JPH10274323A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロイダル型無段変速機において、プリセス
カムが検出する合成変移量を機械的に変速比制御弁のス
プール弁のスプールに伝達する際に、スプールにるスリ
ーブの引きずりを防止して、変速比の制御を安定化す
る。 【解決手段】 トラニオン３３の傾転軸１１の軸方向変
位量Ｙと角変位量θとの合成変位量を検出するプリセス
カム５３の出力は、レバー５４、ロッド６２を介して変
速比制御弁のスプール弁４８のスプール５１に伝達され
る。ロッド６２は、弁ケース６０にガイド６３によって
摺動案内されている。レバー５４がロッド６２に対して
こじり力を作用させても、両者間の当接面６２，６４に
よる当接構造により、スプール５１には軸方向の力Ｆ１
のみが作用し、目標変速比に相当して位置が定まるスリ
ーブ４９を引きずって移動させることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、入力ディスクと
出力ディスクとの間にパワーローラを傾転自在に配置し
て、入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディス
クへ伝達するトロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、対向して配置された入力ディスク
と出力ディスク、及び両ディスクに摩擦接触するパワー
ローラからなるトロイダル変速部を備えたトロイダル型
無段変速機が知られている。このトロイダル型無段変速
機においては、パワーローラの傾転角度を変えることに
よって、入力ディスクの回転が無段階に変速されて出力
ディスクに伝達される。

【０００３】トロイダル型無段変速機にはトロイダル変
速部を同一軸上に複数組配置するものがあり、特に二組
のトロイダル変速部を並置したものは、所謂、ダブルキ
ャビティ式トロイダル型無段変速機として知られてい
る。図２及び図３は、従来のダブルキャビティ式トロイ
ダル型無段変速機の一例を示す図である。図２は従来の
ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の模式図で
あり、図３は図２におけるダブルキャビティ式トロイダ
ル型無段変速機の各トロイダル変速部と変速比制御弁に
よる変速比制御機構を示す断面図である。

【０００４】図２に示したダブルキャビティ式トロイダ
ル型無段変速機においては、２組のトロイダル変速部
１，２が主軸３上に並べて配置されている。トロイダル
変速部１は、入力ディスク４、入力ディスク４に対向し
て配置された出力ディスク５、及び入力ディスク４と出
力ディスク５との間に配置され且つ両ディスク４，５の
トロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ６から構成さ
れている。トロイダル変速部２もトロイダル変速部１と
同様に、入力ディスク７、入力ディスク７に対向して配
置された出力ディスク８、及び入力ディスク７と出力デ
ィスク８との間に配置され且つ両ディスク７，８のトロ
イド曲面に摩擦係合するパワーローラ９から構成されて
いる。各トロイダル変速部１，２には、パワーローラ
６，９がそれぞれ２個設けられている。パワーローラ
６，９は、それぞれ自己の回転軸線１０の周りに回転自
在であり、且つ回転軸線１０に直交する傾転軸１１（紙
面に垂直）の周りに傾転運動可能である。

【０００５】トロイダル変速部１，２において、入力デ
ィスク４，７は、主軸３の軸方向に変位可能で且つ主軸
３と一体回転可能である。エンジンからの動力は、トル
クコンバータ１２を介して主軸３と同一軸線上に配置さ
れている入力軸１３に入力される。入力軸１３の先端に
は、カムローラ１５を備えたローディングカム１４が配
設されており、ローディングカム１４の回転によって入
力ディスク４と、更に主軸３を介して入力ディスク７と
が回転する。したがって、主軸３は、入力ディスク４，
７に対して入力軸として機能している。また、ローディ
ングカム１４のカム作用によって、入力トルクの大きさ
に応じて、入力ディスク４，７をパワーローラ６，９に
押し付けるスラスト力（主軸３の軸方向力）が発生す
る。上記スラスト力は、入力ディスク４，７と出力ディ
スク５，８との間で伝達トルクの大きさに応じてパワー
ローラ６，９を挟み付ける。入力ディスク４，７の回転
は、オイルの剪断力に基づいて、パワーローラ６，９を
介して出力ディスク５，８に伝達される。

【０００６】各トロイダル変速部１，２において、パワ
ーローラ６，９は傾転軸１１の周りに傾転可能であり、
入力ディスク４，７の回転はパワーローラ６，９の傾転
角に応じて出力ディスク５，８に無段階に変速されて伝
達される。パワーローラ６，９は、トラニオン３３，３
７（図３参照）に対して回転自在に且つ揺動自在に支持
されており、スラスト力に応じて生じる主軸３の軸方向
変位に対応することができる。

【０００７】出力ディスク５，８は、一体回転できるよ
うに背面同士を連結軸１６上にスプライン嵌合等で連結
されている。連結軸１６は主軸３に相対回転可能に嵌合
された中空軸であって、該中空軸の中間部にスプロケッ
ト１８が一体的に形成されている。出力ディスク５，８
は、連結軸１６を介してスラスト方向及びラジアル方向
の荷重を支持する軸受（図示せず）によってケーシング
１９に支持されている。出力ディスク５，８に伝達され
た動力は、第１伝動手段であるチェーン伝動装置１７、
即ち、スプロケット１８からチェーン２０及び中間スプ
ロケット２１を経て、一端側で中間スプロケット２１が
取付けられたカウンタ軸２２に取り出される。

【０００８】次に、各トロイダル変速部１，２とその変
速制御を図３の記載に基づいて説明する。パワーローラ
６，９は、それぞれ回転支軸３４，３８によってトラニ
オン３３，３７に回転自在に支持されている。トラニオ
ン３３，３７は傾転軸１１を有し、ケーシング１９に対
して、傾転軸１１の軸方向に移動し且つ傾転軸１１を中
心として回動できる。即ち、パワーローラ６，９が傾転
すると、パワーローラ６，９の傾転角変位量θはそのま
まトラニオン３３，３７の傾転軸１１を中心とした回動
変位となる。

【０００９】入力ディスク４，７及び出力ディスク５，
８は、スラストにより、主軸３の軸方向に弾性変形を生
じる。トロイダル変速部１，２の軸方向の位置の基準
は、出力ディスク５，８が軸受（図示せず）によって支
持されるケーシング１９によって定まるので、この変形
に基づいて、パワーローラ６，９は主軸３の軸方向に変
位する。パワーローラ６，９を端部３６，４０上で回転
自在に支持する回転支軸３４，３８は、トラニオン３
３，３７に回動自在に支持された揺動支軸３５，３９に
対して偏心した偏心軸であるので、上記パワーローラ
６，９の主軸３の軸方向への変位は、パワーローラ６，
９が揺動支軸３５，３９周りにする首振り運動によって
吸収される。出力ディスク５，８のスラスト方向位置が
ケーシング１９に対して決定されると、パワーローラ
６，９の位置が決まり、更に両入力ディスク４，７のス
ラスト方向位置が決まる。

【００１０】トラニオン３３，３７を傾転軸方向に変位
させるための油圧シリンダ４２，４５の構造は、トラニ
オン３３とトラニオン３７について基本的に同じであっ
て同じ構成要素には同じ符号を付してある。トラニオン
３３，３７の傾転軸１１には、それぞれピストン４１，
４４が設けられ、ピストン４１はケーシング１９に形成
された油圧シリンダ４２内を摺動可能に設けられてい
る。油圧シリンダ４２内には、それぞれピストン４１に
よって区画された減速側シリンダ室４３Ａと増速側シリ
ンダ室４３Ｂとが形成されている。油圧シリンダ４２の
減速側シリンダ室４３Ａと増速側シリンダ室４３Ｂとの
間に差圧が生じると、トラニオン３３，３７は、パワー
ローラ６と共に、傾転軸方向に移動する。増速側シリン
ダ室４３Ｂに油圧が供給されると、増速側に変速し、ま
た、減速側シリンダ室４３Ａに油圧が供給されると、減
速側に変速する。油路４７Ａ，４７Ｂは、トロイダル変
速部２においても、トロイダル変速部１の場合と同様
に、対応する減速側シリンダ室４６Ａ、増速側シリンダ
室４６Ｂ及びピストン４４を有する油圧シリンダ４５に
連通されている。

【００１１】スプール弁４８の本体（弁ケース）内には
スリーブ４９が摺動自在に設けられている。スリーブ４
９の両端に当接する第１ばね５０が、スリーブ４９を中
立位置に保持する方向に付勢している。スリーブ４９内
にはスプール５１が摺動自在に設けられている。スプー
ル５１は一端に配置された第２ばね５２によって図３で
右方向に付勢されており、スプール５１の他端はレバー
５４を介してプリセスカム５３が当接している。また、
スプール弁４８は一端にＳＡポートが形成され、他端に
ＳＢポートが形成されており、ＳＡポートにはソレノイ
ド弁５５Ａを通じて制御油圧ＰＡが供給され、ＳＢポー
トにはソレノイド弁５５Ｂを通じて制御油圧ＰＢが供給
される。また、スプール弁４８は、ライン圧（油圧源）
へ連結されるＰＬポート、油路４７Ａを介して減速側シ
リンダ室４３Ａへ連通されるＡポート、油路４７Ｂを介
して増速側シリンダ室４３Ｂへ連通されるＢポート、リ
ザーバへ連通されるＲポートを備えている。

【００１２】また、このトロイダル型無段変速機は、車
速センサ５６、アクセル踏込み量センサ５７等の各種セ
ンサを備えており、これらのセンサで検出された車速ｖ
及びアクセル踏込み量Ａｃｃ等の変速情報がコントロー
ラ５８に入力される。コントローラ５８は、これらの変
速情報に基づいて算出した目標変速比に応じた制御信号
をソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂに対して出力し、ソレノ
イド弁５５Ａ，５５Ｂは、その制御信号に応じた制御油
圧ＰＡ，ＰＢをスプール弁４８のＳＡポート及びＳＢポ
ートに出力する。ソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂは、各ポ
ートの開度、或いはｄｕｔｙ制御の場合は各ポートの平
均的な開度を制御することにより、制御油圧源（パイロ
ット油圧源）の油圧Ｐ_{P I L O T} 、ドレン油圧、又はそ
の中間の制御油圧をＳＡポート及びＳＢポートに出力
し、スリーブ４９を目標変速比に応じて軸方向に移動さ
せる。スリーブ４９には、ＰＬ，Ｒ，Ａ及びＢの各ポー
トに対応した連通孔が形成されており、スプール５１は
スリーブ４９に対する位置に応じて、ポートＰＬ，Ｒを
ポートＡ又はポートＢに切り換えている。

【００１３】トロイダル変速部１の一方のトラニオン３
３の傾転軸１１の先端にはプリセスカム５３が連結され
ており、中央部を枢着されたレバー５４の一端がこのプ
リセスカム５３に当接し、レバー５４の他端がスプール
弁４８のスプール５１の他端に当接している。レバー５
４は、支軸５４ｃの周りに回動可能であり、一方のレバ
ー端部５４ａがスプール端部６１に当接し、他方のレバ
ー端部５４ｂがプリセスカム５３に当接している。プリ
セスカム５３は、トラニオン３３の傾転軸方向変位量Ｙ
と傾転角変位量θとの合成変位量を出力する。スプール
弁４８のスプール５１は、この合成変位量に対応して移
動する。スプール弁４８とソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂ
とは、変速比を制御するため、コントローラ５８からの
目標変速比に関する制御信号と、プリセスカム５３から
の合成変位量についての信号とを受けて油圧シリンダ４
２，４５の油圧を調整する変速比制御弁を構成してい
る。

【００１４】トラニオン３３，３７は、傾転軸方向変位
量Ｙがゼロである中立位置にある状態では、パワーロー
ラ６，９の傾転角はその時の状態を維持しており、変速
比はその時の一定の値を保持している。即ち、この中立
位置では、トラニオン３３，３７は、入力ディスク４，
７及び出力ディスク５，８の回転中心線とパワーローラ
６，９の回転軸線１０とが交叉するような傾転軸方向の
位置にある。この位置では、パワーローラ６，９はその
変速比に対応した傾転角変位量で回動している。また、
スプール５１は、目標変速比に対応してシフトしている
スリーブ４９に追従して移動して、Ａポート及びＢポー
トを閉じている状態にある。

【００１５】ソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂは、電磁コイ
ルを励磁するパルス電流のデューティ比を変更すること
により、弁体が採る弁作動位置の時間比率が変更可能な
デューティソレノイド弁とすることができる。ソレノイ
ド弁５５Ａ，５５Ｂは同タイプのソレノイド弁であるの
で、ソレノイド弁５５Ａとソレノイド弁５５Ｂへの各デ
ューティは、一例として１００％に対して互いに相補的
な値を取るように制御される。

【００１６】ソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ
のｄｕｔｙで励磁されるので、パイロット油圧源Ｐ
_{P I L O T} からソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂを通じてス
プール弁４８の両端のポートＳＢ，ＳＡに供給される制
御油圧ＰＡ，ＰＢの差圧が第１ばね５０のばね力と釣り
合うようにスリーブ４９が移動し、スリーブ４９の移動
した位置は、上記のとおり、目標変速比を表すことにな
る。

【００１７】変速比の変更はトラニオン３３，３７を中
立位置から傾転軸１１の軸方向に変位させることによっ
て行われる。即ち、両ディスクの回転中に目標変速比が
変更されてスリーブ４９が更に別の位置へシフトする
と、スリーブ４９とスプール５１との間に相対移動が生
じ、その移動量に対応して、Ａポート又はＢポートが、
ライン圧に連通するＰＬポートに導通して、トラニオン
３３，３７が傾転軸方向に変位する。トラニオン３３，
３７の傾転軸方向の変位に応じてパワーローラ６，９も
傾転軸方向に変位し、パワーローラ６，９と入力ディス
ク４，７及び出力ディスク５，８との接触位置が、上記
中立位置における接触位置から変位する。その結果、パ
ワーローラ６，９は、両ディスクから傾転力を受け、パ
ワーローラ６，９は、傾転軸１１に沿った変位方向（即
ち、Ｙ＞０又はＹ＜０の方向）と変位量（Ｙの絶対値）
に応じた向きと速さで傾転軸１１周りに傾転を開始す
る。両ディスクとパワーローラとの接触点が変わること
により無段変速が行われる。

【００１８】一方、プリセスカム５３が検出したトラニ
オン３３，３７の傾転軸方向変位量Ｙと傾転角変位量θ
との合成変位量は、レバー５４を介してスプール弁４８
のスプール５１の他端に作用し、スプール５１の一端側
に作用する第２ばね５２のばね力に抗してスプール５１
を移動させる。したがって、目標変速比として与えられ
るスリーブ４９の位置と、プリセスカム５３によって与
えられるスプール５１の位置との関係によって、油路４
７Ａ，４７Ｂに接続するＡポート及びＢポートをＰＬポ
ート又はＲポートに切り換えることにより、油路４７
Ａ，４７ＢをＰＬポート又はＲポートに接続して油路４
７Ｂの作動油圧Ｐｕｐと油路４７Ａの作動油圧Ｐｄｏｗ
ｎとに差圧を生じさせる。シリンダ室４３Ａ，４３Ｂの
各作動油圧の圧力差により、トロイダル変速部１におけ
るトラニオン３３，３７は傾転軸方向に変位して、変速
動作を開始する。傾転角が目標傾転角に近づき、各トラ
ニオン３３，３７の傾転軸方向変位量Ｙがゼロに近づく
と、プリセスカム５３によって与えられる目標変速比に
対応したスプール４９の位置は、スリーブ４９の位置に
接近し、次第に収束して変速動作が終了する。

【００１９】このように、パワーローラ６，９の傾転角
制御は、コントローラ５８によって設定された目標変速
比に対応した位置を占めるスリーブ４９に対してスプー
ル５１が追従するように行なわれる。スプール５１の追
従完了までの間は、開いた各ポートを介して油圧シリン
ダ４２，４５への作動油圧が制御され、トラニオン３
３，３７を傾転軸方向に変位させる。トラニオン３３，
３７の傾転軸方向変位Ｙがゼロとなり、パワーローラ
６，９が目標の傾転角まで傾転されると、そのときには
スプール５１のスリーブ４９に対する追従が完了した状
態となる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の各技術
は、以下のような問題点がある。即ち、図３に示したよ
うに、従来のトロイダル型無段変速機においては、パワ
ーローラ６の傾転角変位量θと傾転軸方向変位量Ｙとの
合成変位量をスプール弁４８へフィードバックするた
め、プリセスカム５３はレバー５４を介してスプール５
１をその軸方向に移動させている。レバー５４は支軸５
４ｃを中心に回動するため、スプール５１は、レバー端
部５４ａとスプール端部６１との当接面において、レバ
ー端部５４ａから斜め方向の力Ｆ２を受けている。

【００２１】この斜め方向の力Ｆ２は、スプール５１の
軸方向の力成分ＦＬがスプール５１を実際に軸方向に変
位させる力であり、スプール５１の軸に対して直交する
方向の力成分ＦＲはこじりとして作用する。このこじり
力は、スプール５１のランド部周面とスリーブ４９の内
面との間に摩擦力として作用するので、スプール５１の
移動に伴い、スリーブ４９の位置自体が変化してしまう
ことがある。その結果、スプール弁４８のＡポート及び
Ｂポートに出力される作動油圧Ｐｕｐ，Ｐｄｏｗｎの大
きさが変化し、目標変速比への収束が悪化したり、一定
の変速比を安定して維持することが困難になるという問
題点がある。

【００２２】作動油圧を出力する変速比制御弁を構成す
るスプール弁がスリーブとスリーブ内を摺動するスプー
ルとから成るトロイダル型無段変速機において、プリセ
スカムの出力がスプールの軸方向移動に変換されるが、
図３に示した従来のトロイダル型無段変速機のように、
スプールの端部に何ら拘束又は支持することなく自由端
部としたものが実開昭６４−２７５６３号公報に開示さ
れている。また、スリーブとスプールとを有する変速比
制御弁のプリセスカムから操作力が入力されるスプール
の端部を変速比制御弁の弁ケースに対してスペーサを介
して摺動自在に支持させたものがある（特開平７−２７
２１３号公報参照）。更に、変速比制御弁ではないが、
トロイダル型無段変速機の前後進制御状態切換えバルブ
装置として、スリーブを有してはいないが、操作力が入
力されるスプールの端部を非円形としてバルブケースに
相対移動可能に嵌め合わせた構造を開示したものがある
（特開平６−３０７５１５号公報参照）。

【００２３】しかしながら、特開平７−２７２１３号公
報や特開平６−３０７５１５号公報に記載のスプール弁
のスプールは一体構造であって、その一部が弁ケースに
摺動自在に支持されるという構造であり、スプールの移
動を案内するスリーブの摺動内面、及びスリーブとスプ
ールとの間、スプールとバルブボディとの間には、同心
度や同軸度等の加工精度上のバラツキによりスプールが
スリーブやバルブボディの径方向に押し付けられ、当初
の目的が達成できないことがあるという問題点がある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
問題を解決し、スリーブを有する形式の変速比制御弁の
スプールを、スプール本体とプリセスカムの出力がレバ
ーを介して操作力として与えられるロッドに分割して別
の部材とすることにより、スプール本体には軸方向の力
のみを作用させて、スリーブに対してこじりによる移動
を生じさせないようにして所定の変速比を確実に得るこ
とを可能にするトロイダル型無段変速機を提供すること
である。

【００２５】この発明は、対向して配置された入力ディ
スクと出力ディスク、前両ディスク間に配置され且つ前
記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記入力ディス
クの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達す
るパワーローラ、前記パワーローラを回転自在に支持し
且つ傾転軸方向に変位可能なトラニオン、前記各トラニ
オンを前記傾転軸方向に変位させるシリンダ室を有する
油圧シリンダ、前記トラニオンに設けられており且つ前
記トラニオンの傾転軸方向変位量と前記パワーローラの
傾転角変位量との合成変位量を出力するプリセスカム、
及び変速比を制御するため目標変速比と前記合成変位量
とに基づいて前記シリンダ室への作動油圧を制御する変
速比制御弁を具備し、前記変速比制御弁は前記シリンダ
室への前記作動油圧を出力するスプール弁と前記スプー
ル弁を作動させるための制御油圧を出力するソレノイド
弁とから成り、前記スプール弁は、弁ケース、前記目標
変速比に応じて前記弁ケース内で摺動自在に制御される
スリーブ、及び前記合成変位量に応じて前記スリーブ内
で摺動自在に制御されるスプールとから成り、前記スプ
ールには前記プリセスカムの出力が前記弁ケースに対し
て摺動可能に支持されたロッドを介して伝達されること
から成るトロイダル型無段変速機に関する。

【００２６】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のように作動
する。即ち、スプール弁は、弁ケース、目標変速比に応
じて弁ケース内で摺動自在に制御されるスリーブ、及び
合成変位量に応じてスリーブ内で摺動自在に制御される
スプールとから成っており、スプールにはプリセスカム
の出力が弁ケースに対して摺動可能に支持されたロッド
を介して伝達される。スプールを操作するためにプリセ
スカムからロッドに作用する働く力にスプールの軸線の
径方向の力がたとえ含まれていたとしても、そのような
力は、ロッドから弁ケースに支持されて、スプールに対
しては及ばないので、スプールに対しては軸線方向のみ
の力が作用する。したがって、変速比制御弁のスリーブ
には、スプールから径方向の力が及ぶことはなく、スプ
ールの移動に伴って摩擦力で引きずられて弁ケース内で
の位置を変えることがない。

【００２７】また、上記トロイダル型無段変速機におい
て、ロッドは、弁ケースに設けられた案内部材によって
摺動可能に支持されている。案内部材は、ロッドの摺動
性を良くする材料に選択可能であり、摺動案内の長さ等
についても適宜に対応することができる。

【００２８】また、上記トロイダル型無段変速機におい
て、スプールの一端がばねによって付勢されており、プ
リセスカムの出力は、ばねの力に対抗してスプールの他
端に作用している。スプールの一端がばねによって付勢
されているので、スプールはロッドを介してプリセスカ
ムに常に当接していることになり、プリセスカムの出力
はロッドを介してガタツキなくスプールに伝達される。

【００２９】また、上記トロイダル型無段変速機におい
て、プリセスカムの出力はレバーを介してロッドに伝達
され、ロッドはレバーとスプールとに当接している。レ
バーの運動は回動運動となり、レバーとロッドとの当接
面には軸方向の力の他に、径方向に所謂、こじり力が作
用する。しかし、レバーからロッドに与えられるこじり
力は、ケースに対して吸収され、スプールにまでは及ば
ない。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１は、この発明によるトロイダル型無段変速機の
一実施例を示す断面図である。図１に示したトロイダル
型無段変速機は、スプール弁とレバーとの間のプリセス
カムの出力伝達構造で相違する他は、図３に示した従来
のトロイダル型無段変速機の構造と同じであるので、同
じ構成要素には同じ符号を付し、それらの構造と同じ構
造に基づく変速比の基本的な制御動作とについての再度
の説明を省略する。

【００３１】図１に示したトロイダル型無段変速機にお
いて、ソレノイド弁５５Ａ，５５Ｂと共に変速比制御弁
を構成するスプール弁４８は、スリーブ４９とスプール
５１とを備えている。スプール５１と、プリセスカム５
３が出力する合成変位量を変換するレバー５４との間に
は、ロッド６２が配置されている。ロッド６２は、スプ
ール５１とは別の部材であり、ガイド６３によって弁ケ
ース６０に摺動自在に支持されている。ロッド６２は、
一端においてスプール５１とは当接面６４，６５で当接
し、他端においてレバー５４の端部５４ａと当接してい
る。スプール５１は、第２ばね５２で図１の右側に付勢
されているので、スプール５１、ロッド６２、レバー５
４及びプリセスカム５３は互いに順に当接している。そ
のため、プリセスカム５３の合成変位量としての出力
は、ガタツキなくスプール５１に伝達される。

【００３２】レバー５４は、支軸５４ｃによって回動可
能であるため、レバー端部５４ａとロッド６２との間に
は、ロッドの軸線の径方向にこじりが生じる可能性があ
るが、そのようなこじり力は、ガイド６３が受けて弁ケ
ース６０に支持されるので、ロッド６２からスプール５
１に伝達されることはない。したがって、スプール５１
はその軸方向の力Ｆ１のみが伝達され、スリーブ４９を
径方向に押し付けることがない。プリセスカム５３が出
力する合成変位量に応じてスプール５１が軸線方向に移
動しても、スリーブ４９を摩擦力によって引きずってス
リーブ位置を変更してしまうことがない。その結果、ス
リーブ位置は所定の位置に制御されるので、変速比は所
定の変速比へと確実に制御され、また一定の変速比にあ
るときにはその変速比に維持されることになる。

【００３３】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を奏する。即ち、スプール弁のスプールにはプリセスカ
ムの出力が弁ケースに対して摺動可能に支持されたロッ
ドを介して伝達されるので、ロッドに対して作用する操
作力に径方向のこじり力が含まれていても、こじり力
は、ロッドから弁ケースに支持されるのでスプールに対
しては及ばず、スプールに対しては軸線方向のみの力が
作用する。変速比制御弁のスリーブには、スプールから
径方向の力が及ぶことはなく、スプールの移動に伴って
弁ケース内での位置を変えることがない。したがって、
変速比制御弁が出力する作動油圧は本来の油圧に制御さ
れ、変速比の制御が確実になり、変速比を所定の変速比
に維持する場合も安定して維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す断面図である。

【図２】従来のトロイダル型無段変速機の概略図であ
る。

【図３】図２に示す従来のトロイダル型無段変速機の断
面図である。

【符号の説明】

１，２ トロイダル変速部 ３ 主軸 ４，７ 入力ディスク ５，８ 出力ディスク ６，９ パワーローラ １１ 傾転軸 １３ 入力軸 １６ 連結軸 ３３，３７ トラニオン ４２，４５ 油圧シリンダ ４３Ａ，４３Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ シリンダ室 ４８ スプール弁 ４９ スリーブ ５０ 第１ばね ５１ スプール ５２ 第２ばね ５３ プリセスカム ５４ レバー ５５Ａ，５５Ｂ ソレノイド弁 ５８ コントローラ ６０ 弁ケース ６２ ロッド ６３ ガイド ６４，６５ 当接面 ＰＡ，ＰＢ 制御油圧 Ｐｕｐ，Ｐｄｏｗｎ 作動油圧 Ｙ 傾転軸方向変位量 θ 傾転角変位量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
   ディスク、前両ディスク間に配置され且つ前記両ディス
   クに対する傾転角度に応じて前記入力ディスクの回転を
   無段階に変速して前記出力ディスクに伝達するパワーロ
   ーラ、前記パワーローラを回転自在に支持し且つ傾転軸
   方向に変位可能なトラニオン、前記各トラニオンを前記
   傾転軸方向に変位させるシリンダ室を有する油圧シリン
   ダ、前記トラニオンに設けられており且つ前記トラニオ
   ンの傾転軸方向変位量と前記パワーローラの傾転角変位
   量との合成変位量を出力するプリセスカム、及び変速比
   を制御するため目標変速比と前記合成変位量とに基づい
   て前記シリンダ室への作動油圧を制御する変速比制御弁
   を具備し、前記変速比制御弁は前記シリンダ室への前記
   作動油圧を出力するスプール弁と前記スプール弁を作動
   させるための制御油圧を出力するソレノイド弁とから成
   り、前記スプール弁は、弁ケース、前記目標変速比に応
   じて前記弁ケース内で摺動自在に制御されるスリーブ、
   及び前記合成変位量に応じて前記スリーブ内で摺動自在
   に制御されるスプールとから成り、前記スプールには前
   記プリセスカムの出力が前記弁ケースに対して摺動可能
   に支持されたロッドを介して伝達されることから成るト
   ロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記ロッドは、前記弁ケースに設けられ
   た案内部材によって摺動可能に支持されていることから
   成る請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記スプールの一端がばねによって付勢
   されており、前記プリセスカムの出力は前記ばねの力に
   対抗して前記スプールの他端に作用していることから成
   る請求項１又は２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 前記プリセスカムの前記出力はレバーを
   介して前記ロッドに伝達され、前記ロッドは前記レバー
   と前記スプールとに当接していることから成る請求項３
   に記載のトロイダル型無段変速機。