JPH1151140A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、パワーローラをトラニオンに支持
する支持軸の傾きを抑制して，運転状態によらず安定し
た変速比を得るトロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 トラニオン４に対して回動自在に支持さ
れ且つパワーローラ２のローラ本体３０を回転自在に支
持する支持軸５は，バックプレート３１に対して，圧入
により一体化されている。バックプレート３１は，ロー
ラ本体３０から転動体５７を介して作用するスラスト力
をトラニオン４に対して支持しているので，トラニオン
４に対して傾くことがなく，支持軸５の傾きも抑制され
る。したがって，ローラ本体３０の回転中心が傾転軸方
向に変位することによる，変速比の不安定さが解消す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，トロイド曲面を
有する入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーロー
ラを傾転自在に配置して，入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクへ伝達するトロイダル型無段変
速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機として，入力軸
により駆動される入力ディスク，前記入力ディスクに対
向して配置され且つ出力軸に連結された出力ディスク，
及び両ディスクに摩擦接触するパワーローラからトロイ
ダル変速部を構成するものが知られている。このトロイ
ダル型無段変速機においては，パワーローラの傾転角度
を変えることによって，入力ディスクの回転は，無段階
に変速して出力ディスクに伝達される。

【０００３】車両に搭載されるトロイダル型無段変速機
１は，概ね，図４に模式的に示されているように，エン
ジンＥの出力が入力される入力軸２１，入力軸２１に対
して回転可能に支持された入力ディスク３，入力ディス
ク３に対向して配置されると共に入力軸２１に対して回
転可能に支持され且つ出力軸２４に連結された出力ディ
スク２３，対向する入力ディスク３と出力ディスク２３
の間に配置され且つ入力ディスク３から出力ディスク２
３へトルクを伝達する傾転可能な一対のパワーローラ
２，入力軸２１に設けた一対のフランジ部２５と入力デ
ィスク３との間に配置され且つ入力ディスク３に作用し
て入力トルクの大きさに応じてパワーローラ２の圧接力
を変化させるローディングカムのような押圧手段２２を
有しており，パワーローラ２を傾転させることにより，
その傾転角度に応じて入力ディスク３の回転を出力ディ
スク２３に無段階に変速して伝達するように構成されて
いる。パワーローラ２が図中に角度θで示すように傾転
すると，パワーローラ２の入力ディスク３に対する摩擦
接触位置が半径ｒ₁ の位置となり，出力ディスク２３に
対する摩擦接触位置が半径ｒ₂ の位置となる。入出力デ
ィスク間の変速比はｒ₁ ／ｒ₂ となる。なお，符号４で
示す部材は，パワーローラ２を傾転可能に支持するトラ
ニオンであり，後に詳述する。上記のようなトロイダル
型無段変速機１では，パワーローラ２の傾転は後述する
コントローラによって制御される。

【０００４】このようなトロイダル型無段変速機は，例
えば，特開平７−１５１２１９号公報に開示されてお
り，その変速制御のシステムについても同公報に開示さ
れている。図５には，トロイダル型無段変速機のかかる
制御システムが示されている。図示のように，一対のパ
ワーローラ２は，対向して配置された入力ディスク３と
出力ディスク２３の間に挟まれるようにして対向して配
置され，それぞれトラニオン４と称する支持部材に対し
てピボット軸となっている支持軸５によって回転自在に
支持されている。また，それぞれのトラニオン４は変速
機ケーシング（図示省略）に回動可能で且つ軸方向に移
動可能に支持されている。各トラニオン４は傾転軸６を
有しており，傾転軸６の軸方向に移動可能であり，且つ
傾転軸６を中心として回動可能である。トラニオン４の
傾転軸６にはピストン７が固定され，ピストン７は変速
機ケーシングに形成された油圧シリンダ８内を摺動可能
に設けられている。油圧シリンダ８内にはピストン７に
よって区画された２つのシリンダ室，即ち増速側シリン
ダ室８ａと減速側シリンダ室８ｂが形成されている。

【０００５】油圧シリンダ８の各シリンダ室８ａ，８ｂ
は油路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に摺動自在に配設されたスプール
１１は，軸方向両端に配置されたスプリング１２によっ
て中立位置に保持されている。スプール弁１０は一端に
Ｓａポートが形成され，他端にＳｂポートが形成され，
Ｓａポートにはソレノイド弁１３ａを介して油圧Ｐａが
供給され，Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介して
油圧Ｐｂが供給される。スプール弁１０は，ライン圧
（油圧源）へ連通するＰＬポート，油路９ａを介して増
速側シリンダ室８ａへ連通するＡポート，油路９ｂを介
して減速側シリンダ室８ｂへ連通するＢポート，リザー
バへ連通する２つのＲポートを備えている。ソレノイド
弁１３ａ，１３ｂは，コントローラ１４から出力された
制御信号に応じて作動するように構成されている。スプ
ール弁１０とソレノイド弁１３ａ，１３ｂは，トロイダ
ル型無段変速機の変速比制御弁を構成している。

【０００６】一方の傾転軸６の先端にはプリセスカム１
５が連結され，中央部を枢着されたレバー１６の一端が
プリセスカム１５に当接し，レバー１６の他端がポテン
ショメータ１７に接続している。プリセスカム１５は，
トラニオン４の傾転軸６の軸方向変位量Ｙに応じて変位
すると共に傾転角変位量θに応じても変位するので，両
変位量が存在する場合には両変位量の合成変位量を検出
することになる。ポテンショメータ１７は，この合成変
位量に対応して電圧値Ｖを出力し，出力信号をコントロ
ーラ１４に入力する。プリセスカム１５，レバー１６及
びポテンショメータ１７は，コントローラ１４が変速比
を前記目標変速比に一致させるように変速比制御弁を制
御するため，前記合成変位量に対応した電圧値を検出値
として与える検出手段を構成している。また，このコン
トローラは，その他にも出力軸回転数センサ１８，エン
ジン回転数センサ１９，アクセルペダル踏込み量センサ
２０等の各種センサを備えており，これらのセンサで検
出された出力軸回転数，エンジン回転数，アクセルペダ
ル踏込み量等の変速情報信号がコントローラ１４に入力
される。なお，出力軸回転数センサ１８は車速センサで
あってもよく，アクセルペダル踏込み量センサ２０はス
ロットル開度センサであってもよい。

【０００７】トロイダル型無段変速機では，トラニオン
４を中立位置からいずれか一方へ傾転軸方向（即ち，傾
転軸６の軸方向）に変位させると，パワーローラ２と入
力ディスク３及び出力ディスク２３との接触位置が変化
することにより，傾転軸６の変位方向と変位量に応じた
向きと速さでトラニオン４が傾転軸６の回りで傾転する
という性質を利用して，該傾転を制御することにより変
速制御が行われる。

【０００８】入力軸２１の回転を変速して出力軸２４に
伝達するには，ローディングカム２２の作用により，入
力ディスク３，出力ディスク２３及びパワーローラ２の
各接触領域に大きな接触圧力を発生させることが必要で
ある。そのため，軸方向の基準位置をトロイダル型無段
変速機のどこに置いても，公差及び歪みに起因して，入
力ディスク３，出力ディスク２３及びパワーローラ２
は，その基準位置から離れるにしたがって，ローデイン
グカム２２による軸方向のカム作用力に応じて軸方向に
変位する。特に，トロイダル変速部を主軸（入力軸２
１，出力軸２４）の軸方向に二組並べたダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機においては，少なくとも一
方のトロイダル変速部に設けられたパワーローラ２の位
置が軸方向基準位置から遠くなる傾向にあるので，その
パワーローラ２の軸方向変位が大きくなり易い。かかる
軸方向の変位に対処するため，パワーローラ２はトラニ
オン４に対して回転自在に且つ揺動自在に支持されてお
り，スラスト力に応じてパワーローラ２に生じる主軸の
軸方向変位は，パワーローラ２の支持軸５の回りの揺動
により吸収されている。なお，トロイダル型無段変速機
１におけるトラニオン４の位置を軸方向の基準位置とし
た場合には，トラニオン４がパワーローラ２を揺動自在
に支持する必要はない。

【０００９】各パワーローラ２のトラニオン４に対する
支持の構造について，図６及び図７に基づいて説明す
る。パワーローラ２は，ローラ本体３０，バックプレー
ト３１，及びローラ本体３０をパックプレート３１に対
してスラスト力を受けながら回転自在に保持するスラス
ト軸受３２を備えている。ここでのスラスト力は，ロー
ラ本体３０の回転軸の軸線方向に作用する力のことであ
る。パワーローラ２は，また，トラニオン４に対して回
転自在に支持する支持軸５を備えている。支持軸５は，
トラニオン４に対してラジアルニードル軸受から成る第
１軸受３４を介して回動自在に支持される第１軸部３６
と，第１軸部３６と一体に構成（即ち，一体構造か又は
別体に形成したときには一体的に連結）されており且つ
ローラ本体３０をニードル軸受から成る第２軸受３５を
介して回転自在に支持する第２軸部３７とから構成され
ている。図６に示したパワーローラ２では，第２軸部３
７は，第１軸部３６に対して偏心している。バックプレ
ート３１は，ローラ本体３０との同軸度を確保するた
め，支持軸５の第２軸部３７に嵌合されている。更に，
バックプレート３１は，入力ディスク３及び出力ディス
ク２３からの押付け力を受けるため，滑り軸受又はニー
ドル軸受等から成るスラスト軸受３３を介してトラニオ
ン４に支持されている。なお，スラスト軸受３２の転動
体はボールであり，保持器３８によって，ローラ本体３
０とバックプレート３１との間の所定の軌道溝間に保持
されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すような，パ
ワーローラ２の構造では，小型化に対応するため，支持
軸５の第１軸部３６のトラニオン４に対する第１軸受３
４，及び支持軸５の第１軸部３６に対するローラ本体３
０の第２軸受３５は，いずれもニードル軸受が採用され
ている。ニードル軸受３４，３５は，基本的にラジアル
方向に隙間が存在しており，且つニードルには端部に荷
重が集中するのを防止するためのクラウニングが施され
ているので，トラニオン４に対する支持軸５，及び支持
軸５に対するローラ本体２は，傾き易いという問題があ
る。

【００１１】しかも，パワーローラ２の組立を容易にす
るため，支持軸５の第２軸部３７とバックプレート３１
との間の嵌め合いはすきま嵌めとなっており，また，バ
ックプレート３１の厚みが薄いので，バックプレート３
１によって支持軸５の傾斜を抑制することができない。
このため，パワーローラ２のローラ本体３０の回転中心
Ｃ−Ｃは，目標変速比が一定であっても，外乱等によっ
てトラニオン４に対して変動して一定しないことがあ
る。

【００１２】このような状態になると，例えば，トロイ
ダル型無段変速機を通して伝達するトルクの大きさに変
動があった場合のように，入力ディスク３及び出力ディ
スク２３からパワーローラ２のローラ本体３０が受ける
接線方向の力の向きが変動すると，パワーローラ２のロ
ーラ本体３０の回転中心Ｃ−Ｃが，傾転軸６の方向に移
動する。パワーローラ２に対する傾転力が釣り合うの
は，パワーローラ２の回転軸線と入力ディスク３及び出
力ディスク２３の回転軸線が交差している状態であるの
で，パワーローラ２の位置がトラニオン４に対して傾転
軸６の方向に移動することは，パワーローラ２に対する
傾転力が釣り合う傾転軸方向位置も異なることになる。
図７は，パワーローラ２のローラ本体３０が，傾転軸６
の方向（図の上方）に移動して，ローラ本体３０の回転
中心がＣ’−Ｃ’に移動した状態を示している。このこ
とは，トラニオン４の傾転軸６方向への位置が変わらな
いにもかかわらず実際のローラ本体３０と入力ディスク
３及び出力ディスク２３との接触点が傾転軸６方向で変
位していることを意味している。したがって，目標変速
比が変わらないにもかかわらず，ローラ本体３０の回転
中心がＣ−ＣからＣ’−Ｃ’へオフセットするのに応じ
て，トロイダル型無段変速機１が変速を開始してしま
う。

【００１３】また，パワーローラ２が入力ディスク３及
び出力ディスク２３より受ける力は，パワーローラ２の
回転軸線方向のスラスト力と，トルクを伝達する際に受
けるトルク反力（接線力）があり，接線力はトルクが伝
達されているドライブ時と惰性走行しているコースト時
とでは互いに反対方向に生じる。したがって，支持軸５
がトラニオン４に対して傾斜が生じる状況では，パワー
ローラ２の回転中心Ｃ−Ｃの傾転軸方向位置がドライブ
時とコースト時とでは異なるため，パワーローラ２に生
じる傾転力が釣り合う傾転軸方向位置が異なり，その結
果，目標変速比が同じあっても，変速比が異なることに
なる。

【００１４】また，軽負荷運転時には，上記接線力が非
常に小さく，トラニオン４に対するパワーローラ２の回
転軸線の位置が定まり難い。また，車両の運転状態がド
ライブ状態とコースト状態との間で切り換わる時のよう
に，伝達トルクに対するトルク変動幅が大きい場合に，
同じ目標変速比に対して変速比が振動的に変化して運転
者に著しい不快感を与えるという問題点もある。更に，
ダブルキャビティトロイダル型無段変速機では，二組の
トロイダル変速部の変速比が過渡的に異なるため，比較
的早い周期で変速比が変動したり，内部循環トルクによ
って大きなトルクが変速機内部に発生して，トラクショ
ンドライブ部の滑りなどの変速機の故障を引き起こす可
能性があるという問題点もある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
問題を解決することであって，バックプレートで支持軸
を拘束することによって支持軸の傾きを抑制してパワー
ローラのローラ本体の回転中心の傾転軸方向への変動量
を支持軸のニードル軸受のラジアル隙間程度に抑制する
ことにより，トロイダル型無段変速機の変速運転状態に
よらず，安定して所定の変速比を維持することができる
トロイダル型無段変速機を提供することである。

【００１６】この発明は，入力軸により駆動される入力
ディスク，前記入力ディスクに対向して配置され且つ出
力軸に連結された出力ディスク，前記入力ディスクと前
記出力ディスクとの間に配置され前記入力ディスクの回
転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する傾転
可能なパワーローラ，前記パワーローラを回転自在に支
持し且つ前記パワーローラの傾転軸方向に変位可能なト
ラニオン，及び前記トラニオンを前記傾転軸方向に変位
させるアクチュエータを具備し，前記パワーローラは，
前記入力ディスクの回転を前記出力ディスクに伝達する
ローラ本体，第１軸受を介して前記トラニオンに回動可
能に支持されると共に前記ローラ本体を第２軸受を介し
て回転自在に支持する支持軸，前記トラニオンに対して
第３軸受を介して支持されたバックプレート，及び前記
ローラ本体と前記バックプレートとの間に介在された転
動体から成り，前記支持軸は，前記バックプレートと一
体化されていることから成るトロイダル型無段変速機に
関する。

【００１７】この発明によるトロイダル型無段変速機
は，上記のように構成されているので，次のように作動
する。即ち，パワーローラは，入力ディスクの回転を出
力ディスクに伝達するローラ本体，第１軸受を介して前
記トラニオンに回動可能に支持されると共に前記ローラ
本体を第２軸受を介して回転自在に支持する支持軸，ト
ラニオンに対して第３軸受を介して支持されたバックプ
レート，及びローラ本体と前記バックプレートとの間に
介在された転動体から成っている。バックプレートは，
トロイダル型無段変速機が作動しているときには強いス
ラスト力によって支持軸の軸線方向に押されているため
に傾くことがない。バックプレートと一体化された支持
軸も，トラニオンに対して傾斜することが抑制される。
その結果，ローラ本体の回転中心の傾転軸方向への変位
量は，第１及び第２軸受のラジアル方向に存在する隙間
程度に抑制される。

【００１８】このトロイダル型無段変速機において，前
記支持軸は，バックプレートに対してしまり嵌め状態に
嵌合されていることによりバックプレートと一体化され
ている。即ち，支持軸とバックプレートとの一体化は，
それぞれ別体に制作しておき，しまり嵌めによって，機
械的に連結する構造が採用される。また，前記支持軸
は，バックプレートと制作段階で一体形成することによ
りバックプレートと一体化しておくと，両者の嵌合部で
の弛みを危惧することなく，両者を確実に一体化するこ
とができる。

【００１９】また，前記支持軸をバックプレートに対し
てしまり嵌め状態に嵌合した場合には，支持軸に装着さ
れるスナップリングをバックプレートのローラ本体に対
向する受け面に当接させることにより，バックプレート
と支持軸との一体化が強化されている。嵌合いによって
支持軸とバックプレートとのしまり嵌めによる嵌合につ
いては，トロイダル型無段変速機の長期の使用等によっ
て嵌合位置にずれが生じる可能性が皆無ではない。した
がって，支持軸に装着されるスナップリングによりバッ
クプレートと支持軸との嵌合位置がずれないように規制
しておくと，トロイダル型無段変速機を長期にわたって
安全に利用することが可能となる。

【００２０】更に，このトロイダル型無段変速機におい
て，前記第１軸受及び前記第２軸受は，ニードル軸受で
ある。ニードル軸受には，ニードルの端部が軌道に対し
て高い面圧を生じないように，クラウニングが施されて
いるので，支持軸の傾斜の原因となっている。しかしな
がら，この発明によるトロイダル型無段変速機によれ
ば，バックプレートは支持軸とは一体化されているの
で，ニードル軸受から成る第１軸受及び第２軸受のクラ
ウニングに起因した支持軸の傾斜を可及的に抑制するこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１は，この発明によるトロイダル型無段変速機の
一実施例において用いられるパワーローラのトラニオン
に対する支持構造を示す断面図である。トロイダル型無
段変速機それ自体の構造は，図４及び図５に示した構造
のものと同等であってよく，その構造及び作動の再度の
説明を省略する。

【００２２】図１におけるパワーローラ２のトラニオン
４に対する支持構造についても，基本的な構造について
は，図６に示した従来の支持構造と変わるところがない
ので，同じ構成要素には同じ符号を付し，それらの構造
とその構造に基づくパワーローラ２及びトラニオン４の
作動についての説明を省略する。この支持構造は，バッ
クプレート３１の嵌合部６０が支持軸５の第２軸部３７
に対してしまり嵌めとなっている点で，図６に示した従
来の支持構造と異なっている。

【００２３】バックプレート３１は，トロイダル型無段
変速機１の運転状態にかかわらず，支持軸５の軸方向に
強いスラスト力を受けており，スラスト軸受３３を介し
てトラニオン４に押し付けられているので，トラニオン
４に対して傾くことがない。バックプレート３１の受け
面５２には，スラスト軸受３２を構成する転動体５７
（好ましくは，ボール）が転がる軌道としての軌道溝５
３が形成されている。ローラ本体３０にも，軌道溝５３
に対向して転動体５７が転がる軌道溝５８が形成されて
おり，両軌道溝５３，５８によって形成される軌道路を
転動体５７が転走する。なお，支持軸５の第２軸部３７
のスラスト軸受３３側端部には，フランジ５４が形成さ
れており，バックプレート３１がフランジ５４にも嵌合
している。

【００２４】支持軸５の第２軸部３７は，バックプレー
ト３１の嵌合部６０に対して圧入されており，両者の嵌
合状態はしまり嵌めとなっている。したがって，嵌合部
６０の内周面５５と第２軸部３７の外周面５６との間に
は，隙間は存在しない。支持軸５は，トラニオン４に対
して傾くことがないバックプレート３１によって一体的
な拘束を受けることになり，殆ど傾くことがない。

【００２５】支持軸５をトラニオン４に対して回動自在
に支持する第１軸受３４及びパワーローラ２のローラ本
体３０を支持軸５に対して回転自在に支持する第２軸受
３５は，ニードル軸受であって，ラジアル方向の隙間が
存在している。しかしながら，上記のとおり，バックプ
レート３１は，トロイダル型無段変速機の運転状態にか
かわらず，強いスラスト力を受けてトラニオン４に押し
付けられているので，傾くことがなく，バックプレート
３１と一体の支持軸５も殆ど傾くことがない。したがっ
て，第１軸受３４及び第２軸受３５にラジアル方向の隙
間が存在することで支持軸５が傾くことに起因していた
パワーローラ２の回転中心の傾転軸方向への変位量は，
殆ど無くなる。その結果，パワーローラ２の回転中心Ｃ
−Ｃの傾転軸方向への変位量は，第１軸受３４及び第２
軸受３５のラジアル方向の隙間程度（２０μ程度）とな
り，非常に小さなものとなる。

【００２６】このトロイダル型無段変速機によれば，ト
ルクの伝達があるドライブ時と滑走状態にあるコースト
時との比較において，目標変速比が同じであるときに，
傾転力が釣り合うトラニオン４の傾転軸６方向の変位量
に殆ど差が生じないので，従来生じていたような運転状
態で変速比が異なる事態にならない。また，ドライブ状
態からコースト状態への切換え時や，トルク負荷が変動
する場合に，変速比が不安定に変動することもない。

【００２７】図２には，この発明によるトロイダル型無
段変速機の別の実施例におけるパワーローラのトラニオ
ンへの支持構造が断面図で示されている。バックプレー
ト３１に対応して支持軸５の第２軸部３７に周溝６８を
設け，周溝６８にはスナップリング６９が装着されてい
る。スナップリング６９は，一側でバックプレート３１
の受け面５２に当接し，他側で周溝６８の側壁に当接し
ている。バックプレート３１に圧入されることで一体化
された支持軸５は，トロイダル型無段変速機１の長期間
使用や大きな力の作用に起因して，圧入した位置にずれ
を生じると，元の圧入位置に戻らない可能性がある。ス
ナップリング６９は，この圧入位置のずれを生じないよ
うに，規制している。

【００２８】図３には，この発明によるトロイダル型無
段変速機の更に別の実施例におけるパワーローラのトラ
ニオンへの支持構造が断面図で示されている。この実施
例におけるパワーローラのトラニオンへの支持構造は，
基本的な構造については，図１に示した支持構造に類似
している。支持軸とバックプレートとの一体構造６１
は，トラニオン４に対して第１軸受３４を介して回動自
在に支持される第１軸部分６６と，ローラ本体３０を回
転自在に支持する第２軸部分６７と，転動体５７が転が
る軌道を備えたバックプレート部分６５を一体に構成し
たものである。転動体５７が転がる軌道は，バックプレ
ート部分６５の受け面６２に軌道溝６３を形成すること
により，構成されている。

【００２９】図３に示した実施例では，支持軸とバック
プレートとが一体的に形成された一体構造６１となって
おり，バックプレート部分６５がスラスト軸受３２から
の協力なスラスト力によって押し付けられているので，
図１に示した実施例と同様に，第１軸部分６６と第２軸
部分６７とから成る支持軸部分は，バックプレート部分
６５に対して傾きを生じることがない。したがって，パ
ワーローラ２の回転中心Ｃ−Ｃの傾転軸方向への変位量
は，第１軸受３４及び第２軸受３５のラジアル方向の隙
間程度となり，非常に小さなものとなる。

【００３０】図１〜図３に示されたパワーローラ２の支
持構造は，トロイダル変速部の軸方向基準位置にないパ
ワーローラ２のトラニオン４に対する支持構造の例を示
している。そのため，支持軸５において，ローラ本体３
０を回転自在に支持する第２軸部３７又は第２軸部分６
７は，トラニオン４に回動自在に支持された第１軸部３
６又は第１軸部分６６に対して偏心している。パワーロ
ーラ２がトロイダル変速部の軸方向基準位置に配置され
ている場合には，第１軸部３６又は第１軸部分６６と第
２軸部３７又は第２軸部分６７とは同心状に配置されて
いる。第１軸部３６又は第１軸部分６６と第２軸部３７
又は第２軸部分６７とが同心状に配置されていても，パ
ワーローラ２の回転中心の傾転軸方向への変位は，生じ
る現象であるので，この発明によるトロイダル型無段変
速機のパワーローラのトラニオンへの支持構造が適用で
きる。この場合には，ローラ本体３０は振り運動をする
ことがない。

【００３１】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は，上記のように構成されているので，次のような効果
を奏する。即ち，この発明によるトロイダル型無段変速
機においては，バックプレートは，トロイダル型無段変
速機が作動しているときには強いスラスト力によって支
持軸の軸線方向に押されているために傾くことがなく，
バックプレートと一体化された支持軸も，トラニオンに
対して傾斜することが抑制される。したがって，ローラ
本体の回転中心の傾転軸方向への変位量は，第１及び第
２軸受のラジアル方向に存在する隙間程度に抑制され，
その結果，トルクが静的に異なるドライブ運転状態とコ
ースト運転状態とにおいて，パワーローラの回転中心の
トラニオンの傾転軸方向位置が異なることが殆ど無く，
目標変速比からの変化も少ない。更に，トルクが動的に
変化する軽負荷運転時やドライブ運転とコースト運転と
の間の運転状態の切り換え時において，変速比が不安定
となって運転者に違和感を与えることがなく，所定の変
速比を安定して維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例において用いられるパワーローラのトラニオンに対
する支持構造を示す断面図である。

【図２】この発明によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例において用いられるパワーローラのトラニオンに
対する支持構造を示す断面図である。

【図３】この発明によるトロイダル型無段変速機の更に
別の実施例において用いられるパワーローラのトラニオ
ンに対する支持構造を示す断面図である。

【図４】従来のトロイダル型無段変速機の概略を示す一
部断面図である。

【図５】従来のトロイダル型無段変速機の変速制御機構
の一例を示す断面図である。

【図６】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワー
ローラのトラニオンに対する支持構造の一例を示す断面
図である。

【図７】図６に示す従来のパワーローラのトラニオンに
対する支持構造において，支持軸が傾斜した状態を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ トロイダル型無段変速機 ２ パワーローラ ３ 入力ディスク ４ トラニオン ５ 支持軸 ６ 傾転軸 ７ ピストン ８ 油圧シリンダ ２１ 入力軸 ２３ 出力ディスク ２４ 出力軸 ３０ ローラ本体 ３１ バックプレート ３３ スラスト軸受（第３軸受） ３４ 第１軸受 ３５ 第２軸受 ５２ 受け面 ５７ 転動体 ６０ 嵌合部 ６５ バックプレート部分 ６６ 第１軸部分 ６７ 第２軸部分 ６８ 周溝 ６９ スナップリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸により駆動される入力ディスク，
   前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に連結
   された出力ディスク，前記入力ディスクと前記出力ディ
   スクとの間に配置され前記入力ディスクの回転を無段階
   に変速して前記出力ディスクに伝達する傾転可能なパワ
   ーローラ，前記パワーローラを回転自在に支持し且つ前
   記パワーローラの傾転軸方向に変位可能なトラニオン，
   及び前記トラニオンを前記傾転軸方向に変位させるアク
   チュエータを具備し，前記パワーローラは，前記入力デ
   ィスクの回転を前記出力ディスクに伝達するローラ本
   体，第１軸受を介して前記トラニオンに回動可能に支持
   されると共に前記ローラ本体を第２軸受を介して回転自
   在に支持する支持軸，前記トラニオンに対して第３軸受
   を介して支持されたバックプレート，及び前記ローラ本
   体と前記バックプレートとの間に介在された転動体から
   成り，前記支持軸は，前記バックプレートと一体化され
   ていることから成るトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記支持軸は，前記バックプレートに対
   してしまり嵌め状態に嵌合されていることにより前記バ
   ックプレートと一体化されていることから成る請求項１
   に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記支持軸には，前記ローラ本体に対向
   する前記バックプレートの受け面に当接するスナップリ
   ングが装着されていることから成る請求項２に記載のト
   ロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 前記支持軸は，前記バックプレートと一
   体形成されていることにより前記バックプレートと一体
   化されていることから成る請求項１に記載のトロイダル
   型無段変速機。
5. 【請求項５】 前記第１軸受及び前記第２軸受は，ニー
   ドル軸受であることから成る請求項１〜４のいずれか１
   項に記載のトロイダル型無段変速機。