JP3301372B2

JP3301372B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP3301372B2
Application number: JP794998A
Authority: JP
Inventors: 杉原　　淳
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2018-01-19
Also published as: JPH11201268A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、このような変速制御装置としては、特開平７−１９
８０１５号等がある。

【０００３】これは、図６に示すように、変速制御装置
は、変速リンク９の途中には、図示しないトラニオンを
駆動する油圧サーボシリンダ（油圧アクチュエータ）へ
油圧の供給を行う変速制御弁７が連結される一方、変速
リンク９の一端に形成した係合部９１には、変速制御弁
７のスプール８を駆動するステップモータ５０が送りネ
ジ機構５１、スライダ５２及びピン５２ａを介して連結
される一方、変速リンク９の他端には、形成した係合部
９０には、図示しないパワーローラの傾転及びトラニオ
ンの軸方向変位に応じて、変速リンク９へ実際の変速比
をフィードバックするフィードバックリンクのボール５
８が係合する。

【０００４】通常運転時には、ステップモータ５０が目
標変速比に応じて、係合部９１側の変速リンク９を図中
制御範囲Ｓで駆動し、スプール８の変位に応じて変速制
御弁７のポート１７Ｐから、ポート１７Ｈへ圧油を供給
すると、図示しない油圧サーボシリンダは、変速比がＨ
ｉ側となるようトラニオンを駆動する一方、ポート１７
Ｌへ圧油を供給すると、油圧サーボシリンダは変速比が
Ｌｏ側となるようトラニオンを駆動する。なお、このと
き他方のポートは、ドレーン１７Ｄに接続される。

【０００５】そして、パワーローラが傾転すると、フィ
ードバックリンクのボール５８が実変速比ＲＲＴＯに応
じた位置へ係合部９０側の変速リンク９を駆動し、目標
変速比ＲＴＯと実変速比ＲＲＴＯが一致すると、変速リ
ンク９はスプール８を図中実線で示す、中立位置に戻し
て、ポート１７Ｈ、Ｌ、Ｐを封止して、設定された変速
比を維持する。

【０００６】このような変速リンク９を用いたトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置では、車両が牽引された
場合、変速制御弁７等に油圧が加わっていないため、図
示しない出力ディスク側からの入力に応じて、前進、後
進に関わらずパワーローラは最Ｈｉ側まで傾転し、フィ
ードバックリンクのボール５８は、図中５８’のＲＲＴ
Ｏ＝Ｈｉmaxの位置へ変位する。この最Ｈｉ側への変速
によって、スプール８が変速不能となる位置まで変位す
るのを防止するため、本願出願人は、特願平９−１２９
７９９号のように、変速制御弁７とステップモータ５０
の間に、変速リンク９の過大な揺動を規制するストッパ
ー３０を配設し、牽引によって変速リンク９が図中ＬＨ
まで変位するのを防いで、牽引終了後の発進を円滑に行
うものを提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
運転による通常走行を開始する際には、ステップモータ
５０のイニシャライズが行われ、例えば、制御範囲Ｓよ
りも大きなステップ数でステップモータ５０をＬｏ側へ
駆動し、ステップモータ５０の最Ｌｏ位置（原点）であ
る図中ＳＴＰＬｏmaxまで戻してから、通常の変速制
御、すなわち、目標変速に対応したステップ数に応じ
て、ステップモータ５０は係合部９１側を最Ｌｏ位置Ｓ
ＴＰＬｏmaxから最Ｈｉ位置ＳＴＰＨｉmaxの間で駆動
し、変速リンク９は図中αの範囲で揺動する。

【０００８】しかしながら、前記従来例では、牽引直後
では図６に示すように、フィードバックリンクのボール
５８が最Ｈｉ位置（ＲＲＴＯ＝Ｈｉmax）となる５８’
にあって、変速リンク９はストッパー３０の内周３１に
係止されて９’の位置となり、係合部９１と連結するス
ライダ５２のピン５２ａは、ステップ数＝Ｈｉlimとな
る５２ａ’の位置となる。

【０００９】この状態で、エンジンを始動して再度発進
するため、上記したようにステップモータ５０のイニシ
ャライズを行うと、車両が停止している間は、パワーロ
ーラの傾転が行われないためボール５８’は、最Ｈｉ位
置ＲＲＴＯ＝Ｈｉmaxに固定され、また、変速リンク９
の途中もストッパー３０で固定されるため、ステップモ
ータ５０をＬｏ側へ駆動しても最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏma
xまで戻ることができない。

【００１０】このため、イニシャライズ終了後でもステ
ップモータ５０の位置は、図中Ｈｉlimの位置のままで
あり、この状態で発進を行うと、図示しないコントロー
ラはこのＨｉlimの位置を最Ｌｏと誤認識して変速制御
を開始することになり、図７に示すように、発進直後に
は図６の破線で示したスプール８’の位置（ポート１７
Ｐと１７Ｌが連通する）に応じて最ＨｉからＬｏ側へ変
速するが、その後は、最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏmaxとスト
ッパー３０で係止された位置Ｈｉlimとのステップ数の
差ΔＳＴＰだけ実変速比ＲＲＴＯがＨｉ側にずれたまま
変速制御が行われてしまい、運転性が悪化するという問
題があり、この変速比のずれは、一旦イグニッションキ
ーをＯＦＦにして、再度イニシャライズを行うまで回復
できない。

【００１１】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、牽引後の走行開始時に発生する実変速比の
ずれを抑制することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力ディ
スク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在
なパワーローラと、前記パワーローラを軸支するととも
に、軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ
支持部材と、前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油
圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへの油圧
を制御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわ
りの回動または軸方向変位を伝達するフィードバック部
材と、前記変速制御弁を駆動する駆動手段と、この駆動
手段と前記フィードバック部材と前記変速制御弁とを揺
動自在に連結する変速リンクと、前記変速制御弁のスト
ローク量が通常の変速制御範囲内となるよう前記変速リ
ンクの揺動を規制する変位規制手段と、車両の運転状態
に基づいて目標変速比を演算する目標変速比演算手段
と、この目標変速比に応じて駆動手段を駆動する変速制
御手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装
置において、前記変速制御手段は、車両が牽引されたこ
とを検出する牽引検出手段と、車両の牽引が検出された
後の走行開始時には、予め設定した仮目標変速比が前記
目標変速比に一致するまで、実変速比がＬｏ側となるよ
う駆動手段を駆動する初期化手段とを備える。

【００１３】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、運転者の操作に応じて牽引
状態を設定する牽引状態設定スイッチを備える。

【００１４】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、エンジンの回転を検出する
エンジン回転センサと、車輪の回転を検出する車輪速セ
ンサと、前記エンジン回転数が０のときに車輪の回転が
検出された場合に車両の牽引を検出する。

【００１５】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、前記変速リンクが変位規制
手段で揺動を規制された場合に車両の牽引を検出する。

【００１６】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、前記変速リンクと変位規制
手段の導通状態に基づいて車両の牽引を検出する。

【００１７】また、第６の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、ローラ支持部材が所定の最
Ｈｉ変速比を超えて回動するのを規制する傾転ストッパ
を備え、ローラ支持部材がこの傾転ストッパに当接した
場合に、車両の牽引を検出する。

【００１８】また、第７の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記牽引検出手段は、前記ローラ支持部材と傾転
ストッパの導通状態に基づいて車両の牽引を検出する。

【００１９】また、第８の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記初期化手段は、車両の牽引が検出された後の
走行開始時には、所定の時間だけ駆動手段の駆動を禁止
する制御遅延手段を備える。

【００２０】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、牽引時では
出力ディスクが駆動されて、パワーローラも回転するた
め、ローラ支持部材は、機構的に変位可能な位置まで軸
方向及び軸まわりに変位し、フィードバック部材によっ
て変速リンクが駆動されるが、変速リンクは変位規制手
段によって変速制御弁のストローク量が通常の変速制御
範囲内となるよう過大な揺動を規制される。牽引終了後
にエンジンを始動した再発進時には、駆動手段が変速リ
ンクの係止位置に応じた位置から変速制御が開始され
て、本来の変速制御開始位置との間に誤差を生じている
が、まず、予め設定した仮目標変速比に応じてＬｏ側の
変速比となるよう駆動手段を駆動して、仮目標変速比と
運転状態に応じた目標変速比が一致した後は通常の変速
制御を行うようにしたため、前記従来例のように、牽引
後の走行時には実変速比がＨｉ側へずれてしまい加速性
能などが低下するのを防止でき、駆動手段の発進開始位
置と変速リンクの係止位置に応じた駆動手段の位置の差
を解消して実変速比と目標変速比させることが可能とな
り、牽引直後であっても円滑に変速制御を行うことが可
能となって、トロイダル型無段変速機を備えた車両の運
転性を向上させることができる。

【００２１】また、第２の発明は、運転者の操作に応じ
て牽引状態を設定する牽引状態設定スイッチを備えたた
め、このスイッチに応じて容易に牽引されたことを検出
できる。

【００２２】また、第３の発明は、エンジン回転数が０
のときに車輪の回転が検出された場合に車両の牽引を検
出するため、運転者の特別な操作がなくても確実に牽引
されたことを検出できる。

【００２３】また、第４の発明は、変速リンクが変位規
制手段で揺動を規制された場合には、ローラ支持部材が
最Ｈｉまたは最Ｌｏまで傾転したことを示すため、この
傾転位置に基づいて、牽引されたことを確実に検出でき
る。

【００２４】また、第５の発明は、変速リンクと変位規
制手段が当接して導通状態となったことから、車両が牽
引されたことを確実に検出することができる。

【００２５】また、第６の発明は、ローラ支持部材が所
定の最Ｈｉ変速比を超えて回動するのを規制する傾転ス
トッパと当接した場合には、ローラ支持部材が最Ｈｉま
たは最Ｌｏまで傾転したことを示すため、車両の牽引を
検出することが可能となる。

【００２６】また、第７の発明は、ローラ支持部材と傾
転ストッパが当接して導通状態となったことから、車両
が牽引されたことを確実に検出することができる。

【００２７】また、第８の発明は、車両の牽引が検出さ
れた後の走行開始時には、所定の時間だけ駆動手段の駆
動を禁止するため、発進開始直後は、変位規制手段によ
って係止された変速リンクは、変速制御弁のストローク
量が通常の変速制御範囲内にあるため、所定の油圧を油
圧アクチュエータに供給することができ、例えば、Ｌｏ
側への変速を行うことができ、所定時間が経過した後に
は、この変速によって変速リンクが変位規制手段から離
れるため、駆動手段を駆動しても変速リンクを無理矢理
Ｌｏ側へ駆動することがなくなるため、駆動手段をステ
ップモータなどで構成してオープンループ制御で駆動す
る場合、脱調等を防いで正確な変速制御を行うことがで
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２９】図１は、前記従来例と同様の変速制御装置
を備えたトロイダル型無段変速機１０に本発明を適用し
た場合を示し、無段変速機１０は、入力ディスク２１に
ロックアップ機構Ｌ／Ｕを備えたトルクコンバータＴ／
Ｃを介してエンジン１１と連結する一方、出力ディスク
２２側を図示しない駆動輪に連結しており、トロイダル
型の無段変速機１０の変速制御装置は前記従来例に示し
た図６と同様に構成され、変速制御コントローラ１の指
令に応動するステップモータ５０（駆動手段）とフィー
ドバックリンクが変速リンク９を介して変速制御弁７を
駆動することで変速が行われるもので、前記従来例と同
一のものに同一の図番を付して重複説明を省略する。

【００３０】変速制御コントローラ１は、マイクロコン
ピュータを主体に構成されており、エンジン回転数セン
サ１２が検出したエンジン回転数Ｎｅ、図示しないスロ
ットル開度センサが検出したスロットル開度ＴＶＯ、無
段変速機１０の入力軸回転数センサ１３が検出した入力
軸回転数Ｎｉ及び出力軸側に配設された出力軸回転数セ
ンサ１４が検出した出力軸回転数Ｎｏ及び車輪速センサ
１５ＦＬ〜１５ＲＲが検出した車速ＶＳＰに基づいて、
車両の運転状態に応じた目標変速比ＲＴＯを図示しない
マップなどから演算するとともに、無段変速機１０の実
際の変速比ＲＲＴＯがこの目標変速比ＲＴＯと一致する
ようなステップ数ＳＴＰをステップモータ５０（駆動手
段）へ指令する。

【００３１】そして、変速制御コントローラ１は、運転
者の操作によって牽引スイッチ１６（牽引状態設定スイ
ッチ）がＯＮになると、車両が牽引されたことを検知す
る。また、運転者が牽引スイッチ１６を操作しない場合
でも、エンジン回転数Ｎｅ＝０で車速ＶＳＰ＞０Km/hの
場合には、車両が牽引されたことを検知する。なお、こ
れら牽引の検出は、図示しないイグニッションキーのＯ
Ｎ、ＯＦＦに関わらず行われる。

【００３２】車両の牽引直後には、前記したように、図
６に示すフィードバックリンクのボール５８は最Ｈｉ位
置Ｈｉmaxで、変速リンク９はストッパー３０に係止さ
れた状態であるため、ステップモータ５０のイニシャラ
イズは、図２のフローチャートに示すように、通常走行
時とは異なる牽引直後のイニシャライズモードにして実
行する。

【００３３】以下、図２のフローチャートを参照しなが
ら、変速制御コントローラ１で行われるステップモータ
５０のイニシャライズについて詳述する。

【００３４】まず、ステップＳ１では、図示しないイグ
ニッションキーがＯＮとなってエンジン１１が始動され
たか否かを判定し、ＯＮとなってエンジン回転数Ｎｅが
所定値以上であれば、ステップＳ２で車両が牽引された
か否かを判定する。

【００３５】この牽引の判定は、上記したように、エン
ジン回転数センサ１２と車輪速センサ１５ＦＬ〜１５Ｒ
Ｒの検出値や、牽引スイッチ１６の状態に基づいて行わ
れ、牽引が検知された場合には、ステップＳ３へ進んで
牽引後のイニシャライズを行う一方、そうでない場合に
はステップＳ１０へ進んで、前記従来例と同様に、通常
のイニシャライズ処理を行った後、ステップＳ９へ進
む。

【００３６】牽引後のイニシャライズは、まず、ステッ
プＳ３で、車輪速センサ１５ＦＬ〜１５ＲＲの検出値に
基づく車速ＶＳＰの絶対値が０よりも大きくなったか否
かによって車両の発進を判定し、車両の発進が判定され
るとステップＳ４へ進んで、所定時間ＴＱが経過するの
を待ってからステップＳ５へ進む。

【００３７】ステップＳ５では、現在のステップモータ
５０の位置を、図６に示すように、ストッパー３０で係
止されたＨｉlimとして設定する。変速リンク９がスト
ッパー３０で係止されたステップモータ５０の位置（ピ
ン５２ａの位置）Ｈｉlimは既知であり、ステップモー
タ５０の最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏmaxから既知の値である
ΔＳＴＰだけＨｉ側の位置である。

【００３８】次に、ステップＳ６では、ステップモータ
５０をＬｏ側へ向けて駆動を開始するとともに、ステッ
プＳ７で目標ステップモータ位置Ｋstp（ステップ数）
を演算する。

【００３９】ここで、目標ステップモータ位置Ｋstpの
演算は、まず、目標変速比ＲＴＯに応じたステップモー
タ位置Ｒstpを、予め設定した関数またはマップなどに
基づいて演算する。この目標変速比ＲＴＯに応じたステ
ップモータ位置Ｒstpは、原点、すなわち、図６に示し
た、最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏmaxからのステップ数で表さ
れるから、目標ステップモータ位置Ｋstpは、Ｋstp＝Ｒstp−ΔＳＴＰ ………（１）となる。すなわち、牽引後のイニシャライズ処理では、
Ｋstpを仮の目標値（仮目標変速比）として制御を行
う。

【００４０】そして、ステップＳ８では、現在のステッ
プモータ位置ＳＴＰ（最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏmaxからの
ステップ数）が目標ステップモータ位置Ｋstpに一致し
たか否かを判定し、一致していればイニシャライズ処理
を終了してステップＳ９へ進み、通常の変速制御を開始
する。一致していない場合には、再度ステップＳ７へ戻
って、そのときの目標変速比ＲＴＯに応じて目標ステッ
プモータ位置Ｋstpを演算し、ステップモータ５０の駆
動を行う。

【００４１】イニシャライズ処理が終了したステップＳ
９からは、目標変速比ＲＴＯに対応するステップモータ
位置Ｒstpに基づいてステップモータ５０の駆動を行
う、通常の変速制御へ移行する。

【００４２】以上のようなイニシャライズ処理を、走行
開始の度（例えば、エンジン始動の度）に行うことによ
り、牽引された後に、エンジン１１の駆動によって走行
を再開する場合、牽引によって変速リンク９がストッパ
ー３０に係止されてるため、前記したように、実変速比
ＲＲＴＯは最Ｈｉの値Ｈｉmaxで発進が行われる。

【００４３】図６に示したように、ストッパー３０によ
る変速リンク９の係止位置９’では、油圧が供給される
ポート１７Ｐは、Ｌｏ側への変速を行うポート１７Ｌと
連通しているため、変速比は最ＨｉからＬｏ側へ変化す
る。

【００４４】そして、図３に示すように、発進開始から
所定時間ＴＱの間は、ステップモータ５０の駆動を禁止
して、ステップモータ５０の位置ＳＴＰをＨｉlimに固
定したまま、上記ポート１７Ｐ、１７Ｌの連通によって
Ｌｏ側への変速を行い、最Ｈｉ位置でストッパー３０に
係止されていた変速リンク９を、ステップモータ５０が
無理矢理Ｌｏ側へ駆動することで脱調してしまうのを防
止する。

【００４５】所定時間ＴＱ経過後には、実変速比ＲＲＴ
ＯがＬｏ側に変化するため、変速リンク９の位置は、図
６において、通常の揺動範囲αとなって、ステップモー
タ５０をＬｏ側へ駆動しても変速リンク９がストッパー
３０に係止されることがなくなる。

【００４６】そこで、時間ＴＱ以降では、ステップモー
タ５０の位置を現在の目標変速比ＲＴＯへ一致させるた
め、仮の目標値である目標ステップモータ位置Ｋstpに
基づいてステップモータ５０を駆動する。

【００４７】すなわち、図３に示すように、発進してか
ら時間ＴＱまでは、変速制御弁７のポート１７Ｐ、１７
Ｌとストッパー３０による変速リンク９の係止位置に応
じてＬｏ側への変速が行われた後、時間ＴＱ以降では、
既知である係止された変速リンク９’の位置に対応した
ステップモータ５０の位置Ｈｉlimと、発進時に使用さ
れる最Ｌｏ位置ＳＴＰＬｏmaxの差ΔＳＴＰを解消する
方向へ、ステップモータ５０が駆動され、時間Ｔ１で
は、仮の目標値である目標ステップモータ位置Ｋstp
が、運転状態に応じた目標変速比ＲＴＯに対応するステ
ップモータ位置Ｒstpに一致して、牽引によるステップ
モータ５０の位置のずれΔＳＴＰを解消することができ
る。

【００４８】こうして、仮の目標値である目標ステップ
モータ位置Ｋstpが、運転状態に応じた目標変速比ＲＴ
Ｏに応じたステップモータ位置Ｒstpに一致する時間Ｔ
１以降では、牽引によるステップモータ５０の位置のず
れΔＳＴＰが解消されて、通常の変速制御へ移行するこ
とができる。

【００４９】したがって、前記従来例では、牽引直後の
走行時に、ステップモータ５０の位置ずれΔＳＴＰに対
応して、目標変速比Ｒと実変速比ＲＲＴＯがΔＲＴＯだ
け常時Ｈｉ側にずれてしまい、加速性能などの運転性を
低下させていたのに対し、本発明によれば、変速リンク
９の係止位置９’に応じたステップモータ５０の位置Ｈ
ｉlimと、ステップモータ５０の発進開始位置ＳＴＰＬ
ｏmaxの差ΔＳＴＰを解消して、実変速比ＲＲＴＯと目
標変速比ＲＴＯを一致させて、牽引直後であっても円滑
に変速制御を行うことが可能となり、トロイダル型無段
変速機を備えた車両の運転性を向上させることができる
のである。

【００５０】図４は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の牽引スイッチ１６に代わって、パワーローラ３
及びトラニオン４が最Ｈｉ変速比Ｈｉmaxまで傾転した
とことを検出する傾転ストッパースイッチ１７を設けた
もので、その他の構成は前記第１実施形態と同様であ
る。

【００５１】対向配置されたトラニオン４、４の上部に
形成された軸部４Ａ、４Ａ、アッパーリンク２３を介し
て軸方向（図中紙面の貫通方向）へ変位可能に連結さ
れ、このアッパーリンク２３には、パワーローラ３を軸
支するトラニオン４、４が最Ｈｉ変速比Ｈｉmaxを超え
て傾転するのを防止する規制するＨｉ側傾転ストッパー
２４、２４が突設されるとともに、トラニオン４、４パ
ワーローラ３が最Ｌｏ変速比Ｌｏmaxを超えて傾転する
のを防止する規制するＬｏ側傾転ストッパー２５、２５
が突設され、パワーローラ３がＨｉ側へ傾転し続ける
と、トラニオン４がＨｉ側傾転ストッパー２４に係止さ
れて、実変速比ＲＲＴＯが最Ｈｉを超えないように規制
される一方、パワーローラ３がＬｏ側へ傾転し続ける
と、トラニオン４がＬｏ側傾転ストッパー２５に係止さ
れて、実変速比ＲＲＴＯが最Ｌｏを超えないように規制
される。

【００５２】傾転ストッパースイッチ１７は、トラニオ
ン４とＨｉ側傾転ストッパー２４の導通状態に基づい
て、パワーローラ３が最Ｈｉ変速比であるＨｉmaxに到
達したか否かを検出するもので、トラニオン４がＨｉ側
傾転ストッパー２４と当接していれば、傾転ストッパー
スイッチ１７は、例えば、ＯＮの信号を変速制御コント
ローラ１へ送出する一方、そうでない場合にはＯＦＦの
信号を送出する。なお、トラニオン４、軸部４Ａ、アッ
パーリンク２３及びＨｉ側傾転ストッパー２４は導通部
材で形成されている。

【００５３】したがって、変速制御コントローラ１は、
傾転ストッパースイッチ１７の状態がＯＮであれば、車
両が牽引されたことを確実に検出することができるので
ある。

【００５４】図５は第３の実施形態を示し、前記第１実
施形態の牽引スイッチ１６に代わって、変速リンク９が
ストッパー３０に当接したか否かを検出するリンクスト
ッパースイッチ１８を設けた、その他の構成は前記第１
実施形態と同様である。

【００５５】変速リンク９とストッパー３０は導通部材
で構成されて、リンクストッパースイッチ１８は、スト
ッパー３０に挿通された変速リンク９が、最Ｈｉ位置Ｈ
ｉmaxまたは最Ｌｏ位置Ｌｏmaxの位置となると、変速リ
ンク９はストッパー３０の内周３１に当接して導通状態
となり、リンクストッパースイッチ１８はこの導通状態
のときにＯＮ信号を変速制御コントローラ１へ送出する
一方、絶縁状態のときにＯＦＦ信号送出する。

【００５６】したがって、変速制御コントローラ１は、
リンクストッパースイッチ１８の状態がＯＮであれば、
車両が牽引されたことを確実に検出することができるの
である。

【００５７】なお、図中５４はＬ字状の部材で構成され
たフィードバックリンクを示し、一体的に結合されたア
ーム５５、５６は揺動軸５７によって揺動可能に支持さ
れており、アーム５５の端部には、トラニオン４の軸部
４Ａに設けたプリセスカム２のカム面２０と係合する係
合部材５５ａが形成される一方、アーム５６の端部には
変速リンク９に形成したコの字状の係合部９０内周に当
接するボール５８が配設され、パワーローラ３が傾転す
ると、トラニオン４が軸回りに回動して、軸部４Ａ、プ
リセスカム２、フィードバックリンク５４を介して係合
部９０側の変速リンク９が変速方向（ＨｉまたはＬｏ）
に応じて駆動されるものである。

【００５８】なお、上記実施形態において、傾転ストッ
パースイッチ１７、リンクストッパースイッチ１８が導
通状態に応じてパワーローラ３が最Ｈｉ変速比Ｈｉmax
まで傾転したことを検出したが、図示はしないが、リミ
ットスイッチ等で構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、トロイダル型無段
変速機の変速制御装置を示す概略構成図。

【図２】同じく、変速制御コントローラで行われる処理
の一例を示すフローチャート。

【図３】牽引後の再発進時において、変速比と時間の関
係を示すグラフ。

【図４】第２の実施形態を示し、傾転ストッパスイッチ
を示す概略図。

【図５】第３の実施形態を示し、リンクストッパスイッ
チを示す概略斜視図。

【図６】従来例を示す、変速制御装置の概念図。

【図７】同じく従来例で、牽引後の再発進時において、
変速比と時間の関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１変速制御コントローラ２プリセスカム３パワーローラ４トラニオン７変速制御弁８スプール９変速リンク１０無段変速機１１エンジン１２エンジン回転数Ｎｅセンサ１３入力軸回転数センサ１４出力軸回転数センサ１５牽引スイッチ１６車輪速センサ１７傾転ストッパースイッチ１８リンクストッパースイッチ２１入力ディスク２２出力ディスク２３アッパーリンク２４Ｈｉ側傾転ストッパー３０ストッパー３１内周５０ステップモータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力ディスク及び出力ディスクとの対向
面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、前記パワーローラを軸支するとともに、軸まわりに回動
可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧アクチュエ
ータと、前記油圧アクチュエータへの油圧を制御する変速制御弁
と、前記ローラ支持部材の軸まわりの回動または軸方向変位
を伝達するフィードバック部材と、前記変速制御弁を駆動する駆動手段と、この駆動手段と前記フィードバック部材と前記変速制御
弁とを揺動自在に連結する変速リンクと、前記変速制御弁のストローク量が通常の変速制御範囲内
となるよう前記変速リンクの揺動を規制する変位規制手
段と、車両の運転状態に基づいて目標変速比を演算する目標変
速比演算手段と、この目標変速比に応じて駆動手段を駆動する変速制御手
段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置に
おいて、前記変速制御手段は、車両が牽引されたことを検出する牽引検出手段と、車両の牽引が検出された後の走行開始時には、予め設定
した仮目標変速比が前記目標変速比に一致するまで、実
変速比がＬｏ側となるよう駆動手段を駆動する初期化手
段とを備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機
の変速制御装置。
【請求項２】前記牽引検出手段は、運転者の操作に応
じて牽引状態を設定する牽引状態設定スイッチを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変
速機の変速制御装置。
【請求項３】前記牽引検出手段は、エンジンの回転を
検出するエンジン回転センサと、車輪の回転を検出する
車輪速センサと、前記エンジン回転数が０のときに車輪
の回転が検出された場合に車両の牽引を検出することを
特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の
変速制御装置。
【請求項４】前記牽引検出手段は、前記変速リンクが
変位規制手段で揺動を規制された場合に車両の牽引を検
出することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型
無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】前記牽引検出手段は、前記変速リンクと
変位規制手段の導通状態に基づいて車両の牽引を検出す
ることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段
変速機の変速制御装置。
【請求項６】前記牽引検出手段は、ローラ支持部材が
所定の最Ｈｉ変速比を超えて回動するのを規制する傾転
ストッパを備え、ローラ支持部材がこの傾転ストッパに
当接した場合に、車両の牽引を検出することを特徴とす
る請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御
装置。
【請求項７】前記牽引検出手段は、前記ローラ支持部
材と傾転ストッパの導通状態に基づいて車両の牽引を検
出することを特徴とする請求項６に記載のトロイダル型
無段変速機の変速制御装置。
【請求項８】前記初期化手段は、車両の牽引が検出さ
れた後の走行開始時には、所定の時間だけ駆動手段の駆
動を禁止する制御遅延手段を備えたことを特徴とする請
求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。