JP3235531B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の制御
装置に関するものであり、特にスロットル開度を制御し
て車両を所定速度で定速走行させる定速走行制御装置を
備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
は、例えば、特開昭６２−２７３１８５号公報に記載さ
れているもの等があり、この変速制御装置では、内燃機
関のスロットル開度，車速及び予め設定された変速制御
マップから制御目標機関回転速度を演算し、この制御目
標機関回転速度とこのときの実際の機関回転速度とを比
較し、その差を所定値以下に補正した後、この補正した
機関回転速度と車速とから制御目標変速比を演算し、こ
の制御目標変速比となるように無段変速機の変速比を制
御するようになっている。そして、前記制御目標機関回
転速度は、スロットル開度が小さいとき、すなわちエン
ジン負荷が小さいときには小さく、スロットル開度が大
きいとき、すなわちエンジン負荷が大きいときには大き
くなるように設定されている。

【０００３】また、この変速制御装置では、変速速度は
一定として制御するようになっているため、入力ディス
ク及び出力ディスクによって形成されるトロイド状の溝
内に両ディスクと摩擦接触するように摩擦ローラが配置
された摩擦車式無段変速機等においては、変速過渡時に
生じる摩擦ローラのサイドスリップ量が増大し、見かけ
上のトラクション係数が低下しグロススリップが生じや
すいことから、例えば特開平７−２０８５６７号公報に
記載されているように、摩擦ローラの回転速度を検出
し、この摩擦回転速度が増加する程、変速速度を減少さ
せて変速制御が行われるように、アクチュエータを駆動
することによって、変速過渡中のサイドスリップ量を減
らすようにしているもの等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の無段変速機
の変速制御装置では、スロットル開度に対応して変速を
行うようにしているため、例えば定速走行制御装置を備
え、ドライバによって指示されたときの速度を維持した
まま一定速度で車両が走行するようにスロットルバルブ
の開度を調整することによって所定車速で走行するよう
に制御される車両に適用された場合には、定速走行制御
装置によってスロットル開度が制御されると、これに伴
って変速制御装置において変速制御が行われることにな
る。そのため、スロットル開度が変化している最中に
は、スロットル開度を操作することに伴う変速によって
イナーシャトルクが作用し、定速走行制御装置で期待す
るトルク期待とは反対に作用するため、定速走行制御装
置によるスロットル操作量に対するトルクゲインが小さ
くなる。そのため、定速走行制御装置での期待通りの駆
動力を得ることができないため、速度制御性能を悪化さ
せてしまう可能性がある。

【０００５】これを回避するために、例えば、「ＮＩＳ
ＳＡＮフルレンジ電子制御オートマチックトランスミッ
ション整備要領書（昭和６２年３月発行」に記載されて
いるように、定速走行制御装置によってスロットルバル
ブが操作されている場合には、有段変速機においては、
その変速段を例えば４速に固定することによって、平坦
路等の通常走行路における速度制御性能を維持するよう
にしている。そして、車両に対する走行抵抗は路面状態
によって時々刻々と変化し、例えば登り坂では変速段を
４速に固定した状態では駆動力不足となるため、車速が
設定車速以下となったときには、例えば３速等にダウン
シフトすることによって登り坂等での駆動力を確保する
ようにしている。

【０００６】しかしながら、この場合、車速のハンチン
グ或いは変速ハンチング等が生じる可能性があり、ま
た、４速等の小さい変速比に固定するようになっている
ため、定速走行制御装置においてエンジンブレーキによ
る制動効果を期待してスロットルバルブを全閉状態に制
御しても、期待する程のエンジンブレーキによる制動力
を得ることはできず、特に下り坂における定速走行制御
装置の速度制御性能を悪化させてしまう可能性があると
いう問題がある。

【０００７】そこで、この発明は、上記従来の問題点に
着目してなされたものであり、特に定速走行制御装置を
備えた車両において、変速制御に伴う定速走行制御装置
の速度制御性能の低下を回避することの可能な無段変速
機の制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る無段変速機の制御装置は、車両が所
定車速で走行するようにスロットル開度を操作する定速
走行制御手段を備えた車両に適用される無段変速機の制
御装置であって、スロットル開度を検出するスロットル
開度検出手段と、少なくとも前記スロットル開度に基づ
いて所定の変速比制御領域で無段変速機の目標変速比を
設定する目標変速比設定手段と、当該目標変速比設定手
段で設定した目標変速比を実現するように前記無段変速
機の変速制御を行う変速制御手段と、を備えた無段変速
機の制御装置において、前記定速走行制御手段の作動状
況を検出する走行制御状況検出手段と、前記定速走行制
御手段の作動状況に応じて、前記無段変速機の変速比の
取り得る範囲を制限する変速比幅制限手段と、を備え、
当該変速比幅制限手段は、前記スロットル開度検出手段
で検出されるスロットル開度検出値の取り得る範囲を制
限するスロットル開度制限手段を有し、当該スロットル
開度制限手段は、前記スロットル開度検出値の取り得る
最小値を前記定速走行制御手段が非作動中であるときに
比較して作動中であるときの方がより大きくなるように
変更するようになっていることを特徴としている。

【０００９】この請求項１に係る発明では、ドライバが
定速走行指示を行うことに伴い定速走行制御手段が作動
して、この時点における車速を維持するようにスロット
ル開度を操作することによって、車両が所定速度で走行
するように制御される。また、スロットル開度に基づい
て所定の変速比制御領域で無段変速機の目標変速比が設
定され、この目標変速比を実現するように変速制御が行
われ、無段変速機の変速比が車両の走行状態に応じた変
速比となるように制御される。このとき、走行制御状況
検出手段により定速走行制御手段の作動状況が検出さ
れ、その作動状況に応じて、スロットル開度検出手段で
検出されるスロットル開度検出値の取り得る最小値が変
更され、定速走行制御手段が作動中の方が、非作動中の
場合に比較してより大きな値となるように変更される。
そして、この制限されたスロットル開度検出値に基づい
て目標変速比が設定されこれに基づいて変速制御が行わ
れることによって、最小変速比側での変速比の取り得る
範囲が制限される。

【００１０】したがって、定速走行制御手段が作動中に
おける最小変速比側でのエンジンブレーキ効果による制
動力がより大きくなると共にある程度の駆動力を得るこ
とができるから最小変速比側での加速性が向上する。 ま
た、請求項２に係る無段変速機の制御装置は、車両が所
定車速で走行するようにスロットル開度を操作する定速
走行制御手段を備えた車両に適用される無段変速機の制
御装置であって、スロットル開度を検出するスロットル
開度検出手段と、少なくとも前記スロットル開度に基づ
いて所定の変速比制御領域で無段変速機の目標変速比を
設定する目標変速比設定手段と、当該目標変速比設定手
段で設定した目標変速比を実現するように前記無段変速
機の変速制御を行う変速制御手段と、を備えた無段変速
機の制御装置において、前記定速走行制御手段の作動状
況を検出する走行制御状況検出手段と、前記無段変速機
の変速比の取り得る最大変速比及び最小変速比を前記定
速走行制御手段の作動状況に応じて制限する変速比幅制
限手段と、を備えることを特徴としている。この請求項
２に係る発明では、ドライバが定速走行指示を行うこと
に伴い定速走行制御手段が作動して、この時点における
車速を維持するようにスロットル開度を操作することに
よって、車両が所定速度で走行するように制御される。
また、スロットル開度に基づいて所定の変速比制御領域
で無段変速機の目標変速比が設定され、この目標変速比
を実現するように変速制御が行われ、無段変速機の変速
比が車両の走行状態に応じた変速比となるように制御さ
れる。このとき、走行制御状況検出手段により定速走行
制御手段の作動状況が検出され、その作動状況に応じ
て、無段変速機の変速比の取り得る最大値及び最小値が
制限される。 したがって、無段変速機の変速比の取り得
る範囲を調整すれば、変速に伴う駆動力の変動幅が変化
するから、定速走行制御手段が作動中であるときには、
駆動力の変動が小さくなるように、変速比の取り得る最
大値及び最小値を共に調整することにより、最大変速比
側及び最小変速比側での変速に伴う定速走行制御手段に
よる速度制御性の低下が回避される。

【００１１】また、請求項３に係る無段変速機の制御装
置は、前記変速比幅制限手段は、前記定速走行制御手段
が作動中は、非作動中に比較して前記変速比の取り得る
範囲をより狭くするようになっていることを特徴として
いる。

【００１２】この請求項３に係る発明では、定速走行制
御手段が作動中は、非作動中に比較して無段変速機の変
速比の取り得る範囲がより狭くなるように、前記変速比
の取り得る最大値及び最小値が制限されるから、最大変
速比側及び最小変速比側での変速に伴う駆動力の変動幅
が小さくなり、変速に伴う定速走行制御手段による速度
制御性の低下が回避される。

【００１３】また、請求項４に係る無段変速機の制御装
置は、前記変速比幅制限手段は、前記定速走行制御手段
の作動状況に応じて、前記スロットル開度検出手段で検
出されるスロットル開度検出値の取り得る範囲を制限す
るスロットル開度制限手段を備えることを特徴としてい
る。

【００１４】この請求項４に係る発明では、定速走行制
御手段の作動状況に応じてスロットル開度検出値の取り
得る範囲が制限されるから、目標変速比設定手段で用い
るスロットル開度の取り得る範囲が制限されることにな
り、この制限されたスロットル開度に基づき設定された
目標変速比に応じて変速制御が行われるから無段変速機
の変速比の取り得る範囲が制限されることになる。

【００１５】また、請求項５に係る無段変速機の制御装
置は、前記スロットル開度制限手段は、前記スロットル
開度検出値の取り得る最小値を、前記定速走行制御手段
が非作動中であるときに比較して作動中であるときの方
がより大きくなるように変更し、且つ前記スロットル開
度検出値の取り得る最大値を、前記定速走行制御手段が
非作動中であるときに比較して作動中であるときの方が
より小さくなるように変更することを特徴としている。

【００１６】この請求項５に係る発明では、スロットル
開度検出値の取り得る最小値を、定速走行制御手段が非
作動中であるときに比較して作動中であるときの方がよ
り大きくなるようにし、且つスロットル開度検出値の取
り得る最大値を、定速走行制御手段が非作動中であると
きに比較して作動中であるときの方がより小さくなるよ
うにしたから、検出されたスロットル開度検出値が最小
値よりも小さい場合にはこれが最小値に制限され、ま
た、ストットル開度検出値が最大値よりも大きい場合に
は、これが最大値に制限される。そして、これらに基づ
き目標変速比が設定されるから、目標変速比の最小値及
び最大値も制限されることになって、つまり最小変速比
はより大きな値に制限され、また、最大変速比はより小
さな値に制限される。よって、定速走行制御手段が作動
中における最小変速比側でのエンジンブレーキ効果によ
る制動力がより大きくなると共にある程度の駆動力を得
ることができるから最小変速比側での加速性が向上す
る。また、定速走行制御手段が作動中における最大変速
比側でのスロットル開度の変化に対する変速が回避さ
れ、速度変化が抑制されるから、最大変速比側での車速
制御性が向上する。

【００１７】また、請求項６に係る無段変速機の制御装
置は、前記変速比幅制限手段は、前記定速走行制御手段
の作動状況に応じて、前記目標変速比の取り得る範囲を
変更する目標変速比制限手段を備えることを特徴として
いる。

【００１８】この請求項６に係る発明では、定速走行制
御手段の作動状況に応じて目標変速比の取り得る範囲が
制限されるから、無段変速機の変速比の取り得る範囲が
制限されることになる。

【００１９】また、請求項７に係る無段変速機の制御装
置は、前記目標変速比制限手段は、前記目標変速比の取
り得る最小値を、前記定速走行制御手段が非作動中であ
るときに比較して作動中であるときの方がより大きくな
るように変更し、且つ前記目標変速比の取り得る最大値
を、前記定速走行制御手段が非作動中であるときに比較
して作動中であるときの方がより小さくなるように変更
することを特徴としている。

【００２０】この請求項７に係る発明では、目標変速比
の取り得る最小値を、定速走行制御手段が非作動中であ
るときに比較して作動中であるときの方がより大きくな
るようにし、且つ目標変速比の最大値を、定速走行制御
手段が非作動中であるときに比較して作動中であるとき
の方がより小さくなるようにしたから、目標変速比設定
手段で設定された目標変速比が最小値よりも小さい場合
にはこれが最小値に制限され、同様に、目標変速比が最
大値よりも大きい場合にはこれが最大値に制限される。
よって、定速走行制御手段が作動中における最小変速比
側でのエンジンブレーキ効果による制動力がより大きく
なると共にある程度の駆動力を得ることができるから最
小変速比側での加速性が向上する。また、定速走行制御
手段が作動中における最大変速比側での変速が抑制さ
れ、速度変化が抑制されるから、最大変速比側での車速
制御性が向上する。

【００２１】また、請求項８に係る無段変速機の制御装
置は、前記変速比幅制限手段は、前記定速走行制御手段
の作動状況に応じて、前記変速比制御領域を変更する変
速比制御領域変更手段を備えることを特徴としている。

【００２２】この請求項８に係る発明では、定速走行制
御手段の作動状況に応じて変速比制御領域が変更される
から、無段変速機の変速比の取り得る範囲が制限される
ことになる。

【００２３】さらに、請求項９に係る無段変速機の制御
装置は、前記変速比制御領域変更手段は、前記変速比制
御領域の最小変速比を、前記定速走行制御手段が非作動
中であるときに比較して作動中であるときの方がより大
きくなるように変更し、且つ前記変速比制御領域の最大
変速比を、前記定速走行制御手段が非作動中であるとき
に比較して作動中であるときの方がより小さくなるよう
に変更することを特徴としている。

【００２４】この請求項９に係る発明では、変速比制御
領域の最小変速比を、定速走行制御手段が非作動中であ
るときに比較して作動中であるときの方がより大きくな
るようにしたから、無段変速機が最小変速比に制御され
たときでもある程度の駆動力が発生されると共にエンジ
ンブレーキによる制動効果がより向上する。また、変速
比制御領域の最大変速比を、定速走行制御手段が非作動
中であるときに比較して作動中であるときの方がより小
さくなるようにしたから、最大変速比側での変速が抑制
され、速度変化が抑制されるから、最大変速比側での車
速制御性が向上する。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る無段変速機の制
御装置によれば、定速走行制御手段が作動中であるとき
にはスロットル開度検出値の取り得る最小値がより大き
な値となるように最小変速比側でのスロットル開度検出
値の取り得る範囲を制限することによって、定速走行制
御手段が作動中における最小変速比側でのエンジンブレ
ーキ効果による制動力を得ることができると共に加速性
を向上させることができる。 また、請求項２に係る無段
変速機の制御装置によれば、定速走行制御手段の作動状
況に応じて、無段変速機の変速比の取り得る最大値及び
最小値を制限することによって、最大変速比側及び最小
変速比側での変速に伴う定速走行制御手段による速度制
御性の低下を回避することができる。

【００２６】また、請求項３に係る無段変速機の制御装
置によれば、定速走行制御手段が作動中は、非作動中に
比較して無段変速機の変速比の取り得る範囲がより狭く
なるように、変速比の取り得る最大値及び最小値を制限
するようにしたから、最大変速比側及び最小変速比側で
の変速に伴う駆動力の変動を抑制し、変速に伴う定速走
行制御手段による速度制御性の低下を回避することがで
きる。

【００２７】また、請求項４に係る無段変速機の制御装
置によれば、スロットル開度検出値の取り得る範囲を制
限することによって、無段変速機の変速比の取り得る範
囲を容易に制限することができる。

【００２８】また、請求項５に係る無段変速機の制御装
置によれば、スロットル開度検出値の取り得る最小値
を、定速走行制御手段が非作動中であるときに比較して
作動中であるときの方がより大きくなるようにし、且つ
スロットル開度検出値の取り得る最大値を、定速走行制
御手段が非作動中であるときに比較して作動中であると
きの方がより小さくなるようにしたから、最小変速比側
でのエンジンブレーキ効果によるより強い制動力を得る
ことができると共に、最小変速比側に制御されている状
態からの加速性を向上させることができる。また、最大
変速比側での速度変化を抑制し定速走行制御手段による
車速制御性を向上させることができる。

【００２９】また、請求項６に係る無段変速機の制御装
置によれば、目標変速比の取り得る範囲を制限すること
によって、無段変速機の変速比の取り得る範囲を容易に
制限することができる。

【００３０】また、請求項７に係る無段変速機の制御装
置によれば、目標変速比の取り得る最小値を、定速走行
制御手段が非作動中であるときに比較して作動中である
ときの方がより大きくなるようにし、且つ目標変速比の
取り得る最大値を、定速走行制御手段が非作動中である
ときに比較して作動中であるときの方がより小さくなる
ようにしたから、最小変速比側でのエンジンブレーキ効
果によるより強い制動力を得ることができると共に、最
小変速比側に制御されている状態からの加速性を向上さ
せることができる。また、最大変速比側での変速を抑制
し車速制御性を向上させることができる。

【００３１】また、請求項８に係る無段変速機の制御装
置によれば、変速比制御領域を変更することによって、
無段変速機の変速比の取り得る範囲を容易に制限するこ
とができる。

【００３２】さらに、請求項９に係る無段変速機の制御
装置によれば、変速比制御領域の最小変速比を、定速走
行制御手段が非作動中であるときに比較して作動中であ
るときの方がより大きくなるようにし、且つ変速比制御
領域の最大変速比を、定速走行制御手段が非作動中であ
るときに比較して作動中であるときの方がより小さくな
るようにしたから、最小変速比側でのエンジンブレーキ
効果によるより強い制動力を得ることができると共に、
最小変速比側に制御されている状態からの加速性を向上
させることができる。また、最大変速比側での変速を抑
制し車速制御性を向上させることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、本発明の第１の実施の形態
を説明する。図１は、本発明をトロイダル型無段変速機
に適用した場合の一例を示す構成図であって、この無段
変速機の動力伝達機構は、トルクコンバータ２，前後進
切換機構４，トロイダル型無段変速機６，終減速装置８
等を有しており、エンジン１０の図示しない出力軸の回
転を、所定の変速比及び回転方向で左右の駆動輪９に伝
達することができる。そして、前記エンジン１０の出力
軸に接続されたトルクコンバータ２の出力側は、前後進
切換機構４の図示しない回転軸と連結されており、この
前後進切換機構４を制御することによって、駆動軸の回
転方向を前進用の正方向又は後進用の逆方向に変化させ
ることができるようになっている。なお、前記トルクコ
ンバータ２には、フルードカップリングを採用すること
も可能である。

【００３４】前記トロイダル型無段変速機６は、図１に
示すように、前後進切換機構４の回転軸と一体に回転す
る入力ディスク１１及び１２と、当該入力ディスク１１
及び１２間に配置された出力ディスク１３と、入力ディ
スク１１及び出力ディスク１３間に設けられこれら間の
回転力を伝達する一対の伝動ローラ１５と、入力ディス
ク１２及び出力ディスク１３間に設けられこれら間の回
転力を伝達する一対の伝動ローラ１６と、を少なくとも
備えている。

【００３５】ここで、入力ディスク１１，１２及び出力
ディスク１３と伝動ローラ１５，１６との接触面はトロ
イド面に形成され、入力ディスク１１，１２及び出力デ
ィスク１３に対する伝動ローラ１５，１６の傾転角を変
えることにより、入力ディスク１１，１２と出力ディス
ク１３との回転速度比を連続的に変えることができる。

【００３６】そして、入力ディスク１１，１２及び出力
ディスク１３に対する伝動ローラ１５，１６の傾転角
は、油圧制御装置２０によって制御される。この油圧制
御装置２０は、図２に示すように、弁本体２１ａ内に摺
動自在に配設されたスプール２１ｂを有する制御弁２１
と、この制御弁２１のスプール２１ｂをラックアンドピ
ニオン機構を介して移動させるステップモータ２２と、
一方のピストンロッドが伝動ローラ１５，１６を回転自
在に支持する支持機構１７の回転軸に連結された油圧シ
リンダ２３と、この油圧シリンダ２３の他方のピストン
ロッドの先端に取付けられたプリセスカム面を備えたプ
リセスカム２４と、一端がプリセスカム２４のカム面に
係合し他端が制御弁２１の弁本体２１ａに形成された突
出片２１ｃに係合するＬ字状リンク２５とを備えてい
る。

【００３７】そして、制御弁２１の入力ポートＰｓにラ
イン圧ＰＬが供給され、入出力ポートＰｏ１及びＰｏ２
が夫々油圧配管を介して油圧シリンダ２３のピストン２
３ａで画成された圧力室２３ｂ及び２３ｃに接続されて
いる。なお、２６は、弁本体２１ａを中立位置に復帰さ
せるリターンスプリングである。

【００３８】したがって、ステップモータ２２の例えば
時計方向の回転に応じて制御弁２１のスプール２１ｂが
右動し、これによって所定のライン圧ＰＬが入出力ポー
トＰｏ１を介して油圧シリンダ２３の圧力室２３ｂに供
給されると共に、圧力室２３ｃ内の圧力油が入出力ポー
トＰｏ２及びドレンポートＰ_D を介してタンクに戻され
る。このため、ピストン２３ａが下方向に移動して、伝
動ローラ１５を支持する支持機構１７が中立位置から下
方に移動される。

【００３９】このため、プリセスカム２４も下方に移動
されることにより、Ｌ字状リンク２５を介して制御弁２
１の弁本体２１ａが右動することにより入出力ポートＰ
ｏ１及びＰｏ２が閉じられ、これと同時に伝動ローラ１
５，１６が傾転を開始することにより、プリセスカム２
４が回転し、これに応じて弁本体２１ａがさらに右動さ
れて、上記とは逆に入出力ポートＰｏ２にライン圧ＰＬ
が供給されることにより、支持機構１７が中立位置に復
帰されると共に、プリセスカム２４が上昇して弁本体２
１ａが左動して入出力ポートＰｏ１及びＰｏ２が閉じら
れ、伝動ローラ１５，１６の傾転角がステップモータ２
２のステップ数に応じた角度だけ変更される。

【００４０】そして、前記ステップモータ２２がコント
ロールユニット３０によって駆動制御されることによっ
て、ステップモータ２２のステップ数に対応して各入出
力ディスクに対する伝動ローラ１５，１６の傾転角が変
化し、ステップモータ２２のステップ数と変速比とが一
意に対応する。

【００４１】一方、車両には、ロータリ式ポテンショメ
ータ等から構成されてエンジン１０のスロットル開度Ｔ
ＶＯを検出するスロットル開度センサ４１，前記トロイ
ダル型無段変速機６の入力ディスク１１の回転数を検出
する入力軸回転数センサ４２，出力ディスク１３の回転
数を検出する出力軸回転数センサ４３，エンジン１０の
出力軸の回転数を検出するエンジン回転数センサ４６，
図示しない定速走行指示スイッチを操作することによっ
て定速走行制御が指示されたとき、車両が一定車速で走
行するように、アクセルペダルとは無関係にスロットル
開度を操作する定速走行制御装置４８，を少なくとも備
え、これらがそれぞれ適所に設けられている。

【００４２】このうち、スロットル開度センサ４１は、
エンジン１０のスロットル開度を電圧信号として検出す
るものであって、アクセルペダルの踏み込み量を段階的
に分割し、このアクセルペダルの踏み込み量が“０”で
ある、すなわち、それと等価なスロットル開度が全閉状
態である場合を最小値ＴＶＯ_MIN とし、アクセルペダル
の踏み込み量が最大である、すなわち、それと等価なス
ロットル開度が全開状態である場合を最大値ＴＶＯ_MAX
として、このスロットル開度に応じたアナログ信号ＴＶ
Ｏを出力するようになっている。

【００４３】そして、前記コントロールユニット３０
は、後述する変速比制御及びその他の変速機能制御のた
めの演算処理を行うマイクロコンピュータ３１と、前記
ステップモータ２２を駆動するためのモータ駆動回路３
２と、を備えている。前記マイクロコンピュータ３１
は、前記各センサからの信号を読み込むためのＡ／Ｄ変
換機能等を有する入力インタフェース回路３１ａと、マ
イクロプロセッサユニットＭＰＵ等から構成される演算
処理装置３１ｂと、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた記憶装置
３１ｃと、Ｄ／Ａ変換機能等を有する出力インタフェー
ス回路３１ｄと、を備えている。

【００４４】そして、このマイクロコンピュータ３１で
は、例えば後述する変速比制御のための演算処理にした
がって、スロットル開度センサ４１からのスロットル開
度ＴＶＯ，定速走行制御装置４８からのクルーズ信号Ｓ
_CR等に基づいて無段変速機で達成すべき目標入力軸回転
数を算出し、これに基づいてトロイダル型無段変速機６
で達成すべき変速比を算出設定し、この変速比を達成す
るためのモータ制御信号Ｓ_M を生成し、モータ駆動回路
３２に出力する。

【００４５】前記モータ駆動回路３２は、入力されるモ
ータ制御信号Ｓ_M を、ステップモータ２２への駆動信号
に変換して出力する。次に、前記マイクロコンピュータ
３１の演算処理装置３１ｂで実行される変速比制御処理
について図３に示すフローチャートに基づいて説明す
る。この演算処理は例えば１０ｍｓｅｃ程度のサンプリ
ング周期毎のタイマ割り込みによって実行される。な
お、このフローチャートでは特に通信のためのステップ
を設けていないが、演算処理に必要なマップやプログラ
ム或いは所定の演算式等は前記記憶装置３１ｃのＲＯＭ
から随時読み込まれ、また演算により得られた算出値や
各情報値は随時記憶装置３１ｃのＲＡＭに記憶されるも
のとする。

【００４６】この変速比制御処理では、まず、ステップ
Ｓ１で、スロットル開度センサ４１からのスロットル開
度ＴＶＯ，入力軸回転数センサ４２からの入力軸回転数
Ｎｔ，出力軸回転数センサ４３からの出力軸回転数Ｎ
ｏ，エンジン回転数センサ４６からのエンジン回転数Ｎ
ｅ，定速走行制御装置４８からのクルーズ信号Ｓ_CR，を
読み込む。次いでステップＳ２に移行して、出力軸回転
数Ｎｏから次式（１）に基づいて車速Ｖ_SPを算出する。
なお、式中のＡは、変換係数である。

【００４７】 Ｖ_SP＝Ｎｏ×Ａ ……（１） また、エンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＶＯとを
もとに、図４に示す、スロットル開度ＴＶＯをパラメー
タとしてエンジン回転数ＮｅとエンジントルクＴｅとの
対応を表す制御マップからエンジントルクＴｅを算出す
る。そして、このエンジントルクＴｅと、トルクコンバ
ータ比ｔ（ｅ）とから次式（２）にしたがって無段変速
機６の推定入力トルクＴｉｎを算出する。なお、トルク
コンバータ比ｔ（ｅ）は、入力軸回転数Ｎｔとエンジン
回転数Ｎｅとから次式（３）にしたがって算出される。

【００４８】 Ｔｉｎ＝Ｔｅ×ｔ（ｅ） ……（２） ｔ（ｅ）＝Ｎｔ／Ｎｅ ……（３） 次に、ステップＳ３に移行して、目標変速比設定処理を
実行する。この目標変速比設定処理では、図５のフロー
チャートに示すように、まず、定速走行制御装置４８に
よる定速走行制御が行われているか、つまり、定速走行
制御装置４８からのクルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であ
り、ドライバによって定速走行制御が指示されているか
否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、Ｓ_CR＝１
でない場合にはステップＳ１２に移行して、スロットル
開度センサ４１からのスロットル開度ＴＶＯを検索用ス
ロットル開度ＴＶＯｓとして設定する。

【００４９】一方、ステップＳ１１で、Ｓ_CR＝１である
場合には、ステップＳ１３に移行して、スロットル開度
ＴＶＯがスロットル開度制限値ＴＶＯ_LIM よりも小さい
か否かを判定する。そして、ＴＶＯ＜ＴＶＯ_LIM である
場合には、ステップＳ１４に移行して、スロットル開度
制限値ＴＶＯ_LIM を検索用スロットル開度ＴＶＯｓとし
て設定する。

【００５０】一方、ステップＳ１３でＴＶＯ＜ＴＶＯ
_LIM でない場合には、前記ステップＳ１２に移行する。
ここで、スロットル開度制限値ＴＶＯ_LIM は、予め実験
等に基づいて設定される値であって、このスロットル開
度制限値ＴＶＯ_LIM に基づいて後述の変速制御マップで
設定される目標入力軸回転数ＴＮｔに応じた変速比に無
段変速機６が変速制御されたときに、エンジンブレーキ
効果による制動力を充分得ることの可能な値である。

【００５１】そして、ステップＳ１２又はＳ１４の処理
で検索用スロットル開度ＴＶＯｓが設定されると、次
に、ステップＳ１５に移行して、車速Ｖ_SPと検索用スロ
ットル開度ＴＶＯｓとに基づき、図６の変速制御マップ
において目標入力軸回転数ＴＮｔを設定する。

【００５２】ここで、図６に示す変速制御マップは、車
速Ｖ_SPを横軸，目標入力軸回転数ＴＮｔを縦軸，スロッ
トル開度ＴＶＯをパラメータとする通常の変速パターン
の総合制御マップと同等であり、原点を通る傾き一定の
直線は変速比が一定であると考えればよい。そして、例
えば変速パターンの全領域において最も傾きの大きい直
線は車両全体の減速比が最も大きく、すなわち最大変速
比Ｃ_MAX を表し、逆に最も傾きの小さい直線は減速比が
最も小さく、すなわち最小変速比Ｃ_MIN を表している。
そして、同等の車速Ｖ_SPであっても、アクセルペダルの
踏み込み量が大きくスロットル開度ＴＶＯが大きいこと
は、例えば加速力を必要とするとか、登坂路や向かい風
抵抗等の走行負荷によってエンジンに要求される負荷が
大きい状態であるからエンジンの回転数を増加させてそ
の出力トルクを大きくする必要があり、そのためにスロ
ットル開度センサ４１で検出されたスロットル開度ＴＶ
Ｏをパラメータとして、スロットル開度ＴＶＯが大きく
なるほど、目標入力軸回転数ＴＮｔが大きく設定される
ようになっている。なお、車速Ｖ_SPがある変速比制御開
始しきい値よりも小さい領域では、変速比は最大変速比
Ｃ_MAX に設定される。

【００５３】そして、前記最小変速比Ｃ_MIN から最大変
速比Ｃ_MAX までの変速比制御領域内で、スロットル開度
ＴＶＯと車速Ｖ_SPとに応じて目標入力軸回転数ＴＮｔが
設定されるようになっている。

【００５４】そして、クルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝０であ
り定速走行制御装置４８によって定速走行制御が行われ
ていないときには、前記最小変速比Ｃ_MIN から最大変速
比Ｃ _MAX までの範囲からなる変速比制御領域内で、スロ
ットル開度ＴＶＯと車速Ｖ_SPとに応じて目標入力軸回転
数ＴＮｔが設定される。また、クルーズ信号Ｓ_CRがＳ _CR
＝１であり定速走行制御装置４８によって定速走行制御
が行われているときには、取り得る変速比の最小値が、
図６において実線で示す前記クルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝
０であるときの最小変速比Ｃ_MIN よりも変速比の大き
い、破線で示すクルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であるとき
の最小変速比制限値Ｃ_LIM に制限され、最大変速比Ｃ
_MAX から最小変速比制限値Ｃ_LIM までの範囲からなる変
速比制御領域内で、目標入力軸回転数ＴＮｔが設定され
るようになっている。

【００５５】次いで、ステップＳ１６に移行して、クル
ーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であるか否かを判定し、クルー
ズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝０である場合には、ステップＳ１７
に移行し、ステップＳ１５の処理で設定した目標入力軸
回転数ＴＮｔを到達目標回転数ＴＮｔ^* として設定す
る。

【００５６】一方、ステップＳ１６でクルーズ信号Ｓ_CR
がＳ_CR＝１である場合には、ステップＳ１８に移行し
て、図６の変速制御マップから最小変速比制限値Ｃ_LIM
に対応する車速Ｖ_SPにおける目標入力軸回転数制限値Ｎ
Ｔｔ_LIM を設定する。

【００５７】つまり、クルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であ
り定速走行制御装置４８によって定速走行制御が行われ
ている場合には、アクセルペダルの踏み込みとは無関係
にスロットル開度が制御されるが、コントロールユニッ
ト３０での変速比制御処理においては、スロットル開度
が全閉状態であるときにはスロットル開度を最小変速比
Ｃ_MIN に維持するようにしているため、定速走行制御装
置４８においてエンジンブレーキ効果による制動力を期
待してスロットル開度を全閉状態に制御した場合でも期
待するエンジンブレーキ効果による制動力を得ることが
できない。これを回避するために、クルーズ信号Ｓ_CRが
Ｓ_CR＝１であるときには、最小変速比Ｃ _MIN をこれより
も変速比の大きい最小変速比制限値Ｃ_LIM に制限し、エ
ンジンブレーキ効果による制動力を確保するようにして
いる。

【００５８】次いで、ステップＳ１９に移行して、ステ
ップＳ１５で求めた目標入力軸回転数ＴＮｔを、ステッ
プＳ１８で求めた最小変速比制限値Ｃ_LIM に対応する目
標入力軸回転数制限値ＴＮｔ_LIM に制限し、到達目標回
転数ＴＮｔ^* を設定する。つまり、目標入力軸回転数Ｔ
Ｎｔが目標入力軸回転数制限値ＴＮｔ_LIM より小さい場
合（ＴＮｔ＜ＴＮｔ_LIM ）には、到達目標回転数ＴＮｔ
^* ＝ＴＮｔ_LIM として設定する。

【００５９】次いで、ステップＳ２０に移行し、例えば
車両特性等に応じて時定数Ｋｒを設定する。この時定数
Ｋｒは後述の一次遅れ目標回転数Ｎｔ（ｋ−１）を到達
目標回転数ＴＮｔ^* にどの程度反映させるかという重み
係数であり、０＜Ｋｒ＜１を満足する値に設定される。
なお、時定数Ｋｒは固定値としても、車速Ｖ_SPが所定車
速以上となったときに車速の増加に応じて“１”から
“０”に減少させるようにしてもよい。

【００６０】次いでステップＳ２１に移行して、次式
（４）に基づいて、一次遅れ目標回転数Ｎｔ（ｋ）を算
出する。 Ｎｔ（ｋ）＝〔ＴＮｔ^* ＋Ｎｔ（ｋ−１）×Ｋｒ〕／（Ｋｒ＋１） ……（４） なお、式中のＮｔ（ｋ−１）は前回変速比制御処理実行
時に所定の記憶領域に保存していた前回算出時の一次遅
れ目標回転数である。

【００６１】次に、ステップＳ２２に移行して、ステッ
プＳ２１で算出した一次遅れ目標回転数Ｎｔ（ｋ）と出
力軸回転数Ｎｏとをもとに次式（５）にしたがって、目
標変速比Ｃｔを算出する。そして、処理を終了しメイン
プログラムに戻る。

【００６２】 Ｃｔ＝Ｎｔ（ｋ）／Ｎｏ ……（５） 図３に戻って、ステップＳ３の処理で目標変速比設定処
理が終了すると、次にステップＳ４に移行して変速処理
を実行する。この変速処理は、ステップモータ２２は瞬
時に目標位置を実現できないことから制御速度を規定す
るようにしたものであり、図７のフローチャートに示す
ように、まず、ステップＳ３１で、ステップＳ３の処理
で設定した目標変速比ＣｔとステップＳ２の処理で算出
した推定入力トルクＴｉｎとをもとに、図８の制御マッ
プに基づいてトルクシフト補償を考慮したフィードフォ
ワード変速比としての補正目標変速比Ｃａを設定する。

【００６３】次いで、ステップＳ３２に移行して、入力
軸回転数センサ４２からの入力軸回転数Ｎｔ及び出力軸
回転数センサ４３からの出力軸回転数Ｎｏから現在の実
変速比Ｃｐ（＝Ｎｔ／Ｎｏ）を算出する。ここで、出力
軸回転数Ｎｏが小さい低車速状態では最大変速比Ｃ_MAX
を実変速比Ｃｐとして設定する。

【００６４】次いで、ステップＳ３３に移行して、目標
変速比Ｃｔと実変速比Ｃｐとの偏差ΔＣ（＝Ｃｔ−Ｃ
ｐ）にフィードバックゲインＫｆを乗算してフィードバ
ック補正変速比Ｃｆを算出する。

【００６５】次いで、ステップＳ３４に移行して、補正
目標変速比Ｃａであるフィードフォワード変速比にフィ
ードバック補正変速比Ｃｆを加算して実目標変速比Ｃ^*
（＝Ｃａ＋Ｃｆ）を算出する。

【００６６】次いで、ステップＳ３５に移行して、この
実目標変速比Ｃ^* に対応する、ステップモータ２２のス
テップ数である実目標ステップ数ＳＴＰ^* を、図９に示
す、実目標変速比Ｃ^* とステップモータ２２のステップ
数ＳＴＰとの対応を示す制御マップから求める。

【００６７】次に、ステップＳ３６に移行して、ステッ
プＳ３５で求めた実目標ステップ数ＳＴＰ^* が、ステッ
プモータ２２の現在のステップ数ＳＴＰ_NOW よりも小さ
いか否かを判定する。そして、現在のステップ数ＳＴＰ
_NOW よりも実目標ステップ数ＳＴＰ^* の方が小さくない
場合（ＳＴＰ^* ≧ＳＴＰ_NOW ）には、ステップＳ３７に
移行し、単位ステップ量ΔＳＴＰを、現在ステップ数Ｓ
ＴＰ_NOW に加算して、仮目標ステップ数ＳＴＰ′を算出
する。

【００６８】次いで、ステップＳ３８に移行して、仮目
標ステップ数ＳＴＰ′が実目標ステップ数ＳＴＰ^* より
も大きいか否かを判定し、仮目標ステップ数ＳＴＰ′が
実目標ステップ数ＳＴＰ^* よりも大きい場合には、ステ
ップＳ３９に移行して、実目標ステップ数ＳＴＰ^* をモ
ータ制御信号Ｓ_M として設定する。そして、ステップＳ
４０に移行して、モータ制御信号Ｓ_M をモータ駆動回路
３２に出力し、処理を終了してメインプログラムに戻
る。

【００６９】一方、ステップＳ３８の処理で、仮目標ス
テップ数ＳＴＰ′が実目標ステップ数ＳＴＰ^* よりも大
きくない場合（ＳＴＰ′≦ＳＴＰ^* ）には、ステップＳ
４１に移行して、仮目標ステップ数ＳＴＰ′をモータ制
御信号Ｓ_M として設定した後、前記ステップＳ４０に移
行する。

【００７０】また、ステップＳ３６の処理で現在ステッ
プ数ＳＴＰ_NOW が実目標ステップ数ＳＴＰ^* よりも大き
い場合には、ステップＳ４２に移行し現在ステップ数Ｓ
ＴＰ _NOW から単位ステップ量ΔＳＴＰを減算して、仮目
標ステップ数ＳＴＰ′を算出する。次いで、ステップＳ
４３に移行して、仮目標ステップ数ＳＴＰ′が実目標ス
テップ数ＳＴＰ^* よりも小さいか否かを判定し、ＳＴ
Ｐ′＜ＳＴＰ^* でない場合には、ステップＳ４４に移行
して、仮目標ステップ数ＳＴＰ′をモータ制御信号Ｓ_M
として設定した後、前記ステップＳ４０に移行する。

【００７１】一方、ステップＳ４３の処理で、仮目標ス
テップ数ＳＴＰ′が実目標ステップ数ＳＴＰ^* よりも小
さい（ＳＴＰ′＜ＳＴＰ^* ）場合には、前記ステップＳ
３９に移行する。

【００７２】このようにして、図７の変速処理、つま
り、図３のステップＳ４の処理が終了すると、変速比制
御処理を終了し、以後、所定のサンプリング周期で、以
上の処理を繰り返し実行する。

【００７３】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
今、アクセルペダルを踏み込んで車両が定速走行又は加
速状態で通常に走行しているものとすると、コントロー
ルユニット３０では、前記図３の変速比制御処理が所定
のサンプリング周期で実行され、各種センサからの検出
値が読み込まれ（ステップＳ１）、これらに基づいて車
速Ｖ_SP，推定入力トルクＴｉｎが算出される（ステップ
Ｓ２）。

【００７４】そして、目標変速比設定処理が実行され
（ステップＳ３）、このとき、車両は加速状態であって
定速走行制御指示が行われておらず、クルーズ信号Ｓ_CR
がＳ_CR＝０であるから、スロットル開度センサ４１から
のスロットル開度ＴＶＯが検索用スロットル開度ＴＶＯ
ｓとして設定され、この検索用スロットル開度ＴＶＯｓ
と車速Ｖ_SPとに基づいて図６の変速制御マップから、目
標入力軸回転数ＴＮｔが設定される。そして、定速走行
制御処理が実行されていないから、図６の変速制御マッ
プから検索した目標入力軸回転数ＴＮｔが到達目標回転
数ＴＮｔ^* として設定され、この到達目標回転数ＴＮｔ
^* に基づいて一次遅れ目標回転数Ｎｔ（ｋ）が算出され
て、そして目標変速比Ｃｔが設定される。

【００７５】そして、この目標変速比Ｃｔに基づいて変
速処理が実行され（ステップＳ４）、これにより算出設
定されたモータ制御信号Ｓ_M がモータ駆動回路３２に出
力される。このモータ駆動回路３２にからモータ制御信
号Ｓ_M に応じた駆動信号がステップモータ２２に供給さ
れることにより、ステップモータ２２が移動し、ステッ
プモータ２２の移動方向に応じて制御弁２１が作動し、
これによって伝動ローラ１５，１６が移動することによ
って、所定の変速比に制御される。

【００７６】これによって、アクセルペダルの踏み込み
状態に応じて、現時点における車両の走行状態に応じた
適切な変速比となるように変速比制御が行われ、定速走
行又は加速走行が良好に行われる。

【００７７】この状態から、引き続き定速走行を行う場
合，或いは車両が所望の車速に到達しこの状態で定速走
行を行う場合等、ドライバが図示しない定速制御指示ス
イッチを操作することによって定速走行制御が指示され
ると、これをうけて、定速走行制御装置４８が定速走行
制御処理を開始し、定速制御指示スイッチが操作された
時点における車速と、現在の車速と一致するようにスロ
ットルバルブが制御され、所定車速に維持される。

【００７８】このとき、コントロールユニット３０で実
行される変速比制御処理においては、定速走行制御装置
４８からクルーズ信号Ｓ_CR＝１として出力されることか
ら、図５の目標変速比設定処理において、スロットル開
度ＴＶＯが予め設定したスロットル開度制限値ＴＶＯ
_LIM 以上である場合には、スロットル開度ＴＶＯが検索
用スロットル開度ＴＶＯｓとして設定されるが、スロッ
トル開度ＴＶＯがスロットル開度制限値ＴＶＯ_LIM より
小さい場合には、スロットル開度制限値ＴＶＯ_{LI M} が検
索用スロットル開度ＴＶＯｓとして設定され、これによ
って、スロットル開度ＴＶＯが、その最小値がより大き
な所定値となるように制限される。

【００７９】そして、スロットル開度ＴＶＯの最小値が
制限された検索用スロットル開度ＴＶＯｓに基づいて目
標入力軸回転数ＴＮｔが設定され、さらに、この目標入
力軸回転数ＴＮｔの最小値、つまり、目標変速比Ｃｔが
その最小値がより大きな所定値となるように制限され
る。すなわち、図６の変速制御マップにおいて、現在の
車速Ｖ_SPとクルーズ信号Ｓ_CR＝１であるときの最小変速
比制限値Ｃ_LIM に対応する目標入力軸回転数制限値ＴＮ
ｔ_LIM と、検索用スロットル開度ＴＶＯｓに基づき設定
された目標入力軸回転数ＴＮｔとのうちの大きい方が、
到達目標回転数ＴＮｔ^* として設定され、これに基づき
目標変速比Ｃｔが設定される。そして、この目標変速比
Ｃｔを実現するように変速制御が行われる。

【００８０】したがって、車両が平坦路面を走行してい
る場合には、スロットルバルブがある程度の開度に維持
され、スロットル開度ＴＶＯがスロットル開度制限値Ｔ
ＶＯ _LIM よりも大きな値に維持されている状態では、こ
の実際のスロットル開度ＴＶＯに基づいて目標入力軸回
転数ＴＮｔが設定され、さらにこの目標入力軸回転数Ｔ
Ｎｔに基づく変速比が最小変速比制限値Ｃ_LIM よりも大
きい場合には、スロットル開度ＴＶＯに応じた変速比が
目標変速比Ｃｔとして設定されて、この目標変速比Ｃｔ
を実現するように変速制御が行われる。

【００８１】この状態から、例えば車両が下り坂に移行
した場合には、車速が増加傾向となることから、定速走
行制御によりスロットルバルブが閉じ方向に制御され
る。スロットルバルブが閉じ方向となり、スロットル開
度ＴＶＯがスロットル開度制限値ＴＶＯ_LIM よりも小さ
くなると、検索用スロットル開度ＴＶＯｓとしてスロッ
トル開度制限値ＴＶＯ_LIM が設定され、また、このスロ
ットル開度制限値ＴＶＯ _LIM に応じた目標入力軸回転数
ＴＮｔが、最小変速比制限値Ｃ_LIM に対応する目標入力
軸回転数制限値ＴＮｔ_LIM よりも小さくなると、この目
標入力軸回転数制限値ＴＮｔ_LIM が到達目標回転数ＴＮ
ｔ^* として設定され、これに基づく変速比に制御され
る。したがって、最小変速比制限値Ｃ_LIM としては、通
常の最小変速比Ｃ_MIN よりも最大変速比側の変速比のよ
り大きな値が設定されるから、これに伴ってエンジンブ
レーキ効果による適度な制動力を得ることができ、定速
走行制御における速度制御性能が確保される。

【００８２】また、この下り坂走行から平坦路走行とな
った場合、或いは平坦路から登り坂に進入した場合に
は、定速走行を維持するために定速走行制御によってス
ロットルバルブが開方向に制御される。

【００８３】このとき、変速比制御処理では、定速走行
制御処理が実行されているから、図６の変速制御マップ
において最大変速比Ｃ_MAX から最小変速比制限値Ｃ_LIM
の範囲内で変速比を設定することになる。よって、定速
走行制御処理によって、比較的低スロットル開度に制御
された状態からスロットル開度が開方向に制御される
と、これに伴って変速比制御処理では、最小変速比制限
値Ｃ_LIM から最大変速比Ｃ_MAX へと変速制御を行うこと
になる。このとき、最小変速比制限値Ｃ_LIM は通常の最
小変速比Ｃ_MIN よりも最大変速比側の変速比がより大き
な値に設定されていて、ある程度の駆動力が出力されて
いるから、スロットル開度が開方向となるに応じて速や
かに加速が行われることになる。

【００８４】したがって、上述のように、定速走行制御
処理を実行中には、非実行中に比較してその最小変速比
をより大きな値に設定するようにしたから、定速走行制
御処理実行中における下り坂でのエンジンブレーキ効果
によるより大きな制動力を得ることができると共に、登
り坂に移行する場合等における低スロットル開度から高
スロットル開度に移行した場合の加速性を向上させるこ
とができる。

【００８５】ここで、定速走行制御装置４８が定速走行
制御手段に対応し、スロットル開度センサ４１がスロッ
トル開度検出手段に対応し、図５の目標変速比設定処理
が目標変速比設定手段に対応し、図７の変速処理が変速
制御手段に対応し、図５の目標変速比設定処理で定速走
行制御装置４８からのクルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であ
るか否かを判断する処理が走行制御状況検出手段に対応
し、図５のステップＳ１３及びＳ１４の処理がスロット
ル開度制限手段に対応し、図５のステップＳ１８，Ｓ１
９の処理が目標変速比制限手段に対応し、図５のステッ
プＳ１３及びＳ１４，ステップＳ１８及びＳ１９が変速
比幅制限手段に対応している。

【００８６】なお、上記第１の実施の形態では、図５の
目標変速比設定処理で、定速走行制御中であるときの
み、スロットル開度をスロットル開度制限値ＴＶＯ_LIM
以上の値に制限するようにした場合について説明した
が、例えば、定速走行制御中でない場合にもスロットル
開度の最小値を制限するようにしてもよい。この場合に
は、定速走行制御中であるときには、スロットル開度制
限値ＴＶＯ_LIM として定速走行時の制限値ＬＩＭ_ASCDを
設定し、定速走行制御中でないときには、スロットル開
度制限値ＴＶＯ_LIM として通常時の制限値ＬＩＭ_NRM を
設定するようにし、これらＬＩＭ_ASCD及びＬＩＭ_NRM を
ＬＩＭ_ASCD＞ＬＩＭ_NRM を満足する値に設定すればよ
い。

【００８７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。この第２の実施の形態における無段変速機の制御装
置は、上記第１の実施の形態において、コントロールユ
ニット３０で実行される目標変速比設定処理の処理手順
が異なること以外は同様であって、この第２の実施の形
態では、図１１に示すように、定速走行制御（ＡＳＣ
Ｄ）作動時の変速制御マップ及び定速走行制御非作動時
の変速制御マップとを備え、この図１１に示す変速制御
マップに基づいて目標入力軸回転数ＴＮｔを設定するよ
うになっている。前記定速走行制御作動時の変速比制御
領域は、図１１に破線で示す最大変速比Ｃ_0MAXからＣ
_0MINからなる通常の変速比制御領域に比較して、図１１
に実線で示すように最大変速比Ｃ_{0M AX}よりも最小変速比
側の変速比のより小さい最大変速比Ｃ_1MAXから最小変速
比Ｃ _0MINよりも最大変速比側の変速比のより大きい最小
変速比Ｃ_1MINから領域が形成されている。また、スロッ
トル開度の変化に対する目標入力軸回転数の変化幅が狭
くなるように設定されている。

【００８８】そして、第２の実施の形態における目標変
速比設定処理では、図１０のフローチャートに示すよう
に、まず、ステップＳ５１で、定速走行制御装置４８か
らのクルーズ信号Ｓ_CRがＳ_CR＝１であるか否かに基づい
て変速走行制御中であるか否かを判定する。そして、定
速走行制御中でない場合にはステップＳ５２に移行し、
図１１に破線で示す定速走行制御作動時の通常変速制御
マップからスロットル開度ＴＶＯと車速Ｖ_SPとに対応す
る目標入力軸回転数ＴＮｔを設定する。

【００８９】一方、ステップＳ５１で、定速走行制御中
である場合にはステップＳ５３に移行し、定速走行制御
時の変速制御マップからスロットル開度ＴＶＯと車速Ｖ
_SPとに対応する目標入力軸回転数ＴＮｔを設定する。

【００９０】以後、上記第１の実施の形態と同様にし
て、ステップＳ５４で時定数Ｋｒを設定し、ステップＳ
５５で目標入力軸回転数ＴＮｔをもとに一次遅れ目標回
転数Ｎｔ（ｋ）を算出し、これに基づき目標変速比Ｃｔ
を算出する（ステップＳ５６）。

【００９１】したがって、定速走行制御装置４８による
定速走行制御処理実行時の変速制御マップと定速走行制
御処理非実行時の変速制御マップとを備えているから、
定速走行制御装置４８からのクルーズ信号Ｓ_CRに応じ
て、定速走行制御時の変速制御マップと通常走行時の変
速制御マップとの何れかの変速制御マップにしたがって
目標入力軸回転数ＴＮｔが設定される。そして、定速走
行制御時の変速制御マップでは、通常走行時の変速制御
マップに比較して最大変速比は最小変速比側のより小さ
な値に、また、最小変速比は最大変速比側のより大きな
値に設定され、通常走行時の変速制御マップに比較して
取り得る変速比の範囲が狭くなっている。

【００９２】よって、この場合にも、上記第１の実施の
形態と同様に、定速走行制御処理実行時における適切な
エンジンブレーキによる制動効果を得ることができると
共に、加速性を向上させることができる。

【００９３】また、この第２の実施の形態では、最大変
速比側をもより小さな値に制限するようにしているか
ら、最大変速比側でのスロットル開度の変化に対する変
速が回避される。また、最大変速比側では車両が減速傾
向となりやすいが、最大変速比側での変速が抑制される
から、速度変化を抑制し、定速走行制御処理による車速
制御性能を向上させることができる。

【００９４】また、図１１に示すように、スロットル開
度の変化に対して目標入力軸回転数の変化幅を狭くして
変速比の変化幅を抑制するようにし、スロットル開度の
変化に対する変速比の変速速度を緩慢にするようになっ
ているから、定速走行制御によるスロットル開度の操作
に対して変速が行われない傾向となり、よって、定速走
行制御によって期待した駆動力を発生させることがで
き、変速に伴う定速走行制御での速度制御性能を向上さ
せることができる。

【００９５】また、このとき、目標入力軸回転数ＴＮｔ
を変速制御マップから直接設定するようにしているか
ら、目標変速比Ｃｔ算出までの処理を短縮することがで
きる。ここで、図１０のステップＳ５１〜Ｓ５３の処理
が変速比幅制限手段及び変速比制御領域変更手段に対応
している。

【００９６】なお、上記各実施の形態においては、無段
変速機としてハーフトロイダル型無段変速機を適用した
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、フルトロイダル型無段変速機やプライマリプーリ及
びセカンダリプーリ間にＶベルトを張設したベルト式無
段変速機に適用することも可能である。

【００９７】また、上記実施の形態においては、変速制
御弁２１の弁本体２１ａとスプール２１ｂとを相対移動
させる場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、弁本体２１ａ内に円筒状のスリーブをプリセ
スカム２４によって変移させることにより、上記と同等
の作用を得ることができる。

【００９８】また、上記各実施の形態においては、コン
トロールユニットをマイクロコンピュータで構築した場
合について説明したが、これに限るものではなく、例え
ば演算回路等の電子回路を組み合わせ構成してもよいこ
とは言うまでもない。

【００９９】また、上記各実施の形態においては、ステ
ップＳ３１でトルクシフト補償を行う場合について説明
したが、これを省略することもでき、また、ステップＳ
３２〜Ｓ３４のフィードバック制御処理を省略してオー
プンループ処理を行うこともできる。

【０１００】また、上記第１の実施の形態においては、
スロットル開度の最小値側及び目標変速比の最小値側を
制限するようにした場合について説明したが、上記第２
の実施の形態と同様に、それぞれの最大値側をも制限す
るようにすることも可能であり、このようにすることに
よって上記第２の実施の形態と同等の作用効果を得るこ
とができる。つまり、スロットル開度ＴＶＯを所定の最
小値及び最大値の範囲内の値に制限すると共に、制限し
たスロットル開度に基づいて設定される目標入力軸回転
数を、所定の最小変速比及び最大変速比に対応する目標
入力軸回転数の最大値及び最小値内の値に制限し、制限
した目標入力軸回転数に基づき、目標変速比Ｃｔを設定
するようにすればよい。

【０１０１】また、上記各実施の形態においては、目標
入力軸回転数ＴＮｔを調整することによって、定速走行
制御処理における速度制御性能を確保するようにした場
合について説明したが、時定数Ｋｒを制御することによ
り変速速度を制御することによって、つまり、定速走行
制御処理実行時には変速速度を遅くすることによって速
度制御性能を確保するようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における無段変速機の制御装置の一例を
示す構成図である。

【図２】油圧制御装置の概略構成を示す説明図である。

【図３】変速比制御処理の処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図４】スロットル開度ＴＶＯをパラメータとしてエン
ジン回転数ＮｅとエンジントルクＴｅとの対応を表す制
御マップである。

【図５】第１の実施の形態における目標変速比設定処理
の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】第１の実施の形態におけるスロットル開度ＴＶ
Ｏをパラメータとして車速Ｖ_SPと目標入力軸回転数ＴＮ
ｔとの対応を表す変速制御マップである。

【図７】変速処理の処理手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図８】入力トルクＴｉｎをパラメータとして目標変速
比Ｃｔと補正目標変速比Ｃａとの対応を表す制御マップ
である。

【図９】実目標変速比Ｃ^* とステップモータのステップ
数ＳＴＰとの対応を表す制御マップである。

【図１０】第２の実施の形態における目標変速比設定処
理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】第２の実施の形態におけるスロットル開度Ｔ
ＶＯをパラメータとして車速Ｖ_SPと目標入力軸回転数Ｔ
Ｎｔとの対応を表す変速制御マップである。

【符号の説明】

６ トロイダル型無段変速機 ９ 車輪 １０ エンジン １１，１２ 入力ディスク １３ 出力ディスク １５，１６ 伝動ローラ ２０ 油圧制御装置 ２１ 制御弁 ２２ ステップモータ ３０ コントロールユニット ３２ モータ駆動回路 ４１ スロットル開度センサ ４２ 入力軸回転数センサ ４３ 出力軸回転数センサ ４６ エンジン回転数センサ ４８ 定速走行制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:66 Ｆ１６Ｈ 59:66 59:70 59:70 63:06 63:06 (56)参考文献 特開 平４−258563（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39127（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両が所定車速で走行するようにスロット
   ル開度を操作する定速走行制御手段を備えた車両に適用
   される無段変速機の制御装置であって、スロットル開度
   を検出するスロットル開度検出手段と、少なくとも前記
   スロットル開度に基づいて所定の変速比制御領域で無段
   変速機の目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
   当該目標変速比設定手段で設定した目標変速比を実現す
   るように前記無段変速機の変速制御を行う変速制御手段
   と、を備えた無段変速機の制御装置において、前記定速
   走行制御手段の作動状況を検出する走行制御状況検出手
   段と、前記定速走行制御手段の作動状況に応じて、前記
   無段変速機の変速比の取り得る範囲を制限する変速比幅
   制限手段と、を備え、当該変速比幅制限手段は、前記ス
   ロットル開度検出手段で検出されるスロットル開度検出
   値の取り得る範囲を制限するスロットル開度制限手段を
   有し、当該スロットル開度制限手段は、前記スロットル
   開度検出値の取り得る最小値を前記定速走行制御手段が
   非作動中であるときに比較して作動中であるときの方が
   より大きくなるように変更するようになっていることを
   特徴とする無段変速機の制御装置。
2. 【請求項２】車両が所定車速で走行するようにスロット
   ル開度を操作する定速走行制御手段を備えた車両に適用
   される無段変速機の制御装置であって、スロットル開度
   を検出するスロットル開度検出手段と、少なくとも前記
   スロットル開度に基づいて所定の変速比制御領域で無段
   変速機の目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
   当該目標変速比設定手段で設定した目標変速比を実現す
   るように前記無段変速機の変速制御を行う変速制御手段
   と、を備えた無段変速機の制御装置において、前記定速
   走行制御手段の作動状況を検出する走行制御状況検出手
   段と、前記無段変速機の変速比の取り得る最大変速比及
   び最小変速比を前記定速走行制御手段の作動状況に応じ
   て制限する変速比幅制限手段と、を備えることを特徴と
   する無段変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 前記変速比幅制限手段は、前記定速走行
   制御手段が作動中は、非作動中に比較して前記変速比の
   取り得る範囲をより狭くするようになっていることを特
   徴とする請求項２記載の無段変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 前記変速比幅制限手段は、前記定速走行
   制御手段の作動状況に応じて、前記スロットル開度検出
   手段で検出されるスロットル開度検出値の取り得る範囲
   を制限するスロットル開度制限手段を備えることを特徴
   とする請求項２又は３記載の無段変速機の制御装置。
5. 【請求項５】 前記スロットル開度制限手段は、前記ス
   ロットル開度検出値の取り得る最小値を、前記定速走行
   制御手段が非作動中であるときに比較して作動中である
   ときの方がより大きくなるように変更し、且つ前記スロ
   ットル開度検出値の取り得る最大値を、前記定速走行制
   御手段が非作動中であるときに比較して作動中であると
   きの方がより小さくなるように変更することを特徴とす
   る請求項４記載の無段変速機の制御装置。
6. 【請求項６】 前記変速比幅制限手段は、前記定速走行
   制御手段の作動状況に応じて、前記目標変速比の取り得
   る範囲を制限する目標変速比制限手段を備えることを特
   徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の無段変速機の
   制御装置。
7. 【請求項７】 前記目標変速比制限手段は、前記目標変
   速比の取り得る最小値を、前記定速走行制御手段が非作
   動中であるときに比較して作動中であるときの方がより
   大きくなるように変更し、且つ前記目標変速比の取り得
   る最大値を、前記定速走行制御手段が非作動中であると
   きに比較して作動中であるときの方がより小さくなるよ
   うに変更することを特徴とする請求項６記載の無段変速
   機の制御装置。
8. 【請求項８】 前記変速比幅制限手段は、前記定速走行
   制御手段の作動状況に応じて、前記変速比制御領域を変
   更する変速比制御領域変更手段を備えることを特徴とす
   る請求項２又は３記載の無段変速機の制御装置。
9. 【請求項９】 前記変速比制御領域変更手段は、前記変
   速比制御領域の最小変速比を、前記定速走行制御手段が
   非作動中であるときに比較して作動中であるときの方が
   より大きくなるように変更し、且つ前記変速比制御領域
   の最大変速比を、前記定速走行制御手段が非作動中であ
   るときに比較して作動中であるときの方がより小さくな
   るように変更することを特徴とする請求項８記載の無段
   変速機の制御装置。