DE1816711B2

DE1816711B2 - Steuereinrichtung für ein hydrostatischmechanisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE1816711B2
Application number: DE1816711A
Authority: DE
Inventors: Lee Raymond Frandsen; Joseph Edmund Louis
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1967-12-27
Filing date: 1968-12-23
Publication date: 1974-02-28
Also published as: FR1599982A; GB1259290A; US3455184A; JPS507691B1; DE1817764C3; DE1816711C3; DE1816711A1; SE381323B; SE353947B; DE1817764B2; DE1817764A1; BE726067A; JPS509946B1; GB1259289A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges, bei der eine von einer Antriebsmaschine

angetriebene hydrostatische Primäreinheit mit einer mit dieser durch Leitungen verbundenen hydrostatischen Sekundäreinheit einen geschlossenen hydraulischen Arbeitskreislauf bildet, wobei eine von der hydrostatischen Sekundäreinheit angetriebene Welle an ein Glied eines leistungssummierenden Umlaufrädersatzes angeschlossen ist, von dem ein anderes Glied unter Umgehung des hydrostatischen Getriebeteiles rein mechanisch antreibbar ist und ein weiteres Glied mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei das hy-

drostatisch-mechanische Getriebe in einen niedrigen Getriebebereich mit rein hydrostatischer Übertragung und in einen oberen Getriebebereich mit leistungsgeteilter hydrostatisch-mechanischer Übertragung schaltbar ist, und das Übersetzungsverhältnis des hy-

drostatischen Getriebeteils durch Ändern der Verdrängung einer der hydrostatischen Einheiten einstellbar ist, wozu ein doppelt beaufschlagbarer Stellmotor vorgesehen ist, dessen beiden Kammern wahlweise von einer von der Antriebsmaschine angetriebenen Speisepumpe Steuerdruckflüssigkeit zuführbar ist, wobei in der Zuleitung ein Hauptregler eingeschaltet ist, dessen von der Antriebsmaschine angetriebener Ventilschieber durch die von Fliehgewichten erzeugte Kraft entgegen der Vorspannung einer Hauptfeder verschiebbar ist, deren Vorspannung abhängig von der Betätigung der Brennstoffzufuhreinstellung der Antriebsmaschine einstellbar ist, so daß mit zunehmender Betätigung der Brennstoffzufuhreinstellung das Getriebeübersetzungsverhältnis

do erhöht wird.

Eine Steuereinrichtung der obengenannten Bauart ist Gegenstand des älteren deutschen Patents 1750 503.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuereinrichtung nach dem älteren Patent weiter zu verbessern, indem die für den niedrigen Getriebebereich ungünstige Steuerung des Übersetzungsverhältnisses in Abhängigkeit von der Drehzahl der Fliehge-

wichte durch eine druckabhängige Steuerung ersetzt wird.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß auf den Druck im hydraulischen A₁ beitskreislauf ein Drucksteuerventil anspricht, das Druckflüssigkeit im niedrigen Getriebebereich wahlweise einer der Kammern des Stellmotors der hydrostatischen Einheit mit veränderlicher Verdrängung zuführt, wozu e.^ parallel zum Hauptregler angeschlossen ist, und daß ein Ventilschieb^r des Drucksteuerventils in eine das Drucksteuerventil ausschaltende Stellung schiebbar ist, wobei die Verschiebung so erfolgt, daß im niedrigen Getriebebereich die Einstellung der Verdrängung der hydrostatischen Einheit vom Drucksteuerventil und im oberen Getriebebereich nur abhängig vom Hauptregler erfolgt.

Eine druckabhängige Steuerung eines hydrostatischen Getriebes ist zwar an sich bekannt, jedoch wird die erfindungsgemäß vorhandene ganz bestimmte Kombination einer derartigen Steuerungsart mit dem Hauptregler durch den Stand der Technik nicht mehr nahegelegt.

In den Zeichnungen ist ein in der folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung nach der Erfindung für ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung des hydrostatisch-mechanischen Getriebes mit der zugeordneten Steuereinrichtung,

Fig. 2 die Steuereinrichtung im einzelnen, die in Fig. 1 nur schematisch gezeigt ist und zur Steuerung der Verdrängung der veränderlichen hydrostatischen Primäreinheit und der Kupplungen zum Schalten der Gctriebe-Betriebszustände dient,

Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt des Dreh zahlventils, das schematisch in Fig. 2 dargestellt ist.

Es wird insbesondere auf F i g. 1 Bezug genommen, in welcher ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe 10 dargestellt ist, welches durch eine Antriebsmaschine 11 angetrieben wird. Das hydrostatisch-mechanische Getriebe 10 eignet sich insbesondere für Straßenfahrzeuge, bei welchen ein hoher Wirkungsgrad und hohe Leistung über einen weiten Drehzahlbereich gefordert werden und ferner zur Verwendung in nicht zum Betrieb auf Straßen vorgesehehen, schwer-beanspruchten und sich langsam bewegenden Fahrzeugen.

Das hydrostatisch-mechanische Getriebe 10 weist eine von der Antriebsmaschine 11 getriebene Eingangswdle 14 auf sowie hydrostatische Getriebe 16 und 17, einen leistungssummierenden Umlaufrädersatz 19 und eine Ausgangswelle 21. Die gezeigte Ausführungsform enthalt zwei hydrostatische Getriebe, jedoch ist die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung ebenfalls bei einer Ausführungsform verwendbar, welche ein einziges hydrostatisches Getriebe oder mehr als zwei hydrostatische Getriebe aufweist.

Die Eingangswelle 14 steht in Antriebsverbindung mit hydrostatischen Pi imäreinheiten 23 und 24 veränderlicher Verdrängung, die jeweils in den hydrostatischen Getrieben 16 und 17 angeordnet sind, und zwar jeweils durch ein Zahnrad 25, Zahnräder 26 und 27 sowie Wellen 29 und 30. Die Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 wird durch Stellmotoren 33 und 34 jeweils gesteuert. Die hydrostatischen Getriebe 16 und 17 weisen ferner hydrostatische Sekundäreinheiten 35 und 36 mit fester Verdrängung auf, die mit Wellen 38 und 39 jeweils in Antriebsverbindung stehen.

Jede der hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 sowie Sekundäreinheiten 35 und 36 ist als Axialkolbeneinheit bekannter Bauart ausgebildet, so daß eine ausführliche Beschreibung nicht erforderlich ist. Die hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 mit veränderlicher Verdrängung weisen Schiefscheiben 115 und 115' auf, von denen jede aus einer Stellung für eine Verdrängung Null in eine erste Stellung maximaler Verdrängung auf einer Seite von Null und in eine zweite Stellung maximaler Verdrängung auf der anderen Seite von Null bewegbar ist. Damit wird eine umkehrbare Strömung von den hydrostatischen Primäreinheiten veränderlicher Verdrängung durch Be-

»5 wegung der Schiefscheiben zu beiden Seiten einer Null-Verdrängung erzeugt; wodurch die Strömung in den in Fig. 1 nicht dargestellten Leitungen, welche die hydrostatischen Primäreinheiten veränderlicher Verdrängung mit den hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 fester Verdrängung verbinden, umgekehrt wird. Auf diese Weise wird die Drehrichtung und die Drehzahl der hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 eingestellt.

Wie aus dem Nachfolgenden hervorgeht, können die hydrostatischen Primär- und Sekundäreinheiten sowohl als Pumpen als auch als hydrostatische Motoren arbeiten, was von der gewählten Betriebsweise des hydrostatisch-mechanischen Getriebes abhängt. Die Wellen 38 und 39 tragen Zahnräder 42 und 43, welche mit einer Außenverzahnung am Hohlrad 45 des leistungssummicrenden Umlaufrädersatzes 19 in Verbindung stehen. Mit einer Innenverzahnung des Hohlrades 45 stehen eine Anzahl von UmianFradern 46 in Eingriff, die von einem Umlaufräderträger 47 getragen werden, der mit einer Zwischenwelle49 «erblinden ist. Ein Sonnenrad 51 steht in Eingriff mit den Umlaufrädern 46 und ist auf der Ausgangswelle 21 fest angeordnet.

Eine erste Kupplung 53 ist zur wahlweisen Verbindung des Hohlrades 45 mit der mit dem Sonnenrad 51 verbundenen Ausgangswelle 21 im niedrigen Drehzahlbereich des hydrostatisch-mechanischen Getriebes vorgesehen, so daß der leistungssummierende Umlaufrädersatz 19 blockiert werden kann und die Leistung von der Eingangswelle 14 zur Ausgangswelle 21 allein durch die hydrostatischen Getriebe 16 und 17 fließt. Die Kupplung 53 wird durch hydraulisch beaufschla^are Kolben 164 und 164' eines Kupplungsstellmotors betätigt, wobei jede gewünschte A nzahl von Kolben verwendet werden kann.

Eine zweite Kupplung 55 ist zur wahlweisen Verbindung zwischen der Zwischenwelle 49 zwecks Antrieb durch die Eingangswelle 14 vorgesehen. Zu diesem Zweck sind auf den Wellen 29 und 30 jeweils Zahnräder 57 und SH befestigt, welche mit einem großen Zahnrad 60 in Eingriff stehen, das den einen Kupplungsteil 61 trägt. Die zweite Kupplung 55 wird durch hydraulisch beaufschlagbare Kolben 160 und 160' eines Kupplungsstellmotors betätigt. Wenn die

fio Kupplung 55 eingeschaltet und die Kupplung 53 gelöst ist, arbeitet das hydrostatisch-mechanische Getriebe in einem leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustand, bei welchem Leistung von der Eingangswelle 14 zur Ausgangswelle 21 durch die beiden hydrostatischen Getriebe 16 und 17 und durch einen mechanischen Leistungsweg über die zweite Kupplung 55 und die Zwischenwelle 49 gelangt.

Eine Einrichtung zum Betätigen des hydrostatisch-mechanischen Getriebes 10 und der Antriebsmaschine 11 ist vorgesehen, damit die Drehzahl des zugeordneten Fahrzeuges geändert werden kann. Zu diesem Zweck ist ein Gashebel 62 aus einer dargestellten neutralen Lage schwenkbar, um die Drosseleinstellung eines Drosselgliedes 63 festzulegen, welches den Brennstoffstrom oder den Strom eines Brennsroff*Luft*Gemisches zur Antriebsmaschine 11 bestimmt. Der Oashebel 62 beeinflußt ebenfalls einen Hauptregler 65, der durch die Antriebsmaschine 11 angetrieben ist, um das Drehzahlverhältnis des hydrostatisch-mechanischen Getriebes 10 durch eine Steuereinrichtung66 für die hydrostatischen Getriebe und die Kupplungen einzustellen. Wie nachfolgend näher beschrieben wird, ist ein Fahrtrichiungshebd 67 vorgesehen, um ein Fahrtrichtungsventil in der Steuereinrichtung 66 zu beeinflussen, wodurch wahlweise das hydrostatisch-mechanische Getriebe 10 entweder auf Vorwärts- oder Rückwärtsgang geschaltet wird. Ferner ist ein Übersteuerhebel 69 vorgesehen, welcher, falls erwünscht, bei niedrigen Antriebsmaschincndrehzahlen verwendet werden kann, wodurch die Wirkung des Hauptreglers 65 ausgeschaltet und das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischmechanischen Getriebes im Finklang mit einem gewählten Druck im hydraulische Kreislauf der hydrostatischen Getriebe bei niedrigen Geschwindigkeiten eingestellt werden kann. Falls dies gewünscht ist, kann der Übersteuerhebel 69 mechanisch mit dem Gashe bei 62 verbunden sein, so daß bei niedrigen Antriebs maschinendrehzahlen und Leistungen das Ausgangsdrehmoment des hydrostatisch-mechanischen Getriebes durch die Drucksteuerung begrenzt ist und der Gren/druck im hydraulischen Kreislauf der hydrostatischen Getriebe sich direkt mit der Drosseleinstellung verändert.

I inier Ausschaltung der Wirkung des Übersteuer itiehels 69 beginnt bei lautender Antriebsmaschine und bei Erhohen der Drosseleinstellung durch Bewegung des Gashebels hl oberhalb des I eerlauf-Drehzahlbereiches der Antriebsmaschine der Hauptregler nach einem Ansteigen der Antriebsmaschinendrch/ahl über die Steuereinrichtung 66 die Verdrängung der hydrostatischen Primareinheiten 23 und 24 veränderlicher Verdrängung zu erhöhen, welche dabei al> Pumpen wirken, so daß die zu den hydrostatischen Sekiind;ireinhciten 35 und 36, die dabei als hydrostatische Motoren arbeiten, geförderte Druckflussigkeiismcnge erhöht wird.

Die Kolben 164 und 164' im Kupplungsstellmotor der ersten Kupplung 53 sind hydraulisch beaufschlagt und befinden sich in Stellungen zur Betätigung der ersten Kupplung und damit der Sperrung des leistungssummierenden Umlaufrädersatzes 19. Die Kolben 160 und 160'im Kupplungsstellmotor der zweiten Kupplung 53 sind drucklos, so daß die zweite Kupplung 55 gelöst ist. Die Antriebsmaschinendrehzahl steigt darauf schnell auf einen durch den Gashebel 62 bestimmten Wert an. Das hydrostatisch-mechanische Getriebe befindet sich dabei in einem rein hydrostatischen Betriebszustand mit niedriger Drehzahl, wobei die hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24, die als Pumpen wirken, die hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 im gleichen Drehsinn antreiben. Die als hydrostatische Motoren arbeitenden hydrostatischen Sekundäreinheiteii 35 und 36 treiben die Ausgangswelle 21 jeweils mittels der Zahnräder 42 und 43 und des blockierten leistungssummierenden Umlaufrädersatzes 19, wobei die Antriebsmaschine derart belastet wird, daß die Drehzahl der Antriebsmaschine auf dem gewählten Wert gehalten wird.

Der Hauptregler 65 steuert in Verbindung mit der Steuereinrichtung 66 das Übersetzungsverhältnis des hydrostatisch-mechanischen Getriebes, wodurch die gewählte Antriebsmaschinendrehzahl aufrechterhalten bleibt, so daß, falls die Antriebsmaschinendreh-

zahl unterhalb der gewühschten liegt, das Übersetzungsverhältnis (Getriebeausgangsdrehzahl zu Getriebeingangsdrehzahl) verkleinert wird (d.h. die Getriebeausgangsdrehzahl wird gegenüber der Getriebeeingangsdrehzahl verringert), damit sich die Antriebsmaschinendrehzahl ei höht, und, falls die Antriebsmaschine über die geforderte Drehzahl hinaus beschleunigt, wird das Übersetzungsverhältnis erhöht und der Last angepaßt. Auf diese Weise wird die Drehzahl der Ausgangswelle 21 durch die Verdrän-

»° gung der hydrostatischen Einheiten 23 und 24 eingestellt und desgleichen die Drehzahl der Antriebsmaschine, ohne daß das Obersetzungsverhältnis im leistungssummierenden Dmlaufrädersatz geändert wird.

»5 Das hydrostatisch-mechanische Getriebe bleibt in diesem rein hydrostatischen Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit, bis die Drehzahl der Ausgangswelle 21 geringfügig die Drehzahl der Eingangswelle 14 überschreitet, was eintritt, wenn die An si» triebsmaschinendrehzahl noch das Bestreben hat, sich über die durch die Einstellung des Gashebels 62 bestimmte Drehzahl ?u erhöhen, so daß die Verdrängung der hydrostatischen Primareinheiten 23 und 24 das Bestreben Hai, weiter zu steigen, wodurch sich die Drehzahl der Ausgangswelle gegenüber der Eingangswelle erhöht, übersteigt die Drehzahl der Ausgangswelle geringfügig jene der Eingangswelle, so werden die Kolben 160 und 160' im Kupplungsstellmotor der zweiten Kupplung 55 durch die Steuerein-

richtung 66 hydraulisch beaufschlagt, wodurch die zweite Kupplung 55 eingeschaltet wird und die Kolben 164 und 164' im Kupplungsstellmotor der ersten Kupplung drucklos gemacht werden, so daß die erste Kupplung 53 gelöst wird. Damit treibt die Eingangs

welle 14 die Zwischenwelle 49 an und der leistung* summierende Umlaufniders.itz 19 wird freigegeben. Das Übersetzungsverhältnis des mechanischen Getricbeteils ist auf die Verdrängung der hydrostatischen Primiireinheiten so abgestimmt, daß, wenn sich die hydrostatischen Primareinheiten mit veränderlicher Verdrängung näherungsweise in ihren Stellungen für maximale Verdrängung befinden, das Zahnrad 60 und das damit verbundene Kupplungsteil 61 mit etwa gleicher Drehzahl umlaufen wie die Zwischenwelle 49, um eine synchrone Kupplung zu erzielen und dabei eine weiche Schaltung von dem rein hydrostatischen Betriebszustand auf den leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustand zu erzielen.
Nach dem Schalten und in der ersten Hälfte des leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustandes, falls die Drehzahl der Antriebsmaschine noch zu einem Ansteigen über den eingestellten Wert tendiert, verursachen der Hauptregler und die Steuereinrichtung 66 eine Verringerung der Verdrän-

gungder hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24, die nun als hydrostatische Motoren für die hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 mit fester Verdrängung arbeiten, welch letztere dabei als Pumpen

arbeiten, die jeweils durch die Zahnräder 42 und 43 angetrieben werden*

Bei eingeschalteter Kupplung 55 und gelöster Kupplung 53 laufen der Umlaufräde rl rager 47 und das Hohlrad 45 irrt gleichen Drehsinn um, i;o daß das Hölilrad die Ausgangsdrehzahl des leistunjjssummiercnderi Umlaufriidersatzes verringert im Vergleich zur Ausgangsdrehzahl bei festgehaltenem Hohlrad. Dies tritt im ersten Teil des leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustandes auf, Wird die Verdrängung der als hydrostatische Motoren arbeitenden hydrostatischen Primareinheiten 23 und 24 weiter verkleinert, so stellen diese einen größeren Strömungswiderstand dar und die Drehzahl der als Pumpen arbeitenden hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36füllt ab, w»«lurch vom leistungssummierenden Umlaufradersatz 19 ein immer kleinerer Drehzahlhereich abgezogen wird, so daß die Drehzahl der Ausgangswelle 21 weiter ansteigen kann. Während dieses Helriebszustandes fallt die Drehzahl der hydrostatischen Sekundareinheiten 35 und 36 und der Hub der hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 gegen NuM

Wahrend der zweiten Hälfte des letstungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustandes vet Ursachen dot Hauptregler 65 und die Steuereinrichtung 66. als Reaktion auf die anhaltende Tendenz der Antriebsmaschinendrehzahl, über din der Drosseleinsiellungcntsprechcnden Wert anzusteigen, daß die Schiefscheiben 115 und 115'der hydrostatischen Pn märcinheilcn mit veränderlicher Verdrängung ihre einer Null-Verdrängung entsprechenden Stellungen erreichen und anschließend umkehren, so daß die hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 mit fester Vcrdiangung ihre Drehung einstellen, «Ja die hydrostatischen Primäreinheilen 23 und 24 einen Betriebszustand mit Null-Verdrängung durchlaufen, wodurch die Drehung des Hohlrades 45 gestoppt wird. Die hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 mit veränderlicher Verdrängung arbeiten darauf als Pumpen, wobei sich die Schiefscheiben 115 und 115' auf die andere Seite der !.ecrlaufMellung bewegen und die hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 wieder als hydrostatische Motoren arbeiten, die aber mit iimgekehiter Drehrichlunu umlaufen. Dies veranlaßt das Hohlrad 45 des leistungssiimmierendcn Umlaufradersalzes, seine Drehrichtung um/iikehren. so daß er seine Drehung eegensinnig zum I 'mliiiifradeiti.'ger 47 beginnt, wodurch die Drehung der Am ganpswelle 21 weiter gesteigert wird. Die Drehzahl dft Ausgangswclle des hydrostatisch-mechanischen Getriebes kann in diesem Betriebszustand gesteigert weiden, bis eine maximale Drehzahl erreicht wird, wenn die Verdrängung der hydrostatischen Primarcinheiten 23 und 24 einen Höchst- oder maximalen Negativwert erreicht hat. Bei der Beschleunigung der Ausgangswelle 21 werden die hydrostatischen Sekundäreinheiten 35 und 36 wirksam dreimal verwendet, wenn diese ihren Geschwindigkeitsbereich dreimal durchlaufen, während die zugeordnete Ausgangswellr einmal den Geschwindigkeitsbereich durchläuft

Nachdem die Antriebsmaschine 11 die durch den Gashebel 62 bestimmte Drehzahl erreicht hat, nehmen der Hauplregler 65 und die Steuereinrichtung 66 eine Gleichgewichtslage ein. Die Drehzahl des hydrostatisch-mechanischen Getriebes kann anschließend durch Schwenken des Gashebels 62 gegen seine Leerlaufslellung gemäß Fig. 1 abgesenkt werden. Die verkleinerte Drosselstellüiig bewirkt, daß das hydrostatisch-mechanische Getriebe zeitweilig die Antriebsmaschine 11 belastet und dadurch eine Verringerung der Antriebsmaschinendrehzahl hervorruft,

d. h. die verringerte Drosseleinstellung veranlaßt den Hauptregler 65 und die Steüereinichtung 66, durch Bewegung der Schiefscheibeii 115 und 115' iti die Leerlaufstellung der) Druck irh hydraulischen Kreislauf der hydrostatischen Getriebe zu erhöhen, was an

der Antriebsmaschine über das hydrostatisch-mechanische Getriebe ein Ansteigen der Last hervorruft, wodurch die Antriebsmaschinendrehzahl auf einen neuen niedrigeren Stand gedruckt wird. Wenn die Antriebsmaschinendrehzahl geringfügig unter den neuen Wert absinkt, beginnen der Hauptregler 65 und die Steuereinrichtung 66 das Obersetzungsverhältnis durch Verkleinerung der Verdrängung der hydrostatischen Primaroinheiten 23 und 24 aus ihrer negativen Lage gegen die Leerlaufstellung zu verkleinern (wo-

durch das Übersetzungsverhältnis im oberen Abschnitt des leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustandes verkleinert wird), worauf anschließend die Verdrängung auf der anderen Seite der Neutralstellung wieder ansteigt, falls dies erfor

«5 derlich ist.

Ist die übet das hydrostatisch-mechanische Getriebeander Antriebsmaschine vorhandene Last noch größer, als dies zur Aufrechtet haltung der Antriebsmaschinendrehzahl auf dem verkleinerten Wert erforderlich ist, so bringen der Hauptregler und die Steuereinrichtung die hydrostatischen Primäreinheiten 23 und 24 naherungsweise auf eine maximale positive Verdrängung, und die Drehzahl der Ausgangswelle 21 sinkt auf oder unter die Drehzahl der r.tngangswelle 14. Als Reaktion hierauf schaltet die Steuereinrichtung 66 die Kupplung 53 ein und lost die Kupplung 55, wodurch das hydrostatisch -mechanische (ictriebe erneut in den rein hydrostatischen Betriebszustand gebracht wird. Gleichzeitig werden die Schiefscheiben 115 und 115 in umgekehrter Richtung bewegt, wodurch sie erneut gegen die Leerlauf stellung gelangen, wie dies zur Wegnahm· der Last von der Antriebsmaschine zwecks Aufrechterhaltung der gewünschten Antriebsnuischinendrclizahl erfor derlich ist. Der Rückwärtsgang des hydrostatisch-mechanischen (ietriebes wird geschaltet durch Bewegung des Fahrtrichtungshebels 67 indie Ruckwärtsstellung, wodurch die Steuereinrichtung 66 unter der Wirkung des Hauptieglers 65 veranlaßt wird, die Schiefschei-

S" ben 115 und 115' gegen ihre maximalen Rückwärts Stellungen im rein hydrostatischen Betriebszustand zu bewegen. Auf diese Weise wird es möglich, etwa 20% der maximalen Getriebedrehzahl im Rückwärtsgang zu erhalten. Keine Wendegetriebe oder Kupplungs-

betätigungen sind erlorderlich, um das hydrostatisch-mechanische Getriebe in den Rückwärtsgang zu bringen, da es im rein hydrostatischen Betriebszustand in der gleichen Weise wie im rein hydrostatischen Betriebszustand für niedrige Geschwindigkeiten im Vorwärtsgang arbeitet.

Anschließend folgt eine nähere Beschreibung der Steuereinrichtung mit Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3. Es wird darauf hingewiesen, daß nur das hydrostatische Getriebe 16 in Fig. 2 dargestellt ist.

Bei der gezeigten Steuereinrichtung weist das bei 16 dargestellte hydrostatische Getriebe die als Axialkoibeneinheit mit veränderlicher Verdrängung ausgebildete hydrostatische Primäreinheit 23 und die als

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Axialkolbeneinheit mit fester Verdrängung ausgebildete hydrostatische Sekundäreinheit 35 auf, die mit Leistungen 112 und 113 einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf bilden, so daß die Leitungen vom Ausgang der als Pumpe arbeitenden hydrostatischen Einheil zum Eingang der als hydrostatischer Motor arbeitenden hydrostatischen Einheit führen sowie vom Motorausgang zum Pumpeneingang. Die hydrostatische Sekundäreinheit 35 mit fester Verdrängung weist eine Schiefscheibe 114 mit fesler Neigung auf, während die hydrostatische Primäreinheit eine Schiefscheibe 115 mit veränderlicher Neigung aufweist, die ausgehend von der dargestellten Stellung für eine Verdrängung Null in entgegengesetzten Richtungen bewegbar ist, was unter dem Einfluß eines doppelt wirkenden Stellkolbens 116 erfolgt, der in dem Stellmotor 33 gegenüberliegende Kammern 117 und 118 trennt.

Der geschlossene hydraulische Kreislauf mit den hydrostatischen Primär- und Sekundäreinheiten 23 und 35 arbeilet unter unterschiedlichen Bedingungen, so daß die Leitung 112 zuweilen die Hochdruckleitung und die L eilung 113 zuweilen die Nicderdruckieitung darstellt, während zu «.. Jeren Zeiten die Leitung 113 Druckflüssigkeit mit hohem Druck und die Leitung 112 Druckflüssigkeit niedrigen Druckes führt. Um bei beiden Betriebsbedingungen Arbeitsmedium in den Kreis einzugeben, um Leckverluste und abgeführtes Schmiermittel auszugleichen, sind Rückschlagventile 119 und 120 zwischen den Leitungen 112 und 113 und einer Zufuhrleitung 121 eingeschaltet. Steuer druckflüssigkeit wird /ur Zuführleitung 121 von einer Speisepumpe 325 gefordert, welche die Druckflüssigkeit durch ein Filter 326 leitet und eine Druckleitung 327 versorgt. Die Speisepumpe 325 saugt die Druckflüssigkeit aus einem Speicher 330, der durch eine Fullpumpe 332 aus einem ölsumpf 334 gefüllt wird. Die Fullpumpe 332 fordert die Druckflüssigkeit zum Speicher uber ein Filter 338 und eine Leitung 339. Ein Kuhler 341 ist in die Leitung 339 eingeschaltet und desgleichen ein Oberdiuckventil 342, welches im Nebenschluß zum Kuhler 341 liegt. Die Druckflüssigkeit in der Leilung 327 ist durch ein Üherdiuckvcntil 343 entlastbar, wenn diese zu hohen Druck aufweist. I inter Bezugnahme auf den Stcllkolben 116 fur die hydrostatische Primareinheit 23 veränderlicher Verdrängung wild der Betrieb des hydrostatischen Getriebes durch l'nterdrucksetzender Kammer 117 eingeleitet, um die Schiefscheibe der hydrostatischen Primaieinheii veränderlicher Verdrängung in ihre äußerste Lage meiner Richtung zu bewegen. Nach dem Umschalten des Betriebszustandes wird die Kammer 118 uniei Druck gesetzt, um die bezüglich ihrer Winkellage einstellbare Schiefscheibe zurück gegen die Leerlauflage zu bewegen und gegen eine maximale Winkellage in entgegengesetzter Richtung.

Zur Steuerung der Bewegung des Stellkolbens 116 und der Kupplungen 53 und 55 in der vorausgehend beschriebenen Weise verwenden der Hauptregler 65 und die Steuereinrichlung 66 Ventile, welche die Strömung der Steuerdruckflussigkeit von der Speisepumpe 325 zu den Kammern 117 und 118 einstellen sowie zu den Kolben 160 und 164 der Kupplungsstellmotoren. Dabei ist ein Fahrlrichtungsventil 130 vorgesehen, das durch den Fahrtrichtungshebel 67 zum Einstellen der Fahrtrichtung betätigt wird, ein Umwihalivcntil 132, welches oin Umsihaltsigna! liefert, Wenn cmc Änderung im Betriebszustand des hydrostatisch-mechanischen Gelriebes erforderlich ist, ein Sperrventil 134, welches die Abgabe eines Umschaltsignals durch das Umschaltventil 132 verhindert, bis die Drehzahl der Eingangswelle 14 einen vorgegebenen Wert erreicht, ein FoTgeventil 136, durch welches die Reihenfolge der Betätigung der Kupplungen 53 und 55 bestimmt wird, sowie die Richtungsumkehr der Schiefscheibe 115 nach erfolgter Umschaltung, und ein Drucksteuerventil 137, um den Druck in den ίο Leitungen 112 und 113 während des Leerlaufs auf einem niedrigen Sland zu halten und während des Betriebes bei kleiner Drehzahl, falls erwünscht, auf einem vorgebenen höheren Druck. Ein richtungsabhängiges Drucksteuerventil 138 ist vorgesehen, um zu *5 bestimmen, in welcher der Leitungen 112 und 113 sich Druckflüssigkeit mit höherem Druck befindet, so daö das Drucksteuerventil 136 sein Steuersignal auf die jeweils richtige der Kammern 117 und 118 abgibt, um eine Bewegung der Schiefscheibe 115 in der erlor- *° derlichen Einstellrichtung zu verursachen.

Das Folgeventil 136 ist dazu bestimmt, die Beaufschlagung der Kolben 160 und 164 der Kupplungsstellmotoren zu steuern sowie die Stellkoll·. η 116 /ur Veränderung der Verdrängung der hydrostatischen »5 Primareinheit 23, was im letzteren Fall duivh Steuerung der flüssigkeitszufuhr zu den Kammern 117 ind 118 erfolgt. Das Folgeventil weist einen VcntiN. hieber auf, der mit Kolbenabschnitten 140,141,142 143 ur;J 144 ausgestattet ist, sowie mit dazwischenlK^ ι

3« den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschr,, ,n 145.146,147 und 148. Wie aus der F i g. 2 ersu Iu ■ vh ist, befindet sich der Ventilschieber in seiner St₁ · ig ganz links, welche die Betriebsstellung fur imJ;i.v Geschwindigkeit darstellt. Um den VeniilschieK w.

3S wohl in seiner Stellung fur einen Betrieb mit niiv vr Drehzahl als auch in seiner Stellung fur einen B. > h mit hoher Drehzahl festzuhalten, ist eine Rastw, h lung 151 vorgesehen, welche in eine von Rasii. ,n 153 oder 154-im Kolbenabschniti 144 eingreift \> ,id

der Ventilschieber durch den Druck der Su-uer.i. k flüssigkeit, wie nachfolgend erläutert wird, nach u, hts bewegt so greift die Rastvorrichtung 151 in die K.-mnut 154ein und hall den Ventilschieber in seine. . > .-hten Lage fest, welche die Stellung fur den Belru I am

hoher Drehzahl darstellt.

In die Vcntilkammer des Folgeventil·, 136 mmuton Einuttskanale 156 und 157, wobei der erstgen.o .k durch den Kolbenabschnit» 141 abgesperrt ist und ilci letztgenannte mit dem verkleinerten Schaftahxchmti

so 148m Verbindung steht, wenn sich der Ventilsclm Ki des r-olgeyem.ls J_n der dargestellten linken Stcllimt befindet. Die Lintrittskanale 156 und 157 erhalten Sleuerdruckflussigkeit durch eine Leitung 158, einen Kanal 159 und das Fahrtrichtungsventil 130, welches

die Verbindung mit der Druckleitung 327 steuert

Der hintnttskanal 156 steht mit einer Leitung 165 in Verbindung und es fließt Steuerdruckflüssigkeit in diese wobei die Kupplung 55 betätigt wird, wenn sich

* c?^r ₁₁ ^Vem _t ^llschieber des Folgeventils in seiner rechten τ ^tel'^uni^{fur den} Betrieb mit hoher Drehzahl befindet. Ist der Ventilschieber des Folgeventils in der dargestellten Stellung, so steht der Eintrittskanal 157 mit einer Leitung 168 in Verbindung und es fließt Steucrdruckflüssigkeit in diese.wobei die Kupplung 53 heiä-

tigt wird Wird der Ventilschieber des Folgeventils in seine rechte Stellung bewegt, so sperrt der Kolbenabschnitt 143 die Verbindung zwischen dem Eintrittskanal 157 und der Leitung 168 ab.

ζ w¹ ί η

Um eine der Leitungen 165 und 168 wahlweise mit dem ölsumpf zu verbinden, sind Austrittskanäle 170 und 171 vorgesehen und diese werden über Leitungen 174 und 175 mit dem Umschaltventil 132 und durch dieses abwechselnd mit dem Ölsumpf verbunden. In der linken Lage des Ventilschiebers des Folgeventils 136 steht der Austrittskanal 170 mit der Leitung 165 in Verbindung und der Austrittskanal 170 ist von der Leitung 168 durch den Kolbenabschnitt 144 getrennt. In der rechten Stellung des Ventilschiebers des Folgeventils 136 ist der Austrittskanal 170 durch den Kolbenabschnitt 140 abgeschlossen und der Ausliittskanal 171 steht mit der Leitung 168 über den Schaflabschnitt 148 des Ventilschiebers in Verbindung.

Zum Umschalten des Folgeventils sind die Leitungen 174 und 175 gleichfalls vorgesehen, die mit den entgegengesetzten Enden der Ventilkammer des Folgeventils 136 durch Zweigleitungen 174a und 175a in Verbindung stehen. Das wahlweise Verbinden der einen der Leitungen 174 und 175 mit der Steuerdruckflüssigkeit führenden Leitung und der anderen Leitung mit dem ölsumpf wird durch das Umschaltventil 132 gesteuert.

Das Folgeventil 136 hat ferner die Aufgabe, mit der Kammer 118 bzw. der Kammer 117 des Stellmotors der hydrostatischen Primäreinheit in Verbindung stehende Steuerleitungen 178 bzw. 179 mit Leitungen 176 und 177 zu verbinden, die jeweils wahlweise vom Hauptregler 65 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt bzw. entleert werden, um die Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit 23 zu steuern. In der linken Lage des Ventilschiebers des Folgeventils 136 steht die Leitung 176 über eine Zweigleitung 179a der Steuerleitung 179 mit der Kammer 117 in Verbindung und die Leitung 177 ist über den verkleinerten Schaflabschnitt 147 des Ventilschiebers mit der Kammer 118 über die Stcuerleitung 178 verbunden. In der rechten Stellung des Ventilschiebers des Folgeventils 136 steht die Leitung 176 über den Schaftabschnitt 146 und die Steuerleitung 178 mit der Kammer 118 in Verbindung, und die Leitung 177 ist über den verkleinerten Schaftabschnitt 147 und eine Zweigleitung \T-fb der Steuerleitung 179 mit der Kammer 117 verbunden. Bewegt sich der Ventilschieber des Folgeventils 136 von der dargestellten linken Stellung für niedrige Drehzahl zur rechten Stellung tür hohe Drehzahl und ist ein weiteres Ansteigen im Übersetzungsverhältnis erforderlich, so wird die Schiefscheibe 115 in etwa ihrer maximalen hydrostatischen Vorwärts-Verdrängungsstellung angehalten und beginnt eine Rückwärtsbewegung gegen ihre in Fig. 2 dargestellte Leerlaufstellung, um ein weiteres Ansteigen der Ausgangsdrehzahl des hydrostatisch-mechanischen Getriebes zu bewirken. Ist daher eine Änderung im Betriebszustand erforderlich, so kehrt der Ventilschieber des Folgeventils in wirksamer Weise die Einstellung der Schiefscheibe 115 durch den Hauptregler 65 um und hat das Bestreben, die Schiefscheibe 115 nach einer Umschaltung im Gegenuhrzeigersinn zu bewegen, um ein weiteres Ansteigen der Ausgangsdrehzahl des hydrostatisch-mechanischen Getriebes zu erzielen.

Um sicherzustellen, daß die das hydrostatisch-mechanische Getriebe antreibende Antriebsmaschine während einer Umschaltung des Betriebszustandes unter Last bleibt, bestimmt das Folgeventil 136 die Schaltfolge der Kupplungen 53 und 55. Es sei angenommen, daß sich der Ventilschieber des Folgeventils 136 zunächst in der dargestellten Lage befindet, wobei die Kupplung 53 für den niedrigen Drehzahlbereich eingeschaltet und die Kupplung 55 für den hohen Drehzahlbereich gelöst ist, und daß anschließend das Folgeventil ein Umschaltsignal vom Umschaltventil 132 durch die Leitung 175 erhält, wobei die Kupplung 55 für den hohen Drehzahlbereich unmittelbar durch die Steuerdruckflüssigkeit im Austrittskanal 170 betätigt wird, die über die Leitung 165 zu den Kolben 160 des Kupplungsstellmotors geführt wird und diese verschiebt. Gleichzeitig bleibt die Kupplung 53 eingeschaltet, weil die Leitung 168 in Verbindung mit dem Eintrittskanal 157 bleibt. Die Kupplung 55 wird volles ständig eingeschaltet, bevor sich am linken Ende der Ventilkammer des Folgeventils genügend Druck ausbildet, um die Rastvorrichtung 151 zu !ösen, so daß der Ventilschieber in seine rechte Stellung einrastet. In der rechten Stellung des Ventilschiebers ist der Austrittskanal 170 durch den Kolbenabschnitt 140 abgesperrt, aber die Leitung 165 bleibt infolge der Verbindung mit dem Eintrittskanal 156 über den verringerten Schaftabschnitt 145 mit der Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt, so daß die Kupplung 55 für

»5 den hohen Drehzahlbereich eingeschaltet bleibt. Die Kupplung 53 für den niedrigen Drehzahlbereich löst sich darauf, da die Leitung 168 mit dem Austrittskanal 171 über den im Durchmesser verringerten Schaftabschnitt 148 in Verbindung steht, wobei der Austrittskanal 171 über die Leitung 174 und durch das Umschaltventil 132 mit dem ölsumpf verbunden ist.

Der Ventilschieber des Folgeventils 136 wird aus seiner rechten Lage in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurückgebracht, wenn die Leitung 174 erneut mit Steuerdruckflussigkeit beaufschlagt und die Leitung 175 durch das Umschaltventil 132 drucklos gemacht wird, was zu einer Druckausbildung am rechten Ende der Ventilkammer fuhrt, bis die Rastvorrichtung 151 gelöst wird und dadurch das hydrostatisch-mechanisehe Getriebe in dem Betriebszustand mit niedriger Drehzahl gebracht wird.

Aus der vorausgehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß, wenn sich der Ventilschieber des Folgeventils in der am meisten links befindlichen Stellung befindet, die Kolben 164 des Kupplungsstellmotors von Steuerdruckflüssigkeil beaufschlagt sind und die Kammer 117 zur Veränderung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit 23 beaufschlagt ist, um das hydrostatisch-mechanische Getriebe in den rein hydrostatischen Betriebszustand zu schalten. Fs sei angenommen, daß der Hauptreg'.er 65 sieh in einer Stellung befindet, die einem Übersetzungsverhältnis entspricht, welches großer isi, als es durch den hydrostatischen Betriebszustand mit niedriger Übersetzung

zur Steuerung der Antriebsmaschine erhalten werden kann, wenn der Stellkolben 116 zur Veränderung det Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit das Ende seines Hubs erreicht; dann bewegt sich der Ventilschieber des Umschaltventils in seine am meister rechts befindliche Stellung und verursacht ein Löser der Kupplung 53 und danach, wie vorausgehend be schreiben, ein Einrücken der Kupplung 55.

Dadurch wird eine Umschaltung des Betriebszu Standes auf einen leistungsgeteilten hydrostatisch

mechanischen Betrieb vorgenommen und die Bewe gung des Stellmotors zur Veränderung der Verdrän gung der hydrostatischen Primäreinheit wird umge kehrt, um ein Ansteigen der Ausgangsdrehzahl de;

"? 2 7Ω

hydrostatisch-mechanischen Getriebes im leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustand zu erhalten.

Ist der Hauptregler 65 in einer Stellung, die einem verringerten Übersetzungsverhältnis des hydrostatisch-mechanischen Getriebes entspricht, nachdem sich dieses im Betriebszustand mit hoher Drehzahl befindet, so kehrt der Hauptregler 65 die Druckzustände in den Leitungen 176 und 177 um, so daß die Steuerleitung 179 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt und die Steuerleitung 178 drucklos gemacht wird, wobei die Steuerdruckflüssigkeit zur Kammer 117 gelangt und von der Kammer 118 abgeleitet wird mit der Folge, daß sich der Stellkolben zur Veränderung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit durch die vorausgehenden Betriebszustände nach rückwärts zu bewegen beginnt.

Wenn sich der Stellkolben 116 zur Veränderung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit 23 dem Ende seines nach links gerichteten Hubs im leistungsgeteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustand (hohe Drehzahl) nähert, wird vom Umschaltventil 132 ein Umschaltsignal geliefert, welches Steuerdruckflüssigkeit gegen das rechte Ende der Ventilkammer des Folgeventils leitet und das linke Ende der Wntilkammerdes Folgeventils entlastet, bis der Ventil»··.hieber des Folgeventils in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurückschnappt.

Um die Umschaltsignale an das Folgeventil 136 heranzuführen, ist ein Drehzahlventil 180 vorgesehen, welches in Verbindung mit dem Umschaltventil 132 und dem Sperrventil 134 diese Signale liefert. Die Wirkungsweise des Drehzahlventils 180 wird durch die Drehzahl der Eingangswelle 14 und der Ausgangswelle 21 des hydrostatisch-mechanischen Getriebes bestimmt. Bei einem rein hydrostatischen Betriebszustand ist die Drehzahl der Eingangswelle größer als die oder gleich der Drehzahl der Ausgangswelle, während im leistungsteilten hydrostatisch-mechanischen Betriebszustand die Drehzahl der Ausgangswelle größer als die Drehzahl der Eingangswelle ist. Wie in Verbindung mit Fig. 3 näher beschrieben wirri, ist ein Abschnitt des Drehzahlventils mechanisch mit der Eingangswelle und ein Abschnitt mit der Ausgangswelle verbunden.

Beim rein hydrostatischen Betriebszustand ist «.ias Drehzahlvcntil derart eingestellt, daß die Steuerdruckflüssigkeit in der Druckleitung 327 von einer Leitung 185 abgesperrt ist. Steigt die Drehazhl der Ausgangswelle auf einen Wert an, welcher geringfügig größer als die Drehazhl der Eingangswelle ist, so bewegt sich das Drehzahlventil in eine Stellung, in welcher die Steuerdruckflüssigkeit von der Druckleitung 327 in die Leitung 185 treten kann. Die Steuerdruckflüssigkeit in der Leitung 185 fließt durch das Sperrventil 134 und über eine Leitung 187 und die Leitung 177 durch das Folgeventil 136 über den verkleinerten Schaftabschnitt 147 in die Steuerleitung 178, beaufschlagt dabei die Kammer 118 und sperrt daher die Bewegung des Stellkoibens 116 und der Schiefscheibe 115. Dieser Vorgang begrenzt die Ausgangsdrehzahl des hydrostatisch-mechanischen Getriebes auf die Drehzahl der Eingangswelle, bis das Sperrventil 134 betätigt wird.

Um eine Änderung des Betriebszustandes herbeizuführen, muß die Drehzahl der veränderlichen hydrostatischen Primäreinheit einen vorgegebenen Wert erreichen, um das Sperrventil 134 zu betätigen, wie dies nachfolgend näher erläutert wird. Wird das Sperrventil betätigt, so \'erursacht das Beaufschlagen der Leitung 185 mit Steuerdruckflüssigkeit ein Beaufschlagen der Leitung 188 und eine Umschaltung des

Umschaltventils 132, wodurch ein Umschaltsignal an das Folgeventil 136 geliefert wird, um eine Änderung im Betriebszustand des hydrostatisch-mechanischen Getriebes herbeizuführen.

Zur näheren Beschreibung des Drehzahlventils 180

ίο wird auf Fig. 3 Bezug genommen. Eine äußere Hülse 189 des Drehzahlventils ist mit der Ausgangswelle 21 verbunden. Ein inneres zylindrisches Ventilteil 190 wird von der Eingangswelle 14 angetrieben. Ein zwischen der Hülse 189 und dem inneren Ventilteil ange-

»5 ordnetes ringförmiges Zwischenglied 191 kann sich gegenüber dem inneren Ventilteil 190 um einen festen Betrag bewegen, und zwar als Folge eines mit Spiel vorgesehenen, am inneren Ventilteil angeordneten Vorsprungs 192. Das innere Venfilteil 190 ist mit ei-

ner ersten öffnung 193, einer zweiten Öffnung 194 und einer dritten Öffnung 195 \ ersehen, die jeweils mit der Druckleitung 327, der Leitung 185 und einem Abfluß in Verbindung stehen. Eine wahlweise Verbindung zwischen der zweiten Öffnung 194 und der

ersten Öffnung 193 oder dritten 195 wird durch eine Ausnehmung 198 im Zwischenglied 191 hergestellt. Wird die äußere Hülse 189 gegenüber dem inneren Ventilteil 190 gedreht, so bewegt sich das Zwischenglied 191 mit der äußeren Hülse 189, und zwar als

Folge der Reibung zwischen einem vom Zwischenglied 191 getragenen federbelasteten Schuh 199, welcher an der äußeren Hülse 189 anliegt. Das Zwischenglied 191 setzt seine Bewegung mit der äußeren Hülse 189 fort, bis der Vorsprung 192 eine weitere Bewe-

gung zwischen dem inneren Ventilteil 190 und dem Zwischenglied 191 verhindert, worauf das Zwischenglied 191 gegenüber der Hülse 189 gleitet.

Nimmt man eine im Uhrzeigersinn erfolgende Bewegung sowohl der äußeren Hülse 189 als auch des

inneren Ventilteils 190 an, so hält die vom Schuh 199 verursachte Reibungskraft das Zwischenglied 191 gegenüber dem inneren Ventilteil 190 in seiner am stärksten im Gegenuhrzeigersinn gedrehten Stellung, wobei die zweite und dritte öffnung 194 und 195, und damit die Leitung 185, mit dem Abfluß in Verbindung steht. Sobald die Drehzahl der Hülse 189 die Drehzahl des inneren Ventilteils 190 überschreitet, kehrt sich die Reibungskraft des Schuhs 199 um und verursacht eine Bewegung des Zwischenglieds 1191 in

die gegenüber dem inneren Ventilteil am stärksten im Uhrzeigersinn geschwenkte Stellung, wobei die zweite Öffnung 194 mit der ersten öffnung 193 in Verbindungsteht und dr.mit die Leitung 185 von der Druckleitung 327 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt

wird, so daß in dieser Leitung 185 ein Druck auftritt, der zur Durchführung einer Umschaltung erforderlich ist.

Das Sperrventil 134 ist stcuerdruckbetätigt und erhält Steuerdruckflüssigkeit von der Speisepumpe 325 über eine Druckzweigleitung 327a. Die Speisepumpe 325 wird durch die Eingangswelle 14 angetrieben und ihre Fördermenge ist daher der Drehzahl der Eingangswelle direkt proportional. Der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Druckleitung 327 ist jedoch im wesentlichen konstant und daher ist der Druck der Steuerdruckfliissigkeit in einer Leitung 201, welcher auf das rechte Ende des Sperrventils 134 in Verbindung mit einer Feder 202 einwirkt, im wesentlichen

ebenfalls konstant. Erreicht die Drehzahl der Eingangswelle einen vorgewählten Wert, so wird der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Druckzweigleitung 327a größer als der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Leitung 201 und der Druck der Feder 202, und der Ventilschieber des Sperrventils 134 wird von seiner dargestellten Sperrlage in die in Fig. 2 am weitesten rechts liegende Stellung gedruckt, wobei die Feder 202 zusammengedrückt wird.

Das Sperrventil 134 weist einen Ventilschieber auf, welcher Kolbenabschnitte 205, 206 und 207 besitzt, zwischen denen im Durchmesser verkleinerte Schaftabschnitte 209 und 210gebildet sind. In der in Fig. 2 dargestellten linken Stellung des Ventilschiebers sperrt der Kolbenabschnitt 206 die Verbindung zwischen der Leitung 185 zum Drehzahlventil und einer Leitung 188 ab, die zum Umschaltventil 132 führt, so daß ein Umschaltsignal gesperrt wird. Die Leitung IHS ist mit der Leitung 187 über den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 209 verbunden, so daß bei Gleichlauf die Schiefscheibe 115 festgehalten werden kann, obwohl die Eingangswelle die vorgegebene Mindestdrehzahl zur Umschaltung vom Betriebszustand mit niedriger Drehzahl zum Betriebszustand mit hoher Drehzahl nicht erreicht. Der im Durchmesser verringerte Schaftabschnitt 210 gestattet eine Verbindung zwischen der Leitung 188 und einem Abfluß 212, so daß der Ventilschieber des Umschaltventils 132 in seiner dargestellten linken Stellung bleibt, wenn das Sperrventil nicht betätigt wird. Befindet sich der Ventilschieber des Sperrventils 134 in seiner am meisten rechts liegenden oder betätigten Stellung, so sperrt der Kolbenabschnitt 205 die Leitung 187 und der im Durchmesser verkleinerte Schaftabschnitt 209 steht mit der Leitung 185 und der Leitung 188 in Verbindung, wobei das Umschaltventil 132 für ein Umschaltsignal vom Drehzahlventil 180 bereitsteht.

Das Umschaltventil 132 ist steuerdruckbetatigt und spricht auf den Druck der Steuerdruckflüssigkeit an, die vom Drehzahlventil 180 über das Sperrventil 134 erhalten wird. Das Umschaltventil weist einen Ventilschieber mit Stegen 350,351 und 352 auf, welche verringerte Schaftabschnitte 354 und 355 bilden. Eine Feder 356 hält den Ventilschieber in seiner linken unbetätigten Stellung. In der in Fig. 2 dargestellten unbetätigten Lage gelangt Steuerdruckflüssigkeit über den im Durchmesser verringerten Schaftabschnitt 355 zur Leitung 174 und zum rechten Ende der Ventilkammer des Folgeventils 136. Die Leitung 175 steht über den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 354 mit einem Abfluß 360 in Verbindung. Die linke Stellung des Venfilschiebers entspricht der Stellung für rein hydrostatischen Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit.

Bei Auftreten eines Umschaltsteuerdrucks vom Drehzahlventil über das Sperrventil 134 in der Leitung 188 bewegt sich der Ventilschieber des Umschaltventils 132 gegen die Kraft der Feder 356 nach rechts. Steuerdruckflüssigkeit gelangt dabei über den Schaftabschnitt 354 in die Leitung 175 und liefert am linken Ende der Ventilkammer des Folgeventils einen Umschaltsteuerdruck. Gleichzeitig steht das rechte Ende der Ventilkammer des Folgeventils 136 über die Zweigleitung 174/1 und den Austrittskanal 171 über den verkleinerten Schaftabschnitt 355 mit einem Abfluß 358 in Verbindung. Der Ventilschieber des Umschaltventils bleibt in dieser rechten Stellung, solange der Umschaltsteuerdruck vom Drehzahlventil in der Leitung 185 herrscht. Wenn die Drehzahl der Ausgangswelle 121 unterhalb der Drehzahl der Eingangswelle absinkt und die Leitung 185 drucklos wird, wodurch auch der Druck in der Leitung 188 abfällt, bewegt sich der Ventilschieber des Umschaltventils 132 unter der Wirkung der Feder 356 in seine linke unbetätigte Stellung und verursacht ein Beaufschlagen der Leitung 174 mit Steuerdruckflüssigkeit und eine Entlastung der Leitung 175, wodurch der Ventilschie-

ber des Folgeventils 136 in seine vorausgehend beschriebene linke Stellung für den Betrieb mit niedriger Drehzahl zurückgestellt wird.

Das Fahrtrichtungsventil 130 ist als von Hand betätigtes Dreiwegeventil ausgebildet, welches die vom

Hauptregler gesteuerte Steuerdruckflüssigkeit an die Kammern 117 und 118 des Stellmotors heranführt und daher die Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung des hydrostatisch-mechanischen Getriebes einstellt. Das Fahrtrichtungsventil löst ferner die KuppJungen 53

so und 55, wenn sein Ventilschieber in eine neutrale Stellung bewegt wird. Das Fahrtrichtungsventil besteht aus einem Ventilschieber 215, welcher durch eine Rastvorrichtung 216 wahlweise in einer der drei Stellungen gehalten wird. Der Ventilschieber besitzt Kolbenabschnitte 218, 219, 220, 221 und 222, zwischen denen im Durchmesser verkleinerte Schaftabschnitte 223,224,225 und 226 gebildet sind. Befindet sich der Ventilschieber des Fahrtrichtungsventils 130 in der in F i g. 2 dargestellten Vorwärtsstellung, so befindet sich das hydrostatisch-mechanische Getriebe im rein hydrostatischen Betriebszustand und die Steuerdruckflüssigkeit vom Hauptregler 65 wird durch eine Leitung 230 über den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschritt 223 und die Leitung 177 zur Kammer 118 geleitel, und Steuerdruckllüssigkeit vom Hauptregler 65 in einer Leitung 231 wird über den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 224 und die Leitung 176 zur Kammer 117 geleitet.

Steuerdruckflüssigkeit in der Druckleitung 327 wird über den im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 225 zum Kanal 159 und über die Leitung 158 sowohl zum Umschaltventil als auch zum Folgeventil geleitet. Befindet sich der Ventilschieber des Fahrtrichtungsventils 130 in seiner Neutralstellung, so sind die Leitungen 230 und 231 sowie die Druckleitung 327 durch die Kolbenabschnitte 218, 219 und 220 abgesperrt. Der Kanal 159 ist dabei über den Schaftabschnitt 226 mit einem Abfluß 244 verbunden, welcher die Leitung 158 entleert und die Kupplung 53 löst, so daß in der neutralen Stellung beide Kupplungen gelöst sind und der Hauptregler nicht auf das hydrostatisch-mechanische Getriebe wirken kann.

Befindet sich der Ventilschieber des Fahrtrichtungsventils 130 in seiner Rückwärtsstellung, so wird

von dem Hauptregler 65 gesteuerte Steuerdruckflüssigkeit in der Leitung 230 durch einen Kanal 242, die Leitung 176 und die Steuerleitung 179 zur Kammer 117 geleitet, und die durch den Hauptregler 65 gesteuerte Steuerdruckflüssigkeit in der Leitung 231 ge-

langt durch die Leitung 177 und die Steuerleitung 178 zur Kammer 118. Steuerdruckflüssigkeit in der Druckleitung 327 gelangt über den Kanal 159 und zum Umschaltventil 132 und zum Folgeventil 136 und schließlich zum Kupplungsstellmotor der Kupplung

53, um die Betätigung dieser Kupplung zu verursachen. In dieser Stellung wird der Abfluß 244 durch den Kolbenabschnitt 222 abgesperrt.

In Verbindung mit dem Hauptregler 65 wird daran

erinnert, daß dieser normalerweise die Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit sowohl während des Betriebes mit niedriger Geschwindigkeit als auch während des Betriebs mit hoher Geschwindigkeit einstellt, außer wenn das Drucksteuerventil 137 die Steuerung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit im Leerlauf und bei sehr geringen Ausgangsdrehzahlen des hydrostatisch-mechanischen Getriebes übernimmt. Der Hauptregler 65 besteht aus einem verschiebbaren Ventilschieber mit Kolbenabschnitten 251, 252, 253 und 254, zwischen denen im Durchmesser verkleinerte Schaftabschnitte 256, 257 und 258 gebildet sind. Der Ventilschieber ist in einer Ventilbohrung verschiebbar, die mit Abflußkanälen 260 und 261 sowie mit einem Zuströmkanal 262 in Verbindung steht, der an die Druckleitung 327 angeschlossen ist. Der Ventilschieber weist eine Zentralbohrung 265 auf, weiche an einem Ende mit dem im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 258 und am anderer Ende mit dem im Durchmesser verkleinerten Schaftabschnitt 256 zwischen den Kolbenahschnitten 251 und 252 verbunden ist, um Steuer druckflüssigkeit wahlweise zur Leitung 230 oder 231 strömen zu lassen.

Ein mit dem Ventilschieber des Hauptreglers 65 verbundener Kopf 265 wird von der Antriebsmaschine über eine Antriebsübertragung angetrieben und trägt Fliehgewichte 269, die mittels Anlenkungcn

270 angelenkt sind. Die Fliehgewichte weisen Arme

271 auf, welche bei steigender Antriebsmaschinendrehzahl den Ventilschieber gegen die Wirkung einer Hauptfeder 272, die den Ventilschieber nach links drücken will, nach rechts bewegen. Die Hauptfeder ist mittels eines willkürlich einstellbaren Anschlags 275, der gegen die Hauptfeder 272 anliegt, zusammendrückbar.

Der Anschlag 275 ist durch ein Gestänge mit dem Gashebel der Antriebsmaschine verbunden, der betätigt werden kann, um gleichzeitig die Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine und die Federvorspannung der Hauptfeder 272 des Hauptreglers einzustellen. Der Gashebel 62 ist ferner mit dem Übersteuerhebel 69 verbunden, welcher das Drucksteuerventil 137 einstellt, so daß sie parallel verbunden sind. Der Gashebel ist somit betätigbar, um gleichzeitig die Brennstoffzufuhr einzustellen und die Federvorspannung der Haupifeder des Hauptreglers zu erhöhen und die Stellung des Ventilschiebers des Drucksteuerventils zu bestimmen. Steigt die Drehzahl der Antriebsmaschine an, so erhöht sich der Druck der Fliehgewichte gegen die Hauptfeder 272, bis ein Zustand relativen Gleichgewichts beim gewünschten Leistungswert vorhanden ist. Mit Ausnahme des ersten Anfahrens und abschließenden Haltens kann der Betrieb des Hauptreglers in der nachfolgend erläuterten Weise erklärt we rde η, ohne daß die Wirkung des Drucksteuerventils 137 betrachtet wird. Das Betätigen des Gashebels 62 bewirkt einen Anstieg der Drehzahl der Antriebsmaschine, wobei die Federvorspannung der Hauptfeder des Hauptreglers erhöht und die Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine vergrößert wird. Als Folge der Drehzahlsteigerung der Antriebsmaschine bewegen die Fliehgewichte den Ventilschieber nach rechts. Der Kolbenabschnitt 252 gibt die Leitung 231 frei und die Steuerdruckflüssigkeil gelangt in die Leitung 231. Gleichzeitig gibt der Kolbenabschnitt 251 die Verbindung der Leitung 230 zum Abflußkanal 260 frei und die Steuerdruckflüssigkeit in der Leitung 230 strömt zum Abflußkanal. Damit erhöht sich der Druck in der Leitung 231 und verringert sich der Druck in der Leitung 230. Da diese beiden Leitungen 230 hzw. 231 jeweils mit den Kammern 117 bzw. 118 verbunden

sind bewegt sich bei rein hydrostatischem Betrieb der Stclikolben 116 nach links, erteilt der Schiefscheibe eine Neigung und erzeugt ein Ausgangsdrehmoraent und eine Ausgangsdrehzahl. Falls die Bren.!stoffzufuhr zur Antriebsmaschine konstant ist, aber die Last

ίο an der Ausgangswelle bis zu einem Punkt erhöht wird, wo die Antriebsmaschinendrehzahl abfällt, gestatten die Fliehgewichte 269 des Hauptreglers eine Bewegung des Ventilschiebers nach links, wodurch die Stellung der Kolbenabschnitte 251 und 252 gegenüber

den Leitungen 230 und 231 geändert wird, so daß der Druck in der Leitung 231 verringert und der Druck in der Leitung 230 erhöht wird. Dies bewirkt, daß die Neigung der Schiefscheibe 115 verkleinert und daher die Antriebsmaschine entlastet wird, so daß sie

so ihre anfängliche Leistungseinstellung beibehalten kann.

Falls eine höhere Leistungsabgabe erforderlich ist, werden die Brennstoffzufuhreinstellung und die Federvorspannung der Hauptfeder des Haupiregiere

gleichzeitig willkürlich erhöht. Dadurch wird der Veiiiilschieber des Hauptreglers in die in F i g. 2 linke Ausgangsstellung bewegt, wodurch die Schiefscheibe 115 <-inc kleinere Neigung erhält, was ein Ansteigen der Antriebsmaschinendrehzahl und die Erzielung der gewünschten Leistungsabgabe ermöglicht. Steigt die Drehzahl der Antriebsmaschine an, so bewegen die Fliehgewichte den Ventilschieber nach rechts und infolgedessen gelangt die Schiefscheibe 115 wiederum in eine unterschiedliche Neigungsstellung, um eine höhere Leistungsabgabe auf den Ausgang des hydrostatisch-mechanischen Getriebes zu übertragen.

Be' sehr geringen Ausgangsdrehzahlen bestimmt die Brennstoffzufuhreinstellung der Antriebsmaschine nicht das Ausgangsdrehmoment des hydrosta-

tiseh-mechanischen Getriebes. Darüber hinaus ist es manchmal erwünscht, die Leitungen 112 und 113 auf einen ^ehr niedrigen Druck, beispielsweise im Leerlauf, zu halten. Zu diesem Zweck steuern das Drucksteuerventil 137 und das richtungsabhängige Drucksteuerventil 138 die Einstellung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit 23 abhängig von Druckänderungen in den Leitungen 112 und 113. Das Drucksteuerventil 137 ist als willkürlich betätigbares druckgesteuertes Ventil ausgebildet, welches den

Druck in den Leitungen 112 und 113 durch Einstellen des Neigungswinkels» der Schiefscheibe 115 begrenzt. Dieses Drucksteuerventil besteht aus einem inneren Ventilschieber 281, der gleitbar in einer rechtsseitig geschlossenen, äußeren Ventilschieberhülse 282 an-

geordnet ist, die ihrerseits innerhalb eines Ventilgehäuses 283a verschiebbar ist. Der innere Ventilschicber 281 besitzt Kolbenabschnittc 284 und 285, zwischen denen ein im Durchmesser verringerter Schaftabschnitt 286 gebildet ist, und der Ventilschicher ist gegen das rechte Ende der äußeren Ventilschieberhülse 282 durch eine Feder 283 vorgespannt. Die äußere Ventilschieberhülse 282 weist Öffnungen 289 und 290 auf. In der in F i g. 2 dargestellten rechten Lage der äußeren Ventilschieberhülse 282 steht die

öffnung 289 mit einer Leitung 292 in Verbindung und die öffnung 290 befindet sich gerade rechts außer Verbindung mit einer öffnung 293a im Ventilgehäuse, die mit einer Leitung 293 verbunden ist. Die

Leitung 292 ist über ein Rückschlagventil 295 an die Zuführleitung 121 angeschlossen, die über das Überdruckventil 343 abgesichert ist. Die äußere Ventilschieberhülse 282 wird durch eine im Ventilgehäuse angeordnete Feder 297gegen ihrt am weitesten rechts liegende Lage gedrückt.

Damit das Drucksteuerventil 137 auf den Druck in den Leitungen 112 und 113 des hydraulischen Arbeitskreislaufs anspricht, sind Leitungen 3ftl und 302 vorgesehen, die jeweils mit den Leitungen 112 und 113 i*> Verbindung stehen und die ferner über Rückschlagventile 303 und 304 mit einer Leitung 307 verbunden sind, welche am rechten Ende des Ventilgehäuses 283a rßündet. Auf diese Weise hat der Druck der Druckflüssigkeit in der Leitung 307 das Bestreben, die äußere Ventilschieberhülse 282 nach links zu drücken.

Das richtungsabhängige Drucksteuerventil 138 arbeitet in Verbindung mit dem Drucksteuerventil 137. Ersteres ist als druckbetätigtes Zweiwegeventil ausgebildet, welches einen Ventilschieber 312 mit Kolbenabschnitten 313 und 314 aufweist. Der Ventilschieber 312 bewegt sich in seine dargestellte rechte Lage, wenn der Druck in der Leitung 112 den Druck in der Leitung 113 überschreitet, da das linke Ende der Ventilbohrung des richtungsabhängigen Drucksteuerventils 138 mit der Leitung 301 über eine Zweigleitung 301fl in Verbindung steht, während das rechte Ende der Ventilbohrung des richtungsabhängigen Drucksteuerventils 138 über eine Zweigleitung 302a mit der Leitung 302 verbunden ist. Wenn der Druck in der Leitung 113 den Druck in der Leitung 112 überschreitet, bewegt sich der Ventilschieber nach links, da der Druck in der Zweigleitung 302a jenen in der Zweigleitung 301a übersteigt.

Hat während des Leerlaufs des hydrostatisch-mechanischen Getriebes die Leitung 112 einen geringfügig höheren Druck als die Leitung 113, so fließt Druckflüssigkeit mit diesem hohen Druck durch die Leitung 301 und drückt den Ventilschieber des richtungsabhängigen Drucksteuerventils 138 nach rechts und öffnet das Rückschlagventil 303, wobei die Druckflüssigkeit in das Drucksteuerventil 137 durch die Leitungen 293 und 307 eintritt. Druckflüssigkeit kommt zur Einwirkung auf das geschlossene rechte Ende der Ventilschieberhülse 282 und verschiebt diese geringfügig nach links, wobei die öffnung 290 freigegeben wird und damit Druckflüssigkeit von der Leitung 293 über den Schaftabschnitt 286 und aus der öffnung 289 durch die Leitung 292 und eine Leitung 315 zum richtungsabhängigen Druckventil 138 strömt. Das richtungsabhängige Drucksteuerventil 138 leitet diese Druckflüssigkeit durch eine Leitung 316 zur Steuerleitung 178 und zur Kammer 118, wodurch der Sicllkolben 116 nach rechts verschoben wird. Dieser Vorgang verringert den hohen Druck in der Leitung 112.

Tritt in der Leitung 113 während des Leerlaufs ein hoher Druck auf, so tritt Durekflussigkeit durch die Leitung 302, bewegt das lichtungsabhängige Ventil 138 nach rechts und gelangt über das Rückschlagventil 304 in die beiden Leitungen 293 und 307. In der gleichen vorausgehend beschriebenen Weise wirkt wie bei einem höheren Druck in der Leitung 112 die Druckflüssigkeit auf das rechte Ende der Ventilschieberhülse 282, bewegt diese geringfügig nach links, um wiederum die öffnung 290 gegenüber der Leitung 293 zu öffnen und Druckflüssigkeit von der Leitung 293 zum Inneren des Drucksteuerventils 137 und von der Öffnung 289 zur Leitung 292 sowie zur Leitung 315 und zum richtungsabhängigen Drucksteuerventil 138 strömen zu lassen. Da sich der Ventilschieber des richtungsabhängigen Drucksteuerventils dabei in seiner am meisten links liegenden Stellung befindet, wird die Druckflüssigkeit durch eine Leitung 318 zur Steuerleitung 179 gefördert und daimit der Kammer 117 zugeführt, wodurch der Stellkolben 116 nach links be-

wegt wird, bis die Schiefscheibe 115 eine Neigung einnimmt, bei welcher der Druck in der Leitung 113 verringert wird.

Damit der Druck in den Leitungen 112 und 113 des hydraulischen Arbeitskreilaufes während des normalen Betriebes des hydrostatisch-mechanischen Getriebes unter der Steuerung des Hauptreglers 65 ansteigen kann und damit der Druck in einer der Leitungen 112 oder 113 auf einem gewünschten höheren Druckwertgehalten wird, kann der innere Ven-

ao tilschieber 281 willkürlich nach links bewegt werden, wodurch die Öffnung 290 abgedeckt wird, so daß keine Druckflüssigkeit zum Inneren des Drucksteuerventils 137 gelangen und, wie vorausgehend beschrieben, durch die Öffnung 289 austreten kann. Infolge-

»5 dessen kann keine Druckflüssigkeit die Kammer 117 odei 118 ausgehend vom Drucksteuerventil erreichen, bevor der Druck in einer der Leitungen 112 oder 113 einen Wert erreicht, der abhängig von der Stellung des inneren Ventilschiebers 281 festgelegt ist.

Ist der gewünschte Druckwert erreicht, so bewegt die durch die Leitung 307 eintretende Druckflüssigkeit die äußere Ventilschieberhülse 282 ausreichend, so daß die Öffnung 290 am Kolbenabschnitt 285 vorbeitritt, wobei die öffnung 290 freigegeben und eine Strömung von der Leitung 293 zum Inneren des Drucksteuerventils 137 ermöglicht wird. Dabei gelangt Druckflüssigkeit in d'e entsprechende Kammer 117 oder 118, wie vorausgehend beschrieben wurde, um die Schiefscheibe in der entsprechenden Neigung zu halten und dabei den gewünschten hohen Druck aufrechtzuerhalten.

Wie vorausgehend beschrieben wurde, bestimmt bei sehr geringen Ausgangsdrehzahlen die Leistungsabgabe der Antriebsmaschine nicht das Ausgangsdrehmoment des hydrostatisch-mechanischen Getriebes, sondern diese Funktion wird vom Drucksteuerventil 137 vorgenommen. Der Anschlag 275 des Hauptreglers und der innere Ventilschieber 281 des Drucksteuerventils werden beide durch den Gashebel 62 betätigt. Eine Spiel zulassende Verbindung im Gestänge kann vorgesehen sein, um wahlweise den Übcrsteuerhebel 69 unabhängig vom Gashebel zu betätigen, um den Druck im hydraulischen Kreislauf unabhängig von der Antriebsmaschinendrehzahl zu begrenzen, falls dies gewünscht wird.

Wird der Gashebel bei sehr geringen Antriebsmaschinendrehzahlen betätigt, so hat der Hauptregler 65 das Bestreben, die Schiefscheibe in eine Winkellage zu bringen, durch die ein Druckwert entsprechend der maximalen Verdrängung der hydrostatischen Sekundäreinheit 35 erzeugt wird, falls eine merkliche Last an der Ausgangswelle vorhanden ist. Die Verbindung zwischen dem die Brennstoffzufuhr einstellenden Gestänge und dem inneren Venlilschieber 281, durch

welche dieser in Abhängigkeit einer erhöhten Brennstoffzufuhreinstellung in F ig. 2 nach links verschoben wird, ist deshalb derart angeordnet, daß das Drucksteuerventil die Verdrängung der hydrostatischen Pri-

märeinheit bei geringen Drehzahlen bestimmt und den vorgegebenen Druckwert in den Leistungen 112 und 113 erhöht, wenn die Brennstoffzufuhreinstellung vergrößert wird. Die Verbindung ist ferner derart angeordnet, daß nach einer vorgegebenen niedrigen Brennstoffzufuhreinsteliung das Drucksteuerventil 137 einen maximalen Druck in den Leitungen 112 und 113 zuläßt und anschließend der Hauptregler 65 die Steuerung der Verdrängung der hydrostatischen Primäreinheit 23 in der vorausgehend beschriebenen Weise übernimmt. Dabei ändert sich bei niedrigen Drehzahlender Druckwert in den Leitungen 112 und 113 direkt mit der Brennstoffzufuhreinsteliung und der Wert des Ausgangsdrehmoments wird durch das Drucksteuerventil 137 begrenzt. Bei höheren Aus-

gangsdrehzahlen, wenn der Hauptregler 65 die Steuerung übernimmt, wird das Ausgangsdrehmoment durch die Antriebsmaschinenleistung an Stelle des Druckes im hydraulischen Arbeitskreislauf begrenzt und das Drucksteuerventil 137 hat keine Funktion.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, befinden sich die Teile des hydrostatisch-mechanischen Getriebes, die innerhalb eines nicht dargestellten Getriebegehäuses ange-

ordnetsind, innerhalb der gestrichelten Linie 340, und die Teile der Steuereinrichtung des hydrostatisch-mechanischen Getriebes, die innerhalb eines Ventilblockgehäuses liegen, sind innerhalb der gestrichelten Linie 341« eingetragen, jedoch bildet dieser Abschnitt keinen Teil der vorliegenden Erfindung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für ein hydrostatisch-mechanisches Getilobe eines Kraftfahrzeugs, bei der eine von einer Antriebsmaschine angetriebene hydrostatische Primäreinheit mit einer mit dieser durch Leitungen verbundenen hydrostatischen Sekundäreinheit einen geschlossenen hydraulischen Arbeitskreislauf bildet, wobei eine von der hydrostatischen Sekundäreinheit angetriebene Welle an ein Glied eines leistungssuramierenden Umlaufrädersatzes angeschlossen ist, von dem ein anderes Glied unter Umgehung des hydrostatischen Getriebeteiles rein mechanisch antreibbar ist und ein weiteres Glied mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei das hydrostatisch-mechanische Getriebe in einen niedrigen Getriebebereich mit rein hydrostatischer Übertragung und in einen oberen Getriebebeieich mit leistungsgeteilter hydrostatisch-mechanischer Übertragung schaltbar ist, und das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebeteils durch Ändern der Veidrängung einer der hydrostatischen Einheiten einstellbar ist, wozu ein doppelt beaufschlagbarer Stellmotor vorgesehen ist, dessen beiden Kammern wahlweise von einer von der Antriebsmaschine angetriebenen Speisepumpe Steuerdruckflüssigkeit zuführbar ist, wobei in der Zuleitung ein Hauptregler eingeschaltet ist, dessen von der Antriebsmaschine angetriebener Ventilschieber durch die von Fliehgewichten erzeugte Kraft entgegen der Vorspannung einer Hauptfeder verschiebbar ist, deren Vorspannung abhängig von der Betätigung der Brennstoffzufuhreinstellung der Antriebsmaschine einstellbar ist, so daß mit zunehmender Betätigung der Brennstoffzufuhreinstellung das Getriebeübersetzungsverhältnis erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Druck im hydraulischen Arbeitskreislauf (Leitungen 112 und 113) ein Drucksteuerventil (137) anspricht, das Druckflüssigkeit im niedrigen Getriebe hereich wahlweise einer der Kammern (1117 oder 118) des Stellmotors (33) der hydrostatischen Einheit (23) mit veränderlicher Verdrängung zuführt, wozu es parallel zum Hauptregler (65) angeschlossen ist, und daß ein Ventilschieber (281) des Drucksteuerventils (137) in eine das Drucksteuerventil ausschaltende Stellung schiebbar ist, wobei die Verschiebung so erfolgt, daß im niedrigen Getriebebereich die Einstellung der Verdrängung der hydrostatischen Einheit vom Drucksteuerventil (137) und im oberen Getriebebereich nur abhängig vom Hauptregler (65) erfolgt.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen eines Grenzdruckwertes im hydraulischen Arbeitskreislauf (112, 113) der Ventilschieber (281) des Drucksteuerventils (137) durch einen Übersteuerhebel (69) einstellbar ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber (281) des Drucksteuerventils (137) abhängig von der Betätigung der Brennstoffzufuhreinstellung (Gashebel 62) verschiebbar ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und ei-

nem oder mehreren der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (137) den Druck im hydraulischen Arbeitskreislauf absenkt, wenn sich der Stellkolben (116) des Stellmotors (33) der hydrostatischen Einheit (23) mit veränderlicher Verdrängung bei Leerlauf des hydrostatischen Getriebeteiles aus seiner Neutralstellung wegbewegt, um einen vorbestimmten niedrigen Druck im hydraulischen Arbeitskreislauf aufrechtzuerhalten.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drucksteuerventil (137) ein zu diesem in Reihe liegendes richtungsabhängiges Drucksteuerventil (138) nachgeschaltet ist, daß die vom Drucksteuerventil (137) kommende Druckflüssigkeit einer der Kammern (117 oder 118) des Stellmotors (33) so zuführt, daß der Druck in der Druckflüssigkeit hohen Druckes führenden Leitung (112 oder 113) des hydraulischen Arbeitskreislaufes verringert wird.