JPS63145866A - 油圧式伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、相互に接続して油圧閉回路を構成する油圧ポ
ンプおよび油圧モータと、油圧閉回路に含まれる被制御
部材の作動を司る油圧アクチュエータおよび油圧閉回路
に接続可能な補助ポンプとを備える油圧式伝動装置に関
する。

（２）従来の技術 従来かかる油圧式伝動装置では、たとえば特開昭５６−
５２６５９号公報で開示されているように、油圧アクチ
ュエータへの制御油の供給と、油圧閉回路への補給油の
供給とを同一の補助ポンプで行なう際に、回路補償弁で
制御油の供給を補給油の供給よりも優先させるとともに
、補助ポンプの吐出量が多い場合にリリーフ弁により補
助ポンプの吐出油を油タンクに戻している。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところで、油圧閉回路への補給油の供給を油タンクへの
戻しよりも優先させ、しかも油圧アクチュエータの作動
を常時安定させるために制御油の油圧をほぼ一定に保つ
必要があり、従来のものでは、回路補償弁の設定圧力を
リリーフ弁の設定圧力よりもわずかに小さく設定してい
る。

ところが、かかる設定は難しいだけでなく、設定圧力差
が微小であることに起因して長時間の使用により各弁に
おけるばねの僅かなへたりでも前記大小関係が逆転して
油タンクへの戻しが油圧閉回路への補給よりも先に始ま
り、油圧閉回路に補給油が充分に供給されないおそれが
ある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、油
圧閉回路への補給油の供給が油タンクへの戻しよりも常
時優先して行なわれるようにした油圧式伝動装置を提供
することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するため手段 本発明によれば、補助ポンプの吐出油を油圧アクチュエ
ータに供給するための供給油路と、油圧閉回路および油
タンクとの間に制御弁が介装され、該制御弁は、供給油
路に連通ずる油圧室の油圧力と該油圧力に対抗するばね
力との釣り合いに応じて作動するスプールが、供給油路
および油圧閉回路間ならびに供給油路および油タンク間
をともに遮断する位置、供給油路および油圧閉回路間を
連通ずる位置、供給油路および油タンク間を連通ずる位
置を、前記油圧力が大となるのに応じて順次経由すべく
構成される。

（２）　　作用 上記構成によれば、長時間の使用によって制御弁のばね
がへたっても、油圧閉回路への補給油の供給が油タンク
への戻しよりも優先して行なわれ、油圧閉回路に補給油
が充分に供給される。

（３）実施例 以下、図面により本発明を車両用油圧式無段変速機に適
用したときの実施例について説明すると、先ず本発明の
一実施例を示す第１図において、車両用油圧式無段変速
機ＣＶＴは、エンジンＥにより駆動される入力軸２に連
結される定吐出量型油圧ポンプＰと、該油圧ポンプＰと
同一軸線上に配設される可変容量型油圧モータＭとが、
油圧閉回路Ｃを構成すべく相互に接続されて成る。油圧
モータＭは出力軸１１、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１８
および差動装置りを介して車輪Ｗに連結される。

油圧閉回路Ｃは、油圧ポンプＰの吐出口および油圧モー
タＭの吸入口間を接続する高圧油路ｃｈと、油圧モータ
Ｍの吐出口および油圧ポンプＰの吸入口間を接続する低
圧油路ＣＸとを備える。高圧油路ｃｈおよび低圧油路Ｃ
ｌは、被制御部材としてのクラッチ弁１１６を介して接
続される。このクラッチ弁１１６には、油圧アクチュエ
ータとしての複動式油圧シリンダ１６１におけるピスト
ンロッド１６２が連結される。また油圧モーフＭは、他
の被制御部材としてのモータ斜板６３を備えており、該
モータ斜板６３には、油圧アクチュエータとしての複動
式油圧シリンダ１６３のピストンロッド１６４が連結さ
れる。

クラッチ弁１１６は、高圧および低圧油路Ｃｈ。

ＣＩ！、間を短絡させる開度と、両袖路ｃｈ、ｃ１間を
遮断する開度との間を中間位置を有して切換える絞り弁
であり、クラッチ弁１１６を短絡作動したときには、油
圧モータＭへの作動油の供給が行なわれないので、油圧
モータＭを不作動としたニュートラル状態となる。また
クラッチ弁１１６が遮断作動しているときには、油圧ポ
ンプＰおよび油圧モータＭ間で作動油の循環作用が生じ
るので、駆動力の伝達が行なわれ、車両走行状態となる
。

さらにクラッチ弁１１６の開度が中間位置となると、そ
の開度に応じて作動油の循環が生起し、半クラツチ状態
となる。モータ斜板６３を回動すると、油圧モータＭの
吐出量が変化し、それによって出力軸１１すなわち車輪
Ｗの無段変速が行なわれる。

入力軸２には、補助ポンプＦが連動、連結されており、
この補助ポンプＦの吐出口は供給油路１７０に接続され
る。該供給油路１７０および油タンクＴと、前記両油圧
シリンダ１６１，１６３との間には、切換弁１７１，１
７２がそれぞれ介装されており、この切換弁１７１，１
７２の切換作動により、各油圧シリンダ１６１，１６３
の作動方向すなわちモータ斜板６３およびクラッチ弁１
１６の作動が制御される。しかも両切換弁１７１゜１７
２の作動は、制御回路１７３によって制御されるもので
あり、該制御回路１７３は、それに入力されるエンジン
回転センサＳ１、スロットル開度センサＳ２、車速セン
サＳ３、シフトポジションセンサＳ４、ブレーキセンサ
Ｓ５、油温センサＳ６およびエンジン冷却水温センサＳ
７などからの信号に応じて切換弁１７１，１７２の作動
を制御する。

また供給油路１７０と、逆止弁１３８，１３８を介して
油圧閉回路Ｃに接続された補給油路１３７および油タン
クＴに連なる解放油路１７４との間には制御弁１７５が
介装されており、この制御弁１７５の働きにより、供給
油路１７０の油圧がほぼ一定に調圧されるとともに、該
供給油路１７０の油圧が一定値を超えたときに供給油路
１７０から補給油路１３７を経て油圧閉回路Ｃに補給油
が補給され、さらに供給油路１７０の油圧が太きくなっ
たときに供給油路１７０が油タンクＴに解放される。

第２図において、無段変速機ＣＶＴの具体的な構造を説
明すると、該無段変速機ＣＶＴは、２つのケース半体ｌ
ａ、ｌｂを結合して成るミッションケース１内に収容さ
れる。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３により結合さ
れたポンプシリンダ４と、該ポンプシリンダ４に入力軸
２を囲むように設けられた環状配列の多数のシリンダ孔
５．５・・・にそれぞれ摺合される多数のプランジャ６
．６・・・とを備える。入力軸２は、エンジンＥからの
動力がフライホイール７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポンプシリ
ンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に回転し得るよう
に配設されたモータシリンダ８と、該モータシリンダ８
にその回転中心を囲むように設けられた多数のシリンダ
孔９，９・・・にそれぞれ摺合した多数のモータプラン
ジャ１０．１０・・・とを備える。

モータシリンダ８の軸方向一端には出力軸１１が同軸に
突設され、他端には支軸１２が同軸に突設される。出力
軸１１はニードルベアリング１３を介して一方のケース
半体１ａの端壁に、また支軸１２はボールベアリング１
４を介して他方のケース半体１ｂの端壁にそれぞれ支承
される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油密に貫通
し、出力軸１１内に同心に配置される。

しかも出力軸１１の内面と入力軸２の外面との間には複
数のニードルヘアリング１５が介装されており、これに
より入力軸２およびポンプシリンダ４と、出力軸１１お
よびモータシリンダ８とは相対回転可能である。

出力軸１１と、該出力軸１１に平行にしてミ・ノジョン
ケース１の両端壁にローラベアリング１６およびボール
ベアリング１７を介して回転自在に支承された副軸１８
との間に、前、後進歯車装置Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１１に固定された一
対の駆動歯車１９．２０と、一方の駆動歯車１９に噛合
して副軸１８に回転自在に支承される被動歯車２１と、
他方の駆動歯車２０に対応して副軸１８に回転自在に支
承される被動歯車２２と、駆動歯車２０および被動歯車
２２に噛合する中間歯車２３と、両被動歯車２１．２２
の対向部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラッチ歯
輪２１ａ、２２ａ間で副軸１８に固定された被動クラッ
チ歯輪２４と、被動クラッチ歯輪２４および再駆動クラ
ッチ歯輪２１ａ、２２ａを択一的に連結するためのクラ
ッチ部材２５とを有し、クラッチ部材２５にはそれを選
択作動せしめるべくシフトフォーク２６が係合される。

副軸１８には、差動装置りの入力歯車２７に噛合した歯
車２８が一体に設けられており、クラッチ部材２５の作
動に応じて差動装置りが車両の前進方向および後進方向
に切換えて駆動される。

モータシリンダ８と、油圧ポンプＰのポンプシリンダ４
との間には、油密室３１が画成され、この油密室３１内
でモータシリンダ８の内側にはポンプシリンダ４の端面
に対向する斜板３２が支承される。この斜板３２には、
円環状一体のシュー３３が摺接される。

各プランジャ６．６・・・と、前記シュー３３とは連接
杆４４を介して首振自在に連結されており、シュー３３
の内周段部にはローラベアリング４２を介してモータシ
リンダ８に支承された押え環３４が当接されており、さ
らに押え環３４には、軸方向の移動を許容するとともに
相対回転を阻止すべくスプライン３６を介して入力軸２
に結合されたばね保持体３５が当接する。またばね保持
体３５およびポンプシリンダ４間には入力軸２を囲繞す
るコイルばね３７が介装されており、このコイルばね３
７のばね力によりばね保持体３５は押え環３４を介して
シュー３３を斜板３２に向けて弾発的に押圧する。しか
もばね保持体３５と押え環３４とは球面で接触しており
、ばね保持体３５は押え環３４に万遍なく接触してコイ
ルばね３７の弾発力を押え環３４に伝える。

油密室３１は、前記シュー３３、押え環３４およびばね
保持体３５により、斜板３２側の第１室３１ａと、ポン
プシリンダ４側の第２室３１ｂとに区画される。

第１室３１ａには、斜板３２とシュー３３との摺動面の
内周側が臨んでおり、その摺動面から洩れた潤滑油が第
１室３１ａに流れ出る。ところで、斜板３２およびシュ
ー３３間の潤滑を果すために、シュー３３の前面には環
状の油圧ポケット３８が設けられており、この油圧ポケ
ット３８は、シュー３３、連接杆４４およびプランジャ
６に穿設された油孔３９，４０．４１を介して、各プラ
ンジャ６およびポンプシリンダ４間に画成されているポ
ンプ室４５に連通される。したがって、ポンプ室４５の
圧油は、油孔４１，４．０．３９を通して油圧ポケット
３８に供給される。これにより、シュー３３および斜板
３２の摺動面が潤滑される。

しかもそれと同時に油圧ポケット３８の油圧は、プラン
ジャ６の突出推力を受けるようにシュー３３に圧力を及
ぼすのでシュー３３と斜板３２との接触圧力を低減する
。

一方、斜板３２とシュー３３との摺動面の外周側に臨む
ようにして、モータシリンダ８、斜板３２、シュー３３
およびローラヘアリング４２によす、前記摺動面を囲繞
する円環状の潤滑室４３が画成されており、この潤滑室
４３は第２室３１ｂの一部を構成する。

潤滑室４３には、油圧ポケット３８内の圧油がシュー３
３および斜板３２間の摺動面を通して絶えず漏洩してお
り、その漏洩油は潤滑室４３を満たした後、ローラベア
リング４２を通して第２室３１ｂ側に流れる。したがっ
て潤滑室４３には常に新しい潤滑油が保持され、その油
によってシュー３３および斜板３２の摺動面をシュー３
３の外側からも確実に潤滑することができる。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの油の他に
、プランジャ６およびシリンダ孔５の摺動面、ならびに
ポンプシリンダ４および分配盤４６の摺動面からの漏洩
油が流入する。

ばね保持体３５には、第１室３１ａおよび第２室３１ｂ
間を連通ずる連通路４７が穿設される。

ポンプシリンダ４およびシュー３３の対向端部には、相
互に噛合する傘歯車６１．６２が固設される。これらの
傘歯車６１．６２は歯数を等しくした同期歯車に形成さ
れており、入力軸２とともにポンプシリンダ４が回転す
ると、シュー３３が傘歯車６’ｌ、６２を介して同期的
に回転駆動される。これにより、斜板３２の傾斜面の上
り側を走るプランジャ６は斜板３２から連接杆４４を介
して吐出行程を与えられ、また、同傾斜面の下り側を走
るプランジャ６は吸入行程を与えられる。

油圧モータＭにおいて、モータシリンダ８に対向する円
環状のモータ斜板６３が、同じく円環状の斜板ホルダ６
４に嵌着される。この斜板ホルダ６４は、その両外側に
突出する一対のトラニオン軸６５を一体に備えており、
それらのトラニオン軸６５がミッションケース１に枢支
される。したがってモータ斜板６３は斜板ホルダ６４と
ともにトラニオン軸６５の軸線まわりに傾動することが
できる。

各モータプランジャ１０の先端は、モータ斜板６３に摺
接する複数のモータシュー６６に首振り自在に連結され
る。しかも各モータシュー６６のモータ斜板６３への摺
接状態を保持するために、各モータシュー６６の背面を
押える押え板６７が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固
着されたリング６９により回転自在に支持される。各モ
ータシュー６６と各モータプランジャ１０との連結部は
、周方向複数位置で押え板６７を貫通するものであり、
したがって押え板６７はモータシュー６６とともに回転
する。

各モータシュー６６は、モータ斜板６３に摺接する前面
に油圧ポケット７０をそれぞれ備える。

一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプランジャ１
０との間に画成された油圧室７１は、モータブランジャ
１０およびモータシュー６６に穿設された一連の油孔７
２．７３を介して油圧ポケット７０に連通される。した
がって、油圧室７１の圧油は、油孔７２，７３を通して
油圧ポケット７０に供給され、モータプランジャ１０の
突出推力を受けるようにモータシュー６６に圧力を及ぼ
す。

これによりモータシュー６６およびモータ斜板６３間の
接触圧力が低減されるとともに、モータシュー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面が潤滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内周面に小
間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７４が嵌着され、
この隔壁体７４、斜板ホルダ６４および押え板６７によ
り、モータシュー６６およびモータ斜板６３の摺動面を
包囲する潤滑室７５が画成される。

而して、各油圧ポケット７０内の圧油は、モータシュー
６６およびモータ斜板６３の摺動面を通して絶えず漏洩
しており、洩れた油は潤滑油として潤滑室７５を満たし
た後、押え板６７まわりの各部の隙間から漏出する。し
たがって、潤滑室７５には常に新しい潤滑油が保持され
、その油によってモータシュー６６およびモータ斜板６
３の摺動面をモータシュー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケット７０の圧力
に近づくと、油圧ポケット７０のモータシュー６６に対
する流体支承機能が損なわれるので、潤滑室７５が大気
圧に近い圧力状態を保ちつつ油を保持するように、油圧
ポケット７０からの漏洩油量に応じて押え板６７まわり
の各部の隙間が適当に選定される。

ミッションケース１には、斜板ホルダ６４すなわちモー
タ斜板６３を傾動駆動するために、サーポモータ８１が
設けられる。このサーボモータ８１は、ミッションケー
ス１に固定されるサーボシリンダ８２と、サーボシリン
ダ８２内を左側油室８３および右側油室８４に区画すべ
くサーボシリンダ８２に摺合されるサーボピストン８５
と、サーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３側のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移動自在
に貫通するピストンロッド８６と、サーボピストン８５
およびピストンロッド８６に穿設した弁孔８７に先端部
が摺合されるとともにサーボシリンダ８２の右側油室８
４側の端壁を油密にかつ移動自在に貫通するパイロット
弁８８とから構成される。

ピストンロッド８６は、ピン８９を介して斜板ホルダ６
４に連結される。また左側油室８３には、サーボシリン
ダ８２に設けた油路９０が常時連通しており、この油路
９０から供給される油圧がす一ボビストン８５に作用す
る。サーボピストン８５およびピストンロッド８６には
パイロット弁８８の右動に応じて右側油室８４を弁孔８
７に連通させる通路９１と、パイロット弁８８の左動に
応じて右側油室８４を左側油室８３に連通させる通路９
２とが穿設される。ざらに弁孔８７は、還流路９３を介
して、ミッションケース１内の底部の油タンクＴに連通
される。

サーボピストン８５は、パイロット弁８８の左動および
右動に追従するように、油路９０から供給される油圧に
よって増幅作動し、それにより斜板ホルダ６４すなわち
モータ斜板６３が図示の最大傾斜位置と、各モータプラ
ンジャ１０に対して直角となる直角位置との間で傾動さ
れる。この際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回
動に伴って各モータプランジャ１０に往復動を与えて膨
張、収縮を繰返させるが、モータプランジャ１０のスト
ローツは、モータ斜板６３の傾きに応じて無段階に調節
される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配盤４６お
よび分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが形成される。而
して入力軸２でポンプシリンダ４を回転したときに、吐
出行程のプランジャ６を収容したシリンダ５のポンプ室
４５から吐出される高圧の作動油が膨張行程のモータプ
ランジャ１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１に給
送される。一方、収縮行程のモータプランジャ１０を収
容したシリンダ孔９の油圧室７１から排出された作動油
は、吸入行程にあるプランジャ６を収容したシリンダ孔
５のポンプ室４５に還流する。この間、吐出行程のプラ
ンジャ１０が斜板３２を介してモータシリンダ８に与え
る反動トルクと、膨張行程のモータプランジャ１０がモ
ータ斜板６３から受ける反動トルクとの和によってモー
タシリンダ８すなわち支軸１１が回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシリンダ８
の変速比は次式によって与えられる。

モータシリンダ８の回転数 油圧ポンプＰの容量 この式から明らかなように、モータプランジャ１０のス
トロークによって定まる油圧モータＭの容量を零から成
る値に変えれば、変速比を１から成る必要な値まで変え
ることができる。

モータシリンダ８は、その軸方向に分割された第１〜第
４部分８ａ〜８ｄから構成される。第１部分８ａには、
前記出力軸１１が一体に設けられ、斜板３２は第１部分
８ａに設けられる。また第２゜第３および第４部分８ｂ
〜８ｄにシリンダ孔９が設けられる。第３部分８ｃは分
配盤４６を構成するものであり、第４部分８ｄには支軸
１２が一体に設けられる。

第１および第２部分８ａ、３ｂは複数のボルト９８によ
り結合され、第２．第３および第４部分８ｂ〜８ｄはそ
れらの各接合部にノックピン９９゜１００を嵌入して相
互に位置決めした状態で複数のボルト１０１により一体
的に結合される。

入力軸２の内端部はニードルベアリング１０５を介して
分配盤４６の中心に支持されており、ポンプシリンダ４
はばね３７により分配盤４６に弾発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ボルト１０
６により、支持板１０７が固着されており、この支持板
１０７には、モータシリンダ８の支軸１２内に突入する
円筒状の固定軸１０８が固定的に連結される。この固定
軸１０８の内端には、分配盤４６に摺接する分配環９７
が偏心的に支持されており、分配環９７により、モータ
シリンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１０
９が内側室１１０と外側室１１１とに区画される。

一方、分配盤４６には吐出および吸入ポート１１２．１
１３が穿設されており、その吐出ポート１１２により吐
出行程にあるプランジャ６のポンプ室４５と内側室１１
０とが連通され、吸入ポート１１３により吸入行程にあ
るプランジャ６のポンプ室４５と外側室１１１とが連通
される。また分配盤４６には多数の連絡ポー）１１４，
１１４・・・が穿設されており、これらの連絡ボー）１
１４゜１１４・・・によりモータシリンダ８の各油圧室
７１が内側室１１０または外側室１１１に連通される。

したがって、ポンプシリンダ４の回転時には、プランジ
ャ６の吐出行程により生成された高圧の作動油を吐出ポ
ート１１２から内側室１１０に流入させ、さらに内側室
１１０と連通状態にある連絡ボート１１４を経て膨張行
程のモータプランジャ１０の油圧室７１に流入させてモ
ータプランジャ１０に推力を与える。一方、収縮行程の
モータプランジャ１０により排出される作動油は、外側
室１１１に連通ずる連絡ポート１１４および吸入ポート
１１３を介して、吸入行程にあるプランジャ６のポンプ
室４５に還流し、このような作動油の循環により前述の
ような油圧ポンプＰから油圧モータＭへの伝動が行なわ
れる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１１０および外側室１
１１間を連通し得るたとえば２個の短絡ポート１１５が
穿設され、それらの短絡ポート１１５を開閉する円筒状
のクラッチ弁１１６が固定軸１０８内に回転自在に嵌合
される。このクラッチ弁１１６は、その先端寄り側壁に
前記短絡ポート１１５に対応した弁孔１１７を備え、ま
た基端部には油圧シリンダ１６１　（第１図参照）に連
なる操作軸１１８が連結される操作連結部１１９が設け
られる。

クラッチ弁１１６を回動操作させて弁孔１１７を短絡ポ
ート１１５に合致させた全開時にはクラッチ・オフ状態
、弁孔１１７を短絡ポート１１５からずらせて全閉した
ときにはクラッチ・オン状態、弁孔１１７および短絡ポ
ート１１５をわずかにずらせて半開状態にしたときには
半クラツチ状態が得られる。すなわち、クラッチ・オフ
状態では吐出ボート１１２から内側室１１０に吐出され
る作動油が短絡ポート１１５を通して外側室１１および
吸入ポート１１３に直ちに短絡して油圧モータＭが不作
動となり、またクラッチ・オン状態では上記のような作
動油の短絡が阻止され、油圧ポンプＰから油圧モータＭ
への作動油の循環作用が生起し、通常の伝動が行なわれ
る。

クラッチ弁１１６には、パイロット弁１２０により操作
される油圧サーボモータ１２１が内蔵され、そのサーボ
ピストン１２２の先端部には、クラッチ弁１１６の内径
よりも小径の弁杆１２３が設けられる。この弁杆１２３
は内側室１１０に突入しており、その先端には吐出ポー
ト１１２に対する閉塞弁１２４が首振り自在に付設され
る。而して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ボート１１２を
閉じることができる。この閉塞は、モータ斜板７３を直
立状態にして変速比を１とするときに行なうもので、こ
れによりプランジャ６を油圧的にロックしてポンプシリ
ンダ４から各プランジャ６および斜板３２を介してモー
タシリンダ８を機械的に駆動することができ、その結果
、モータプランジャ１０のモータ斜板６３に対する推力
が消失し、その推力による各部ベアリングの負荷が取除
かれる。

固定軸１０８および支持板１０７には内側室１１０に連
通する油路１３９と、外側室１１１に連通する油路１４
０とが穿設される。また支持板１０７には、サーボモー
タ８１に連なる油路９ｏに連通した油路１４１が穿設さ
れるとともに、該油路１４１と前記両油路１３９，１４
０との連通状態を択一的に切換える切換弁１４２が配設
される。

この切換弁１４２は、両油路１３９，１４０の油圧が高
い方を油路１４１に連通せしめるべく作動する。したが
って、油圧モータＭのモータ斜板６３を傾動するための
サーボモータ８１には、内側室１１０および外側室１１
１の油圧が高い方から油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のバイロフト弁８８．１２
０には、リンク１２７，１２８の一端が連結されており
、リンク１２７の他端は油圧シリンダ１６３　（第１図
参照）により回動される回動軸１２９に連動、連結され
る。また回動軸１２９には、カム１３０が設けられてお
り、リンク１２８の他端にはカム１３０に摺接するカム
ホロア１３１が設けられる。これにより、モータ斜板６
３を直立状態にすべくサーボモータ８１を作動せしめた
ときに、サーボモータ１２１が閉塞弁１２４で吐出ポー
ト１１２を閉塞するように作動する。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補助ポンプＦ
が装備される。この補助ポンプＦは、入力軸２により駆
動されるものであり、ミッションケース１内底部の油タ
ンクＴから油を汲み上げる。

補助ポンプＦの吐出ポート１３６は、油圧シリンダ１７
１，１７２に連なるべく、ケース半体１ａの端壁に設け
られた供給油路１７０に連通される。また前記端壁およ
び入力軸２間にわたっては、補給油路１３７が設けられ
ており、この補給油路１３７は逆止弁１３８を介して内
側室１１０に連通するとともに図示しない逆止弁を介し
て外側室１１１に連通ずる。さらに前記端壁には、ミッ
ションケース１内に開放してミッションケース１内の底
部の油タンクＴに通じる解放油路１７４が穿設される。

供給油路１７０と、補給油路１３７および解放油路１７
４との間には、制御弁１７５が介装される。この制御弁
１７５は、供給油路１７０に連通する油圧室１７６の油
圧力と、その油圧力に対抗するばね１７７のばね力との
釣合いに応じて作動するスプール１７８を備え、該スプ
ール１７８の移動に応じて、供給油路１７０と補給油路
１３７および解放油路１７４とを遮断する状態、供給油
路１７０および補給油路１３７間を連通ずる状態、供給
油路１７０および解放油路１７４間を連通ずる状態の３
つの状態が切換えられる。

ケース半体１ａの端壁には、入力軸２の軸線と直交する
軸線を有する有底穴１７９が穿設されており、スプール
１７８は該有底穴１７９にその底部との間に油圧室１７
６を形成するようにして摺合される。しかも有底穴１７
９の開放端側内面にはリング状の支持部材１８０が嵌合
、固着されており、この支持部材１８０とスプール１７
８との間にばね１７７が介装される。

油圧室１７６および供給油路１７０間は連通油路１８１
を介して連通されており、油圧室１７６には供給油路１
７０の油圧が供給される。また、補給油路１３７および
前記解放油路１７４は軸線に沿って間隔をあけるととも
に補給油路１３７を油圧室１７６側にして有底穴１７９
の内側面に開口される。また供給油路１７０に連通する
油路１８２が補給油路１３７および解放油路１７４間で
有底穴１７９の内側面に開口され、核油路１８２との間
に解放油路１７４が位置するようにして有底入１７９の
内側面に開口する油路１８３が供給油路１７０に連通さ
れる。

スプール１７８の外面には、油路１８２および補給油路
１３７間を連通可能な環状溝１８４と、油路１８３およ
び解放油路１７４間を連通可能な環状溝１８５とが、軸
方向に間隔をあけて設けられており、スプール１７８の
位置に応じて、油路１８２および補給油路１３７間、な
らびに油路１８３および解放油路１７４間の連通、遮断
が切換ねる。すなわち、油圧室１７６に導入されている
油圧の油圧力と、ばね１７７のばね力との釣合いに応じ
てスプール１７８が摺動するが、油圧室１７６の油圧が
低圧であるときには、油路１８２および補給油路１３７
間ならびに油路１８３および解放油路１７４間はともに
遮断しており、油圧室１７６の油圧が中圧になると油路
１８３および解放油路１７４間が遮断しているにも拘わ
らず油路１８２および補給油路１３７間が連通し、さら
に油圧室１７６の油圧が高圧になると、油路１８３およ
び解放油路１７４間が連通ずる。

次にこの実施例の作用について説明すると、制御弁１７
５は、油圧室１７６の油圧力とばね１７７のばね力との
釣合いに応して作動し、油圧シリンダ１６１，１６３へ
の制御油圧すなわち供給油路１７０の油圧が設定値より
も高くなると、油路１８２および補給油路１３７間を連
通して、余剰の油を油圧閉回路Ｃに供給し、油圧シリン
ダ１６１．１６３への制御油圧をほぼ一定に保つ。また
油圧閉口路Ｃに余剰油を補給しても供給油路路１７０の
油圧が高いままであると、スプール１７８は油路１８３
および解放油路１７４間を連通ずる位置まで移動し、供
給油路１７０を油タンクＴに解放する。これにより、供
給油路１７０の油圧が常時はぼ一定に保たれる。

ところで油路１８２および補給油路１３７を連通させる
スプール１７８の位置と、油路１８３および解放油路１
７４を連通させるスプール１７８の位置とは、同一のば
ね１７７に対する油圧室１７６の油圧により定まるもの
であり、その微小な設定圧力差もスプール１７８の環状
溝１８４，１８５および各油路１Ｂ２，１８３，１３７
，１７４の位置関係を設定するだけで簡単にかつ正確に
得られる。しかも長時間の使用によりばね１７７がへた
っても、油圧室１７６の油圧が増大したときには油路１
８２および補給油路１３７間が先ず連通ずるものであり
、油圧閉回路Ｃへの油の補充が油タンクＴへの解放に必
ず優先して行なわれ、油圧閉回路Ｃへの油圧の補給が充
分に行なわれることになる。

第３図は本発明の他の実施例を示すものであり、前述の
実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。

解放油路１７４は、補助ポンプＦの吸入口と油タンクＴ
との間に接続されており、こうすると補助ポンプＦの吸
入抵抗を低下させることができる。

第４図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、
前述の各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付
す。

制御弁１７５の弁本体１７５ａが、ケース半体１ａの端
壁とは別体にして形成され、該弁本体１７５ａがケース
半体１ａに取付けられる。

こうすれば、制御弁１７５の組立効率を向上することが
できる。

Ｃ０発明の効果 以上１ように本発明によれば、補助ポンプの吐出を油圧
アクチュエータに供給するための供給油路と、油圧閉回
路および油タンクとの間に制御弁が介装され、該制御弁
は、供給油路に連通ずる油圧室の油圧力とその油圧力に
対抗するばね力との釣合いに応じて作動するスプールが
、供給油路および油圧閉回路ならびに供給油路および油
タンク間をともに遮断する位置、供給油路および油圧閉
回路間を連通ずる位置、供給油路および油タンク間を連
通ずる位置を、前記油圧力が大となるのに応じて順次経
由すべく構成されるので、油圧アクチュエータに供給す
る油圧をほぼ一定に保つとともに、ばねがへたっても油
圧閉回路への油の補充を油タンクへの戻しに優先して行
なうことができ、油圧閉回路への油圧の補給を充分に行
なうことができる。しかも同一のばねに対する油圧の高
低差でスプールの位置すなわち制御弁の切換位置が定ま
るものであり、スプールの形状設定により微小な設定圧
力差を簡単にかつ正確に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は油圧回路図、第２図は具体的な構造を示す
縦断側面図、第３図は本発明の他の実施例の第１図に対
応した油圧回路図、第４図は本発明のさらに他の実施例
の第２図に対応した縦断側面図である。 ６３・・・被制御部材としてのモータ斜板、１１６・・
・被制御部材としてのクラッチ弁、１６１，１６３・・
・油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ、１７０・
・・供給油路、１７５・・・制御弁、１７６・・・油圧
室、１７８・・・スプール、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相互に接続して油圧閉回路を構成する油圧ポンプおよび
   油圧モータと、油圧閉回路に含まれる被制御部材の作動
   を司る油圧アクチュエータおよび油圧閉回路に接続可能
   な補助ポンプとを備える油圧式伝動装置において、補助
   ポンプの吐出油を油圧アクチュエータに供給するための
   供給油路と、油圧閉回路および油タンクとの間に制御弁
   が介装され、該制御弁は、供給油路に連通する油圧室の
   油圧力と該油圧力に対抗するばね力との釣り合いに応じ
   て作動するスプールが、供給油路および油圧閉回路間な
   らびに供給油路および油タンク間をともに遮断する位置
   、供給油路および油圧閉回路間を連通する位置、供給油
   路および油タンク間を連通する位置を、前記油圧力が大
   となるのに応じて順次経由すべく構成されることを特徴
   とする油圧式伝動装置。