JPS63145867A - 油圧式伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、出力軸に連結されるモータシリンダに環状配
列で摺合された多数のモータプランジャがモータ斜板に
摺接されて成る油圧モータと、モータシリンダと一体的
な分配盤に摺接して入力軸に連結されるポンプシリンダ
に多数のポンププランジャが環状配列で摺合されるとと
もに前記モータシリンダに連動するポンプ斜板に各ポン
ププランジャが摺接されて成る油圧ポンプとが油圧閉回
路をなして接続され、ポンプシリンダは相互間に油密室
を画成すべくモータシリンダで同軸に囲繞され、入力軸
に連動する補給ポンプと油圧閉回路とが補給油路を介し
て接続される油圧式伝動装置に関する。

（２）従来の技術 油圧ポンプおよび油圧モータが油圧閉回路をなして接続
されて成る油圧式伝動装置において、たとえば特開昭５
６−１４３８５７号公報で開示されているように、油圧
閉回路に作動油を補給するための補給ポンプの吐出圧力
を調圧するリリーフ弁からリリーフした油を、油圧ポン
プまたは油圧モータを包囲する油密室に各摺接部の潤滑
油として供給することが知られている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記技術を特開昭５７−７６３５７号公報に
開示されているような油圧式伝動装置の油圧ポンプに適
用することを考えると、油圧ポンプが回転するだけでな
く、その油圧ポンプを包囲している油圧モータも回転す
るので、リリーフ弁からリリーフした油を、従来の構成
およびサイズを大して変えずに、油密室に導入するのは
困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従
来の構成およびサイズを大きく変えることなく、補給油
路からの余剰油を油密室に導入し得るようにした油圧式
伝動装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、補給油路の一部が分配盤内に同軸に延
びて設けられ、該補給油路と油密室とを結んで分配盤に
設けられた油路の途中に、補給油路の油圧が設定値を超
えたときに開弁するリリーフ弁が介装される。

（２）　　作用 上記構成によれば、分配盤はモータシリンダと一体的に
回転するものであり、ポンプシリンダは分配盤に摺接す
るので、モータシリンダおよびポンプシリンダの回転に
拘わらず補給油路および油密室間を結ぶ油路を分配盤に
設けるのは容易であり、その油路の途中にリリーフ弁を
配設することも容易であって、従来の構造およびサイズ
を殆ど変えることなく、補給油路からの余剰油を油密室
に導くことができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明を車両用油圧式無段変速機に適
用したときの実施例について説明すると、先ず本発明の
一実施例を示す第１図において、車両用油圧式無段変速
機ＣＶＴは、エンジンＥにより駆動される入力軸２に連
結される定吐出量型油圧ポンプＰと、前記油圧ポンプＰ
と同一軸線上に配設される可変容量型油圧モータＭとが
、油圧閉回路Ｃを構成すべく相互に接続されて成る。油
圧モータＭは出力軸１１、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１
８および差動装置りを介して車輪Ｗに連結される。

油圧閉回路Ｃは、油圧ポンプＰの吐出口および油圧モー
タＭの吸入口間を接続する高圧油路ｃｈと、油圧モーフ
Ｍの吐出口および油圧ポンプＰの吸入口間を接続する低
圧油路（ｌとを備える。高圧油路ｃｈおよび低圧油路Ｃ
１はクラッチ弁１１６を介して接続される。また入力軸
２により駆動される補給ポンプＦの吐出口が補給油路１
３７および逆止弁１３８，１３８を介して高圧および低
圧油路ｃｈ、　　ｃＩ！、に接続され、油タンクＴがら
汲み上げられる作動油が、不足分を補充すべく補給油路
１３７を介して油圧閉回路Ｃに供給される。

さらに補給油路１３７の途中には、補給ポンプＦの吐出
圧を一定に保つべく補給油路１３７の油圧が設定値以上
になったときに開弁するリリーフ弁１５０が接続されて
おり、このリリーフ弁１５０からリリーフした油は、油
圧ポンプＰの油密室３１に導入され、さらに油密室３１
および油タンクＴ間には、油密室３１の圧力が設定値以
上となったときに開弁する圧力制御弁５０が介装される
。

しかも圧力制御弁５０の設定値は、リリーフ弁１５０の
設定値よりも低く設定される。

クラッチ弁１１６は、高圧および低圧油路Ｃｈ。

ＣＺ間を短絡させる開度と、両油路ｃｈ、ｃｘ間を遮断
する開度との間を中間位置を有して切換える絞り弁であ
り、クラッチ弁１１６が短絡作動しているときには油圧
モータＭへの作動油の供給が行なわれないので油圧モー
タＭを不作動としたニュートラル状態となる。またクラ
ッチ弁１１６が遮断作動しているときには、油圧ポンプ
Ｐおよび油圧モータＭ間で作動油の循環作用が生じるの
で、駆動力の伝達が行なわれ、車両走行状態となる。

さらにクラッチ弁１１６の開度が中間位置となると、そ
の開度に応じて作動油の循環が生起し、半クラツチ状態
となる。

第２図において、無段変速機ＣＶＴの具体的な構造を説
明すると、該無段変速機ＣＶＴは、２つのケース半体１
ａ、ｌｂを結合して成るミッションケース１内に収容さ
れる。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３により結合さ
れたポンプシリンダ４と、該ポンプシリンダ４に入力軸
２を囲むように設けられた環状配列の多数のシリンダ孔
５．５・・・にそれぞれ摺合される多数のプランジャ６
．６・・・とを備える。入力軸２は、エンジンＥがらの
動力がフライホイール７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポンプシリ
ンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に回転し得るよう
に配設されたモータシリンダ８と、該モータシリンダ８
にその回転中心を囲むように設けられた多数のシリンダ
孔９．９・・・にそれぞれ摺合した多数のモータプラン
ジャ１０，１０・・・とを備える。

モータシリンダ８の軸方向一端には出方軸１１が同軸に
突設され、他端には支軸１２が同軸に突設される。出力
軸１１はニードルベアリング１３を介して一方のケース
半体１ａの端壁に、また支軸１２はボールベアリング１
４を介して他方のケース半体１ｂの端壁にそれぞれ支承
される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油密に貫通
し、出力軸１１内に同心に配置される。

しかも出力軸１１の内面と入力軸２の外面との間には複
数のニードルベアリング１５が介装されており、これに
より入力軸２およびポンプシリンダ４と、出力軸１１お
よびモータシリンダ８とは相対回転可能である。

出力軸１１と、該出力軸１１に平行にしてミッションケ
ース１の両端壁にローラヘアリング１６およびポールヘ
アリング１７を介して回転自在に支承された副軸１８と
の間に、前、後進歯車装置Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１１に固定された一
対の駆動歯車１９．２０と、一方の駆動歯車１９に噛合
して副軸１８に回転自在に支承される被動歯車２１と、
他方の駆動歯車２０に対応して副軸１８に回転自在に支
承される被動歯車２２と、駆動歯車２０および被動歯車
２２に噛合する中間歯車２３と、両被動歯車２１．２２
の対向部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラッチ歯
輪２１ａ、２２ａ間で副軸１８に固定された被動クラッ
チ歯輪２４と、被動クラッチ歯輪２４および再駆動クラ
ッチ歯輪２１ａ、２２ａを択一的に連結するためのクラ
ッチ部材２５とを有し、クラッチ部材２５にはそれを選
択作動せしめるべくシフトフォーク２６が係合される。

副軸１８には、差動装置りの入力歯車２７に噛合した歯
車２８が一体に設けられており、クラッチ部材２５の作
動に応じて差動装置りが車両の前進方向および後進方向
に切換えて駆動される。

第３図において、モータシリンダ８と、油圧ポンプＰの
ポンプシリンダ４との間には、油密室３１が画成され、
この油密室３１内でモータシリンダ８の内側にはポンプ
シリンダ４の端面に対向するポンプ斜板３２が支承され
る。ポンプ斜板３２には、円環状一体のシュー３３が摺
接される。

各プランジャ６．６・・・と、前記シュー３３とは連接
杆４４を介して首振自在に連結されており、シュー３３
の内周段部にはローラベアリング４２を介してモータシ
リンダ８に支承された押え環３４が当接されており、さ
らに押え環３４には、軸方向の移動を許容するとともに
相対回転を阻止すべくスプライン３６を介して入力軸２
に結合されたばね保持体３５が当接する。またばね保持
体３５およびポンプシリンダ４間には入力軸２を囲繞す
るコイルばね３７が介装されており、このコイルばね３
７のばね力によりばね保持体３５は押え環３４を介して
シュー３３をポンプ斜板３２に向けて弾発的に押圧する
。しかもばね保持体３５と押え環３４とは球面で接触し
ており、ばね保持体３５は押え環３４に万遍なく接触し
てコイルばね３７の弾発力を押え環３４に伝える。

油密室３１は、前記シュー３３、押え環３４およびばね
保持体３５により、ポンプ斜板３２側の第１室３１ａと
、ポンプシリンダ４側の第２室３１ｂとに区画される。

第１室３１ａには、ポンプ斜板３２とシュー３３との摺
動面の内周側が臨んでおり、その摺動面から洩れた潤滑
油が第１室３１ａに流れ出る。ところで、ポンプ斜板３
２およびシュー３３間の潤滑を果すために、シュー３３
の前面には環状の油圧ポケット３８が設けられており、
この油圧ポケット３８は、シュー３３、連接杆４４およ
びプランジャ６に穿設された油孔３９，４０．４１を介
して、各プランジャ６およびポンプシリンダ４間に画成
されているポンプ室４５に連通される。したがって、ポ
ンプ室４５の圧油は、油孔４１，４０．３９を通して油
圧ポケット３８に供給される。

これにより、シュー３３およびポンプ斜板３２の摺動面
が潤滑される。しかもそれと同時に油圧ポケット３８の
油圧は、プランジャ６の突出推力を受けるようにシュー
３３に圧力を及ぼすのでシュー３３と斜板３２との接触
圧力を低減する。

一方、ポンプ斜板３２とシュー３３との摺動面の外周側
に臨むようにして、モータシリンダ８、ポンプ斜板３２
、シュー３３およびローラベアリング４２により、前記
摺動面を囲繞する円環状の潤滑室４３が画成されており
、この潤滑室４３は第２室３１ｂの一部を構成する。

潤滑室４３には油圧ポケット３８内の圧油がシュー３３
およびポンプ斜板３２間の摺動面を通して絶えず漏洩し
ており、その漏洩油は潤滑室４３を満たした後、ローラ
ベアリング４２を通して第２室３Ｉｂ側に流れる。した
がって潤滑室４３には常に新しい潤滑油が保持され、そ
の油によりシュー３３およびポンプ斜板３２の摺動面が
シュー３３の外側からも確実に潤滑される。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの油の他に
、プランジャ６およびシリンダ孔５の摺動面、ならびに
ポンプシリンダ４および分配盤４６の摺動面からの漏洩
油が流入する。

ばね保持体３５には、第１室３１ａおよび第２室３Ｉｂ
間を連通ずる連通路４７が穿設される。

またモータシリンダ８の出力軸１１と入力軸２との間に
は、第１室３１ａに通じる第１排出路４８が形成され、
この第１排出路４８は、第２排出路４９、圧力制御弁５
０および第３排出路５１を介して、ミッションケース１
内の底部に設けられた油タンク（図示せず）に接続され
る。

第４図において、圧力制御弁５０は、第２および第３排
出路４９．５１間の連通、遮断を切換えるための有底円
筒状スプール弁体５２と、そのスプール弁体５２を遮断
方向に付勢するばね５３とを備える。ミッションケース
１におけるケース半体１ａの端壁には、入力軸２と平行
な有底穴５４が穿設されており、スプール弁体５２は有
底穴５４の閉塞端との間に油室５５を画成して有底穴５
・４に摺合される。また有底穴５４の途中に嵌着された
止め環５６により有底穴５４の開放端側への移動を規制
された支持部材５７が有底穴５４に挿入されており、こ
の支持部材５７とスプール弁体５２との間にばね５３が
介装される。したがってスプール弁体５２は油室５５の
油圧による開弁方向の力と、ばね５３による閉弁方向の
力との釣合いにより摺動する。

油室５５には、ケース半体１ａの端壁に穿設された第２
排出路４９が連通される。また有底穴５４の途中には、
油室５５との連通、遮断状態をスプール弁体５２によっ
て切換えられる環状溝５８が設けられており、前記端壁
に穿設された第３排出路５１が環状溝５８に連通される
。

したがって、圧力制御弁５０は、油室５５すなわち油密
室３１の油圧がばね５３で設定される値よりも大となっ
たときに開弁じ、油密室３１の油圧を所定値に調圧する
。

ポンプシリンダ４およびシュー３３の対向端部には、相
互に噛合する傘歯車６１．６２が固設される。これらの
傘歯車６１．６２は歯数を等しくした同期歯車に形成さ
れており、人力軸２とともにポンプシリンダ４が回転す
ると、シュー３３が傘歯車６１．６２を介して同期的に
回転駆動される。これにより、斜板３２の傾斜面の上り
側を走るプランジャ６は斜板３２から連接杆４４を介し
て吐出行程を与えられ、また、同傾斜面の下り側を走る
プランジャ６は吸入行程を与えられる。

油圧モータＭにおいて、モータシリンダ８に対向する円
環状のモータ斜板６３が、同じく円環状の斜板ホルダ６
４に嵌着される。この斜板ホルダ６４は、その両外側に
突出する一対のトラニオン軸６５を一体に備えており、
それらのトラニオン軸６５がミッションケース１に枢支
される。したがってモータ斜板６３は斜板ホルダ６４と
ともにトラニオン軸６５の軸線まわりに傾動することが
できる。

各モータプランジャ１０の先端は、モータ斜板６３に摺
接する複数のモータシュー６６に首振り自在に連結され
る。しかも各モータシュー６６のモータ斜板６３への摺
接状態を保持するために、各モータシュー６６の背面を
押える押え板６７が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固
着されたリング６９により回転自在に支持される。各モ
ータシュー６６と各モータプランジャ１０との連結部は
、周方向複数位置で押え板６７を貫通ずるものであり、
したがって押え板６７はモータシュー６６とともに回転
する。

各モータシュー６６は、モータ斜板６３に摺接する前面
に油圧ポケット７０をそれぞれ備える。

一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプランジャ１
０との間に画成された油圧室７１は、モータプランジャ
１０およびモータシュー６６に穿設された一連の油孔７
２．７３を介して油圧ポケット７０に連通される。した
がって、油圧室７１の圧油は、油孔７２，７３を通して
油圧ポケット７０に供給され、モータプランジャ１０の
突出推力を受けるようにモータシュー６６に圧力を及ぼ
す。

これによりモータシュー６６およびモータ斜板６３間の
接触圧力が低減されるとともに、モータシュー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面が潤滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内周面に小
間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７４が嵌着され、
この隔壁体７４、斜板ホルダ６４および押え板６７によ
り、モータシュー６６およびモータ斜板６３の摺動面を
包囲する潤滑室７５が画成される。

而して、各油圧ポケット７０内の圧油は、モータシュー
６６およびモータ斜板６３の摺動面を通して絶えず漏洩
しており、洩れた油は潤滑油として潤滑室７５を満たし
た後、押え板６７まわりの各部の隙間から漏出する。し
たがって、潤滑室７５には常に新しい潤滑油が保持され
、その油によってモータシュー６６およびモータ斜板６
３の摺動面をモータシュー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケット７０の圧力
に近づくと、油圧ポケット７０のモータシュー６６に対
する流体支承機能が損なわれるので、潤滑室７５が大気
圧に近い圧力状態を保ちつつ油を保持するように、油圧
ポケット７０からの漏洩油量に応じて押え板６７まわり
の各部の隙間が適当に選定される。

ミッションケース１にば、斜板ホルダ６４ずなわちモー
タ斜板６３を傾動駆動するために、ザーポモータ８１が
設けられる。このザーボモータ８１は、ミッションケー
ス１に固定されるサーボシリンダ８２と、サーボシリン
ダ８２内を左側油室８３および右側油室８４に区画すべ
くザーボシリンダ８２に摺合されるサーボピストン８５
と、サーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３側のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移動自在
に貫通するピストンロッド８６と、サーボピストン８５
およびピストンロッド８６に穿設した弁孔８７に先端部
が摺合されるとともにサーボシリンダ８２の右側油室８
４側の端壁を油密にかつ移動自在に貫通ずるパイロット
弁８８とから構成される。

ピストンロッド８６は、ピン８９を介して斜板ホルダ６
４に連結される。また左側油室８３には、サーボシリン
ダ８２に設けた油路９０が常時連通しており、この油路
９０から供給される油圧がサーボピストン８５に作用す
る。サーボピストン８５およびピストンロッド８６には
パイロット弁８８の右動に応じて右側油室８４を弁孔８
７に連通させる通路９１と、パイロット弁８８の左動に
応じて右側油室８４を左側油室８３に連通させる通路９
２とが穿設される。さらに弁孔８７は、還流路９３を介
して、ミッションケース１内の底部の油タンクＴに連通
される。

ザーボピストン８５は、パイロット弁８８の左動および
右動に追従するように、油路９０から供給される油圧に
よって増幅作動し、それにより斜板ホルダ６４すなわち
モータ斜板６３が図示の最大傾斜位置と、各モータプラ
ンジャ１０に対して直角となる直角位置との間で傾動さ
れる。この際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回
動に伴って各モータプランジャ１０に往復動を与えて膨
張、収縮を繰返させるが、モータプランジャ１０のスト
ロークは、モータ斜板６３の傾きに応じて無段階に調節
される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配盤４６お
よび分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが形成される。而
して入力軸２でポンプシリンダ４を回転したときに、吐
出行程のプランジャ６を収容したシリンダ５のポンプ室
４５から吐出される高圧の作動油が膨張行程のモータプ
ランジャ１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１に給
送される。一方、収縮行程のモータプランジャ１０を収
容したシリンダ孔９の油圧室７１から排出された作動油
は、吸入行程にあるプランジャ６を収容したシリンダ孔
５のポンプ室４５に還流する。この間、吐出行程のプラ
ンジャ１０が斜板３２を介してモータシリンダ８に与え
る反動１−ルクと、膨張行程のモータプランジャ１０が
モータ斜板６３から受ける反動トルクとの和によってモ
ータシリンダ８すなわち支軸１１が回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシリンダ８
の変速比は次式によって与えられる。

ポンプシリンダ４の回転数 モータシリンダ８の回転数 油圧ポンプＰの容量 この式から明らかなように、モータプランジャ１０のス
トロークによって定まる油圧モータＭの容量を零から成
る値に変えれば、変速比を１から成る必要な値まで変え
ることができる。

モータシリンダ８は、その軸方向に分割された第１〜第
４部分８ａ〜８ｄから構成される。第１部分８ａには、
前記出力軸１１が一体に設けられ、斜板３２は第１部分
８ａに設けられる。また第２゜第３および第４部分８ｂ
〜８ｄにシリンダ孔９が設けられる。第３部分８Ｃば分
配盤４６を構成するものであり、第４部分８ｄには支軸
１２が一体に設けられる。

第１および第２部分８ａ、８ｂは複数のボルト９８によ
り結合され、第２．第３および第４部分８ｂ〜８ｄはそ
れらの各接合部にノックビン９９゜１００を嵌入して相
互に位置決めした状態で複数のボルト１０１により一体
的に結合される。

入力軸２の内端部はニードルヘアリング１０５を介して
分配盤４６の中心に支持されており、ポンプシリンダ４
はばね３７により分配盤４６に弾発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ポルｌ−１
０６により、支持板１０７が固着されており、この支持
板１０７には、モータシリンダ８の支軸１２内に突入す
る円筒状の固定軸１０８が固定的に連結される。この固
定軸１０８の内端には、分配盤４６に摺接する分配環９
７が偏心的に支持されており、分配環９７により、モー
クシリンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１
０９が内側室１１０と外側室１１１とに区画される。

一方、分配盤４６には吐出および吸入ボート１１２，１
１３が穿設されており、その吐出ボート１１２により吐
出行程にあるプランジャ６のポンプ室４５と内側室１１
０とが連通され、吸入ポート１１３により吸入行程にあ
るプランジャ６のポンプ室４５と外側室１１１とが連通
される。また分配盤４６には多数の連絡ボー）１１４，
１１４・・・が穿設されており、これらの連絡ボート１
１４゜１１４・・・によりモータシリンダ８の各油圧室
７１が内側室１１０または外側室１１１に連通される。

したがって、ポンプシリンダ４の回転時には、プランジ
ャ６の吐出行程により生成された高圧の作動油を吐出ボ
ート１１２から内側室１１０に流入させ、さらに内側室
１１０と連通状態にある連絡ボート１１４を経て膨張行
程のモータプランジャ１０の油圧室７１に流入させてモ
ータプランジャ１０に推力を与える。一方、収縮行程の
モータプランジャ１０により排出される作動油は、外側
室１１１に連通ずる連絡ボート１１４および吸入ポート
１１３を介して、吸入行程にあるプランジャ６のポンプ
室４５に還流し、このような作動油の循環により前述の
ような油圧ポンプＰから油圧モータＭへの伝動が行なわ
れる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１１０および外側室１
１１間を連通し得るたとえば２個の短絡ボート１１５が
穿設され、それらの短絡ポート１１５を開閉する円筒状
のクラッチ弁１１６が固定軸１０８内に回転自在に嵌合
される。このクラッチ弁１１６は、その先端寄り側壁に
前記短絡ポート１１５に対応した弁孔１１７を備え、ま
た基端部には図示しないクラッチ制御装置に連なる操作
軸１１８が連結される操作連結部１１９が設けられる。

クラッチ弁１１６を回動操作させて弁孔１１７を短絡ポ
ート１１５に合致させた全開時にはクラッチ・オフ状態
、弁孔１１７を短絡ポート１１５からずらせて全閉した
ときにはクラッチ・オン状態、弁孔１１７および短絡ポ
ート１１５をわずかにずらせて半開状態にしたときには
半クラツチ状態が得られる。すなわち、クラッチ・オフ
状態では吐出ボート１１２から内側室１１０に吐出され
る作動油が短絡ポート１１５を通して外側室１１および
吸入ポート１１３に直ちに短絡して油圧モータＭが不作
動となり、またクラッチ・オン状態では上記のような作
動油の短絡が阻止され、油圧ポンプＰから油圧モータＭ
への作動油の循環作用が生起し、通常の伝動が行なわれ
る。

クラッチ弁１１６には、パイロット弁１２０により操作
される油圧サーボモータ１２１が内蔵され、そのサーボ
ピストン１２２の先端部には、クラッチ弁１１６の内径
よりも小径の弁杆１２３が設けられる。この弁杆１２３
は内側室１１０に突入しており、その先端には吐出ボー
ト１１２に対する閉塞弁１２４が首振り自在に付設され
る。而して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ボート１１２を
閉じることができる。この閉塞は、モータ斜板７３を直
立状態にして変速比を１とするときに行なうもので、こ
れによりプランジャ６を油圧的にロックしてポンプシリ
ンダ４から各プランジャ６および斜板３２を介してモー
タシリンダ８を機械的に駆動することができ、その結果
、モータプランジャ１０のモータ斜板６３に対する推力
が消失し、その推力による各部ベアリングの負荷が取除
かれる。

固定軸１０Ｂおよび支持板１０７には内側室１１０に連
通する油路１３９と、外側室１１１に連通する油路１４
０とが穿設される。また支持板１０７には、サーボモー
タ８１に連なる油路９０に連通した油路１４１が穿設さ
れるとともに、該油路１４１と前記両袖路１３９，１４
０との連通状態を択一的に切換える切換弁１４２が配設
される。

この切換弁１４２は、両袖路１３９，１４０の油圧が高
い方を油路１４１に連通せしめるべく作動する。したが
って、油圧モータＭのモータ斜板６３を傾動するための
サーボモータ８１には、内側室１１０および外側室１１
１の油圧が高い方から油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のパイロット弁８８．１２
０には、リンク１２７，１２８の一端が連結されており
、リンク１２７の他端は図示しない操作手段により回動
される回動軸１２９に連動、連結される。また回動軸１
２９には、カム１３０が設けられており、リンク１２８
の他端にはカム１３０に摺接するカムホロア１３１が設
けられる。

これにより、モータ斜板６３を直立状態にすべくサーボ
モータ８１を作動せしめたときに、サーボモータ１２１
が閉塞弁１２４で吐出ポート１１２を閉塞するように作
動する。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補給ポンプＦ
が装備される。この補給ポンプＦは、入力軸２により駆
動されるものであり、ミッションケース１内底部の油タ
ンクＴから油を汲み上げる。

そしてこの補給ポンプＦの吐出ポート１３６は分配盤４
６内に延びて入力軸２内に設けられた補給油路１３７に
連通し、補給油路１３７は分配盤４６に配設した逆止弁
１３８を介して内側室１１０に連通ずるとともに、図示
しない逆止弁を介して外側室１１１に連通ずる。したが
って、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間の油圧閉回路
Ｃから作動油が漏洩したときに、その漏洩骨を補給ポン
プＦから自動的に補給することができる。

第５図において、補給油路１３７に連通する油路１５１
と、油密室３１における第２室３１ｂに連通ずる油路１
５２とが分配盤４６に穿設され、両袖路１５１，１５２
間にリリーフ弁１５０が介装される。

リリーフ弁１５０は、油路１５１，１５２間の連通、遮
断を切換えるための有底円筒状のスプール弁体１５３と
、そのスプール弁体１５３を遮断方向に付勢するばね１
５４とを備える。分配盤４６にはその外側面に開口する
有底穴１５５が穿設されており、スプール弁体１５３は
有底穴１５５の閉塞端側に油室１５６を画成して有底穴
１５５に摺合される。また有底穴１５５の途中に嵌着さ
れた止め環１５７により有底穴１５５の開放端側への移
動を規制された支持部材１５８が有底穴１５５に挿入さ
れており、この支持部材１５８とスプール弁体１５３と
の間にばね１５４が介装される。したがってスプール弁
体１５３は油室１５６の油圧による開弁方向の力と、ば
ね１５４による閉弁方向の力との釣合いにより摺動する
。

油室１５６には油路１５１が連通される。また有底穴１
５５の途中には、油室１５６との連通、遮断をスプール
弁体１５３によって切換えられる環状溝１５９が設けら
れており、油路１５２が環状溝１５９に連通ずる。

かかるリリーフ弁１５０は、油室１５６すなわち補給油
路１３７の油圧がばね１５４で設定される値よりも大と
なったときに開弁じ、補給油路１３７からリリーフした
油を油密室３１に導く。しかも前記圧力制御弁５０の設
定値は、このリリーフ弁１５０の設定値よりも小さく設
定される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ポンプシリ
ンダ４およびモータシリンダ８間に画成された油密室３
１における第２室３１ｂには、シュー３３および斜板３
２の摺動面からの漏洩油の大部分と、ポンプシリンダ４
および分配盤４６の摺動面からの漏洩油と、プランジャ
６およびシリンダ孔５の摺動面からの漏洩油とが導かれ
るとともに、リリーフ弁１５０が開弁したときに補給油
路１３７からリリーフされる作動油が導かれる。

この第２室３１ｂに連通路４７を介して連通ずる第１室
３４ａには、シュー３３および斜板３２の摺動面からの
残余の漏洩油が導かれる。この油密室３１に封入されて
いる漏洩油は、圧力制御弁５０が開弁するのに応じて排
出路４８，４９．５１を経て排出される。

このようにして、補給ポンプＦに通じる補給油路１３７
からの余剰油がリリーフ弁１５０を介して油密室３１に
供給されるが、油路１５１，１’５２を分配盤４６に設
け、それらの間にリリーフ弁１５０を介装したので、従
来の構造およびサイズを大して変えることなく、油密室
３１に補給ポンプＦの余剰油を導くことができる。

第６図は本発明の他の実施例を示すものであり、圧力制
御弁５０に連なる第３排出路５１が副軸１８の端部に設
けた油溜め１６０に通じるべく、ミッションケース１の
一方のケース半休１ａに穿設される。こうすれば、副軸
１８を支承するローラヘアリング１６および前、後進歯
車装置Ｇへの潤滑強化を果すことができる。

第７図は本発明の他の実施例を示すものであり、前述の
実施例の圧力制御弁５０を省略し、その代わりに、モー
タシリンダ８には、モータ斜板６３に対応する部分で油
密室３１に連通した複数の排出口１７１が穿設されると
ともに、モータプランジャ１０に対応する部分で油密室
３１に通じる排出口１７２が穿設される。

このようにすれば、油密室３１からの潤滑油をセータ斜
板６３およびモータシュー６６の摺動面にかけて潤滑す
ることができるとともに、モータプランジャ１０および
シリンダ孔９の摺動面に対しても潤滑効果が得られる。

ただし排出口１７１゜１７２の口径は、油密室３１に潤
滑油が充分に保持される程度に定められる。

第８図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、
分配盤４６に設けた油路１５１，１５２間には油路１５
１に通じる弁孔を閉塞し得る球状弁体１７３が油路１５
２に通じる弁室１７４内でばね１７５により閉弁方向に
付勢されて成るリリーフ弁１５０′が介装される。弁室
１７４は、分配民４６に穿設した有底穴１７６を、該有
底穴１７６に螺合された支持部材１７７で閉塞して成り
、ばね１７５は弁体１７３および支持部材１７７間に介
装される。

この実施例によっても前記実施例と同様の効果を奏する
ことができる。

Ｃ８発明の効果 以上のように本発明によれば、補給油路の一部が分配盤
内に同軸に延びて設けられ、該補給油路と油密室とを結
んで分配盤に設けられた油路の途中に、補給油路の油圧
が設定値を超えたときに開弁するリリーフ弁が介装され
るので、モータシリンダおよびポンプシリンダが回転す
るにも拘らず、従来の構造およびサイズを大して変える
ことな（油密室および補給油路間を結んで、補給ポンプ
からの余剰油を油密室に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は車両用油圧式無段変速機の油圧回路図、第２図は該
無段変速機の具体構造を示す全体縦断側面図、第３図は
第２図の要部拡大図、第４図は第２図の■部拡大図、第
５図は第３図のＶ部拡大図、第６図は本発明の他の実施
例の第２図に対応した全体縦断側面図、第７図は本発明
の他の実施例の第２図に対応した縦断側面図、第８図は
本発明のさらに他の実施例の第３図に対応した断面図で
ある。 ２・・・入力軸、４・・・ポンプシリンダ、６・・・ポ
ンププランジャ、８・・・モータシリンダ、１０・・・
モータプランジャ、１１・・・出力軸、３１・・・油密
室、３２・・・ポンプ斜板、４６・・・分配盤、６３・
・・モータ斜板、１３７・・・補給油路、１５０．１５
０’・・・リリーフ弁、 Ｃ・・・油圧閉回路、Ｆ・・・補給ポンプ、Ｍ・・・油
圧モータ、Ｐ・・・油圧ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出力軸に連結されるモータシリンダに環状配列で摺合さ
   れた多数のモータプランジャがモータ斜板に摺接されて
   成る油圧モータと、モータシリンダと一体的な分配盤に
   摺接して入力軸に連結されるポンプシリンダに多数のポ
   ンププランジャが環状配列で摺合されるとともに前記モ
   ータシリンダに連動するポンプ斜板に各ポンププランジ
   ャが摺接されて成る油圧ポンプとが油圧閉回路をなして
   接続され、ポンプシリンダは相互間に油密室を画成すべ
   くモータシリンダで同軸に囲繞され、入力軸に連動する
   補給ポンプと油圧閉回路とが補給油路を介して接続され
   る油圧式伝動装置において、補給油路の一部が分配盤内
   に同軸に延びて設けられ、該補給油路と油密室とを結ん
   で分配盤に設けられた油路の途中に、補給油路の油圧が
   設定値を超えたときに開弁するリリーフ弁が介装される
   ことを特徴とする油圧式伝動装置。