JPS63130958A - 油圧式伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、入力軸に連結された油圧ポンプと、出力軸に
連結された油圧モータとが油圧閉回路をなして相互に接
続され、油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方
がその摺接部に通じる油密室で包囲され、入力軸に連動
、連結された補給ポンプが作動油を補給すべく補給油路
を介して油圧閉回路に接続され、補給油路の途中には、
該補給油路の油圧が一定値以上となったときに開弁する
リリーフ弁を介して前記油密室が接続される油圧式伝動
装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置はたとえば特開昭５６−１４３８５７
号公報により公知である。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところで上記従来のものでは、補給ポンプの吐出圧力を
一定に調圧するリリーフ弁からリリーフした油が、油密
室に導かれて摺接部の潤滑油として用いられるが、油密
室の排出口は、潤滑油を油密室内に充分に封入し得るよ
うにするために比較的小さく形成される。このため、油
圧ポンプまたは油圧モータが高回転または高負荷となり
、摺接部からの洩れが増大すると、油密室内の油圧が急
激に上昇し、場合によってはリリーフ弁の設定油圧より
も太き（なり、リリーフ弁が正常に作動しなくなる虞が
ある。このような現象が生じると、補給ポンプの吐出圧
が必要以上に上昇し、入力に対する負荷が増加するので
動力伝達効率の低下を招く。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、上
記問題の発生を回避し得るようにした油圧式伝動装置を
提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 ｉｌｌ　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、油密室に通じる排出路には、リリーフ弁の設定油圧よ
りも低く設定された油密室内の油圧に応じて開弁する圧
力制御弁が介設される。

（２）作用 摺接部からの作動油の洩れ量が多（なり、油密室内の油
圧が増大して設定油圧を超えると、圧力制御弁が開弁し
、油密室の油が排出される。しかも圧力制御弁の設定値
はリリーフ弁の設定値よりも低く設定されているので、
油密室の油圧がリリーフ弁の設定値よりも大きくなるこ
とはなく、リリーフ弁の正常な作動が確保される。

（３）実施例 以下、図面により本発明を車両用油圧式無段変速機に適
用したときの実施例について説明すると、先ず本発明の
一実施例を示す第１図においで、車両用油圧式無段変速
機ＣＶＴは、エンジン已により駆動される入力軸２に連
結される定吐出量型油圧ポンプＰと、前記油圧ポンプＰ
と同一軸線上に配設される可変容量型油圧モータＭとが
、油圧閉回路Ｃを構成すべく相互に接続されて成る。油
圧モータＭは出力軸１１、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１
８および差動装置りを介して車輪Ｗに連結される。

油圧閉回路Ｃは、油圧ポンプＰの吐出口および油圧モー
タＭの吸入口間を接続する高圧油路ｃｈと、油圧モータ
Ｍの吐出口および油圧ポンプＰの吸入口間を接続する低
圧油路Ｃ１とを備える。高圧油路ｃｈおよび低圧油路Ｃ
１はクラッチ弁１１６を介して接続される。また入力軸
２により駆動される補給ポンプＦの吐出口が補給油路１
３７および逆止弁１３８．１３８を介して高圧および低
圧油路Ｃｈ、ＣＩに接続され、油タンクＴから汲み上げ
られる作動油が、不足分を補充すべく補給油路１３７を
介して油圧閉回路Ｃに供給される。

さらに補給油路１３７の途中には、補給ポンプＦの吐出
圧を一定に保つべく補給油路１３７の油圧が設定値以上
になったときに開弁するリリーフ弁１５０が接続されて
おり、このリリーフ弁１５０からリリーフした油は、油
圧ポンプＰの油密室３１に導入され、さらに油密室３１
および油タンクＴ間には、油密室３１の圧力が設定値以
上となったときに開弁する圧力制御弁５０が介装される
。

しかも圧力制御弁５０の設定値は、リリーフ弁１５０の
設定値よりも低く設定される。

クラッチ弁１１６は、高圧および低圧油路Ｃｈ。

１１１間を短絡させる開度と、両地路ｃｈ、ｃｚ間を遮
断する開度との間を中間位置を有して切換える絞り弁で
あり、クラッチ弁１１６が短絡作動しているときには油
圧モータＭへの作動油の供給が行なわれないので油圧モ
ータＭを不作動としたニュートラル状態となる。またク
ラッチ弁１１６が遮断作動しているときには、油圧ポン
プＰおよび油圧モータＭ間で作動油の循環作用が生じる
ので、駆動力の伝達が行なわれ、車両走行状態となる。

さらにクラッチ弁１１６の開度が中間位置となると、そ
の開度に応じて作動油の循環が生起し、半クラツチ状態
となる。

第２図において、無段変速機ＣＶＴの具体的な構造を説
明すると、該無段変速機ＣＶＴは、２つのケース半体１
ａ、ｌｂを結合して成るミッションケースｌ内に収容さ
れる。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３により結合さ
れたポンプシリンダ４と、該ポンプシリンダ４に入力軸
２を囲むように設けられた環状配列の多数のシリンダ孔
５，５・・・にそれぞれ摺合される多数のプランジ中６
．６・・・とを備える。入力軸２は、エンジンＥからの
動力がフライホイール７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポンプシリ
ンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に回転し得るよう
に配設されたモータシリンダ８と、該モータシリンダ８
にその回転中心を囲むように設けられた多数のシリンダ
孔９．９・・・にそれぞれ摺合した多数のモータプラン
ジャ１０．１０・・・とを備える。

モータシリンダ８の軸方向一端には出力軸１１が同軸に
突設され、他端には支軸１２が同軸に突設される。出力
軸１１はニードルベアリング１３を介して一方のケース
半体１ａの端壁に、また支軸１２はボールベアリング１
４を介して他方のケース半体１ｂの端壁にそれぞれ支承
される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油密に貫通
し、出力軸１１内に同心に配置される。

しかも出力軸１１の内面と入力軸２の外面との間には複
数のニードルベアリング１５が介装されており、これに
より入力軸２およびポンプシリンダ４と、出力軸１１お
よびモータシリンダ８とは相対回転可能である。

、　　出力軸１１と、該出力軸１１に平行にしてミッシ
ョンケース１の両端壁にローラベアリング１６およびボ
ールベアリング１７を介して回転自在に支承された副軸
１８との間に、前、後進歯車装置Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１１に固定された一
対の駆動歯車１９．２０と、一方の駆動歯車１９に噛合
して副軸１８に回転自在に支承される被動歯車２１と、
他方の駆動歯車２ｏに対応して副軸１８に回転自在に支
承される被動歯車２２と、駆動歯車２０および被動歯車
２２に噛合する中間歯車２３と、両被動歯車２１．２２
の対向部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラッチ歯
輪２１ａ、２２ａ間で副軸１８に固定された被動クラッ
チ歯輪２４と、被動クラッチ歯輪２４および再駆動クラ
ッチ歯輪２１ａ、２２ａを択一的に連結するためのクラ
ッチ部材２５とを有し、クラッチ部材２５にはそれを選
択作動せしめるべくシフトフォーク２６が係合される。

副軸１８には、差動装置りの入力歯車２７に噛合した歯
車２８が一体に設けられており、クラッチ部材２５の作
動に応じて差動装置りが車両の前進方向および後進方向
に切換えて駆動される。

第３図において、モータシリンダ８と、油圧ポンプＰの
ポンプシリンダ４との間には、油密室３１が画成され、
この油密室３１内でモータシリンダ８の内側にはポンプ
シリンダ４の端面に対向する斜板３２が支承される。こ
の斜板３２には、円環状一体のシュー３３が摺接される
。

各プランジャ６．６・・・と、前記シュー３３とは連接
杆４４を介して首振自在に連結されており、シュー３３
の内周段部にはローラベアリング４２を介してモータシ
リンダ８に支承された押え環３４が当接されており、さ
らに押え環３４には、軸方向の移動を許容するとともに
相対回転を阻止すべくスプライン３６を介して入力軸２
に結合されたばね保持体３５が当接する。またばね保持
体３５およびポンプシリンダ４間には入力軸２を囲繞す
るコイルばね３７が介装されており、このコイルばね３
７のばね力によりばね保持体３５は押え環３４を介して
シュー３３を斜板３２に向けて弾発的に押圧する。しか
もばね保持体３５と押え環３４とは球面で接触しており
、ばね保持体３５は押え環３４に万遍なく接触してコイ
ルばね３７の弾発力を押え環３４に伝える。

油密室３１は、前記シュー３３、押え環３４およびばね
保持体３５により、斜板３２例の第１室３１ａと、ポン
プシリンダ４側の第２室３１ｂとに区画される。

第１室３１ａには、斜板３２とシュー３３との摺動面の
内周側が臨んでおり、その摺動面から洩れた潤滑油が第
１室３１ａに流れ出る。ところで、斜板３２およびシュ
ー３３間の潤滑を果すために、シュー３３の前面には環
状の油圧ポケット３８が設けられており、この油圧ポケ
ット３８は、シュー３３、連接杆４４およびプランジャ
６に穿設された油孔３９，４０．４１を介して、各プラ
ンジャ６およびポンプシリンダ４間に画成されているポ
ンプ室４５に連通、される。したがって、ポンプ室４５
の圧油は、油孔４１．４０．３９を通して油圧ポケット
３８に供給される。これにより、シュー３３および斜板
３２の摺動面が潤滑される。

しかもそれと同時に油圧ポケット３８の油圧は、プラン
ジャ６の突出推力を受けるようにシュー３３に圧力を及
ぼすのでシュー３３と斜板３２との接触圧力を低減する
。

一方、斜板３２とシュー３３との摺動面の外周側に臨む
ようにして、モータシリンダ８、斜板３２、シュー３３
およびローラベアリング４２により、前記摺動面を囲繞
する円環状の潤滑室４３が画成されており、この潤滑室
４３は第２室３１ｂの一部を構成する。

潤滑室４３には、油圧ポケット３８内の圧油がシュー３
３および斜板３２間の摺動面を通して絶えず漏洩してお
り、その漏洩油は潤滑室４３を満たした後、ローラベア
リング４２を通して第２室３１ｂ側に流れる。したがっ
て潤滑室４３には常に新しい潤滑油が保持され、その油
によってシュー３３および斜板３２の摺動面をシュー３
３の外側からも確実に潤滑することができる。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの油の他に
、プランジャ６およびシリンダ孔５の摺動面、ならびに
ポンプシリンダ４および分配盤４６の摺動面からの漏洩
油が流入する。

ばね保持体３５には、第１室３１ａおよび第２室３１ｂ
間を連通ずる連通路４７が穿設される。　　。

またモータシリンダ８の出力軸１１と入力軸２との間に
は、第１室３１ａに通じる第１排出路４８が形成され、
この第１排出路４８は、第２排出路４９、圧力制御弁５
０および第３排出路５１を介して、ミッションケース１
内の底部に設けられた油タンク（図示せず）に接続され
る。

第４図において、圧力制御弁５ｏは、第２および第３排
出路４９．５１間の連通、遮断を切換えるための有底円
筒状スプール弁体５２と、そのスプール弁体５２を遮断
方向に付勢するばね５３とを備える。ミッションケース
１におけるケース半体１ａの端壁には、入力軸２と平行
な有底穴５４が穿設されており、スプール弁体５２は有
底穴５４の閉塞端との間に油室５５を画成して有底穴５
４に摺合される。また有底穴５４の途中に嵌着された止
め環５６により有底穴５４の開放端側への移動を規制さ
れた支持部材５７が有底穴５４に挿入されており、この
支持部材５７とスプール弁体５２との間にばね５３が介
装される。したがってスプール弁体５２は油室５５の油
圧による開弁方向の力と、ばね５３による閉弁方向の力
との釣合いにより摺動する。

油室５５には、ケース半体１ａの端壁に穿設された第２
排出路４９が連通される。また有底穴５４の途中には、
油室５５との連通、遮断状態をスプール弁体５２によっ
て切換えられる環状溝５８が設けられており、前記端壁
に穿設された第３排出路５１が環状溝５８に連通される
。

したがって、圧力制御弁５０は、油室５５すな　　。

わち油密室３１の油圧がばね５３で設定される値よりも
大となったときに開弁じ、油密室３１の油圧を所定値に
調圧する。

ポンプシリンダ４およびシュー３３の対向端部には、相
互に噛合する傘歯車６１．６２が固設される。これらの
傘歯車６１．６２は歯数を等しくした同期歯車に形成さ
れており、入力軸２とともにポンプシリンダ４が回転す
ると、シュー３３が傘歯車６１．６２を介して同期的に
回転駆動される。これにより、斜板３２の傾斜面の上り
側を走るプランジャ６は斜板３２から連接杆４４を介し
て吐出行程を与えられ、また、同傾斜面の下り側を走る
プランジャ６は吸入行程を与えられる。

油圧モータＭにおいて、モータシリンダ８に対向する円
環状のモータ斜板６３が、同じく円環状の斜板ホルダ６
４に嵌着される。この斜板ホルダ６４は、その両外側に
突出する一対のトラニオン軸６５を一体に備えており、
それらのトラニオン軸６５がミッションケース１に枢支
される。したがってモータ斜板６３は斜板ホルダ６４と
ともにトラニオン軸６５の軸線まわりに傾動することが
できる。

各モータプランジ中１０の先端は、モータ斜板６３に摺
接する複数のモータシュー６６に首振り自在に連結され
る。しかも各モータシュー６６のモータ斜板６３への摺
接状態を保持するために、各モータシュ−６６の背面を
押える押え板６７が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固
着されたリング６９により回転自在に支持される。各モ
ータシュー６６と各モータプランジャ１０との連結部は
、周方向複数位置で押え板６７を貫通するものであり、
したがって押え板６７はモータシュー６６とともに回転
する。

各モータシュー６６は、モータ斜板６３に摺接する前面
に油圧ポケット７０をそれぞれ備える。

一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプランジャ１
０との間に画成された油圧室７１は、モータプランジャ
１０およびモータシュー６６に穿設された一連の油孔７
２．７３を介して油圧ポケット７０に連通される。した
がって、油圧室７１の圧油は、油孔７２．７３を通して
油圧ポケット７０に供給され、モータプランジャ１０の
突出推力を受けるようにモータシュー６６に圧力を及ぼ
す。

これによりモータシュー６６およびモータ斜板６３間の
接触圧力が低減されるとともに、モータシュー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面が潤滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内周面に小
間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７４が嵌着され、
この隔壁体７４、斜板ホルダ６４・　　および押え仮６
７により、モータシュー６６およびモータ斜板６３の摺
動面を包囲する潤滑室７５が画成される。

而して、各油圧ポケット７０内の圧油は、モータシュー
６６およびモータ斜板６３の摺動面を通して絶えず漏洩
しており、洩れた油は潤滑油として潤滑室７５を満たし
た後、押え板６７まわりの各部の隙間から漏出する。し
たがって、潤滑室７５には常に新しい潤滑油が保持され
、その油によってモータシュー６６およびモータ斜板６
３の摺動面をモータシュー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケット７０の圧力
に近づくと、油圧ポケット７０のモータシュー６６に対
する流体支承機能が損なわれるので、潤滑室７５が大気
圧に近い圧力状態を保ちっつ油を保持するように、油圧
ポケット７０からの漏洩油量に応じて押え板６７まわり
の各部の隙間が適当に選定される。

ミッションケース１には、斜板ホルダ６４すなわちモー
タ斜板６３を傾動駆動するために、サーボモータ８１が
設けられる。このサーボモータ８１は、ミッションケー
ス１に固定されるサーボシリンダ８２と、サーボシリン
ダ８２内を左側油室８３および右側油室８４に区画すべ
くサーボシリンダ８２に摺合されるサーボピストン８５
と、サーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３側のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移動自在
に貫通するピストンロフト８６と、サーボピストン８５
およびピストンロッド８６に穿設した弁孔８７に先端部
が摺合されるとともにサーボシリンダ８２の右側油室８
４側の端壁を油密にかつ移動自在に貫通するパイロット
弁８８とから構成される。

ピストンロッド８６は、ピン８９を介して斜板ホルダ６
４に連結される。また左側油室８３には、サーボシリン
ダ８２に設けた油路９０が常時連通しており、この油路
９０から供給される油圧がサーボピストン８５に作用す
る。サーボピストン８５およびピストンロッド８６には
パイロット弁８８の右動に応じて右側油室８４を弁孔８
７に連通させる通路９１と、パイロット弁８８の左動に
応じて右側油室８４を左側油室８３に連通させる通路９
２とが穿設される。さらに弁孔８７は、還流路９３を介
して、ミッションケース１内の底部の油タンクＴに連通
される。

サーボピストン８５は、パイロット弁８８の左動および
右動に追従するように、油路９０から供給される油圧に
よって増幅作動し、それにより斜板ホルダ６４すなわち
モータ斜板６３が図示の最大傾斜位置と、各モータプラ
ンジャ１０に対して直角となる直角位置との間で傾動さ
れる。この際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回
動に伴って各モータプランジャｌＯに往復動を与えて膨
張、収縮を繰返させるが、モータプランジャ１０のスト
ロークは、モータ斜板６３の傾きに応じて無段階に調節
される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配盤４６お
よび分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが形成される。而
して入力軸２でポンプシリンダ４を回転したときに、吐
出行程のプランジャ６を収容したシリンダ５のポンプ室
４５から吐出される高圧の作動油が膨張行程のモータプ
ランジャ１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１に給
送される。一方、収縮行程のモータプランジャ１０を収
容したシリンダ孔９の油圧室７１から排出された作動油
は、吸入行程にあるプランジャ６を収容したシリンダ孔
５のポンプ室４５に還流する。この間、吐出行程のプラ
ンジャ１０が斜板３２を介してモータシリンダ８に与え
る反動トルクと、膨張行程のモータプランジャ１０がモ
ータ斜板６３から受ける反動トルクとの和によってモー
タシリンダ８すなわち支軸１１が回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシリンダ８
の変速比は次式によって与えられる。

モータシリンダ８の回転数 油圧ポンプＰの容量 この式から明らかなように、モータプランジャ１００ス
トロークによって定まる油圧モータＭの容量を零から成
る値に変えれば、変速比を１から成る必要な値まで変え
ることができる。

モータシリンダ８は、その軸方向に分割された第１〜第
４部分８ａ〜８ｄから構成される。第１部分８ａには、
前記出力軸１１が一体に設けられ、斜板３２は第１部分
８ａに設けられる。また第２゜第３および第４部分８ｂ
〜８ｄにシリンダ孔９が設けられる。第３部分８ｃは分
配盤４６を構成するものであり、第４部分８ｄには支軸
１２が一体に設けられる。

第１および第２部分８ａ、８ｂは複数のボルト９８によ
り結合され、第２．第３および第４部分８ｂ〜８ｄはそ
れらの各接合部にノックピン９９゜１００を嵌入して相
互に位置決めした状態で複数のボルト１０１により一体
的に結合される。

入力軸２の内端部はニードルベアリング１０５を介して
分配盤４６の中心に支持されており、ポンプシリンダ４
はばね３７により分配盤４６に弾発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ボルト１０
６により、支持板１０７が固着されており、この支持板
１０７には、モータシリンダ８の支軸１２内に突入する
円筒状の固定軸１０８が固定的に連結される。この固定
軸１０８の内端には、分配盤４６に摺接する分配環９７
が偏心的に支持されており、分配環９７により、モータ
シリンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１０
９が内側室１１０と外側室１１１とに区画される。

一方、分配盤４６には吐出および吸入ボート１１２．１
１３が穿設されており、その吐出ボート１１２により吐
出行程にあるプランジャ６のポンプ室４５と内側室１１
０とが連通され、吸入ボート１１３により吸入行程にあ
るプランジャ６のポンプ室４５と外側室１１１とが連通
される。また分配盤４６には多数の連絡ボート１１４，
１１４・・・が穿没されており、これらの連絡ポー）１
１４゜１１４・・・によりモータシリンダ８の各油圧室
７１が内側室１１０または外側室１１１に連通される。

したがって、ポンプシリンダ４の回転時には、プランジ
ャ６の吐出行程により生成された高圧の作動油を吐出ボ
ート１１２から内側室１１０に流入させ、さらに内側室
１１０と連通状態にある連絡ポート１１４を経て膨張行
程のモータプランジャ１０の油圧室７１に流入させてモ
ータプランジャ１０に推力を与える。一方、収縮行程の
モータプランジャ１０により排出される作動油は、外側
室１１１に連通ずる連絡ポート１１４および吸入ボート
１１３を介して、吸入行程にあるプランジャ６のポンプ
室４５に還流し、このような作動油の循環により前述の
ような油圧ポンプＰから油圧モータＭへの伝動が行なわ
れる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１１０および外側室１
１１間を連通し得るたとえば２個の短絡ボート１１５が
穿設され、それらの短絡ポートｌ１５を開閉する円筒状
のクラッチ弁１１６が固定軸１０８内に回転自在に嵌合
される。このクラッチ弁１１６は、その先端寄り側壁に
前記短絡ボート１１５に対応した弁孔１１７を備え、ま
た基端部には図示しないクラッチ制御装置に連なる操作
軸１１８が連結される操作連結部１１９が設けられる。

クラッチ弁１１６を回動操作させて弁孔１１７を短絡ボ
ート１１５に合致させた全開時にはクラッチ・オフ状態
、弁孔１１７を短絡ボート１１５からずらせて全閉した
ときにはクラッチ・オン状態、弁孔１１７および短絡ボ
ート１１５をわずかにずらせて半開状態にしたときには
半クラツチ状態が得られる。すなわち、クラッチ・オフ
状態では吐出ボート１１２から内側室１１０に吐出され
る作動油が短絡ボート１１５を通して外側室１１および
吸入ボート１１３に直ちに短絡して油圧モータＭが不作
動となり、またクラッチ・オン状態では上記のような作
動油の短絡が阻止され、油圧ポンプＰから油圧モーフＭ
への作動油の循環作用が生起し、通常の伝動が行なわれ
る。

クラッチ弁１１６には、パイロット弁１２０により操作
される油圧サーボモータ１２１が内蔵され、そのサーボ
ピストン１２２の先端部には、クラッチ弁１１６の内径
よりも小径の弁杆１２３が設けられる。この弁杆１２３
は内側室１１０に突入しており、その先端には吐出ボー
ト１１２に対する閉塞弁１２４が首振り自在に付設され
る。而して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ボートｌ１２を
閉じることができる。この閉塞は、モータ斜板７３を直
立状態にして変速比を１とするときに行なうもので、こ
れによりプランジャ６を油圧的にロックしてポンプシリ
ンダ４から各プランジャ６および斜板３２を介してモー
タシリンダ８を機械的に駆動するこ、とができ、その結
果、モータプランジャ１０のモータ斜板６３に対する推
力が消失し、その推力による各部ベアリングの負荷が取
除かれる。

固定軸１０８および支持板１０７には内側室１１０に連
通する油路１３９と、外側室１１１に連通ずる油路１４
０とが穿設される。また支持板１０７には、サーボモー
タ８１に連なる油路９０に連通した油路１４１が穿設さ
れるとともに、該油路１４１と前記両袖路１３９，１４
０との連通状態を択一的に切換える切換弁１４２が配設
される。

この切換弁１４２は、両袖路１３９，１４０の油圧が高
い方を油路１４１に連通せしめるべく作動する。したが
って、油圧モータＭのモータ斜板６３を傾動するための
サーボモータ８１には、内側室１１０および外側室１１
１の油圧が高い方から油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のパイロット弁８８．１２
０には、リンク１２７，１２８の一端が連結されており
、リンク１２７の他端は図示しない操作手段により回動
される回動軸１２９に連動、連結される。また回動軸１
２９には、カム１３０が設けられており、リンク１２８
の他端にはカム１３０に摺接するカムホロア１３１が設
けられる。

これにより、モータ斜板６３を直立状態にすべくサーボ
モータ８１を作動せしめたときに、サーボモータ１２１
が閉塞弁１２４で吐出ボート１１２を閉塞するように作
動する。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補給ポンプＦ
が装備される。この補給ポンプＦは、入力軸２により駆
動されるものであり、ミッションケース１内底部の油タ
ンクＴから油を汲み上げる。

そしてこの補給ポンプＦの吐出ボート１３６は入力軸２
内に設けられた補給油路１３７に連通し、補給油路１３
７は逆止弁１３８を介して内側室１１０に連通ずるとと
もに、図示しない逆止弁を介して外側室１１１に連通ず
る。したがって、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間の
油圧閉口路Ｃから作動油が漏洩したときに、その漏洩分
を補給ポンプＦから自動的に補給することができる。

第５図において、補給油路１３７に連通する油路１５１
と、油密室３１における第２室３１ｂに連通ずる油路１
５２とが分配盤４６に穿設され、両油路１５１，１５２
間にリリーフ弁１５０が介装される。

リリーフ弁１５０は、油路１５１，１５２間の連通、遮
断を切換えるための有底円筒状のスプール弁体１５３と
、そのスプール弁体１５３を遮断方向に付勢するばね１
５４とを備える。分配盤４６にはその外側面に開口する
有底穴１５５が穿設されており、スプール弁体１５３は
有底穴１５５の閉塞端側に油室１５６を画成して有底穴
１５５に摺合される。また有底穴１５５の途中に嵌着さ
れた止め環１５７により有底穴１５５の開放端側への移
動を規制された支持部材１５８が有底穴１５５に挿入さ
れており、この支持部材１５８とスプール弁体１５３と
の間にばね１５４が介装される。したがってスプール弁
体１５３は油室１５６の油圧による開弁方向の力と、ば
ね１５４による閉弁方向の力との釣合いにより摺動する
。

油室１５６には油路１５１が連通される。また有底穴１
５５の途中には、油室１５６との連通、遮断をスプール
弁体１５３によって切換えられる環状溝１５９が設けら
れており、油路１５２が環状溝１５９に連通ずる。

かかるリリーフ弁１５０は、油室１５６すなわち補給油
路１３７の油圧がばね１５４で設定される値よりも大と
なったときに開弁じ、補給油路１３７からリリーフした
油を油密室３１に導く。しかも前記圧力制御弁５０の設
定値は、このリリーフ弁１５０の設定値よりも小さく設
定される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ポンプシリ
ンダ４およびモータシリンダ８間に画成された油密室３
１における第２室３１ｂには、シュー３３および斜板３
２の摺動面からの漏洩油の大部分と、ポンプシリンダ４
および分配盤４６の摺動面からの漏洩油と、プランジャ
６およびシリンダ孔５の摺動面からの漏洩油とが導かれ
るとともに、リリーフ弁１５０が開弁じたときに補給油
路１３７からリリーフされる作動油が導かれる。

この第２室３１ｂに連通路４７を介して連通ずる第１室
３１ａには、シュー３３および斜板３２の摺動面からの
残余の漏洩油が導かれる。この油密室３１に封入されて
いる漏洩油は、圧力制御弁５０が開弁するのに応じて排
出路４８，４９．５１を経て排出される。

ところで油圧ポンプＰが高回転または高負荷となり、各
摺接部からの漏洩油の量が多（なった場合を想定する。

この場合、漏洩油量の増大に応じて油密室３１内の油圧
が上昇すると、その油圧が圧力制御弁５０の設定値を超
えたときに圧力制御弁５０が開弁じ、油密室３１内の油
が排出される。

しかも圧力制御弁５０の設定値はリリーフ弁１５０の設
定値よりも小さく設定されているので、油密室３１の油
圧がリリーフ弁１５０の設定値よりも大きくなることは
ない。したがってリリーフ弁１５０の作動を正常に保つ
ことができ、補給ポンプＦの吐出圧が必要以上に上昇す
ることを回避することができる。

第６図は本発明の他の実施例を示すものであり、圧力制
御弁５０に連なる第３排出路５１が副軸１８の端部に設
けた油溜め１６０に通じるべく、ミッションケース１の
一方のケース半体１ａに穿設される。こうすれば、副軸
１８を支承するローラベアリング１６および前、後進歯
車装置ｉＧへの潤滑強化を果すことができる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、油密室に通じる排出路に
は、リリーフ弁の設定油圧よりも低く設定された油密室
内の油圧に応じて開弁する圧力制御弁が介設されるので
、油密室内の油圧がリリーフ弁の設定油圧よりも大とな
ることを防止して、リリーフ弁の正常な作動を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は車両用油圧式無段変速機の油圧回路図、第２図は該
無段変速機の具体構造を示す全体縦断側面図、第３図は
第２図の要部拡大図、第４図は第２図の■部拡大図、第
５図は第３図のＶ部拡大図、第６図は本発明の他の実施
例の第２図に対応した全体縦断側面図である。 ２・・・入力軸、１１・・・出力軸、３１・・・油密室
、４８．４９．５１・・・排出路、５０・・・圧力制御
弁、１３７・・・補給油路、１５０・・・リリーフ弁、
Ｃ・・・油圧閉回路、Ｆ・・・補給ポンプ、Ｍ・・・油
圧モータ、Ｐ・・・油圧ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸に連結された油圧ポンプと、出力軸に連結された
   油圧モータとが油圧閉回路をなして相互に接続され、油
   圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方がその摺接
   部に通じる油密室で包囲され、入力軸に連動、連結され
   た補給ポンプが作動油を補給すべく補給油路を介して油
   圧閉回路に接続され、補給油路の途中には、該補給油路
   の油圧が一定値以上となったときに開弁するリリーフ弁
   を介して前記油密室が接続される油圧式伝動装置におい
   て、油密室に通じる排出路には、リリーフ弁の設定油圧
   よりも低く設定された油密室内の油圧に応じて開弁する
   圧力制御弁が介設されることを特徴とする油圧式伝動装
   置。