JPS63130960A

JPS63130960A - 油圧式伝動装置

Info

Publication number: JPS63130960A
Application number: JP61275757A
Authority: JP
Inventors: Noboru Yamamoto; 昇山本; Mitsumasa Furumoto; 光正古本; Eiichirou Kawahara; 河原　▲えい▼一郎; Kenichi Ikejiri; 池尻　憲一
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1988-06-03
Also published as: EP0268484B1; US4939900A; JPH0547751B2; DE3777094D1; EP0268484A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ０発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、ポンプシリンダに摺合された多数のポンププ
ランジャとそれらのポンププランジャを受けるポンプ斜
板との間の摺動面にこれを潤滑すべくポンプシリンダ内
の油が供給される油圧ポンプと、モータシリンダに摺合
された多数のモータプランジャとそれらのモータプラン
ジャを受けるモータ斜板との間の摺動面にこれを潤滑す
べ（モータシリンダ内の油が供給される油圧モータとが
、油圧閉回路をなして連結された油圧式伝動装置に関す
る。

（２）従来の技術従来、かかる油圧式伝動装置は、たとえば特開昭５７−
７６３５７号公報などにより公知である。

（３）　　発明が解決しようとす□る問題点ところでか
かる装置では、加速時に油圧モータにより駆動される負
荷が大きくなったり、減速時にエンジンブレーキ負荷が
大きくなると、油圧閉回路内の高圧側の油圧が大となり
、それに応して油圧ポンプおよび油圧モータのシューお
よび斜板の摺動面の負荷も太き（なるので、摺動面の発
熱量が大となる。この発熱により、斜板およびシューに
焼付および摩耗等の不都合を生じることがある。

かかる不都合を解消するために、特開昭６１−１）８５
６６号公報で開示されているように、シューおよび斜板
の摺動面を包囲する潤滑室を設け、その潤滑室にポンプ
から冷却油圧を圧送することが考えられる。ところが発
熱量が大きいときに充分冷却するようにポンプ容量を設
定すると、負荷が小さいときに過冷却となり、摺動面の
温度が低下し過ぎて油の粘度が増加し、機械効率を低下
させる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、プ
ランジャおよび斜板間の摺動面の発熱に応じた冷却およ
び潤滑を可能にした油圧式伝動装置を提供することを目
的とする。

Ｂ６発明の構成（１）問題点を解決するための手段本発明によれば、油圧ポンプおよび油圧モータの一方に
おける斜板およびプランジャ間の摺動面を包囲する潤滑
室が設けられ、油圧閉回路における油圧ポンプの吐出側
および吸入側に一端をそれぞれ接続した油路の他端が、
再抽路間の差圧が大なるときに油圧の低い方の油路を出
力ポートに連通させるシャトル弁の入力ポートに接続さ
れ、シャトル弁の出力ポートは、該出力ポートの油圧が
設定値以上となったときに開弁する第１リリーフ弁を介
して前記潤滑室に接続され、第１　Ｕリーフ弁および潤
滑室間には、第１リリーフ弁よりも低い設定油圧で開弁
して油圧を解放する第２リリーフ弁が接続される。

（２）作　用負荷が大きいときには、油圧閉回路において油圧が低い
方の油路が第１リリーフ弁に接続され、第１リリーフ弁
が開弁するのに応して油圧閉回路からの油が潤滑室に送
られる。したがって負荷が大きいときには、シリンダか
らの油に加えて油圧閉回路からの油が潤滑室に供給され
る。しかも潤滑室の油圧が大となったときには第１リリ
ーフ弁よりも低圧に設定された第２リリーフ弁が開弁じ
、油圧が解放されるので、潤滑室の油圧が第１リリーフ
弁の設定油圧よりも大となることはな（、したがって油
圧閉回路の油のフラッシングが正常に行なわれる。また
負荷が小さいときには、シャトル弁が作動せず、潤滑室
にはシリンダからの油のみが潤滑室に供給される。

（３）実施例以下、図面により本発明を車両用油圧式無段変速機に適
用したときの一実施例について説明すると、先ず第１図
において、車両用油圧式無段変速機ＣＶＴは、エンジン
已により駆動される人力軸２に連結される定吐出量型油
圧ポンプＰと、前記油圧ポンプＰと同一軸線上に配設さ
れる可変容量型油圧モータＭとが、油圧閉口路Ｃを構成
すべく相互に接続されて成る。油圧モータＭは出力軸１
）、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１８および差動装置りを
介して車輪Ｗに連結される。

油圧閉回路Ｃにおいて、油圧ポンプＰの吐出口および吸
入口間はクラッチ弁１）６を介して接続される。また入
力軸２により駆動される補給ポンプＦの吐出口が補給油
路１３７および逆止弁１３８．１３８を介して油圧閉回
路Ｃに接続され、油タンクＴから汲み上げられる作動油
が、不足分を補充すへく補給油路１３７を介して油圧閉
回路Ｃに供給される。さらに補給油路１３７の途中には
、補給ポンプＦの吐出圧を一定に保つべく補給油路１３
７の油圧が設定値以上となったときに開弁する調圧弁５
０が接続される。

また油圧モータＭには潤滑室７５が設けられており、こ
の潤滑室７５には、シャトル弁１５２および第１リリー
フ弁１５６の作動により、高負荷時の油圧閉回路Ｃにお
ける低圧側の油が冷却器１５８を経て供給される。さら
に潤滑室７５の油圧が増大したときには、第２リリーフ
弁１６０の働きにより潤滑室７５の油圧が減圧される。

クラッチ弁１）６は、油圧ポンプＰの吐出口および吸入
口間を短絡させる開度と、全閉開度との間を中間位置を
有して切換える絞り弁であり、クラッチ弁１）６が短絡
作動しているときには油圧モータＭへの作動油の供給が
行なわれないので油圧モータＭを不作動としたニュート
ラル状態となる。またクラッチ弁１）６が遮断作動して
いるときには、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間で作
動油の循環が生じるので、駆動力の伝達が行なわれ、車
両走行状態となる。さらにクラッチ弁１）６の開度が中
間位置となると、その開度に応して作動油の循環が生起
して、半クラツチ状態となる。

第２図において、無段変速機ＣＶＴの具体的な構造を説
明すると、該無段変速機ＣＶＴは、２つのケース半休１
ａ、ｌｂを結合して成るミッションケース１内に収容さ
れる。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３により結合さ
れたポンプシリンダ４と、該ポンプシリンダ４に入力軸
２を囲むように設けられた環状配列の多数のシリンダ孔
５．５・・・にそれぞれ摺合される多数のポンププラン
ジャ６．６・・・とを備える。

入力軸２には、図示しないエンジンからの動力がフライ
ホイール７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポンプシリ
ンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に回転し得るよう
に配設されたモータシリンダ８と、該モータシリンダ８
にその回転中心を囲むように設けられた多数のシリンダ
孔９．９・・・にそれぞれ摺合した多数のモータプラン
ジャ１０．１０・・・とを備える。

モータシリンダ８の軸方向両端には、出力軸１）および
支軸１２が同一軸線上で突設されており、出力軸１）は
ニードルベアリング１３を介して一方のケース半体１ａ
の端壁に、また支軸１２はボールベアリング１４を介し
て他方のケース半体ｌｂの端壁にそれぞれ支承される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油密に貫通
し、出力軸ｌｌ内に同心に配置される。

しかも出力軸１）の内面と入力軸２の外面との間には複
数のニードルベアリング１５が介装されており、これに
より入力軸２およびポンプシリンダ４と、出力軸１）お
よびモータシリンダ８とは相対回転可能である。

出力軸１）と平行にしてミッションケース１の両端壁に
ローラベアリング１６およびボールベアリング１７を介
して回転自在に支承された副軸１８と、前記出力軸１）
との間には、前、後進歯車装置Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１）に固定された一
対の駆動歯車１９．２０と、一方の駆動歯車１９に噛合
して副軸１Ｂに回転自在に支承される被動歯車２１と、
他方の駆動歯車２ｏに対応して副軸１８に回転自在に支
承される波動歯車２２と、駆動歯車２０および被動歯車
２２に噛合する中間歯車２３と、両被動歯車２１．２２
の対向部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラ・ノチ
歯輪２１ａ、２２ａ間で副軸１８に固定された被動クラ
ッチ歯輪２４と、被動クラッチ歯輪２４および再駆動ク
ラッチ歯輪２１ａ、２２ａを択一的に連結するためのク
ラッチ部材２５とを有し、クラッチ部材２５にはそれを
選択作動せしめるべくシ、フトフォーク２６が係合され
る。

副軸１８には、差動装置りの入力歯車２７に噛合した歯
車２８が一体に設けられており、クラッチ部材２５の作
動に応して差動装置りが車両の前進方向および後進方向
に切換えて駆動される。

第３図において、モータシリンダ８と、油圧ポンプＰの
ポンプシリンダ４との間には、油密室３１が画成され、
この油密室３１内でモータシリンダ８の内側にはポンプ
シリンダ４の端面に対向するポンプ斜板３２が支承され
る。このポンプ斜板３２には、円環状一体のポンプシュ
ー３３が摺接される。

各ポンププランジャ６．６・・・と、前記ポンプシュー
３３とは連接杆４４を介して首振自在に連結されており
、ポンプシュー３３の内周段部にはローラベアリング４
２を介してモータシリンダ８に支承された押え環３４が
当接されており、さらに押え環３４には、軸方向の移動
を許容するとともに相対回転を阻止すべくスプライン３
６を介して入力軸２に結合されたばね保持体３５が当接
する。

またばね保持体３５およびポンプシリンダ４間には入力
軸２を囲繞するコイルばね３７が介装されており、この
コイルばね３７のばね力によりばね保持体３５は押え環
３４を介してポンプシュー３３をポンプ斜板３２に向け
て弾発的に押圧する。

しかもばね保持体３５と押え環３４とは球面で接触して
おり、ばね保持体３５は押え環３４に万遍なく接触して
コイルばね３７の弾発力を押え環３４に伝える。

油密室３１は、前記ポンプシュー３３、押え環３４およ
びばね保持体３５により、ポンプ斜板３２側の第１室３
１ａと、ポンプシリンダ４側の第２室３１ｂとに区画さ
れる。

第１室３１ａには、ポンプ斜板３２とポンプシュー３３
との摺動面の内周側が臨んでおり、その摺動面から洩れ
た潤滑油が第１室３１ａに流れ出る。ところで、ポンプ
斜板３２およびポンプシュー３３間の潤滑を果すために
、ポンプシュー３３の前面には環状の油圧ポケット３８
が設けられており、この油圧ポケット３８は、ポンプシ
ュー３３、連接杆４４およびポンププランジャ６に穿設
された油孔３９，４０．４１を介して、各ポンププラン
ジャ６およびポンプシリンダ４間に画成されているポン
プ室４５に連通される。したがって、ポンプ室４５の圧
油は、油孔４１，４０．３９を通して油圧ポケット３８
に供給される。これにより、ポンプシュー３３およびポ
ンプ斜板３２の摺動面が潤滑される。しかもそれと同時
に油圧ポケット３８の油圧は、ポンププランジャ６の突
出推力を受けるようにポンプシュー３３に圧力を及ぼす
のでポンプシュー３３とポンプ斜板３２との接触圧力を
低減する。

一方、ポンプ斜板３２とポンプシュー３３との摺動面の
外周側に臨むようにして、モータシリンダ８、ポンプ斜
板３２、ポンプシュー３３およびローラベアリング４２
により、前記摺動面を囲繞する円環状の潤滑室４３が画
成されており、この潤滑室４３は第２室３１ａの一部を
構成する。

潤滑室４３には、油圧ポケット３８内の圧油がポンプシ
ュー３３およびポンプ斜板３２間の摺動面を通して絶え
ず漏洩しており、その漏洩油は潤滑室４３を満たした後
、ローラベアリング４２を通して第２室３１ｂ側に流れ
る。したがって潤滑室４３には常に新しい潤滑油が保持
され、その油によってポンプシュー３３およびポンプ斜
板３２の摺動面をポンプシュー３３の外側からも確実に
潤滑することができる。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの油の他に
、ポンププランジャ６およびシリンダ孔５の摺動面、な
らびにポンプシリンダ４および分配盤４６の摺動面から
の漏洩油が流入する。

ばね保持体３５には第１室３１ａおよび第２室３１ｂ間
を連通ずる連通路４７が穿設される。

ポンプシリンダ４およびポンプシュー３３の対向端部に
は、相互に噛合する傘歯車６１．６２が固設される。こ
れらの傘歯車６１．６２は歯数を等しくした同期歯車に
形成されており、入力軸２とともにポンプシリンダ４が
回転すると、ポンプシュー３３が傘歯車６１．６２を介
して同期的に回転駆動される。これにより、ポンプ斜板
３２の傾斜面の上り側を走るポンププランジャ６はポン
プ斜板３２から連接杆４４を介して吐出行程を与えられ
、また、同傾斜面の下り側を走るポンププランジャ６は
吸入行程を与えられる。

第４図において、油圧モータＭのモータシリンダ８に対
向する円環状のモータ斜板６３は、同じく円環状の斜板
ホルダ６４に嵌着される。この斜板ホルダ６４は、その
両外側に突出する一対のトラニオン軸６５を一体に備え
ており、それらのトラニオン軸６５がミッションケース
１に枢支される。したがってモータ斜板６３は斜板ホル
ダ６４とともにトラニオン軸６５の軸線まわりに傾動す
ることができる。

各モータプランジャｌＯの先端は、モータ斜板６３に摺
接する複数のモータシュー６６に首振り自在に連結され
る。しかも各モータシュー６６のモータ斜板６３への摺
接状態を保持するために、各モータシュー６６の背面を
押える押え板６７が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固
着されたリング６９により回転自在に支持される。各モ
ータシュー６６と各モータプランジャ１０との連結部は
、周方向複数位置で押え板６７を貫通するものであり、
したがって押え板６７はモータシュー６６とともに回転
する。

各モータシュー６６は、モータ斜板６３に摺接する前面
に油圧ポケット７０をそれぞれ備える。

一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプランジャＩ
Ｏとの間に画成された油圧室７１は、モータプランジャ
１０およびモータシュー６６に穿設された一連の油孔７
２．７３を介して油圧ポケット７０に連通される。した
がって、油圧室７１の圧油は、油孔７２．７３を通して
油圧ポケット７０に供給され、モータプランジャ１０の
突出推力を受けるようにモータシュー６６に圧力を及ぼ
す。

これによりモータシュー６６およびモータ斜板６３間の
接触圧力が低減されるとともに、モータシュー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面が潤滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内周面に小
間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７４が嵌着され、
この隔壁体７４、斜板ホルダ６４および押え板６７によ
り、モータシュー６６およびモータ斜板６３の摺動面を
包囲する潤滑室７５が画成される。

而して、各油圧ポケット７０内の圧油は、モータシュー
６６およびモータ斜板６３の摺動面を通して絶えず漏洩
しており、洩れた油は潤滑油として潤滑室７５を満たし
た後、押え仮６７まわりの各部の隙間から漏出する。し
たがって、潤滑室７５には常に新しい潤滑油が保持され
、その油によってモータシュー６６およびモータ斜板６
３の摺動面をモータシュー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケット７０の圧力
に近づくと、油圧ポケット７０のモータシュー６６に対
する流体支承機能が損なわれるので、潤滑室７５が大気
圧に近い圧力状態を保ちつつ油を保持するように、油圧
ポケット７０からの漏洩油量に応して押え板６７まわり
の各部の隙間が適当に選定される。

また斜板ホルダ６４には、トラニオン軸６５を貫通して
潤滑室７５に至る流入油路７７と、潤滑室７５からミッ
ションケースｌ内に至る流出油路７８とが設けられ、流
入油路７７に潤滑油が供給される。

しかも流入油路７７の一部は、モータ斜板６３の底面で
閉じられる凹溝７７ａとされており、その凹溝７７ａを
通る油によりモータ斜板６３がより冷却される。

ミッションケース１には、斜板ホルダ６４すなわちモー
タ斜板６３を傾動駆動するために、サーボモータ８１が
設けられる。このサーボモータ８１は、ミッションケー
ス１に固定されるサーボシリンダ８２と、サーボシリン
ダ８２内を左側油室８３および右側油室８４に区画すべ
くサーボシリンダ８２に摺合されるサーボピストン８５
と、サーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３例のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移動自在
に貫通するピストンロッド８６と、サーボピストン８５
およびピストンロッド８６に穿設した弁孔８７に先端部
が摺合されるとともにサーボシリンダ８２の右側油室８
４側の端壁を油密にかつ移動自在に貫通するパイロット
弁８８とから構成される。

ピストンロッド８６は、ビン８９を介して斜板ホルダ６
４に連結される。また左側油室８３には、サーボシリン
ダ８２に設けた油路９０が常時連通しており、この油路
９０から供給される油圧がサーボピストン８５に作用す
る。サーボピストン８５およびピストンロッド８６には
パイロット弁８Ｂの右動に応して右側油室８４を弁孔８
７に連通させる通路９１と、パイロット弁８８の左動に
応して右側油室８４を左側油室８３に連通させる通路９
２とが穿設される。さらに弁孔８７は、還流路９３を介
して、ミッションケースｌ内の底部の油タンクＴに連通
される。

サーボピストン８５は、パイロット弁８８の左動および
右動に追従するように、油路９０から供給される油圧に
よって増幅作動し、それにより斜板ホルダ６４すなわち
モータ斜板６３が図示の最大傾斜位置と、各モータブラ
ンジセ１０に対して直角となる直角位置との間で傾動さ
れる。この際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回
動に伴って各モータプランジャ１０に往復動を与えて膨
張、収縮を繰返させるが、モータプランジャ１０のスト
ロークは、モータ斜板６３の傾きに応して無段階に調節
される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配盤４６お
よび分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが形成される。而
して入力軸２でポンプシリンダ４を回転したときに、吐
出行程のポンププランジャ６を収容したシリンダ５のポ
ンプ室４５から吐出される高圧の作動油が膨張行程のモ
ータプランジャ１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７
１に給送される。一方、収縮行程のモータプランジャ１
０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１から排出された
作動油は、吸入行程にあるポンププランジャ６を収容し
たシリンダ孔５のポンプ室４５に還流する。この間、吐
出行程のプランジャ１０がポンプ斜板３２を介してモー
タシリンダ８に与える反動トルクと、膨張行程のモータ
プランジャ１０がモータ斜板６３から受ける反動トルク
との和によってモータシリンダ８すなわち出力軸１）が
回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシリンダ８
の変速比は次式によって与えられる。

モータシリンダ８の回転数油圧ポンプＰの容量この式から明らかなように、モータプランジャｌＯのス
トロークによって定まる油圧モータＭの容量を零から成
る値に変えれば、変速比を１から成る必要な値まで変え
ることができる。

モータシリンダ８は、その軸方向に分割された第１〜第
４部分８ａ〜８ｄから構成される。第１部分８ａには、
前記出力軸１）が一体に設けられ、ポンプ斜板３２は第
１部分８ａに設けられる。また第２．第３および第４部
分８ｂ〜８ｄにシリンダ孔９が設けられる。第３部分８
ｃは分配盤４６を構成するものであり、第４部分８ｄに
は支軸１２が一体に設けられる。

第１および第２部分１３ａ、８ｂは複数のボルト９８に
より結合される。また第２．第３および第４分分８ｂ〜
８ｄはそれらの各接合部にノックピン９９，１００を嵌
入して相互に位置決めした状態で複数のボルト１０１に
より一体的に結合される。

入力軸２の内端部はニードルベアリング１０５を介して
分配盤４６の中心に支持されており、ポンプシリンダ４
はばね３７により分配盤４６に弾発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ボルト１０
６により、支持板１０７が固着されており、この支持板
１０７には、モータシリンダ８の支軸１２内に突入する
円筒状の固定軸１０８が固定的に連結される。この固定
軸１０８の内端には、分配盤４６に摺接する分配環９７
が偏心的に支持されており、分配環９７により、モータ
シリンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１０
９が内側室１）０と外側室１）１とに区画される。

一方、分配盤４６には吐出および吸入ボート１）２．１
）３が穿設されており、その吐出ボート１）２により吐
出行程にあるポンププランジャ６のポンプ室４５と内側
室１）０とが連通され、吸入ポート１）３により吸入行
程にあるポンププランジャ６のポンプ室４５と外側室１
）１とが連通される。また分配盤４６には多数の連絡ボ
ート１）４．１）４・・・が穿設されており、これらの
連絡ポ−ト１）４，１）４・・・によりモータシリンダ
８の各油圧室７１が内側室１）０または外側室１）１に
連通される。

したがって、ポンプシリンダ４の回転時には、ポンププ
ランジャ６の吐出行程により生成された高圧の作動油を
吐出ボート１）２から内側室１）Ｏに流入させ、さらに
内側室１）０と連通状態にある連絡ポート１）４を経て
膨張行程のモータプランジャ１０の油圧室７１に流入さ
せてモータプランジャ１０に推力を与える。一方、収縮
行程のモータプランジャ１０により排出される作動油は
、外側室ｔｔｉに連通する連絡ポー）１）４および吸入
ボート１）３を介して、吸入行程にあるポンププランジ
ャ６のポンプ室４５に還流し、このような作動油の循環
により前述のような油圧ポンプ′　　Ｐから油圧モータ
Ｍへの伝動が行なわれる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１）０および外側室１
）１間を連通し得るたとえば２個の短絡ボート１）５が
穿設され、それらの短絡ポート１）５を開閉する円筒状
のクラッチ弁１）６が固定軸１０８内に回転自在に嵌合
される。このクラッチ弁１）６は、その先端寄り側壁に
前記短絡ボート１）５に対応した弁孔１）７を備え、ま
た基端部には図示しないクラッチ制御装置に連なる操作
軸１）８が連結される操作連結部１）９が設けられる。

クラッチ弁１）６を回動操作させて弁孔１）７を短絡ボ
ート１）５に合致させた全開時にはクラッチ・オフ状態
、弁孔１）７を短絡ポート１）５からずらせて全閉した
ときにはクラッチ・オン状態、弁孔１）７および短絡ポ
ート１）５をわずかにずらせて半開状態にしたときには
半クラツチ状態が得られる。すなわち、クラッチ・オフ
状態では吐出ボート１）２から内側室１）０に吐出され
る作動油が短絡ポー）１）５を通して外側室１）および
吸入ボート１）３に直ちに短絡して油圧モータＭが不作
動となり、またクラッチ・オン状態では上記のような作
動油の短絡が阻止され、油圧ポンプＰから油圧モータＭ
への作動油の循環作用が生起し、通常の伝動が行なわれ
る。

クラッチ弁１）６には、パイロット弁１２０により操作
される油圧サーボモータ１２１が内蔵され、そのサーボ
ピストン１２２の先端部には、クラッチ弁１）６の内径
よりも小径の弁杆１２３が設けられる。この弁杆１２３
は内側室１）０に突入しており、その先端には吐出ボー
ト１）２に対する閉塞弁１２４が首振り自在に付設され
る。而して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ボート１）２を
閉じることができる。この閉塞は、モータ斜板７３を直
立状態にして変速比を１とするときに行なうもので、こ
れによりポンププランジャ６を油圧的にロックしてポン
プシリンダ４から各ポンププランジャ６およびポンプ斜
板３２を介してモータシリンダ８を機械的に駆動するこ
とができ、その結果、モータプランジャ１０のモータ斜
板６３に対する推力が消失し、その推力による各部ベア
リングの負荷が取除かれる。

固定軸１０８および支持板１０７には内側室１）０に連
通する油路１３９と、外側室１）１に連通する油路１４
０とが穿設される。また支持板１０７には、サーボモー
タ８１に連なる油路９０に連通した油路１４１が穿設さ
れるとともに、該油路１４１と前記両袖路１３９，１４
０との連通状態を択一的に切換える切換弁１４２が配設
される。

この切換弁１４２は、両袖路１３９．１４０の油圧が高
い方を油路１４１に連通せしめるべく作動する。したが
って、油圧モータＭのモータ斜板６３を傾動するための
サーボモータ８１には、内側室１）０および外側室１）
１の油圧が高い方から油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のパイロット弁８８．１２
０には、リンク１２７，１２８の一端が連結されており
、リンク１２７の他端は図示しない操作手段により回動
される回動軸１２９に連動、連結される。また回動軸１
２９には、カム１３０が設けられており、リンク１２８
の他端にはカム１３０に摺接するカムホロア１３１が設
けられる。

これにより、モータ斜板６３を直立状態にすべくサーボ
モータ８１を作動せしめたときに、サーボモータ１２１
が閉塞弁１２４で吐出ポート１）２を閉塞するように作
動する。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補給ポンプＦ
が装備される。この補給ポンプＦは、入力軸２により駆
動されるものであり、ミッションケース１内底部の油タ
ンク（図示せず）から油を汲み上げて一定圧力の作動油
を生成する。そしてこの補給ポンプＦの吐出ボート１３
６は入力軸２内に設けられた油路１３７に連通し、油路
１３７は逆止弁１３８を介して内側室１）０に連通ずる
とともに、図示しない逆止弁を介して外側室１）１に連
通ずる。したがって、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ
間の油圧閉回路から作動油が漏洩したときに、その漏洩
分を補給ポンプＦから自動的に補給することができる。

また吐出ポート１３６には、ケース半体１ａの端壁に設
けられた調圧弁５０が接続されており、この調圧弁５０
の働きにより、補給ポンプＦの吐出油圧がほぼ一定に保
たれる。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭを結ぶ油圧閉回路Ｃに
おいて、油圧ポンプＰの吐出側すなわち内側室１）０に
連なる油路１３９には、油路１５０の一端が接続され、
油圧ポンプＰの吸入側すなわち外側室１）１に連なる油
路１４０には油路１５１の一端が接続される。再抽路１
５０．１５１の他端は、シャトル弁１５２の入力ボート
１５３゜１５４に接続される。

シャトル弁１５２は、両人カポ−）１５３．１５４およ
び１つの出力ボート１５５間を遮断する中間位置と、油
路１５０に連なる入力ボート１５３を出力ポート１５５
に連通ずる下位置と、油路１５１に連なる入力ボート１
５４を出力ポート１５５に連通ずる上位置との３つの位
置を切換可能なものであり、油路１５０の油圧が上位置
側にごまだ油路１５１が下位置側に作用する。これによ
り、シャトル弁１５２は、再抽路１５０．１５１間の差
圧が大なるときに、下位置あるいは上位置に切換作動し
て、油路１５０，１５１の油圧が低い方を出力ポート１
５５に連通させる。

潤滑室７５に通じる流入油路７７と前記シャトル弁１５
２の出力ポート１５５とは、途中に第１リリーフ弁１５
６および冷却器１５８を備える油路１５７で接続される
。しかも第１リリーフ弁１５６は、出力ポート１５５の
油圧が設定値以上となったときに開弁する。

また第１リリーフ弁１５６および冷却器１５８間の油路
１５７には、第１リリーフ弁１５６よりも低い油圧で開
弁ずべく設定された第２リリーフ弁１６０を介して油タ
ンクＴが接続される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず油圧モ
ータＭにかかる負荷が大きい場合の加速時には、内側室
１）０に油圧ポンプＰより高圧油が吐出される。このと
き、内側室１）０に連なる油路１５０と、外側室１）１
に連なる油路１５１との間の差圧が大となり、シャトル
弁１５２は上位置に作動して、油路１５１が出力ポート
１５５に連通する。そして第１リリーフ弁１５６が開弁
するのに応して、油圧閉回路Ｃからの油が潤滑室７５に
供給される。したがって潤滑室７５には、油圧室７１か
らの油に加えて油圧閉回路Ｃからの油も供給されること
になる。

また負荷が大きい場合の減速時には、外側室１）１に油
圧モータＭから高圧油が吐出される。このとき、外側室
１）１に連なる油路１５１の油圧が、内側室１）０に連
なる油路１５０の油圧よりも大きくなり、シャトル弁１
５２は下位置となる。

このため、内側室１）０に連なる油路１５０が出力ポー
ト１５５に連通し、第１リリーフ弁１５６が開弁するの
に応して油圧閉回路Ｃの油が潤滑室７５に供給される。

したがって潤滑室７５には、前述の加速時と同様に、油
圧室７１からの油に加えて油圧閉口路Ｃからの油も供給
されることになる。

以上のようにして、負荷が大きいときには、潤滑室７５
に油圧室７１からの油に加えて油圧閉回路Ｃからも油が
供給され、モータ斜板６３およびモータシュー６６間の
摺動面に比較的多量の油が供給されることにより充分な
冷却および潤滑が可能となる。

負荷が小さいときには、加、減速時ともに内側室１）０
および外側室１）１間の差圧、すなわち油路１５０．１
５１間の差圧は小さく、シャトル弁１５２は中間位置と
なる。したがって、潤滑室７５には油圧室７１からのみ
油が供給されることになり、過冷却が防止される。

しかも第２リリーフ弁１６０の設定油圧は第１リリーフ
弁１５６よりも低く設定されているので、油圧モータＭ
の高速、高負荷時にモータ斜板６３およびモータシュー
６６の摺動面からの漏洩油量が増大して潤滑室７５の油
圧が増大しても、第２リリーフ弁１６０の作用により、
第１リリーフ弁１５６の設定油圧よりも潤滑室７５の油
圧が大きくなることはない、したがって、油圧閉回路Ｃ
内の油のフラッシングが充分に行なわれ、油圧閉回路Ｃ
内の油温の上昇を防止して、油圧モータＭの耐久性低下
を防止することができる。

また第２リリーフ弁１６０の働きにより、冷却器１５８
にその許容耐圧を超える圧力がかかることも防止され、
冷却器１５８の耐久性が向上する。

以上の実施例では、モータＭの潤滑室７５に油を供給す
る場合について示したが、ポンプＰの潤滑室４３に油を
供給することも可能である。

Ｃ０発明の効果以上のように本発明によれば、油圧ポンプおよび油圧モ
ータの一方における斜板およびプランジャ間の摺動面を
包囲する潤滑室が設けられ、油圧閉回路における油圧ポ
ンプの吐出側および吸入側に一端をそれぞれ接続した油
路の他端が、再抽路間の差圧が大なるときに油圧の低い
方の油路を出力ポートに連通させるシャトル弁の入力ボ
ートに接続され、シャトル弁の出力ポートは、該出力ポ
ートの油圧が設定値以上となったときに開弁する第１リ
リーフ弁を介して前記潤滑室に接続されるので、負荷の
大小に応じた量の油が潤滑室に導かれ、負荷の大小によ
る発熱量の変化に応じた冷却および潤滑が可能となる。

また第１リリーフ弁および潤滑室間には、第１リリーフ
弁よりも低い設定油圧で開弁して油圧を解放する第２リ
リーフ弁が接続さるので、高速、高負荷時に潤滑室の油
圧が第１リリーフ弁の設定油圧を超えることはなく、油
圧閉回路の油のフラッシングを充分にして油温の上昇を
防止し、耐久怜向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用した車両用油圧式無段変速機の油圧回路図、第２
図は該無段変速機の縦断側面図、第３図は２図の要部拡
大図、第４図は油圧モータの部分拡大断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ポンプシリンダに摺合された多数のポンププラン
ジャとそれらのポンププランジャを受けるポンプ斜板と
の間の摺動面にこれを潤滑すべくポンプシリンダ内の油
が供給される油圧ポンプと、モータシリンダに摺合され
た多数のモータプランジャとそれらのモータプランジャ
を受けるモータ斜板との間の摺動面にこれを潤滑すべく
モータシリンダ内の油が供給される油圧モータとが、油
圧閉回路をなして連結された油圧式伝動装置において、
油圧ポンプおよび油圧モータの一方における斜板および
プランジャ間の摺動面を包囲する潤滑室が設けられ、油
圧閉回路における油圧ポンプの吐出側および吸入側に一
端をそれぞれ接続した油路の他端が、両油路間の差圧が
大なるときに油圧の低い方の油路を出力ポートに連通さ
せるシャトル弁の入力ポートに接続され、シャトル弁の
出力ポートは、該出力ポートの油圧が設定値以上となっ
たときに開弁する第１リリーフ弁を介して前記潤滑室に
接続され、第１リリーフ弁および潤滑室間には、第１リ
リーフ弁よりも低い設定油圧で開弁して油圧を解放する
第２リリーフ弁が接続されることを特徴とする油圧式伝
動装置。
（２）第２リリーフ弁および潤滑室間には冷却器が介装
されることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の油圧式伝動装置。