JPH0547751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、ポンプシリンダに摺合された多数の
ポンププランジヤとそれらのポンププランジヤを
受けるポンプ斜板との間の摺動面にこれを潤滑す
べくポンプシリンダ内の油が供給される油圧ポン
プと、モータシリンダに摺合された多数のモータ
プランジヤとそれらのモータプランジヤを受ける
モータ斜板との間の摺動面にこれを潤滑すべくモ
ータシリンダ内の油が供給される油圧モータＭと
が、油圧閉回路をなして連結された油圧式伝動装
置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる油圧式伝動装置は、たとえば特開
昭57−76357号公報などにより公知である。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところでかかる装置では、加速時に油圧モータ
により駆動される負荷が大きくなつたり、減速時
にエンジンブレーキ負荷が大きくなると、油圧閉
回路内の高圧側の油圧が大となり、それに応じて
油圧ポンプおよび油圧モータのシユーおよび斜板
の摺動面の負荷も大きくなるので、摺動面の発熱
量が大となる。この発熱により、斜板およびシユ
ーに焼付および摩耗等の不都合を生じることがあ
る。

かかる不都合を解消するために、特開昭61−
118566号公報で開示されているように、シユーお
よび斜板の摺動面を包囲する潤滑室を設け、その
潤滑室のポンプから冷却油圧を圧送することが考
えられる。ところが発熱量が大きいときに充分冷
却するようにポンプ容量を設定すると、負荷が小
さいときに過冷却となり、摺動面の温度が低下し
過ぎて油の粘度が増加し、機械効率を低下させ
る。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、プランジヤおよび斜板面の摺動面の発熱に
応じた冷却および潤滑を可能にした油圧式伝動装
置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、油圧ポンプおよび油圧モータ
の一方における斜板およびプランジヤ間の摺動面
を包囲する潤滑室が設けられ、油圧閉回路におけ
る油圧ポンプの吐出側および吸入側に一端をそれ
ぞれ接続した油路の他端が、両油路間の差圧が大
なるときに油圧の低い方の油路を出力ポートに連
通させるシヤトル弁の入力ポートに接続され、シ
ヤトル弁の出力ポートは、該出力ポートの油圧が
設定値以上になつたときに開弁する第１リリーフ
弁を介して前記潤滑室に接続され、第１リリーフ
弁および潤滑室間には、第１リリーフ弁よりも低
い設定油圧で開弁して油圧をタンクに直接解放す
る第２リリーフ弁が接続される。

(2) 作用 負荷が大きいときには、油圧閉回路において油
圧が低い方の油路が第１リリーフ弁に接続され、
第１リリーフ弁が開弁するのに応じて油圧閉回路
からの油が潤滑室に送られる。したがつて負荷が
大きいときには、シリンダからの油に加えて油圧
閉回路からの油が潤滑室に供給される。しかも潤
滑室の油圧が大となつたときには第１リリーフ弁
よりも低圧に設定された第２リリーフ弁が開弁
し、油圧が解放されるので、潤滑室の油圧が第１
リリーフ弁の設定油圧よりも大となることはな
く、したがつて油圧閉回路の油のフラツシングが
正常に行なわれる。また負荷が小さいときには、
シヤトル弁が作動せず、潤滑室にはシリンダから
の油のみが潤滑室に供給される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明を車両用油圧式無段変
速機に適用したときの一実施例について説明する
と、先ず第１図において、車両用油圧式無段変速
機CVTは、エンジンＥにより駆動される入力軸
２に連結される定吐出量型油圧ポンプＰと、前記
油圧ポンプＰと同一軸線上に配設される可変容量
型油圧モータＭとが、油圧閉回路Ｃを構成すべく
相互に接続されて成る。油圧モータＭは出力軸１
１、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１８および差動装
置Ｄを介して車輪Ｗに連結される。

油圧閉回路Ｃにおいて、油圧ポンプＰの吐出口
および吸入口間はクラツチ弁１１６を介して接続
される。また入力軸２により駆動される補給ポン
プＦの吐出口が補給油路１３７および逆止弁１３
８，１３８を介して油圧閉回路Ｃに接続され、油
タンクＴから汲み上げられる作動油が、不足分を
補充すへく補給油路１３７を介して油圧閉回路Ｃ
に供給される。さらに補給油路１３７の途中に
は、補給ポンプＦの吐出圧を一定に保つべく補給
油路１３７の油圧が設定値以上となつたときに開
弁する調圧弁５０が接続される。

また油圧モータＭには潤滑室７５が設けられて
おり、この潤滑室７５には、シヤトル弁１５２お
よび第１リリーフ弁１５６の作動により、高負荷
時の油圧閉回路Ｃにおける低圧側の油が冷却器１
５８を経て供給される。さらに潤滑室７５の油圧
が増大したときには、第２リリーフ弁１６０の働
きにより潤滑室７５の油圧が減圧される。

クラツチ弁１１６は、油圧ボンプＰの吐出口お
よび吸入口間を短絡させる開度と、全閉開度との
間を中間位置を有して切換える絞り弁であり、ク
ラツチ弁１１６が短絡作動しているときには油圧
モータＭへの作動油の供給が行なわれないので油
圧モータＭを不作動としたニユートラル状態とな
る。またクラツチ弁１１６が遮断作動していると
きには、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間で作
動油の循環が生じるので、駆動力の伝達が行なわ
れ、車両走行状態となる。さらにクラツチ弁１１
６の開度が中間位置となると、その開度に応じて
作動油の循環が生起して、半クラツチ状態とな
る。

第２図において、無段変速機CVTの具体的な
構造を説明すると、該無段変速機CVTは、２つ
のケース半体１ａ，１ｂを結合して成るミツシヨ
ンケース１内に収容される。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３によ
り結合されたポンプシリンダ４と、該ポンプシリ
ンダ４に入力軸２を囲むように設けられた環状配
列の多数のシリンダ孔５，５…にそれぞれ摺合さ
れる多数のポンププランジヤ６，６…とを備え
る。入力軸２には、図示しないエンジンからの動
力がフライホイール７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポ
ンプシリンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に
回転し得るように配設されたモータシリンダ８
と、該モータシリンダ８にその回転中心を囲むよ
うに設けられた多数のシリンダ孔９，９…にそれ
ぞれ摺合した多数のモータプランジヤ１０，１０
…とを備える。

モータシリンダ８の軸方向両端には、出力軸１
１および支軸１２が同一軸線上で突設されてお
り、出力軸１１はニードルベアリング１３を介し
て一方のケース半体１ａの端壁に、また支軸１２
はボールベアリング１４を介して他方のケース半
体１ｂの端壁にそれぞれ支承される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油
密に貫通し、出力軸１１内に同心に配置される。
しかも出力軸１１の内面と入力軸２の外面との間
には複数のニードルベアリング１５が介装されて
おり、これにより入力軸２およびポンプシリンダ
４と、出力軸１１およびモータシリンダ８とは相
対回転可能である。

出力軸１１と平行にしてミツシヨンケース１の
両端壁にローラベアリング１６およびボールベア
リング１７を介して回転自在に支承された副軸１
８と、前記出力軸１１との間には、前、後進歯車
装置Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１１に固定
された一対の駆動歯車１９，２０と、一方の駆動
歯車１９に噛合して副軸１８に回転自在に支承さ
れる被動歯車２１と、他方の駆動歯車２０に対応
して副軸１８に回転自在に支承される被動歯車２
２と、駆動歯車２０および被動歯車２２に噛合す
る中間歯車２３と、両被動歯車２１，２２の対向
部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラツチ歯
輪２１ａ，２２ａ間で副軸１８に固定された被動
クラツチ歯輪２４と、被動クラツチ歯輪２４およ
び両駆動クラツチ歯輪２１ａ，２２ａを択一的に
連結するためのクラツチ部材２５とを有し、クラ
ツチ部材２５にはそれを選択作動せしめるべくシ
フトフオーク２６が係合される。

副軸１８には、差動装置Ｄの入力歯車２７に噛
合した歯車２８が一体に設けられており、クラツ
チ部材２５の作動に応じて差動装置Ｄが車両の前
進方向および後進方向に切換えて駆動される。

第３図において、モータシリンダ８と、油圧ポ
ンプＰのポンプシリンダ４との間には、油密室３
１が画成され、この油密室３１内でモータシリン
ダ８の内側にはポンプシリンダ４の端面に対向す
るポンプ斜板３２が支承される。このポンプ斜板
３２には、円環状一体のポンプシユー３３が摺接
される。

各ポンププランジヤ６，６…と、前記ポンプシ
ユー３３とは連接杆４４を介して首振自在に連結
されており、ポンプシユー３３の内周段部にはロ
ーラベアリング４２を介してモータシリンダ８に
支承された押え環３４が当接されており、さらに
押え環３４には、軸方向の移動を許容するととも
に相対回転を阻止すべくスプライン３６を介して
入力軸２に結合されたばね保持体３５が当接す
る。またばね保持体３５およびポンプシリンダ４
間には入力軸２を囲繞するコイルばね３７が介装
されており、このコイルばね３７のばね力により
ばね保持体３５は押え環３４を介してポンプシユ
ー３３をポンプ斜板３２に向けて弾発的に押圧す
る。しかもばね保持体３５と押え環３４とは球面
で接触しており、ばね保持体３５は押え環３４に
万遍なく接触してコイルばね３７の弾発力を押え
環３４に伝える。

油密室３１は、前記ポンプシユー３３、押え環
３４およびばね保持体３５により、ポンプ斜板３
２側の第１室３１ａと、ポンプシリンダ４側の第
２室３１ｂとに区画される。

第１室３１ａには、ポンプ斜板３２とポンプシ
ユー３３との摺動面の内周側が臨んでおり、その
摺動面から洩れた潤滑油が第１室３１ａに流れ出
る。ところで、ポンプ斜板３２およびポンプシユ
ー３３間の潤滑を果すために、ポンプシユー３３
の前面には環状の油圧ポケツト３８が設けられて
おり、この油圧ポケツト３８は、ポンプシユー３
３、連接杆４４およびポンププランジヤ６に穿設
された油孔３９，４０，４１を介して、各ポンプ
プランジヤ６およびポンプシリンダ４間に画成さ
れているポンプ室４５に連通される。したがつ
て、ポンプ室４５の圧油は、油孔４１，４０，３
９を通して油圧ポケツト３８に供給される。これ
により、ポンプシユー３３およびポンプ斜板３２
の摺動面が潤滑される。しかもそれと同時に油圧
ポケツト３８の油圧は、ポンププランジヤ６の突
出推力を受けるようにポンプシユー３３に圧力を
及ぼすのでポンプシユー３３とポンプ斜板３２と
の接触圧力を低減する。

一方、ポンプ斜板３２とポンプシユー３３との
摺動面の外周側に臨むようにして、モータシリン
ダ８、ポンプ斜板３２、ポンプシユー３３および
ローラベアリング４２により、前記摺動面を囲繞
する円環状の潤滑室４３が画成されており、この
潤滑室４３は第２室３１ａの一部を構成する。

潤滑室４３には、油圧ポケツト３８内の圧油が
ポンプシユー３３およびポンプ斜板３２間の摺動
面を通して絶えず漏洩しており、その漏洩油は潤
滑室４３を満たした後、ローラベアリング４２を
通して第２室３１ｂ側に流れる。したがつて潤滑
室４３には常に新しい潤滑油が保持され、その油
によつてポンプシユー３３およびポンプ斜板３２
の摺動面をポンプシユー３３の外側からも確実に
潤滑することができる。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの
油の他に、ポンププランジヤ６およびシリンダ孔
５の摺動面、ならびにポンプシリンダ４および分
配盤４６の摺動面からの漏洩油が流入する。

ばね保持体３５には第１室３１ａおよび第２室
３１ｂ間を連通する連通路４７が穿設される。

ポンプシリンダ４およびポンプシユー３３の対
向端部には、相互に噛合する傘歯車６１，６２が
固設される。これらの傘歯車６１，６２は歯数を
等しくした同期歯車に形成されており、入力軸２
とともにポンプシリンダ４が回転すると、ポンプ
シユー３３が傘歯車６１，６２を介して同期的に
回転駆動される。これにより、ポンプ斜板３２の
傾斜面の上り側を走るポンププランジヤ６はポン
プ斜板３２から連接杆４４を介して吐出行程を与
えられ、また、同傾斜面の下り側を走るポンププ
ランジヤ６は吸入行程を与えられる。

第４図において、油圧モータＭのモータシリン
ダ８に対向する円環状のモータ斜板６３は、同じ
く円環状の斜板ホルダ６４に嵌着される。この斜
板ホルダ６４は、その両外側に突出する一対のト
ラニオン軸６５を一体に備えており、それらのト
ラニオン軸６５がミツシヨンケース１に枢支され
る。したがつてモータ斜板６３は斜板ホルダ６４
とともにトラニオン軸６５の軸線まわりに傾動す
ることができる。

各モータプランジヤ１０の先端は、モータ斜板
６３に摺接する複数のモータシユー６６に首振り
自在に連結される。しかも各モータシユー６６の
モータ斜板６３への摺接状態を保持するために、
各モータシユー６６の背面を押える押え板６７
が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固着されたリ
ング６９により回転自在に支持される。各モータ
シユー６６と各モータプランジヤ１０との連結部
は、周方向複数位置で押え板６７を貫通するもの
であり、したがつて押え板６７はモータシユー６
６とともに回転する。

各モータシユー６６は、モータ斜板６３に摺接
する前面に油圧ポケツト７０をそれぞれ備える。
一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプラン
ジヤ１０との間に画生された油圧室７１は、モー
タプランジヤ１０およびモータシユー６６に穿設
された一連の油孔７２，７３を介して油圧ポケツ
ト７０に連通される。したがつて、油圧室７１の
圧油は、油孔７２，７３を通して油圧ポケツト７
０に供給され、モータプランジヤ１０の突出推力
を受けるようにモータシユー６６に圧力を及ぼ
す。これによりモータシユー６６およびモータ斜
板６３間の接触圧力が低減されるとともに、モー
タシユー６６およびモータ斜板６３の摺動面が潤
滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内
周面に小間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７
４が嵌着され、この隔壁体７４、斜板ホルダ６４
および押え板６７により、モータシユー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面を包囲する潤滑室７５
が画成される。

而して、各油圧ポケツト７０内の圧油は、モー
タシユー６６およびモータ斜板６３の摺動面を通
して絶えず漏洩しており、洩れた油は潤滑油とし
て潤滑室７５を満たした後、押え板６７まわりの
各部の隙間から漏出する。したがつて、潤滑室７
５には常に新しい潤滑油が保持され、その油によ
つてモータシユー６６およびモータ斜板６３の摺
動面をモータシユー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケツト７
０の圧力に近づくと、油圧ポケツト７０のモータ
シユー６６に対する流体支承機能が損なわれるの
で、潤滑室７５が大気圧に近い圧力状態を保ちつ
つ油を保持するように、油圧ポケツト７０からの
漏洩油量に応じて押え板６７まわりの各部の隙間
が適当に選定される。

また斜板ホルダ６４には、トラニオン軸６５を
貫通して潤滑室７５に至る流入油路７７と、潤滑
室７５からミツシヨンケース１内に至る流出油路
７８とが設けられ、流入油路７７に潤滑油が供給
される。

しかも流入油路７７の一部は、モータ斜板６３
の底面で閉じられる凹溝７７ａとされており、そ
の凹溝７７ａを通る油によりモータ斜板６３がよ
り冷却される。

ミツシヨンケース１には、斜板ホルダ６４すな
わちモータ斜板６３を傾動駆動するために、サー
ボモータ８１が設けられる。このサーボモータ８
１は、ミツシヨンケース１に固定されるサーボシ
リンダ８２と、サーボシリンダ８２内を左側油室
８３および右側油室８４に区画すべくサーボシリ
ンダ８２に摺合されるサーボピストン８５と、サ
ーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３側のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移
動自在に貫通するピストンロツド８６と、サーボ
ピストン８５およびピストンロツド８６に穿設し
た弁孔８７に先端部が摺合されるとともにサーボ
シリンダ８２の右側油室８４側の端壁を油密にか
つ移動自在に貫通するパイロツト弁８８とから構
成される。

ピストンロツド８６は、ピン８９を介して斜板
ホルダ６４に連結される。また左側油室８３に
は、サーボシリンダ８２に設けた油路９０が常時
連通しており、この油路９０から供給される油圧
がサーボピストン８５に作用する。サーボピスト
ン８５およびピストンロツド８６にはパイロツト
弁８８の右動に応じて右側油室８４を弁孔８７に
連通させる通路９１と、パイロツト弁８８の左動
に応じて右側油室８４を左側油室８３に連通させ
る通路９２とが穿設される。さらに弁孔８７は、
還流路９３を介して、ミツシヨンケース１内の底
部の油タンクＴに連通される。

サーボピストン８５は、パイロツト弁８８の左
動および右動に追従するように、油路９０から供
給される油圧によつて増幅作動し、それにより斜
板ホルダ６４すなわちモータ斜板６３が図示の最
大傾斜位置と、各モータプランジヤ１０に対して
直角となる直角位置との間で傾動される。この
際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回動に
伴つて各モータプランジヤ１０に往復動を与えて
膨張、収縮を繰返させるが、モータプランジヤ１
０のストロークは、モータ斜板６３の傾きに応じ
て無段階に調節される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配
盤４６および分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが
形成される。而して入力軸２でポンプシリンダ４
を回転したときに、吐出行程のポンププランジヤ
６を収容したシリンダ５のポンプ室４５からの吐
出される高圧の作動油が膨張行程のモータプラン
ジヤ１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１に
給送される。一方、収縮行程のモータプランジヤ
１０を収容したシリンダ孔９の油圧室７１から排
出された作動油は、吸入行程にあるポンププラン
ジヤ６を収容したシリンダ孔５のポンプ室４５に
還流する。この間、吐出行程のプランジヤ１０が
ポンプ斜板３２を介してモータシリンダ８に与え
る反動トルクと、膨張行程のモータプランジヤ１
０がモータ斜板６３から受ける反動トルクとの和
によつてモータシリンダ８すなわち出力軸１１が
回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシ
リンダ８の変速比は次式によつて与えられる。

変速比＝ポンプシリンダ４の回転数／モータシリンダ８
の回転数 ＝１＋油圧モータＭの容量／油圧ポンプＰの容量 この式から明らかなように、モータプランジヤ
１０のストロークによつて定まる油圧モータＭの
容量を零から或る値に変えれば、変速比を１から
或る必要な値まで変えることができる。

モータシリンダ８は、その軸方向に分割された
第１〜第４部分８ａ〜８ｄから構成される。第１
部分８ａには、前記出力軸１１が一体に設けら
れ、ポンプ斜板３２は第１部分８ａに設けられ
る。また第２、第３および第４部分８ｂ〜８ｄに
シリンダ孔９が設けられる。第３部分８ｃは分配
盤４６を構成するものであり、第４部分８ｄには
支軸１２が一体に設けられる。

第１および第２部分８ａ，８ｂは複数のボルト
９８により結合される。また第２、第３および第
４分分８ｂ〜８ｄはそれらの各接合部にノツクピ
ン９９，１００を嵌入して相互に位置決めした状
態で複数のボルト１０１により一体的に結合され
る。

入力軸２の内端部はニードルベアリング１０５
を介して分配盤４６の中心に支持されており、ポ
ンプシリンダ４はばね３７により分配盤４６に弾
発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ボ
ルト１０６により、支持板１０７が固着されてお
り、この支持板１０７には、モータシリンダ８の
支軸１８内に突入する円筒状の固定軸１０８が固
定的に連結される。この固定軸１０８の内端に
は、分配盤４６に摺接する分配環９７が偏心的に
支持されており、分配環９７により、モータシリ
ンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１
０９が内側室１１０と外側室１１１とに区画され
る。一方、分配盤４６には吐出および吸入ポート
１１２，１１３が穿設されており、その吐出ポー
ト１１２により吐出行程にあるポンププランジヤ
６のポンプ室４５と内側室１１０とが連通され、
吸入ポート１１３により吸入行程にあるポンププ
ランジヤ６のポンプ室４５と外側室１１１とが連
通される。また分配盤４６には多数の連絡ポート
１１４，１１４…が穿設されており、これらの連
絡ポート１１４，１１４…によりモータシリンダ
８の各油圧室７１が内側室１１０または外側室１
１１に連通される。

したがつて、ポンプシリンダ４の回転時には、
ポンププランジヤ６の吐出行程により生成された
高圧の作動油を吐出ポート１１２から内側室１１
０に流入させ、さらに内側室１１０と連通状態に
ある連絡ポート１１４を経て膨張行程のモータプ
ランジヤ１０の油圧室７１に流入させてモータプ
ランジヤ１０に推力を与える。一方、収縮行程の
モータプランジヤ１０により排出される作動油
は、外側室１１１に連通する連絡ポート１１４お
よび吸入ポート１１３を介して、吸入行程にある
ポンププランジヤ６のポンプ室４５に還流し、こ
のような作動油の循環により前述のような油圧ポ
ンプＰから油圧モータＭへの伝動が行なわれる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１１０および
外側室１１１間を連通し得るたとえば２個の短絡
ポート１１５が穿設され、それらの短絡ポート１
１５を開閉する円筒状のクラツチ弁１１６が固定
軸１０８内に回転自在に嵌合される。このクラツ
チ弁１１６は、その先端寄り側壁に前記短絡ポー
ト１１５に対応した弁孔１１７を備え、また基端
部には図示しないクラツチ制御装置に連なる操作
軸１１８が連結される操作連結部１１９が設けら
れる。

クラツチ弁１１６を回動操作させて弁孔１１７
を短絡ポート１１５に合致させた全開時にはクラ
ツチ・オフ状態、弁孔１１７を短絡ポート１１５
からずらせて全閉したときにはクラツチ・オン状
態、弁孔１１７および短絡ポート１１５をわずか
にずらせて半開状態にしたときには半クラツチ状
態が得られる。すなわち、クラツチ・オフ状態で
は吐出ポート１１２から内側室１１０に吐出され
る作動油が短絡ポート１１５を通して外側室１１
および吸入ポート１１３に直ちに短絡して油圧モ
ータＭが不作動となり、またクラツチ・オン状態
では上記のような作動油の短絡が阻止され、油圧
ポンプＰから油圧モータＭへの作動油の循環作用
が生起し、通常の伝動が行なわれる。

クラツチ弁１１６には、パイロツト弁１２０に
より操作される油圧サーボモータ１２１が内蔵さ
れ、そのサーボピストン１２２の先端部には、ク
ラツチ弁１１６の内径よりも小径の弁杆１２３が
設けられる。この弁杆１２３は内側室１１０に突
入しており、その先端には吐出ポート１１２に対
する閉塞弁１２４が首振り自在に付設される。而
して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ポート１
１２を閉じることができる。この閉塞は、モータ
斜板７３を直立状態にして変速比を１とするとき
に行なうもので、これによりポンププランジヤ６
を油圧的にロツクしてポンプシリンダ４から各ポ
ンププランジヤ６およびポンプ斜板３２を介して
モータシリンダ８を機械的に駆動することがで
き、その結果、モータプランジヤ１０のモータ斜
板６３に対する推力が消失し、その推力による各
部ベアリングの負荷が取除かれる。

固定軸１０８および支持板１０７には内側室１
１０に連通する油路１３９と、外側室１１１に連
通する油路１４０とが穿設される。また支持板１
０７にはサーボモータ８１に連なる油路９０に連
通した油路１４１が穿設されるとともに、該油路
１４１と前記両油路１３９，１４０との連通状態
を択一的に切換える切換弁１４２が配設される。
この切換弁１４２は、両油路１３９，１４０の油
圧が高い方を油路１４１に連通せしめるべく作動
する。したがつて、油圧モータＭのモータ斜板６
３を傾動するためのサーボモータ８１には、内側
室１１０および外側室１１１の油圧が高い方から
油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のパイロツト弁８
８，１２０には、リンク１２７，１２８の一端が
連結されており、リンク１２７の他端は図示しな
い操作手段により回動される回動軸１２９に連
動、連結される。また回動軸１２９には、カム１
３０が設けられており、リンク１２８の他端には
カム１３０に摺接するカムホロア１３１が設けら
れる。これにより、モータ斜板６３を直立状態に
すべくサーボモータ８１を作動せしめたときに、
サーボモータ１２１が閉塞弁１２４で吐出ポート
１１２を閉塞するように作動する。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補給
ポンプＦが装備される。この補給ポンプＦは、入
力軸２により駆動されるものであり、ミツシヨン
ケース１内底部の油タンク（図示せす）から油を
汲み上げて一定圧力の作動油を生成する。そして
この補給ポンプＦの吐出ポート１３６は入力軸２
内に設けられた油路１３７に連通し、油路１３７
は逆止弁１３８を介して内側室１１０に連通する
とともに、図示しない逆止弁を介して外側室１１
１に連通する。したがつて、油圧ポンプＰおよび
油圧モータＭ間の油圧閉回路から作動油が漏洩し
たときに、その漏洩分を補給ポンプＦから自動的
に補給することができる。また吐出ポート１３６
には、ケース半体１ａの端壁に設けられた調圧弁
５０が接続されており、この調圧弁５０の働きに
より、補給ポンプＦの吐出油圧がほぼ一定に保た
れる。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭを結ぶ油圧閉
回路Ｃにおいて、油圧ポンプＰの吐出側すなわち
内側室１１０に連なる油路１３９には、油路１５
０の一端が接続され、油圧ポンプＰの吸入側すな
わち外側室１１１に連なる油路１４０には油路１
５１の一端が接続される。両油路１５０，１５１
の他端は、シヤトル弁１５２の入力ポート１５
３，１５４に接続される。

シヤトル弁１５２は、両入力ポート１５３，１
５４および１つの出力ポート１５５間を遮断する
中間位置と、油路１５０に連なる入力ポート１５
３を出力ポート１５５に連通する下位置と、油路
１５１に連なる入力ポート１５４を出力ポート１
５５に連通する上位置との３つの位置を切換可能
なものであり、油路１５０の油圧が上位置側に、
また油路１５１が下位置側に作用する。これによ
り、シヤトル弁１５２は、両油路１５０，１５１
間の差圧が大なるときに、下位置あるいは上位置
に切換作動して、油路１５０，１５１の油圧が低
い方を出力ポート１５５に連通させる。

潤滑室７５に通じる流入油路７７と前記シヤト
ル弁１５２の出力ポート１５５とは、途中に第１
リリーフ弁１５６および冷却器１５８を備える油
路１５７で接続される。しかも第１リリーフ弁１
５６は、出力ポート１５５の油圧が設定値以上と
なつたときに開弁する。

また第１リリーフ弁１５６および冷却器１５８
間の油路１５７には、第１リリーフ弁１５６より
も低い油圧で開弁すべく設定された第２リリーフ
弁１６０を介して油タンクＴが接続される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先
ず油圧モータＭにかかる負荷が大きい場合の加速
時には、内側室１１０に油圧ポンプＰより高圧油
が吐出される。このとき、内側室１１０に連なる
油路１５０と、外側室１１１に連なる油路１５１
との間の差圧が大となり、シヤトル弁１５２は上
位置に作動して、油路１５１が出力ポート１５５
に連通する。そして第１リリーフ弁１５６が開弁
するのに応じて、油圧閉回路Ｃからの油が潤滑室
７５に供給される。したがつて潤滑室７５には、
油圧室７１からの油に加えて油圧閉回路Ｃからの
油も供給されることになる。

また負荷が大きい場合の減速時には、外側室１
１１に油圧モータＭから高圧油が吐出される。こ
のとき、外側室１１１に連なる油路１５１の油圧
が、内側室１１０に連なる油路１５０の油圧より
も大きくなり、シヤトル弁１５２は下位置とな
る。このため、内側室１１０に連なる油路１５０
が出力ポート１５５に連通し、第１リリーフ弁１
５６が開弁するのに応じて油圧閉回路Ｃの油が潤
滑室７５に供給される。したがつて潤滑室７５に
は、前述の加速時と同様に、油圧室７１からの油
に加えて油圧閉回路Ｃからの油も供給されること
になる。

以上のようにして、負荷が大きいときには、潤
滑室７５に油圧室７１からの油に加て油圧閉回路
Ｃからも油が供給され、モータ斜板６３およびモ
ータシユー６６間の摺動面に比較的多量の油が供
給されることにより充分な冷却および潤滑が可能
となる。

負荷が小さいときには、加、減速時ともに内側
室１１０および外側室１１１間の差圧、すなわち
油路１５０，１５１間の差圧は小さく、シヤトル
弁１５２は中間位置となる。したがつて、潤滑室
７５には油圧室７１からのみ油が供給されること
になり、過冷却が防止される。

しかも第２リリーフ弁１６０の設定油圧は第１
リリーフ弁１５６よりも低く設定されているの
で、油圧モータＭの高速、高負荷時にモータ斜板
６３およびモータシユー６６の摺動面からの漏洩
油量が増大して潤滑室７５の油圧が増大しても、
第２リリーフ弁１６０の作用により、第１リリー
フ弁１５６の設定油圧よりも潤滑室７５の油圧が
大きくなることはない。したがつて、油圧閉回路
Ｃ内の油のフラツシングが充分に行なわれ、油圧
閉回路Ｃ内の油温の上昇を防止して、油圧モータ
Ｍの耐久性低下を防止することができる。

また第２リリーフ弁１６０の働きにより、冷却
器１５８にその許容耐圧を超える圧力がかかるこ
とも防止され、冷却器１５８の耐久性が向上す
る。

以上の実施例では、モータＭの潤滑室７５に油
を供給する場合について示したが、ポンプＰの潤
滑室４３に油を供給することも可能である。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、油圧ポンプおよ
び油圧モータの一方における斜板およびプランジ
ヤ間の摺動面を包囲する潤滑室が設けられ、油圧
閉回路における油圧ポンプの吐出側および吸入側
に一端をそれぞれ接続した油路の他端が、両油路
間の差圧が大なるときに油圧の低い方の油路を出
力ポートに連通させるシヤトル弁の入力ポートに
接続され、シヤトル弁の出力ポートは、該出力ポ
ートの油圧が設定値以上となつたときに開弁する
第１リリーフ弁を介して前記潤滑室に接続される
ので、負荷の大小に応じた量の油が潤滑室に導か
れ、負荷の大小による発熱量の変化に応じた冷却
および潤滑が可能となる。

また第１リリーフ弁および潤滑室間には、第１
リリーフ弁よりも低い設定油圧で開弁して油圧を
油タンクに直接解放する第２リリーフ弁が接続さ
れるので、高速、高負荷時に潤滑室の油圧が第１
リリーフ弁の設定油圧を超えることはなく、油圧
閉回路の油のフラツシングを充分にして油温の上
昇を防止し、耐久性向上に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を適用した車両用油圧式無段変速機の油
圧回路図、第２図は該無段変速機の縦断側面図、
第３図は２図の要部拡大図、第４図は油圧モータ
の部分拡大断面図である。 ４……ポンプシリンダ、６……ポンププランジ
ヤ、８……モータシリンダ、１０……モータプラ
ンジヤ、３２……ポンプ斜板、６３……モータ斜
板、７５……潤滑室、１５２……シヤトル弁、１
５３，１５４……入力ポート、１５５……出力ポ
ート、１５６……第１リリーフ弁、１５８……冷
却器、１６０……第２リリーフ弁、Ｍ……油圧モ
ータ、Ｐ……油圧ポンプ、Ｔ……油タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプシリンダ４に摺合された多数のポンプ
   プランジヤ６とそれらのポンププランジヤ６を受
   けるポンプ斜板３２との間の摺動面にこれを潤滑
   すべくポンプシリンダ４内の油が供給される油圧
   ポンプＰと、モータシリンダ８に摺合された多数
   のモータプランジヤ１０とそれらのモータプラン
   ジヤ１０を受けるモータ斜板６３との間の摺動面
   にこれを潤滑すべくモータシリンダ１０内の油が
   供給される油圧モータＭとが、油圧閉回路Ｃをな
   して連結された油圧式伝動装置において、油圧ポ
   ンプＰおよび油圧モータＭの一方における斜板６
   ３およびプランジヤ１０間の摺動面を包囲する潤
   滑室７５が設けられ、油圧閉回路Ｃにおける油圧
   ポンプＰの吐出側および吸入側に一端をそれぞれ
   接続した油路１５０，１５１の他端が、両油路１
   ５０，１５１間の差圧が大なるときに油圧の低い
   方の油路を出力ポート１５５に連通させるシヤト
   ル弁１５２の入力ポート１５３，１５４に接続さ
   れ、シヤトル弁１５２の出力ポート１５５は、該
   出力ポート１５５の油圧が設定値以上となつたと
   きに開弁する第１リリーフ弁１５６を介して前記
   潤滑室７５に接続され、第１リリーフ弁１５６お
   よび潤滑室７５間には、第１リリーフ弁１５６よ
   りも低い設定油圧で開弁して油圧を油タンクＴに
   直接解放する第２リリーフ弁１６０が接続される
   ことを特徴とする油圧式伝動装置。 ２ 第２リリーフ弁１６０および潤滑室７５間に
   は冷却器１５８が介装されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の油圧式伝動装置。