JP2595544Y2

JP2595544Y2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2595544Y2
Application number: JP1993007296U
Authority: JP
Inventors: 尚町田; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1999-05-31
Anticipated expiration: 2008-02-03
Also published as: JPH0659649U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図７〜８に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力部材である入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持
し、出力部材である出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持
ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する、ト
ラニオン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、
球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置９は、
入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１によ
り保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２
とから構成されている。前記カム板１０の片側面（図７
〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム
面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面
（図７〜８の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴なってカム板１０が
回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、
１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧さ
れる。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数の
パワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対の
カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合
に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、図
７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得る事が出来る。

【０００９】更に、図９は、実願昭６１−８７５２３号
（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルムに
記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速機
としてより具体化した構造を示している。エンジンのク
ランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６に
伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライン係合し
たカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０を
含んで構成される加圧装置９の作動により、入力側ディ
スク２を、出力側ディスク４に向け図９で左方に押圧し
つつ、回転させる。入力側ディスク２の回転は、パワー
ローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達される。

【００１０】この出力側ディスク４は前記入力軸１６の
周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側
ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、
ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０に
より支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図
９の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２１
により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュラ
型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞれ
回転自在に支持されている。

【００１１】前記出力軸１８の外周面には、駆動側前進
ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ
２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこ
の伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４
と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２
８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左
行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸
２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示
しない中間ギヤを介して噛合させる。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介し
て入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適宜の方
向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方向に回
転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、
各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置
を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７との回転
速度比を変える事が出来る。

【００１３】上述の様なトロイダル型無段変速機の運転
時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側ディス
ク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、加
圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６に
は、図９で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づく
反力として加わる。このスラスト荷重は、前記入力軸１
６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と前記スリ
ーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承され
る。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８には、
図９で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両ディ
スク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。こ
のスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌したストップ
リング３３を介して、前記玉軸受２０により支承され
る。

【００１４】尚、図９で３１はエンジンブレーキ用クラ
ッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造及
び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記載
されており、又、本考案の要旨とも関係しないので、詳
しい説明は省略する。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、加圧装置９
の作動に伴なって生じる摩擦の低減を図る事で、内部で
の動力損失を軽減し、伝達効率の向上を図るものであ
る。

【００１６】図９に示した従来構造の場合、加圧装置９
の作動に伴なってカム板１０が右方に押圧され、入力軸
１６に右向きのスラスト荷重が加わると、スリーブ２３
とナット３０との間の皿ばね３４を押し潰しつつ、前記
入力軸１６が右方に変位する。この際、この入力軸１６
の先端部外周面とスリーブ２３の内周面とが摩擦し合う
が、従来構造の場合には、これら両周面同士が滑り摩擦
し合う為、両面間で発生する摩擦力が大きくなり、その
分、トロイダル型無段変速機内部での動力損失が大きく
なる。

【００１７】本考案のトロイダル型無段変速機は、上述
の様な加圧装置９の作動に伴なって発生する摩擦力の低
減を図り、伝達効率の向上を図るべく考案されたもので
ある。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本考案のトロイダル型無段
変速機は、入力部材と、この入力部材と同心に配置さ
れ、前記入力部材の回転に伴なって回転する入力側ディ
スクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこ
の入力側ディスクとは独立した回転を自在に支持された
出力側ディスクと、この出力側ディスクと同心に配置さ
れ、前記出力側ディスクの回転に伴なって回転する出力
部材と、運転時に前記入力側ディスクと出力側ディスク
との内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧
する加圧装置と、この加圧装置を構成するカム板の内周
縁にその外輪を結合固定し、前記加圧装置の作動に伴な
ってこのカム板に加わるスラスト荷重を支承する第一の
転がり軸受と、この転がり軸受の内輪の内周面と前記入
力部材と出力部材との内の一方の部材で前記他方のディ
スクと共に回転する部材の外周面との間に設けられた、
スラスト方向の変位自在な第二の転がり軸受と、前記入
力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
る枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニ
オンに回転自在に支持された状態で、前記入力側、出力
側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えて
いる。そして、前記入力側、出力側両ディスクの互いに
対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、
パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と
前記内側面とを当接させている。

【００１９】

【作用】上述の様に構成される本考案のトロイダル型無
段変速機が、入力軸と出力軸との間で回転速度比を変え
る際の作用自体は、前述の従来構造の場合と同様であ
る。

【００２０】特に、本考案のトロイダル型無段変速機の
場合、加圧装置の作動に伴なって、カム板と、入力部材
と出力部材との内の一方の部材とが軸方向に亙り変位し
た場合に、この一方の部材の外周面に当接したニードル
軸受が、この一方の部材の周囲で回転しつつ、軸方向に
変位する。

【００２１】この一方の部材の軸方向に亙る変位に伴な
って、前記ニードル軸受が前記一方の部材の外周面で変
位する軌跡は、螺旋形となる。従って、前記ニードル軸
受と前記外周面との間の摩擦状態は、滑り摩擦よりも転
がり摩擦に近くなる。この結果、前記一方の部材と前記
カム板との変位に基づいて発生する摩擦損失が少なくて
済む。

【００２２】

【実施例】図１は、本考案の第一実施例を示している。
入力部材であり、基端部（図１の右端部）をエンジンの
クランクシャフトに結合して、このクランクシャフトに
より駆動される入力軸３５は、ハウジング内に設けた支
持部３６の内側に、ニードル軸受３７と深溝型の玉軸受
３８とにより、回転自在に支持されている。この入力軸
３５の中間部には、先端側（図１の左側）に開口する円
筒部３９が設けられている。

【００２３】この円筒部３９には、出力部材である出力
軸４０の基端部４０ａを挿入している。そして、この基
端部４０ａの外周面と前記円筒部３９の内周面との間
に、ニードル軸受４１を設けている。又、この出力軸４
０の先端部は、前記ハウジング内に設けた別の支持部４
２の内側に、それぞれの接触角を互いに逆方向とした所
謂正面組み合わせにより組み合わされた、第一アンギュ
ラ玉軸受４３と第二アンギュラ玉軸受４４とにより、回
転自在に支持している。これら第一、第二両アンギュラ
玉軸受４３、４４が、一方の部材である前記出力軸４０
を、前記支持部４２に回転自在に、且つ両方向のスラス
ト荷重を支承自在に支持している。

【００２４】即ち、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受
４３、４４の内輪４５、４６同士を、スペーサ４７を介
して突き合わせると共に、両内輪４５、４６とスペーサ
４７とを、前記出力軸４０の外周面に形成した鍔部４８
の片側面（図１の左側面）と、この出力軸４０先端部の
雄螺子部４９に螺合させたナット５０との間で、挟持固
定している。又、第一アンギュラ玉軸受４３の外輪５１
の端面（図１の右端面）は、前記支持部４２の内周面４
２ａに形成した段部５２に突き当て、第二アンギュラ玉
軸受４４の外輪５３の端面（図１の左端面）は、前記内
周面４２ａに止着したストップリング５４により抑え付
けている。この結果前記出力軸４０は、前記入力軸３５
と同心に、且つ、前記入力軸３５とは独立して回転自在
に、前記ハウジングの内側に支持される。前記第一、第
二両アンギュラ玉軸受４３、４４は、組み付け時には特
に与圧付与を行なわなくても良い。

【００２５】前記出力軸４０の中間部分には、入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４とを、両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士を互いに対向させた状態で、支持
している。この内の入力側ディスク２の内周面と前記出
力軸４０の外周面との間にはニードル軸受５５を設け
て、出力軸４０と入力側ディスク２との間の相対回転を
自在としている。又、前記出力軸４０の外周面と前記出
力側ディスク４の内周面との間には、第一スプライン係
合部５６を設けている。

【００２６】前記出力側ディスク４の外側面で直径方向
中央寄り部分には、凹部５７を形成し、この凹部５７の
奥面５７ａと前記鍔部４８の他側面（図１の右側面）と
の間で、出力ギヤ５８のボス部５９を挟持している。こ
のボス部５９と前記出力軸４０の外周面との間には、第
二スプライン係合部６０を設けている。従って、前記出
力側ディスク４及び出力ギヤ５８は、前記出力軸４０と
同期して回転する。

【００２７】前記入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間には、複数のトラニオン６、６を揺動自在に設
け、各トラニオン６、６にそれぞれパワーローラ８、８
を、回転自在に支持している。又、各トラニオン６、６
とパワーローラ８、８との間には、それぞれスラスト軸
受６１、６１を設けて、トロイダル型無段変速機の運転
時に、各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支
承自在としている。

【００２８】一方、前記出力軸４０の基端寄り中間部分
には、加圧装置９を構成するカム板１０が、第二の転が
り軸受であるニードル軸受６２と、第一の転がり軸受で
ある第三アンギュラ玉軸受６３とにより、前記出力軸４
０に対する回転を自在として、支持している。

【００２９】即ち、前記カム板１０の内周縁部に形成し
た、短円筒状で断面がＬ字形の抱持部６４に、前記第三
アンギュラ玉軸受６３の外輪６５を、内嵌固定してい
る。そして、この第三アンギュラ玉軸受６３の内輪６６
の内周面に、前記ニードル軸受６２のレース６７を、内
嵌支持している。このニードル軸受６２を構成する複数
のニードル６８、６８は、前記レース６７の内周面と前
記出力軸４０の外周面との間に、転動自在に挟持されて
いる。従って前記ニードル軸受６２はスラスト方向の変
位自在である。

【００３０】又、前記出力軸４０の中間部で、前記ニー
ドル軸受６２よりも基端寄り部分に設けた雄螺子部６９
には、フランジナット７０を螺合固定している。そし
て、このフランジナット７０と、前記内輪６６の端面と
の間に、皿ばね７１を設けている。従って前記カム板１
０は、この皿ばね７１の弾力により、前記入力側ディス
ク２の外側面に形成したカム面１４に向け、弾性的に押
圧されている。このカム面１４と前記カム板１０側面の
カム面１３との間には、保持器１１に回転自在に保持さ
れた複数個のローラ１２、１２を設けて、前記カム板１
０の回転時に前記入力側ディスク２を、前記出力側ディ
スク４に向け押圧しつつ、回転させる様にしている。

【００３１】又、前記カム板１０の外側面（カム面１３
と反対面）で直径方向中間位置には、複数の突起７２、
７２を、前記カム板１０の中心軸を中心とする単一円弧
上に、等間隔且つ間欠的に固設している。一方、前記入
力軸３５の先端部に形成した円輪部７３の外周縁は歯車
状に形成して、この外周縁に複数の突起８５、８５を、
等間隔且つ間欠的に固設している。そして、この突起８
５、８５と前記カム板１０外側面の突起７２、７２とを
互いに噛合させている。従って、前記カム板１０は、前
記入力軸３５の回転に伴なって回転する。

【００３２】上述の様に構成される本考案のトロイダル
型無段変速機の作用は、次の通りである。入力軸３５を
回転させ、前記加圧装置９を作動させて、カム板１０、
ローラ１２、１２を介して入力側ディスク２を回転させ
ると、この入力側ディスク２の内側面２ａと当接したパ
ワーローラ８、８が回転し、この回転が出力側ディスク
４に伝達される。

【００３３】前記加圧装置９の作動時、即ち、前記カム
板１０のカム面１３がローラ１２、１２を、入力側ディ
スク２のカム面１４に押圧する際には、前記カム板１０
に作用する反作用に基づいてこのカム板１０に発生する
スラスト荷重Ｆ₁ により、このカム板１０が前記皿ばね
７１の弾力に抗して、図１で右方に変位する。この状態
で前記カム板１０と出力軸４０とは相対的に回転してい
る。従って、前記ニードル軸受６２を構成する各ニード
ル６８、６８は、前記出力軸４０の外周面を螺旋形に移
動しつつ、前記カム板１０の変位を許容する。

【００３４】従って、前記加圧装置９の作動に伴なって
前記カム板１０が変位する際に生じる摩擦状態が、滑り
摩擦よりも転がり摩擦に近くなって、前記カム板１０の
変位に伴なう摩擦損失が少なくて済む。

【００３５】前記出力側ディスク４の回転は、第一スプ
ライン係合部５６を介して出力軸４０に伝達され、更に
第二スプライン係合部６０を介して出力ギヤ５８に伝達
され、この出力ギヤ５８が回転する。この出力ギヤ５８
の回転は、図示しないギヤ組立を介してドライブシャフ
トに伝達され、自動車を駆動する。自動車の前進、後退
を切り換える為の構造は、このギヤ組立中に組み込む。

【００３６】入力軸３５と出力軸４０との間の回転速度
比を変えるには、前記トラニオン６、６を揺動させて、
各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当
接位置を変える。

【００３７】前記入力軸３５を回転駆動する際には第三
アンギュラ玉軸受６３が、前記スラスト荷重Ｆ₁ を支承
する。このスラスト荷重Ｆ₁ は、前記内輪６６と皿ばね
７１とフランジナット７０とを介して出力軸４０に伝達
され、この結果前記出力軸４０に前記スラスト荷重Ｆ₁
が、図１で右方向に加わる。

【００３８】一方、前記加圧装置９の作動に基づいて発
生し、前記入力側ディスク２に加えられたスラスト方向
の力は、各パワーローラ８、８を介して出力側ディスク
４に伝達され、この出力側ディスク４に、前記スラスト
荷重Ｆ₁ と反対方向のスラスト荷重Ｆ₂ が加わる。更
に、このスラスト荷重Ｆ₂ は、出力ギヤ５８のボス部５
９、鍔部４８を介して出力軸４０に伝達される。

【００３９】前記出力側ディスク４から前記出力軸４０
に、スラスト荷重Ｆ₂ を伝達する結果、この出力軸４０
には互いに逆方向のスラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ が同時に加
わる。従って、実際には前記出力軸４０に、両スラスト
荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の差分（｜Ｆ₁ −Ｆ₂ ｜）だけのスラス
ト荷重が、大きなスラスト荷重に対応した方向に加わ
る。

【００４０】例えば前記出力側ディスク４から出力軸４
０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、図１に示す様に入
力側ディスク２と出力側ディスク４とが等速で回転する
場合には等しく（Ｆ₁ ＝Ｆ₂ ）なる。従って、この場合
には、前記両スラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ は打ち消し合っ
て、前記出力軸４０にスラスト荷重が作用していないの
と同じ状態となる。この状態では、第一、第二両アンギ
ュラ玉軸受４３、４４の何れにもスラスト荷重が作用せ
ず、これら両アンギュラ玉軸受４３、４４によるトルク
損失は僅少となる。

【００４１】一方、第三アンギュラ玉軸受６３には、常
に前記スラスト荷重Ｆ₁ が加わっている。従って、トロ
イダル型無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重を
支承する為に設けた、第一〜第三アンギュラ玉軸受４
３、４４、６３に加わるスラスト荷重の合計は、Ｆ₁ だ
けになって、各アンギュラ玉軸受４３、４４、６３部分
でのトルク損失の低減を図れる。

【００４２】各パワーローラ８、８を、前記図７に示す
様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク
４との間で減速を行なう場合には、前記出力側ディスク
４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、前
記カム板１０に加わる反力に基づくスラスト荷重Ｆ₁ よ
りも大きく（Ｆ₂ ＞Ｆ₁ ）なる。この点に就いて、図１
０（Ａ）により説明する。ハーフトロイダル型の無段変
速機の場合には、前記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと前記入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａとの当接部とこれら両内側面２ａ、４ａの
曲率中心とを結ぶ線は、１８０度よりも小さい角度θで
交差する。又、上記各周面８ａ、８ａと内側面２ａ、４
ａとの当接圧に基づいてこれら各面８ａ、２ａ、４ａに
加わる力Ｆ ₀ は互いに等しい。上記角度θの存在に基づ
き、減速を行なう場合（次述する増速を行なう場合も同
様）にこの力Ｆ ₀ の作用方向は、前記入力側ディスク２
と出力側ディスク４とで異なる。この結果、前記Ｆ ₀ な
る力のうち、スラスト方向の分力が入力側と出力側と
で、言い換えれば前記出力側ディスク４から出力軸４０
に加えられるスラスト荷重Ｆ ₂ と、前記カム板１０に加
わる反力に基づくスラスト荷重Ｆ ₁ とで、上述の様に異
なる。この状態で前記出力軸４０には、Ｆ₂ −Ｆ₁ なる
スラスト荷重が、前記出力軸４０に対して、図１で左方
向に加わる。このスラスト荷重Ｆ₂ −Ｆ₁ は、前記第
一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４の内、比較的大
型の第二アンギュラ玉軸受４４により支承する。

【００４３】各パワーローラ８、８を、前記図８に示す
様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク
４との間で増速を行なう場合には、前記出力側ディスク
４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、上
述の説明と図１０（Ｂ）から明らかな通り、前記スラス
ト荷重Ｆ₁ よりも小さく（Ｆ₂ ＜Ｆ₁ ）なる。この状態
で前記出力軸４０には、Ｆ₁ −Ｆ₂ なるスラスト荷重
が、前記出力軸４０に対して、図１で右方向に加わる。
このスラスト荷重Ｆ₁ −Ｆ₂ は、前記第一、第二両アン
ギュラ玉軸受４３、４４の内、比較的小型の第一アンギ
ュラ玉軸受４３により支承する。

【００４４】次に、図２は、本考案の第二実施例を示し
ている。本実施例の場合、入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とを、前記第一実施例の場合とは左右逆に配置
している。この為、入力軸７４の両端をハウジング内に
設けた支持部７５、７５に、それぞれ深溝型の玉軸受７
６、７６を介して、回転自在に支持している。そして、
この入力軸７４の先端部（図２の左端部）に、円輪状の
伝達板７７の内周縁を、スプライン係合部７８を介して
支持している。

【００４５】前記入力軸７４の周囲には円管状の出力軸
７９を配置している。一方の部材であるこの出力軸７９
の先端部内周面と、前記入力軸７４の中間部先端寄り部
分外周面との間には、ニードル軸受８０を設けている。
又、前記出力軸７９の基端部外周面と、前記ハウジング
に設けた支持部４２の内周面４２ａとの間には、第一ア
ンギュラ玉軸受４３と第二アンギュラ玉軸受４４とを設
けて、この出力軸７９に加わる、両方向のスラスト荷重
を支承自在としている。

【００４６】又、前記出力軸７９の中間部外周面には出
力ギヤ５８を螺合固定し、更にこの出力ギヤ５８に対し
て出力側ディスク４を螺合固定している。この出力側デ
ィスク４の内周面と出力軸７９の外周面との間に設けた
ころ軸受８１は、出力側ディスク４に加わるラジアル荷
重を支承する為のものである。使用時に出力側ディスク
４が出力軸７９に対し回転する事はない。

【００４７】その他の構成及び作用は、前述の第一実施
例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００４８】次に、図３〜６は、本考案の第三〜第六実
施例を示している。これら各実施例の場合、加圧装置９
を、出力側ディスク４の外側面とカム板１０との間に設
けている。出力部材である出力ギヤ５８は、このカム板
１０の外側面に一体に形成している。又、第三アンギュ
ラ玉軸受６３の外輪６５は、出力軸４０の中間部外周面
に固定した抱持環８３に内嵌固定し、ニードル軸受６２
のニードル６８、６８は、前記出力ギヤ５８に形成した
円筒部８４の外周面に当接させている。

【００４９】トロイダル型無段変速機の使用時、前記加
圧装置９の作動に伴なってカム板１０が変位すると、前
記ニードル６８、６８が、前記円筒部８４の外周面で、
螺旋方向に変位する。従って、前記各実施例の場合も、
前記カム板１０の変位に伴なう摩擦損失を低く抑える事
が出来る。

【００５０】

【考案の効果】本考案のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、運転時に生じる摩
擦損失を少なく抑える事で、効率の良いトロイダル型無
段変速機を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す断面図。

【図２】同第二実施例を示す断面図。

【図３】同第三実施例を示す断面図。

【図４】同第四実施例を示す断面図。

【図５】同第五実施例を示す断面図。

【図６】同第六実施例を示す断面図。

【図７】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図９】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図１０】両方向のスラスト荷重の大きさが異なる理由
を説明する為の図で、（Ａ）は減速時の状態を、（Ｂ）
は増速時の状態を、それぞれ示す部分断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９加圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５クラッチ１６入力軸１７ニードル軸受１８出力軸１９ハウジング２０玉軸受２１ころ軸受２２玉軸受２３スリーブ２４駆動側前進ギヤ２５駆動側後退ギヤ２６伝達ギヤ２７取り出し軸２８従動側前進ギヤ２９従動側後退ギヤ３０ナット３１エンジンブレーキ用クラッチ３２直結用クラッチ３３ストップリング３４皿ばね３５入力軸３６支持部３７ニードル軸受３８玉軸受３９円筒部４０出力軸４０ａ基端部４１ニードル軸受４２支持部４２ａ内周面４３第一アンギュラ玉軸受４４第二アンギュラ玉軸受４５、４６内輪４７スぺーサ４８鍔部４９雄螺子部５０ナット５１外輪５２段部５３外輪５４ストップリング５５ニードル軸受５６第一スプライン係合部５７凹部５７ａ奥面５８出力ギヤ５９ボス部６０第二スプライン係合部６１スラスト軸受６２ニードル軸受６３第三アンギュラ玉軸受６４抱持部６５外輪６６内輪６７レース６８ニードル６９雄螺子部７０フランジナット７１皿ばね７２突起７３円輪部７４入力軸７５支持部７６玉軸受７７伝達板７８スプライン係合部７９出力軸８０ニードル軸受８１ころ軸受８２入力軸８３抱持環８４円筒部８５突起

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】入力部材と、この入力部材と同心に配置
され、前記入力部材の回転に伴なって回転する入力側デ
ィスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つ
この入力側ディスクとは独立した回転を自在に支持され
た出力側ディスクと、この出力側ディスクと同心に配置
され、前記出力側ディスクの回転に伴なって回転する出
力部材と、運転時に前記入力側ディスクと出力側ディス
クとの内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押
圧する加圧装置と、この加圧装置を構成するカム板の内
周縁にその外輪を結合固定し、前記加圧装置の作動に伴
なってこのカム板に加わるスラスト荷重を支承する第一
の転がり軸受と、この転がり軸受の内輪の内周面と前記
入力部材と出力部材との内の一方の部材で前記他方のデ
ィスクと共に回転する部材の外周面との間に設けられ
た、スラスト方向の変位自在な、第二の転がり軸受と、
前記入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位
置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、この
トラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力
側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラと
を備え、前記入力側、出力側両ディスクの互いに対向す
る内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワー
ローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内
側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速機。