JP3477764B2 - ハーフトロイダル型無段変速機 - Google Patents
ハーフトロイダル型無段変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るハーフトロイダル
型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として利用す
る。
型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として利用す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図１０〜１１に
略示する様なハーフトロイダル型無段変速機を使用する
事が、研究されている。このハーフトロイダル型無段変
速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示さ
れている様に、第一の回転軸である入力軸１と同心に、
第一のディスクである入力側ディスク２を支持してい
る。又、第二の回転軸である出力軸３の端部に、第二の
ディスクである出力側ディスク４を固定している。トロ
イダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこ
のケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記
入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸
５、５を中心として揺動する、トラニオン６、６が設け
られている。
略示する様なハーフトロイダル型無段変速機を使用する
事が、研究されている。このハーフトロイダル型無段変
速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示さ
れている様に、第一の回転軸である入力軸１と同心に、
第一のディスクである入力側ディスク２を支持してい
る。又、第二の回転軸である出力軸３の端部に、第二の
ディスクである出力側ディスク４を固定している。トロ
イダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこ
のケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記
入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸
５、５を中心として揺動する、トラニオン６、６が設け
られている。
【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、ほぼ上
記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そし
て、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、ほぼ上
記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そし
て、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。
【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け押圧している。この加圧装置９は、入力軸１
と共に回転するカム板１０と、放射状に配列されて保持
器１１により保持された複数個のローラ１２、１２とか
ら構成されている。前記カム板１０の片側面（図１０〜
１１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム
面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面
（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面１４を形
成している。
は、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け押圧している。この加圧装置９は、入力軸１
と共に回転するカム板１０と、放射状に配列されて保持
器１１により保持された複数個のローラ１２、１２とか
ら構成されている。前記カム板１０の片側面（図１０〜
１１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム
面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面
（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面１４を形
成している。
【０００６】上述の様に構成されるハーフトロイダル型
無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１
０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１
２、１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押
圧される。この結果前記入力側ディスク２が、前記複数
のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対
のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛
合に基づいて回転する。そして、この入力側ディスク２
の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力
側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定
の出力軸３が回転する。
無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１
０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１
２、１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押
圧される。この結果前記入力側ディスク２が、前記複数
のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対
のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛
合に基づいて回転する。そして、この入力側ディスク２
の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力
側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定
の出力軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図１０に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中
心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り
部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜
させる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図１０に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中
心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り
部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜
させる。
【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図１１に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、
図１０と図１１との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図１１に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、
図１０と図１１との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】更に、図１２は、実願昭６１−８７５２３
号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
に記載されたハーフトロイダル型無段変速機で、自動車
用変速機としてより具体化した構造を示している。エン
ジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力
軸１６に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライ
ン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム
板１０を含んで構成される加圧装置９の作動により、入
力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図１２で左
方に押圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転
は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝
達される。
号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
に記載されたハーフトロイダル型無段変速機で、自動車
用変速機としてより具体化した構造を示している。エン
ジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力
軸１６に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライ
ン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム
板１０を含んで構成される加圧装置９の作動により、入
力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図１２で左
方に押圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転
は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝
達される。
【００１０】この出力側ディスク４は前記入力軸１６の
周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側
ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、
ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０に
より支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図
１２の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２
１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュ
ラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞ
れ回転自在に支持されている。
周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側
ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、
ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０に
より支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図
１２の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２
１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュ
ラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞ
れ回転自在に支持されている。
【００１１】前記出力軸１８の外周面には、駆動側前進
ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ
２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこ
の伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４
と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２
８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左
行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸
２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示
しない中間ギヤを介して噛合させる。
ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ
２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこ
の伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４
と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２
８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左
行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸
２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示
しない中間ギヤを介して噛合させる。
【００１２】上述の様に構成されるハーフトロイダル型
無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５
を介して入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適
宜の方向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方
向に回転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動さ
せて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接
触位置を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７と
の回転速度比を変える事ができる。
無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５
を介して入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適
宜の方向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方
向に回転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動さ
せて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接
触位置を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７と
の回転速度比を変える事ができる。
【００１３】上述の様なハーフトロイダル型無段変速機
の運転時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側
ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結
果、加圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸
１６には、図１２で右方向のスラスト荷重が、上記押圧
に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、前記
入力軸１６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と
前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支
承される。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８
には、図１２で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力
側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加
わる。このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌した
ストップリング３３を介して、前記玉軸受２０により支
承される。
の運転時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側
ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結
果、加圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸
１６には、図１２で右方向のスラスト荷重が、上記押圧
に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、前記
入力軸１６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と
前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支
承される。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８
には、図１２で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力
側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加
わる。このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌した
ストップリング３３を介して、前記玉軸受２０により支
承される。
【００１４】尚、図１２で３１はエンジンブレーキ用ク
ラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造
及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記
載されており、又、本発明の要旨とも関係しないので、
詳しい説明は省略する。
ラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造
及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記
載されており、又、本発明の要旨とも関係しないので、
詳しい説明は省略する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来から知
られたハーフトロイダル型無段変速機の具体的な構造の
場合には、入力軸１６と、変速機全体としての出力軸で
ある取り出し軸２７とを同心に配置していなかった。即
ち、これら入力軸１６と取り出し軸２７とを平行に配置
し、例えば出力側ディスク４と同心に設けた出力軸１８
と前記取り出し軸２７との間に、歯車、チェン等の動力
伝達手段を設けていた。これに伴って、ハーフトロイダ
ル型無段変速機が大型化し、重量が嵩む事が避けられな
い。
られたハーフトロイダル型無段変速機の具体的な構造の
場合には、入力軸１６と、変速機全体としての出力軸で
ある取り出し軸２７とを同心に配置していなかった。即
ち、これら入力軸１６と取り出し軸２７とを平行に配置
し、例えば出力側ディスク４と同心に設けた出力軸１８
と前記取り出し軸２７との間に、歯車、チェン等の動力
伝達手段を設けていた。これに伴って、ハーフトロイダ
ル型無段変速機が大型化し、重量が嵩む事が避けられな
い。
【００１６】図１０〜１１に示した構造の場合、入力軸
１と出力軸３とを同心に配置してはいるが、この図１０
〜１１は、ハーフトロイダル型無段変速機の原理を示し
ただけのものであって、前記各軸１、３に加わるラジア
ル荷重及びスラスト荷重を効率良く支承する事は考慮さ
れていない。即ち、図１０〜１１の様に、それぞれの端
部に入力側、出力側両ディスク２、４を設けた前記各軸
１、３を片持ち支持する構造では、これら各軸１、３に
加わる大きな荷重を支承する事は難しい。従って、図１
０〜１１に示す様な構造をそのまま実際の自動車用変速
機に組み込んでも、剛性が不足する等、種々の問題が生
じる。本発明のハーフトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。
１と出力軸３とを同心に配置してはいるが、この図１０
〜１１は、ハーフトロイダル型無段変速機の原理を示し
ただけのものであって、前記各軸１、３に加わるラジア
ル荷重及びスラスト荷重を効率良く支承する事は考慮さ
れていない。即ち、図１０〜１１の様に、それぞれの端
部に入力側、出力側両ディスク２、４を設けた前記各軸
１、３を片持ち支持する構造では、これら各軸１、３に
加わる大きな荷重を支承する事は難しい。従って、図１
０〜１１に示す様な構造をそのまま実際の自動車用変速
機に組み込んでも、剛性が不足する等、種々の問題が生
じる。本発明のハーフトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１７】
【課題を解決する為の手段】本発明のハーフトロイダル
型無段変速機は、ハウジングと、このハウジングに対し
回転自在に支持された、入力軸と出力軸との一方である
第一の回転軸と、この第一の回転軸の周囲にこの第一の
回転軸と同心に配置され、この第一の回転軸と共に回転
する第一のディスクと、この第一のディスクと同心に配
置され、且つこの第一のディスクに対する回転自在に支
持された第二のディスクと、この第二のディスクと同心
に配置され、前記第二のディスクと共に回転する、入力
軸と出力軸との他方である第二の回転軸と、運転時に前
記第一のディスクと第二のディスクとの内の一方のディ
スクを、他方のディスクに向け押圧する加圧装置と、前
記第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
る枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニ
オンに回転自在に支持された状態で、前記第一、第二両
ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えてい
る。
型無段変速機は、ハウジングと、このハウジングに対し
回転自在に支持された、入力軸と出力軸との一方である
第一の回転軸と、この第一の回転軸の周囲にこの第一の
回転軸と同心に配置され、この第一の回転軸と共に回転
する第一のディスクと、この第一のディスクと同心に配
置され、且つこの第一のディスクに対する回転自在に支
持された第二のディスクと、この第二のディスクと同心
に配置され、前記第二のディスクと共に回転する、入力
軸と出力軸との他方である第二の回転軸と、運転時に前
記第一のディスクと第二のディスクとの内の一方のディ
スクを、他方のディスクに向け押圧する加圧装置と、前
記第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
る枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニ
オンに回転自在に支持された状態で、前記第一、第二両
ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えてい
る。
【００１８】特に、本発明のハーフトロイダル型無段変
速機に於いては、前記第一の回転軸の先端寄り部分は前
記第二のディスクの内側に、この第二のディスクに対す
る回転を自在として挿通されている。又、前記第一の回
転軸の先端部で前記第二のディスクの背面から突出した
部分と、この第二のディスク若しくは前記加圧装置との
間には、第一の転がり軸受が設けられている。そして、
この第一の転がり軸受は、前記第一の回転軸と第二のデ
ィスク若しくは前記加圧装置との相対的回転を許容しつ
つ、これら第一の回転軸と第二のディスク若しくは前記
加圧装置との間に作用するラジアル方向並びにスラスト
方向の荷重を支承するものである。又、前記第一の回転
軸の先端部との間に前記第一の転がり軸受を設けられ
た、前記第二のディスク若しくは前記加圧装置は、前記
ハウジングに対し、ラジアル荷重及び所定方向のスラス
ト荷重を支承する第二の転がり軸受により、回転自在に
支持されている。尚、この第二の転がり軸受が支承する
荷重のうちのスラスト荷重とは、前記第一、第二のディ
スク同士の間の変速比が１（等速伝達）でない限り、前
記第一の回転軸に加わるもので、その方向は、変速比に
よって、即ち、前記ハーフトロイダル型無段変速機が減
速状態であるか増速状態であるかにより異なる。前記第
二の転がり軸受は、このうちの、前記第二のディスク若
しくは前記加圧装置を前記第二の回転軸に向け押し付け
る方向のスラスト荷重を支承する。即ち、前記所定方向
とは、前記第二のディスク若しくは前記加圧装置を前記
第二の回転軸に向け押し付ける方向である。更に、前記
第一の回転軸の一部で前記第一、第二両ディスク及び前
記加圧装置を挟んで前記第二の転がり軸受と反対側部分
は前記ハウジングに対し、ラジアル荷重及び前記所定方
向と逆方向のスラスト荷重を支承する第三の転がり軸受
により、回転自在に支持されている。この第三の転がり
軸受が支承するスラスト荷重の方向、即ち、前記所定方
向と逆方向とは、前記第二のディスク若しくは前記加圧
装置を前記第二の回転軸から遠ざけようとする方向であ
る。
速機に於いては、前記第一の回転軸の先端寄り部分は前
記第二のディスクの内側に、この第二のディスクに対す
る回転を自在として挿通されている。又、前記第一の回
転軸の先端部で前記第二のディスクの背面から突出した
部分と、この第二のディスク若しくは前記加圧装置との
間には、第一の転がり軸受が設けられている。そして、
この第一の転がり軸受は、前記第一の回転軸と第二のデ
ィスク若しくは前記加圧装置との相対的回転を許容しつ
つ、これら第一の回転軸と第二のディスク若しくは前記
加圧装置との間に作用するラジアル方向並びにスラスト
方向の荷重を支承するものである。又、前記第一の回転
軸の先端部との間に前記第一の転がり軸受を設けられ
た、前記第二のディスク若しくは前記加圧装置は、前記
ハウジングに対し、ラジアル荷重及び所定方向のスラス
ト荷重を支承する第二の転がり軸受により、回転自在に
支持されている。尚、この第二の転がり軸受が支承する
荷重のうちのスラスト荷重とは、前記第一、第二のディ
スク同士の間の変速比が１（等速伝達）でない限り、前
記第一の回転軸に加わるもので、その方向は、変速比に
よって、即ち、前記ハーフトロイダル型無段変速機が減
速状態であるか増速状態であるかにより異なる。前記第
二の転がり軸受は、このうちの、前記第二のディスク若
しくは前記加圧装置を前記第二の回転軸に向け押し付け
る方向のスラスト荷重を支承する。即ち、前記所定方向
とは、前記第二のディスク若しくは前記加圧装置を前記
第二の回転軸に向け押し付ける方向である。更に、前記
第一の回転軸の一部で前記第一、第二両ディスク及び前
記加圧装置を挟んで前記第二の転がり軸受と反対側部分
は前記ハウジングに対し、ラジアル荷重及び前記所定方
向と逆方向のスラスト荷重を支承する第三の転がり軸受
により、回転自在に支持されている。この第三の転がり
軸受が支承するスラスト荷重の方向、即ち、前記所定方
向と逆方向とは、前記第二のディスク若しくは前記加圧
装置を前記第二の回転軸から遠ざけようとする方向であ
る。
【００１９】
【作用】上述の様に構成される本発明のハーフトロイダ
ル型無段変速機が、入力軸として機能する第一の回転軸
又は第二の回転軸と、出力軸として機能する第二の回転
軸又は第一の回転軸との間で回転速度比を変える際の作
用自体は、前述の従来構造の場合と同様である。
ル型無段変速機が、入力軸として機能する第一の回転軸
又は第二の回転軸と、出力軸として機能する第二の回転
軸又は第一の回転軸との間で回転速度比を変える際の作
用自体は、前述の従来構造の場合と同様である。
【００２０】特に、本発明のハーフトロイダル型無段変
速機の場合、第一、第二の回転軸を同心に配置している
ので、動力損失に結び付く様な、余分な動力伝達機構を
設ける必要がなく、小型軽量化を図れる。そして、この
様に第一、第二の回転軸同士を同心に配置した場合で
も、各部の剛性を十分に確保できる。又、本発明の対象
となるハーフトロイダル型無段変速機の場合、第一、第
二のディスク同士の間の変速比が１（等速伝達）でない
限り、前記第一の回転軸にスラスト荷重が加わる。しか
も、このスラスト荷重が加わる方向は、変速比によっ
て、即ち、前記ハーフトロイダル型無段変速機が減速状
態であるか増速状態であるかにより異なる。本発明のハ
ーフトロイダル型無段変速機の場合には、上記第一の回
転軸に何れの方向のスラスト荷重が加わる場合でも、第
二、第三の転がり軸受のうちの一方の転がり軸受がこの
スラスト荷重を支承する。従って、前記第一の回転軸並
びにこの第一の回転軸の周囲に設けた第一、第二のディ
スク及び押圧装置が軸方向にずれ動く事はない。
速機の場合、第一、第二の回転軸を同心に配置している
ので、動力損失に結び付く様な、余分な動力伝達機構を
設ける必要がなく、小型軽量化を図れる。そして、この
様に第一、第二の回転軸同士を同心に配置した場合で
も、各部の剛性を十分に確保できる。又、本発明の対象
となるハーフトロイダル型無段変速機の場合、第一、第
二のディスク同士の間の変速比が１（等速伝達）でない
限り、前記第一の回転軸にスラスト荷重が加わる。しか
も、このスラスト荷重が加わる方向は、変速比によっ
て、即ち、前記ハーフトロイダル型無段変速機が減速状
態であるか増速状態であるかにより異なる。本発明のハ
ーフトロイダル型無段変速機の場合には、上記第一の回
転軸に何れの方向のスラスト荷重が加わる場合でも、第
二、第三の転がり軸受のうちの一方の転がり軸受がこの
スラスト荷重を支承する。従って、前記第一の回転軸並
びにこの第一の回転軸の周囲に設けた第一、第二のディ
スク及び押圧装置が軸方向にずれ動く事はない。
【００２１】
【実施例】図１は、請求項１〜２に対応する、本発明の
第一実施例を示している。第一の回転軸であり、基端部
（図１の右端部）をエンジンのクランクシャフトに結合
して、このクランクシャフトにより駆動される入力軸３
５は、ハウジング４１の一端部（図１の右端部）に、接
触角の方向が互いに異なる１対のアンギュラ型の玉軸受
３６、３６により、回転自在に支持されている。尚、こ
れら両玉軸受３６、３６のうち、図１の左側の玉軸受３
６が、請求項に記載した第三の転がり軸受に相当する。
第一実施例を示している。第一の回転軸であり、基端部
（図１の右端部）をエンジンのクランクシャフトに結合
して、このクランクシャフトにより駆動される入力軸３
５は、ハウジング４１の一端部（図１の右端部）に、接
触角の方向が互いに異なる１対のアンギュラ型の玉軸受
３６、３６により、回転自在に支持されている。尚、こ
れら両玉軸受３６、３６のうち、図１の左側の玉軸受３
６が、請求項に記載した第三の転がり軸受に相当する。
【００２２】この入力軸３５の中間部にはカム板３７
を、スプライン係合部３８と鍔部３９とにより、この入
力軸３５に対する回転を不能とすると共に、軸方向の変
位を制限して支持している。又、前記入力軸３５の中間
部で、前記カム板３７よりも先端寄り（図１の左寄り）
部分には、第一のディスクである入力側ディスク２を、
ニードル軸受４０を介して支持している。
を、スプライン係合部３８と鍔部３９とにより、この入
力軸３５に対する回転を不能とすると共に、軸方向の変
位を制限して支持している。又、前記入力軸３５の中間
部で、前記カム板３７よりも先端寄り（図１の左寄り）
部分には、第一のディスクである入力側ディスク２を、
ニードル軸受４０を介して支持している。
【００２３】そして、前記カム板３７の前面（図１の左
面）に形成したカム面１３と前記入力側ディスク２の背
面に形成したカム面１４との間に複数のローラ１２、１
２を挟持して、加圧装置９を構成している。前記入力側
ディスク２はこの加圧装置９の作用により、前記入力軸
３５の回転時に、後述する出力側ディスク４に向けて押
圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。
面）に形成したカム面１３と前記入力側ディスク２の背
面に形成したカム面１４との間に複数のローラ１２、１
２を挟持して、加圧装置９を構成している。前記入力側
ディスク２はこの加圧装置９の作用により、前記入力軸
３５の回転時に、後述する出力側ディスク４に向けて押
圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。
【００２４】一方、前記ハウジング４１の他端部には、
第二の回転軸である出力軸４２が、接触角の方向が互い
に異なる１対のアンギュラ型の玉軸受４３、４３によ
り、回転自在に支持されている。この出力軸４２の内端
部（図１の右端部）には鍔部４４を形成しており、この
鍔部４４の外周縁部に、歯車状の凹凸部を形成してい
る。
第二の回転軸である出力軸４２が、接触角の方向が互い
に異なる１対のアンギュラ型の玉軸受４３、４３によ
り、回転自在に支持されている。この出力軸４２の内端
部（図１の右端部）には鍔部４４を形成しており、この
鍔部４４の外周縁部に、歯車状の凹凸部を形成してい
る。
【００２５】又、前記ハウジング４１の内側で、前記鍔
部４４よりも少し中央に寄った部分には、請求項に記載
した結合リングに相当する出力リング４５を、請求項に
記載した第二の転がり軸受に相当するアンギュラ型の玉
軸受４６により、回転自在に支持している。この玉軸受
４６の接触面の方向は、前記左側の玉軸受３６の接触角
の方向と逆である。この出力リング４５の片面（図１の
左側面）には、前記入力軸３５及び出力軸４２と同心の
出力側円筒部４７を形成している。そして、この出力側
円筒部４７の先端縁部に形成した凹凸部と、前記鍔部４
４の外周縁部に形成した凹凸部とを係合させて、前記出
力リング４５の回転に伴って前記出力軸４２が回転する
様にしている。
部４４よりも少し中央に寄った部分には、請求項に記載
した結合リングに相当する出力リング４５を、請求項に
記載した第二の転がり軸受に相当するアンギュラ型の玉
軸受４６により、回転自在に支持している。この玉軸受
４６の接触面の方向は、前記左側の玉軸受３６の接触角
の方向と逆である。この出力リング４５の片面（図１の
左側面）には、前記入力軸３５及び出力軸４２と同心の
出力側円筒部４７を形成している。そして、この出力側
円筒部４７の先端縁部に形成した凹凸部と、前記鍔部４
４の外周縁部に形成した凹凸部とを係合させて、前記出
力リング４５の回転に伴って前記出力軸４２が回転する
様にしている。
【００２６】又、前記出力リング４５の他面（図１の右
側面）内周縁部には、前記入力軸３５及び出力軸４２と
同心の入力側円筒部４８を形成している。この入力側円
筒部４８の内径は、前記入力軸３５の先端寄り部分の外
径よりも少し大きい。従って、この入力軸３５の先端寄
り部分は、この入力側円筒部４８の内側を緩く挿通され
て、前記出力側円筒部４７の内側に突出している。
側面）内周縁部には、前記入力軸３５及び出力軸４２と
同心の入力側円筒部４８を形成している。この入力側円
筒部４８の内径は、前記入力軸３５の先端寄り部分の外
径よりも少し大きい。従って、この入力軸３５の先端寄
り部分は、この入力側円筒部４８の内側を緩く挿通され
て、前記出力側円筒部４７の内側に突出している。
【００２７】そして、この様に出力側円筒部４７内に突
出した先端部に、ローディングナット４９を螺着してい
る。このローディングナット４９の外周面と前記出力側
円筒部４７との間には、請求項に記載した第一の転がり
軸受に相当するアンギュラ型の玉軸受５０を設け、前記
入力軸３５と出力リング４５との相対回転を自在とする
と共に、これら両部材３５、４５の間に加わるラジアル
荷重及びスラスト荷重を支承自在としている。
出した先端部に、ローディングナット４９を螺着してい
る。このローディングナット４９の外周面と前記出力側
円筒部４７との間には、請求項に記載した第一の転がり
軸受に相当するアンギュラ型の玉軸受５０を設け、前記
入力軸３５と出力リング４５との相対回転を自在とする
と共に、これら両部材３５、４５の間に加わるラジアル
荷重及びスラスト荷重を支承自在としている。
【００２８】又、前記入力側円筒部４８の外周面には出
力側ディスク４の内周面の一部を、スプライン係合させ
ている。又、この内周面の残部と前記入力軸３５の外周
面との間には、ニードル軸受５１を設けている。従っ
て、この出力側ディスク４は、前記出力リング４５と共
に入力軸３５の先端部周囲に、この入力軸３５に対する
回転自在に支持されている。
力側ディスク４の内周面の一部を、スプライン係合させ
ている。又、この内周面の残部と前記入力軸３５の外周
面との間には、ニードル軸受５１を設けている。従っ
て、この出力側ディスク４は、前記出力リング４５と共
に入力軸３５の先端部周囲に、この入力軸３５に対する
回転自在に支持されている。
【００２９】更に、前記入力側ディスク２と出力側ディ
スク４との間には、トラニオン６、６（図１０〜１１参
照。図１には省略。）を設けている。このトラニオン
６、６は、前記両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸５、５（図１０〜１１）を中心として揺
動する。そして、各トラニオン６、６に変位軸７、７
（図１０〜１１）により回転自在に支持されたパワーロ
ーラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持し、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと前記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させている。
スク４との間には、トラニオン６、６（図１０〜１１参
照。図１には省略。）を設けている。このトラニオン
６、６は、前記両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸５、５（図１０〜１１）を中心として揺
動する。そして、各トラニオン６、６に変位軸７、７
（図１０〜１１）により回転自在に支持されたパワーロ
ーラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持し、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと前記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させている。
【００３０】上述の様に構成される本発明のハーフトロ
イダル型無段変速機が、第一の回転軸である入力軸３５
と、第二の回転軸である出力軸４２との間で回転力の伝
達を行なう際の作用、並びに両軸３５、４２の間で回転
速度比を変える際の作用自体は、前述の従来構造の場合
とほぼ同様である。
イダル型無段変速機が、第一の回転軸である入力軸３５
と、第二の回転軸である出力軸４２との間で回転力の伝
達を行なう際の作用、並びに両軸３５、４２の間で回転
速度比を変える際の作用自体は、前述の従来構造の場合
とほぼ同様である。
【００３１】即ち、入力軸３５が回転すると、この回転
は加圧装置９を介して入力側ディスク２に伝達され、こ
の入力側ディスク２が出力側ディスク４に向け、図１で
左方に押圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。そし
て、この入力側ディスク２の内側面２ａにそれぞれの周
面８ａ、８ａを当接させた各パワーローラ８、８が変位
軸７、７を中心として回転し、前記周面８ａ、８ａと内
側面４ａとの当接に基づいて、この回転が出力側ディス
ク４に伝達される。更に、前記出力側ディスク４の回転
は、前記出力リング４５を介して出力軸４２に伝達され
る。前記入力軸３５と出力軸４２との回転速度の比を変
える場合には、前記各トラニオン６、６を、前記枢軸
５、５を中心に揺動させる。
は加圧装置９を介して入力側ディスク２に伝達され、こ
の入力側ディスク２が出力側ディスク４に向け、図１で
左方に押圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。そし
て、この入力側ディスク２の内側面２ａにそれぞれの周
面８ａ、８ａを当接させた各パワーローラ８、８が変位
軸７、７を中心として回転し、前記周面８ａ、８ａと内
側面４ａとの当接に基づいて、この回転が出力側ディス
ク４に伝達される。更に、前記出力側ディスク４の回転
は、前記出力リング４５を介して出力軸４２に伝達され
る。前記入力軸３５と出力軸４２との回転速度の比を変
える場合には、前記各トラニオン６、６を、前記枢軸
５、５を中心に揺動させる。
【００３２】この様にハーフトロイダル型無段変速機を
運転する際には、前記加圧装置９の作動、並びにパワー
ローラ８、８と入力側、出力側、両ディスク２、４との
当接に基づき、各部にラジアル荷重並びに変速比に応じ
た方向のスラスト荷重が加わる。これら各荷重は、構成
各部材を支持した各軸受３６、４０、４３、４６、５
０、５１が支承する。例えば、前記ハーフトロイダル型
無段変速機が減速状態で運転される場合には前記入力軸
３５に、図１で左向きのスラスト荷重が加わる為、前記
第二の転がり軸受に相当する玉軸受４６が、このスラス
ト荷重を支承する。これに対して、前記ハーフトロイダ
ル型無段変速機が増速状態で運転される場合には前記第
一の回転軸に、図１で右向きのスラスト荷重が加わる
為、前記第三の転がり軸受に相当する左側の玉軸受３６
が、このスラスト荷重を支承する。従って、前記ハーフ
トロイダル型無段変速機が何れの状態で運転される場合
でも、前記入力軸３５の軸方向位置がずれる事はない。
運転する際には、前記加圧装置９の作動、並びにパワー
ローラ８、８と入力側、出力側、両ディスク２、４との
当接に基づき、各部にラジアル荷重並びに変速比に応じ
た方向のスラスト荷重が加わる。これら各荷重は、構成
各部材を支持した各軸受３６、４０、４３、４６、５
０、５１が支承する。例えば、前記ハーフトロイダル型
無段変速機が減速状態で運転される場合には前記入力軸
３５に、図１で左向きのスラスト荷重が加わる為、前記
第二の転がり軸受に相当する玉軸受４６が、このスラス
ト荷重を支承する。これに対して、前記ハーフトロイダ
ル型無段変速機が増速状態で運転される場合には前記第
一の回転軸に、図１で右向きのスラスト荷重が加わる
為、前記第三の転がり軸受に相当する左側の玉軸受３６
が、このスラスト荷重を支承する。従って、前記ハーフ
トロイダル型無段変速機が何れの状態で運転される場合
でも、前記入力軸３５の軸方向位置がずれる事はない。
【００３３】特に、本発明のハーフトロイダル型無段変
速機の場合、第一、第二の回転軸である入力軸３５及び
出力軸４２を同心に配置しているので、動力損失に結び
付く様な、余分な動力伝達機構を設ける必要がなく、小
型軽量化を図れる。そして、この様に入力軸３５と出力
軸４２とを同心に配置した場合でも、各部の剛性を十分
に確保できる。
速機の場合、第一、第二の回転軸である入力軸３５及び
出力軸４２を同心に配置しているので、動力損失に結び
付く様な、余分な動力伝達機構を設ける必要がなく、小
型軽量化を図れる。そして、この様に入力軸３５と出力
軸４２とを同心に配置した場合でも、各部の剛性を十分
に確保できる。
【００３４】次に、図２は、請求項１〜３に対応する、
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、出力リング４５の出力側円筒部４７の基端部外周面
に玉軸受４６の内輪軌道を、同じく基端部内周面に玉軸
受５０の外輪軌道を、直接形成し、独立した軌道輪を省
略している。その他の構成及び作用は、上述した第一実
施例と同様である為、同等部分には同一符号を付して、
重複する説明を省略する。
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、出力リング４５の出力側円筒部４７の基端部外周面
に玉軸受４６の内輪軌道を、同じく基端部内周面に玉軸
受５０の外輪軌道を、直接形成し、独立した軌道輪を省
略している。その他の構成及び作用は、上述した第一実
施例と同様である為、同等部分には同一符号を付して、
重複する説明を省略する。
【００３５】次に、図３は、請求項１〜３に対応する、
本発明の第三実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５をハウジング４１に支持する為に複列ア
ンギュラ型の玉軸受３６ａを、出力軸４２をハウジング
４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受４３ａ
を、それぞれ使用している。その他の構成及び作用は、
上述した第二実施例と同様である為、同等部分には同一
符号を付して、重複する説明を省略する。
本発明の第三実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５をハウジング４１に支持する為に複列ア
ンギュラ型の玉軸受３６ａを、出力軸４２をハウジング
４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受４３ａ
を、それぞれ使用している。その他の構成及び作用は、
上述した第二実施例と同様である為、同等部分には同一
符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３６】次に、図４は、請求項１〜４に対応する、
本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５をハウジング４１に、単列の玉軸受３６
のみで支持する代わりに、この入力軸３５の先端部に固
定したローディングナット４９の先端面に円柱部５３を
固設している。そして、この円柱部５３の外周面と、出
力軸４２の端面に形成した凹孔５４の内周面との間に、
ニードル軸受５２を設けている。その他の構成及び作用
は、前述した第二実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５をハウジング４１に、単列の玉軸受３６
のみで支持する代わりに、この入力軸３５の先端部に固
定したローディングナット４９の先端面に円柱部５３を
固設している。そして、この円柱部５３の外周面と、出
力軸４２の端面に形成した凹孔５４の内周面との間に、
ニードル軸受５２を設けている。その他の構成及び作用
は、前述した第二実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３７】次に、図５は、請求項１〜２に対応する、
本発明の第五実施例を示している。本実施例の場合に
は、上述した第一〜第四実施例の場合とは逆に、出力軸
４２ａが第一の回転軸に対応し、入力軸３５ａが第二の
回転軸に対応する。これに伴って、この入力軸３５ａの
後端部に鍔部４４ａを形成し、出力軸４２ａの先端部周
囲に請求項に記載した結合リングに相当する入力リング
５５を、この出力軸４２ａに対する回転自在に支持して
いる。そして、この入力リング５５の入力側円筒部４８
ａの先端縁と前記鍔部４４ａの外周縁とを凹凸係合さ
せ、前記入力軸３５ａと入力リング５５との間での回転
力伝達を自在としている。
本発明の第五実施例を示している。本実施例の場合に
は、上述した第一〜第四実施例の場合とは逆に、出力軸
４２ａが第一の回転軸に対応し、入力軸３５ａが第二の
回転軸に対応する。これに伴って、この入力軸３５ａの
後端部に鍔部４４ａを形成し、出力軸４２ａの先端部周
囲に請求項に記載した結合リングに相当する入力リング
５５を、この出力軸４２ａに対する回転自在に支持して
いる。そして、この入力リング５５の入力側円筒部４８
ａの先端縁と前記鍔部４４ａの外周縁とを凹凸係合さ
せ、前記入力軸３５ａと入力リング５５との間での回転
力伝達を自在としている。
【００３８】又、前記入力リング５５の出力側円筒部４
７ａの外周面にはカム板３７を、スプライン係合により
支持し、更に皿ばね５６によってこのカム板３７に、入
力側ディスク２に向かう弾力を付与している。前記出力
側円筒部４７ａの内周面と出力軸４２ａの先端部外周面
との間にはニードル軸受５７を設けている。本例の場
合、出力軸４２ａの端部に固定した出力リング５８と前
記入力リング５５との間に設けた玉軸受５０が第一の転
がり軸受に、この入力リング５５とハウジング４１との
間に設けた玉軸受４６が第二の転がり軸受に、このハウ
ジング４１に対し前記出力軸４２ａを支持した１対の玉
軸受４３、４３のうちで図５の右側の玉軸受４３が第三
の転がり軸受に、それぞれ対応する。出力リング４５に
代えて入力リング５５を設け、出力軸４２ａの先端部を
入力側ディスク２の内側に挿通する等、入力側と出力側
とが逆になった以外の構成及び作用は、前述した第一実
施例とほぼ同様である。よって、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。
７ａの外周面にはカム板３７を、スプライン係合により
支持し、更に皿ばね５６によってこのカム板３７に、入
力側ディスク２に向かう弾力を付与している。前記出力
側円筒部４７ａの内周面と出力軸４２ａの先端部外周面
との間にはニードル軸受５７を設けている。本例の場
合、出力軸４２ａの端部に固定した出力リング５８と前
記入力リング５５との間に設けた玉軸受５０が第一の転
がり軸受に、この入力リング５５とハウジング４１との
間に設けた玉軸受４６が第二の転がり軸受に、このハウ
ジング４１に対し前記出力軸４２ａを支持した１対の玉
軸受４３、４３のうちで図５の右側の玉軸受４３が第三
の転がり軸受に、それぞれ対応する。出力リング４５に
代えて入力リング５５を設け、出力軸４２ａの先端部を
入力側ディスク２の内側に挿通する等、入力側と出力側
とが逆になった以外の構成及び作用は、前述した第一実
施例とほぼ同様である。よって、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。
【００３９】次に、図６は、請求項１〜３に対応する、
本発明の第六実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力リング５５の入力側円筒部４８ａの基端部外周
面に玉軸受４６の内輪軌道を、同じく基端部内周面に玉
軸受５０の外輪軌道を、直接形成し、独立した軌道輪を
省略している。その他の構成及び作用は、上述した第五
実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
本発明の第六実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力リング５５の入力側円筒部４８ａの基端部外周
面に玉軸受４６の内輪軌道を、同じく基端部内周面に玉
軸受５０の外輪軌道を、直接形成し、独立した軌道輪を
省略している。その他の構成及び作用は、上述した第五
実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
【００４０】次に、図７は、請求項１、２、４に対応す
る、本発明の第七実施例を示している。本実施例の場合
には、出力軸４２ａをハウジング４１に、第三の転がり
軸受である単列の玉軸受４３のみで支持する代わりに、
この出力軸４２ａの先端部に固定した出力リング５８の
先端面に円柱部５３を固設している。そして、この円柱
部５３の外周面と、入力軸３５ａの端面に形成した凹孔
５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
る、本発明の第七実施例を示している。本実施例の場合
には、出力軸４２ａをハウジング４１に、第三の転がり
軸受である単列の玉軸受４３のみで支持する代わりに、
この出力軸４２ａの先端部に固定した出力リング５８の
先端面に円柱部５３を固設している。そして、この円柱
部５３の外周面と、入力軸３５ａの端面に形成した凹孔
５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
【００４１】次に、図８は、請求項１、２、４に対応す
る、本発明の第八実施例を示している。出力軸４２ａの
先端部を入力軸３５ａに対し回転自在に支持する為に、
本実施例の場合には、上述の第七実施例の場合とは逆
に、出力軸４２ａの側に凹孔５４を、入力軸３５ａの側
に円柱部５３を、それぞれ形成している。その他の構成
及び作用は、上述した第七実施例と同様である為、同等
部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
る、本発明の第八実施例を示している。出力軸４２ａの
先端部を入力軸３５ａに対し回転自在に支持する為に、
本実施例の場合には、上述の第七実施例の場合とは逆
に、出力軸４２ａの側に凹孔５４を、入力軸３５ａの側
に円柱部５３を、それぞれ形成している。その他の構成
及び作用は、上述した第七実施例と同様である為、同等
部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】次に、図９は、請求項１〜２に対応する、
本発明の第九実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５ａをハウジング４１に支持する為に複列
アンギュラ型の玉軸受３６ａを、出力軸４２ａをハウジ
ング４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受４３
ａを、それぞれ使用している。その他の構成及び作用
は、前述した第五実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
本発明の第九実施例を示している。本実施例の場合に
は、入力軸３５ａをハウジング４１に支持する為に複列
アンギュラ型の玉軸受３６ａを、出力軸４２ａをハウジ
ング４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受４３
ａを、それぞれ使用している。その他の構成及び作用
は、前述した第五実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４３】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、小型且つ軽量で、しかも動力損失の少ないハ
ーフトロイダル型無段変速機を得られる。
用する為、小型且つ軽量で、しかも動力損失の少ないハ
ーフトロイダル型無段変速機を得られる。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】同第二実施例を示す断面図。
【図３】同第三実施例を示す断面図。
【図４】同第四実施例を示す断面図。
【図５】同第五実施例を示す断面図。
【図６】同第六実施例を示す断面図。
【図７】同第七実施例を示す断面図。
【図８】同第八実施例を示す断面図。
【図９】同第九実施例を示す断面図。
【図１０】従来から知られたハーフトロイダル型無段変
速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１１】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１２】従来から知られたハーフトロイダル型無段変
速機の具体的構造の１例を示す断面図。
速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
８ａ 周面
９ 加圧装置
１０ カム板
１１ 保持器
１２ ローラ
１３、１４ カム面
１５ クラッチ
１６ 入力軸
１７ ニードル軸受
１８ 出力軸
１９ ハウジング
２０ 玉軸受
２１ ころ軸受
２２ 玉軸受
２３ スリーブ
２４ 駆動側前進ギヤ
２５ 駆動側後退ギヤ
２６ 伝達ギヤ
２７ 取り出し軸
２８ 従動側前進ギヤ
２９ 従動側後退ギヤ
３０ ナット
３１ エンジンブレーキ用クラッチ
３２ 直結用クラッチ
３３ ストップリング
３４ 皿ばね
３５、３５ａ 入力軸
３６、３６ａ 玉軸受
３７ カム板
３８ スプライン係合部
３９ 鍔部
４０ ニードル軸受
４１ ハウジング
４２、４２ａ 出力軸
４３、４３ａ 玉軸受
４４、４４ａ 鍔部
４５ 出力リング
４６ 玉軸受
４７、４７ａ 出力側円筒部
４８、４８ａ 入力側円筒部
４９ ローディングナット
５０ 玉軸受
５１、５２ ニードル軸受
５３ 円柱部
５４ 凹孔
５５ 入力リング
５６ 皿ばね
５７ ニードル軸受５８ 出力リング
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−134060（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−150061（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−210653（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−255758（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−60198（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−57494（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−57492（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭38−26815（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭47−962（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭47−1242（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭35−6259（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭38−26814（ＪＰ，Ｂ１)
英国特許出願公開2032540（ＧＢ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングに対し回
転自在に支持された、入力軸と出力軸との一方である第
一の回転軸と、この第一の回転軸の周囲にこの第一の回
転軸と同心に配置され、この第一の回転軸と共に回転す
る第一のディスクと、この第一のディスクと同心に配置
され、且つこの第一のディスクに対する回転自在に支持
された第二のディスクと、この第二のディスクと同心に
配置され、前記第二のディスクと共に回転する、入力軸
と出力軸との他方である第二の回転軸と、運転時に前記
第一のディスクと第二のディスクとの内の一方のディス
クを、他方のディスクに向け押圧する加圧装置と、前記
第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオ
ンに回転自在に支持された状態で、前記第一、第二両デ
ィスクの間に挟持されたパワーローラとを備えたハーフ
トロイダル型無段変速機に於いて、 前記第一の回転軸の先端寄り部分は前記第二のディスク
の内側に、この第二のディスクに対する回転を自在とし
て挿通されており、 前記第一の回転軸の先端部で前記第二のディスクの背面
から突出した部分と、この第二のディスク若しくは前記
加圧装置との間には、第一の転がり軸受が設けられてお
り、 この第一の転がり軸受は、前記第一の回転軸と第二のデ
ィスク若しくは前記加圧装置との相対的回転を許容しつ
つ、これら第一の回転軸と第二のディスク若しくは前記
加圧装置との間に作用するラジアル方向並びにスラスト
方向の荷重を支承するものであり、 前記第一の回転軸の先端部との間に前記第一の転がり軸
受を設けられた、前記第二のディスク若しくは前記加圧
装置は、前記ハウジングに対し、ラジアル荷重及びこの
第二のディスク若しくは前記加圧装置を前記第二の回転
軸に向け押し付ける方向である所定方向のスラスト荷重
を支承する第二の転がり軸受により、回転自在に支持さ
れており、 前記第一の回転軸の一部で前記第一、第二両ディスク及
び前記加圧装置を挟んで前記第二の転がり軸受と反対側
部分は前記ハウジングに対し、ラジアル荷重及び前記所
定方向と逆方向のスラスト荷重を支承する第三の転がり
軸受により、回転自在に支持されているハーフトロイダ
ル型無段変速機。 - 【請求項２】 第二のディスク若しくは加圧装置に結合
リングの軸方向片端部が、この第二のディスク若しくは
前記加圧装置と同期した回転を自在に結合支持されてお
り、前記結合リングは第二の転がり軸受によりハウジン
グ内に回転自在に支持されており、第一の転がり軸受
は、前記結合リングと第一の回転軸の先端部で前記第二
のディスク若しくは前記加圧装置の背面から突出した部
分との間に設けられている、請求項１に記載したハーフ
トロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 結合リングの中間部内周面と外周面との
うちの少なくとも一方の周面に、第一の転がり軸受若し
くは第二の転がり軸受を構成する１対の軌道面のうちの
一方の軌道面が直接形成されている、請求項２に記載し
たハーフトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 第一の回転軸と第二の回転軸とのうちの
一方の回転軸の端面中心部に当該回転軸と同心の円柱部
を、これら第一の回転軸と第二の回転軸とのうちの他方
の回転軸に向け突出する状態で形成すると共に、この他
方の回転軸の端面中心部に前記円柱部を挿入自在な凹孔
を形成し、これら円柱部の外周面と凹孔の内周面との間
にニードル軸受を設けて前記第一の回転軸の端部を回転
自在に支持すると共に、この第一の回転軸の中間部をハ
ウジングに対し、第三の転がり軸受である玉軸受により
回転自在に支持している、請求項１〜３の何れかに記載
したハーフトロイダル型無段変速機。
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| JP27435093A JP3477764B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27435093A JP3477764B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
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| US5261863A (en) * | 1992-01-08 | 1993-11-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Toroidal type continuously variable speed transmission mechanism |
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- 1993-11-02 JP JP27435093A patent/JP3477764B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-04 US US08/317,559 patent/US5599252A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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