JPH07127699A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH07127699A JPH07127699A JP5274350A JP27435093A JPH07127699A JP H07127699 A JPH07127699 A JP H07127699A JP 5274350 A JP5274350 A JP 5274350A JP 27435093 A JP27435093 A JP 27435093A JP H07127699 A JPH07127699 A JP H07127699A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型且つ軽量な装置を得る。
【構成】 入力軸３５と出力軸４２とを同心に配置す
る。入力軸３５の先端寄り部分を、出力側ディスク４の
内側に緩く挿通する。入力軸３５の先端部に固定したロ
ーディングナット４９と、出力側ディスク４と共に回転
する出力リング４５との間に、アンギュラ型の玉軸受５
０を設ける。
る。入力軸３５の先端寄り部分を、出力側ディスク４の
内側に緩く挿通する。入力軸３５の先端部に固定したロ
ーディングナット４９と、出力側ディスク４と共に回転
する出力リング４５との間に、アンギュラ型の玉軸受５
０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図１０〜１１に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、第一の回転軸である入力軸１と同心に、第一のディ
スクである入力側ディスク２を支持している。又、第二
の回転軸である出力軸３の端部に、第二のディスクであ
る出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心
として揺動する、トラニオン６、６が設けられている。
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、第一の回転軸である入力軸１と同心に、第一のディ
スクである入力側ディスク２を支持している。又、第二
の回転軸である出力軸３の端部に、第二のディスクであ
る出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心
として揺動する、トラニオン６、６が設けられている。
【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、ほぼ上
記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そし
て、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、ほぼ上
記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そし
て、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。
【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置９は、
入力軸１と共に回転するカム板１０と、放射状に配列さ
れて保持器１１により保持された複数個のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図１０〜１１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面
であるカム面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２
の外側面（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面
１４を形成している。
は、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置９は、
入力軸１と共に回転するカム板１０と、放射状に配列さ
れて保持器１１により保持された複数個のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図１０〜１１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面
であるカム面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２
の外側面（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面
１４を形成している。
【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果前記入力側ディスク２が、前記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に基
づいて回転する。そして、この入力側ディスク２の回転
が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディ
スク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力
軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果前記入力側ディスク２が、前記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に基
づいて回転する。そして、この入力側ディスク２の回転
が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディ
スク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力
軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図１０に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中
心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り
部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜
させる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図１０に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中
心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り
部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜
させる。
【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図１１に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、
図１０と図１１との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図１１に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、
図１０と図１１との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】更に、図１２は、実願昭６１−８７５２３
号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
に記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速
機としてより具体化した構造を示している。エンジンの
クランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６
に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライン係合
したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０
を含んで構成される加圧装置９の作動により、入力側デ
ィスク２を、出力側ディスク４に向け図１２で左方に押
圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転は、パ
ワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達され
る。
号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
に記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速
機としてより具体化した構造を示している。エンジンの
クランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６
に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライン係合
したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０
を含んで構成される加圧装置９の作動により、入力側デ
ィスク２を、出力側ディスク４に向け図１２で左方に押
圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転は、パ
ワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達され
る。
【００１０】この出力側ディスク４は前記入力軸１６の
周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側
ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、
ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０に
より支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図
１２の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２
１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュ
ラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞ
れ回転自在に支持されている。
周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側
ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、
ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０に
より支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図
１２の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２
１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュ
ラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞ
れ回転自在に支持されている。
【００１１】前記出力軸１８の外周面には、駆動側前進
ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ
２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこ
の伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４
と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２
８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左
行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸
２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示
しない中間ギヤを介して噛合させる。
ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ
２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこ
の伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４
と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２
８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左
行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸
２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示
しない中間ギヤを介して噛合させる。
【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介し
て入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適宜の方
向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方向に回
転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、
各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置
を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７との回転
速度比を変える事ができる。
速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介し
て入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適宜の方
向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方向に回
転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、
各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置
を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７との回転
速度比を変える事ができる。
【００１３】上述の様なトロイダル型無段変速機の運転
時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側ディス
ク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、加
圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６に
は、図１２で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づ
く反力として加わる。このスラスト荷重は、前記入力軸
１６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と前記ス
リーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承され
る。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８には、
図１２で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両デ
ィスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。
このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌したストッ
プリング３３を介して、前記玉軸受２０により支承され
る。
時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側ディス
ク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、加
圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６に
は、図１２で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づ
く反力として加わる。このスラスト荷重は、前記入力軸
１６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と前記ス
リーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承され
る。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８には、
図１２で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両デ
ィスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。
このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌したストッ
プリング３３を介して、前記玉軸受２０により支承され
る。
【００１４】尚、図１２で３１はエンジンブレーキ用ク
ラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造
及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記
載されており、又、本発明の要旨とも関係しないので、
詳しい説明は省略する。
ラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造
及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記
載されており、又、本発明の要旨とも関係しないので、
詳しい説明は省略する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来から知
られたトロイダル型無段変速機の具体的な構造の場合に
は、入力軸と出力軸とを同心に配置していなかった。即
ち、入力軸と出力軸とを平行に配置し、例えば出力側デ
ィスクと出力軸との間に、歯車、チェン等の動力伝達手
段を設けていた。これに伴って、トロイダル型無段変速
機が大型化し、重量が嵩む事が避けられない。
られたトロイダル型無段変速機の具体的な構造の場合に
は、入力軸と出力軸とを同心に配置していなかった。即
ち、入力軸と出力軸とを平行に配置し、例えば出力側デ
ィスクと出力軸との間に、歯車、チェン等の動力伝達手
段を設けていた。これに伴って、トロイダル型無段変速
機が大型化し、重量が嵩む事が避けられない。
【００１６】図１０〜１１に示した構造の場合、入力軸
１と出力軸３とを同心に配置してはいるが、この図１０
〜１１は、トロイダル型無段変速機の原理を示しただけ
のものであって、前記各軸１、３に加わるラジアル荷重
及びスラスト荷重を効率良く支承する事は考慮されてい
ない。従って、図１０〜１１に示す様な構造をそのまま
実際の自動車用変速機に組み込んでも、剛性が不足する
等、種々の問題が生じる。本発明のトロイダル型無段変
速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
１と出力軸３とを同心に配置してはいるが、この図１０
〜１１は、トロイダル型無段変速機の原理を示しただけ
のものであって、前記各軸１、３に加わるラジアル荷重
及びスラスト荷重を効率良く支承する事は考慮されてい
ない。従って、図１０〜１１に示す様な構造をそのまま
実際の自動車用変速機に組み込んでも、剛性が不足する
等、種々の問題が生じる。本発明のトロイダル型無段変
速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１７】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、入力軸と出力軸との一方である第一の回転軸
と、この第一の回転軸と同心に配置され、前記第一の回
転軸と共に回転する第一のディスクと、この第一のディ
スクと同心に配置され、且つこの第一のディスクに対す
る回転自在に支持された第二のディスクと、この第二の
ディスクと同心に配置され、前記第二のディスクと共に
回転する、入力軸と出力軸との他方である第二の回転軸
と、運転時に前記第一のディスクと第二のディスクとの
内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧する
加圧装置と、前記入力側、出力側両ディスクの中心軸に
対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニ
オンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態
で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパ
ワーローラとを備えている。
変速機は、入力軸と出力軸との一方である第一の回転軸
と、この第一の回転軸と同心に配置され、前記第一の回
転軸と共に回転する第一のディスクと、この第一のディ
スクと同心に配置され、且つこの第一のディスクに対す
る回転自在に支持された第二のディスクと、この第二の
ディスクと同心に配置され、前記第二のディスクと共に
回転する、入力軸と出力軸との他方である第二の回転軸
と、運転時に前記第一のディスクと第二のディスクとの
内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧する
加圧装置と、前記入力側、出力側両ディスクの中心軸に
対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニ
オンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態
で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパ
ワーローラとを備えている。
【００１８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記第一の回転軸の先端寄り部分は前記第二
のディスクの内側に、この第二のディスクに対する回転
を自在として挿通されている。又、前記第一の回転軸の
先端部で前記第二のディスクの背面から突出した部分
と、この第二のディスク若しくは前記加圧装置との間に
は、転がり軸受が設けられている。そして、この転がり
軸受は、前記第一の回転軸と第二のディスク若しくは加
圧装置との相対的回転を許容しつつ、これら第一の回転
軸と第二のディスク若しくは加圧装置との間に作用する
ラジアル方向並びにスラスト方向の荷重を支承するもの
である。
於いては、前記第一の回転軸の先端寄り部分は前記第二
のディスクの内側に、この第二のディスクに対する回転
を自在として挿通されている。又、前記第一の回転軸の
先端部で前記第二のディスクの背面から突出した部分
と、この第二のディスク若しくは前記加圧装置との間に
は、転がり軸受が設けられている。そして、この転がり
軸受は、前記第一の回転軸と第二のディスク若しくは加
圧装置との相対的回転を許容しつつ、これら第一の回転
軸と第二のディスク若しくは加圧装置との間に作用する
ラジアル方向並びにスラスト方向の荷重を支承するもの
である。
【００１９】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機が、入力軸として機能する第一の回転軸又は第
二の回転軸と、出力軸として機能する第二の回転軸又は
第一の回転軸との間で回転速度比を変える際の作用自体
は、前述の従来構造の場合と同様である。
段変速機が、入力軸として機能する第一の回転軸又は第
二の回転軸と、出力軸として機能する第二の回転軸又は
第一の回転軸との間で回転速度比を変える際の作用自体
は、前述の従来構造の場合と同様である。
【００２０】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合、第一、第二の回転軸を同心に配置しているので、
動力損失に結び付く様な、余分な動力伝達機構を設ける
必要がなく、小型軽量化を図れる。そして、この様に第
一、第二の回転軸同士を同心に配置した場合でも、各部
の剛性を十分に確保できる。
場合、第一、第二の回転軸を同心に配置しているので、
動力損失に結び付く様な、余分な動力伝達機構を設ける
必要がなく、小型軽量化を図れる。そして、この様に第
一、第二の回転軸同士を同心に配置した場合でも、各部
の剛性を十分に確保できる。
【００２１】
【実施例】図１は、本発明の第一実施例を示している。
第一の回転軸であり、基端部（図１の右端部）をエンジ
ンのクランクシャフトに結合して、このクランクシャフ
トにより駆動される入力軸３５は、ハウジング４１の一
端部（図１の右端部）に、１対のアンギュラ型の玉軸受
３６、３６により、回転自在に支持されている。
第一の回転軸であり、基端部（図１の右端部）をエンジ
ンのクランクシャフトに結合して、このクランクシャフ
トにより駆動される入力軸３５は、ハウジング４１の一
端部（図１の右端部）に、１対のアンギュラ型の玉軸受
３６、３６により、回転自在に支持されている。
【００２２】この入力軸３５の中間部にはカム板３７
を、スプライン係合部３８と鍔部３９とにより、この入
力軸３５に対する回転を不能とすると共に、軸方向に亙
る変位を制限して支持している。又、前記入力軸３５の
中間部で、前記カム板３７よりも先端寄り（図１の左寄
り）部分には、第一のディスクである入力側ディスク２
を、ニードル軸受４０を介して支持している。
を、スプライン係合部３８と鍔部３９とにより、この入
力軸３５に対する回転を不能とすると共に、軸方向に亙
る変位を制限して支持している。又、前記入力軸３５の
中間部で、前記カム板３７よりも先端寄り（図１の左寄
り）部分には、第一のディスクである入力側ディスク２
を、ニードル軸受４０を介して支持している。
【００２３】そして、前記カム板３７の前面（図１の左
面）に形成したカム面１３と前記入力側ディスク２の背
面に形成したカム面１４との間に複数のローラ１２、１
２を挟持して、加圧装置９を構成している。前記入力側
ディスク２はこの加圧装置９の作用により、前記入力軸
３５の回転時に、後述する出力側ディスク４に向けて押
圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。
面）に形成したカム面１３と前記入力側ディスク２の背
面に形成したカム面１４との間に複数のローラ１２、１
２を挟持して、加圧装置９を構成している。前記入力側
ディスク２はこの加圧装置９の作用により、前記入力軸
３５の回転時に、後述する出力側ディスク４に向けて押
圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。
【００２４】一方、前記ハウジング４１の他端部には、
第二の回転軸である出力軸４２が、１対のアンギュラ型
の玉軸受４３、４３により、回転自在に支持されてい
る。この出力軸４２の内端部（図１の右端部）には鍔部
４４を形成しており、この鍔部４４の外周縁部に、歯車
状の凹凸部を形成している。
第二の回転軸である出力軸４２が、１対のアンギュラ型
の玉軸受４３、４３により、回転自在に支持されてい
る。この出力軸４２の内端部（図１の右端部）には鍔部
４４を形成しており、この鍔部４４の外周縁部に、歯車
状の凹凸部を形成している。
【００２５】又、前記ハウジング４１の内側で、前記鍔
部４４よりも少し中央に寄った部分には、出力リング４
５を、アンギュラ型の玉軸受４６により、回転自在に支
持している。この出力リング４５の片面（図１の左側
面）には、前記入力軸３５及び出力軸４２と同心の出力
側円筒部４７を形成している。そして、この出力側円筒
部４７の先端縁部に形成した凹凸部と、前記鍔部４４の
外周縁部に形成した凹凸部とを係合させて、前記出力リ
ング４５の回転に伴って前記出力軸４２が回転する様に
している。
部４４よりも少し中央に寄った部分には、出力リング４
５を、アンギュラ型の玉軸受４６により、回転自在に支
持している。この出力リング４５の片面（図１の左側
面）には、前記入力軸３５及び出力軸４２と同心の出力
側円筒部４７を形成している。そして、この出力側円筒
部４７の先端縁部に形成した凹凸部と、前記鍔部４４の
外周縁部に形成した凹凸部とを係合させて、前記出力リ
ング４５の回転に伴って前記出力軸４２が回転する様に
している。
【００２６】又、前記出力リング４５の他面（図１の右
側面）内周縁部には、前記入力軸３５及び出力軸４２と
同心の入力側円筒部４８を形成している。この入力側円
筒部４８の内径は、前記入力軸３５の先端寄り部分の外
径よりも少し大きい。従って、この入力軸３５の先端寄
り部分は、この入力側円筒部４８の内側を緩く挿通され
て、前記出力側円筒部４７の内側に突出している。
側面）内周縁部には、前記入力軸３５及び出力軸４２と
同心の入力側円筒部４８を形成している。この入力側円
筒部４８の内径は、前記入力軸３５の先端寄り部分の外
径よりも少し大きい。従って、この入力軸３５の先端寄
り部分は、この入力側円筒部４８の内側を緩く挿通され
て、前記出力側円筒部４７の内側に突出している。
【００２７】そして、この様に出力側円筒部４７内に突
出した先端部に、ローディングナット４９を螺着してい
る。このローディングナット４９の外周面と前記出力側
円筒部４７との間には、アンギュラ型の玉軸受５０を設
け、前記入力軸３５と出力リング４５との相対回転を自
在とすると共に、これら両部材３５、４５の間に加わる
ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在としている。
出した先端部に、ローディングナット４９を螺着してい
る。このローディングナット４９の外周面と前記出力側
円筒部４７との間には、アンギュラ型の玉軸受５０を設
け、前記入力軸３５と出力リング４５との相対回転を自
在とすると共に、これら両部材３５、４５の間に加わる
ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在としている。
【００２８】又、前記入力側円筒部４８の外周面には出
力側ディスク４の内周面の一部を、スプライン係合させ
ている。又、この内周面の残部と前記入力軸３５の外周
面との間には、ニードル軸受５１を設けている。従っ
て、この出力側ディスク４は、前記出力リング４５と共
に入力軸３５の先端部周囲に、この出力軸３５に対する
回転自在に支持されている。
力側ディスク４の内周面の一部を、スプライン係合させ
ている。又、この内周面の残部と前記入力軸３５の外周
面との間には、ニードル軸受５１を設けている。従っ
て、この出力側ディスク４は、前記出力リング４５と共
に入力軸３５の先端部周囲に、この出力軸３５に対する
回転自在に支持されている。
【００２９】更に、前記入力側ディスク２と出力側ディ
スク４との間には、トラニオン６、６（図１０〜１１参
照。図１には省略。）を設けている。このトラニオン
６、６は、前記両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸５、５（図１０〜１１）を中心として揺
動する。そして、各トラニオン６、６に変位軸７、７
（図１０〜１１）により回転自在に支持されたパワーロ
ーラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持し、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと前記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させている。
スク４との間には、トラニオン６、６（図１０〜１１参
照。図１には省略。）を設けている。このトラニオン
６、６は、前記両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸５、５（図１０〜１１）を中心として揺
動する。そして、各トラニオン６、６に変位軸７、７
（図１０〜１１）により回転自在に支持されたパワーロ
ーラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持し、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと前記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとを当
接させている。
【００３０】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機が、第一の回転軸である入力軸２と、第二
の回転軸である出力軸４との間で回転力の伝達を行なう
際の作用、並びに両軸２、４の間で回転速度比を変える
際の作用自体は、前述の従来構造の場合とほぼ同様であ
る。
型無段変速機が、第一の回転軸である入力軸２と、第二
の回転軸である出力軸４との間で回転力の伝達を行なう
際の作用、並びに両軸２、４の間で回転速度比を変える
際の作用自体は、前述の従来構造の場合とほぼ同様であ
る。
【００３１】即ち、入力軸３５が回転すると、この回転
は加圧装置９を介して入力側ディスク２に伝達され、こ
の入力側ディスク２が出力側ディスク４に向け、図１で
左方に押圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。そし
て、この入力側ディスク２の内側面２ａにそれぞれの周
面を当接させた各パワーローラ８、８が変位軸７、７を
中心として回転し、前記周面８ａ、８ａと内側面４ａと
の当接に基づいて、この回転が出力側ディスク４に伝達
される。更に、前記出力側ディスク４の回転は、前記出
力リング４５を介して出力軸４２に伝達される。前記入
力軸３５と出力軸４２との回転速度の比を変える場合に
は、前記各トラニオン６、６を、前記枢軸５、５を中心
に揺動させる。
は加圧装置９を介して入力側ディスク２に伝達され、こ
の入力側ディスク２が出力側ディスク４に向け、図１で
左方に押圧されつつ、入力軸３５と共に回転する。そし
て、この入力側ディスク２の内側面２ａにそれぞれの周
面を当接させた各パワーローラ８、８が変位軸７、７を
中心として回転し、前記周面８ａ、８ａと内側面４ａと
の当接に基づいて、この回転が出力側ディスク４に伝達
される。更に、前記出力側ディスク４の回転は、前記出
力リング４５を介して出力軸４２に伝達される。前記入
力軸３５と出力軸４２との回転速度の比を変える場合に
は、前記各トラニオン６、６を、前記枢軸５、５を中心
に揺動させる。
【００３２】この様にトロイダル型無段変速機を運転す
る際には、前記加圧装置９の作動、並びにパワーローラ
８、８と入力側、出力側、両ディスク２、４との当接に
基づき、各部にラジアル荷重並びにスラスト荷重が加わ
る。これら各荷重は、構成各部材を支持した各軸受３
６、４０、４３、４６、５０、５１が支承する。
る際には、前記加圧装置９の作動、並びにパワーローラ
８、８と入力側、出力側、両ディスク２、４との当接に
基づき、各部にラジアル荷重並びにスラスト荷重が加わ
る。これら各荷重は、構成各部材を支持した各軸受３
６、４０、４３、４６、５０、５１が支承する。
【００３３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合、第一、第二の回転軸である入力軸３５及び出力軸
４２を同心に配置しているので、動力損失に結び付く様
な、余分な動力伝達機構を設ける必要がなく、小型軽量
化を図れる。そして、この様に入力軸３５と出力軸４２
とを同心に配置した場合でも、各部の剛性を十分に確保
できる。
場合、第一、第二の回転軸である入力軸３５及び出力軸
４２を同心に配置しているので、動力損失に結び付く様
な、余分な動力伝達機構を設ける必要がなく、小型軽量
化を図れる。そして、この様に入力軸３５と出力軸４２
とを同心に配置した場合でも、各部の剛性を十分に確保
できる。
【００３４】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、出力リング４５の出力側円
筒部４７の基端部外周面に玉軸受４６の内輪軌道を、同
じく基端部内周面に玉軸受５０の外輪軌道を、直接形成
し、独立した軌道輪を省略している。その他の構成及び
作用は、上述した第一実施例と同様である為、同等部分
には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、出力リング４５の出力側円
筒部４７の基端部外周面に玉軸受４６の内輪軌道を、同
じく基端部内周面に玉軸受５０の外輪軌道を、直接形成
し、独立した軌道輪を省略している。その他の構成及び
作用は、上述した第一実施例と同様である為、同等部分
には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３５】次に、図３は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力軸３５をハウジング４
１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受３６ａを、
出力軸４２をハウジング４１に支持する為に複列アンギ
ュラ型の玉軸受４３ａを、それぞれ使用している。その
他の構成及び作用は、上述した第二実施例と同様である
為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。
いる。本実施例の場合には、入力軸３５をハウジング４
１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受３６ａを、
出力軸４２をハウジング４１に支持する為に複列アンギ
ュラ型の玉軸受４３ａを、それぞれ使用している。その
他の構成及び作用は、上述した第二実施例と同様である
為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。
【００３６】次に、図４は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力軸３５をハウジング４
１に、単列の玉軸受３６のみで支持する代わりに、この
出力軸３５の先端部に固定したローディングナット４９
の先端面に円柱部５３を固設している。そして、この円
柱部５３の外周面と、出力軸４２の端面に形成した凹孔
５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第二実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、入力軸３５をハウジング４
１に、単列の玉軸受３６のみで支持する代わりに、この
出力軸３５の先端部に固定したローディングナット４９
の先端面に円柱部５３を固設している。そして、この円
柱部５３の外周面と、出力軸４２の端面に形成した凹孔
５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第二実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
【００３７】次に、図５は本発明の第五実施例を示して
いる。本実施例の場合には、上述した第一〜第四実施例
の場合とは逆に、出力軸４２ａが第一の回転軸に対応
し、入力軸３５ａが第二の回転軸に対応する。これに伴
って、この入力軸３５ａの後端部に鍔部４４ａを形成
し、出力軸４２ａの先端部周囲に入力リング５５を、こ
の出力軸４２ａに対する回転自在に支持している。そし
て、この入力リング５５の入力側円筒部４８ａの先端縁
と前記鍔部４４ａの外周縁とを凹凸係合させ、前記入力
軸３５ａと入力リング５５との間での回転力伝達を自在
としている。
いる。本実施例の場合には、上述した第一〜第四実施例
の場合とは逆に、出力軸４２ａが第一の回転軸に対応
し、入力軸３５ａが第二の回転軸に対応する。これに伴
って、この入力軸３５ａの後端部に鍔部４４ａを形成
し、出力軸４２ａの先端部周囲に入力リング５５を、こ
の出力軸４２ａに対する回転自在に支持している。そし
て、この入力リング５５の入力側円筒部４８ａの先端縁
と前記鍔部４４ａの外周縁とを凹凸係合させ、前記入力
軸３５ａと入力リング５５との間での回転力伝達を自在
としている。
【００３８】又、前記入力リング５５の出力側円筒部４
７ａの外周面にはカム板３７を、スプライン係合により
支持し、更に皿ばね５６によってこのカム板３７に、入
力側ディスク２に向かう弾力を付与している。前記出力
側円筒部４７ａの内周面と出力軸４２ａの先端部外周面
との間にはニードル軸受５７を設けている。出力リング
４５に代えて入力リング５５を設け、出力軸４２ａの先
端部を入力側ディスク２の内側に挿通する等、入力側と
出力側とが逆になった以外の構成及び作用は、前述した
第一実施例とほぼ同様である。よって、同等部分には同
一符号を付して、重複する説明を省略する。
７ａの外周面にはカム板３７を、スプライン係合により
支持し、更に皿ばね５６によってこのカム板３７に、入
力側ディスク２に向かう弾力を付与している。前記出力
側円筒部４７ａの内周面と出力軸４２ａの先端部外周面
との間にはニードル軸受５７を設けている。出力リング
４５に代えて入力リング５５を設け、出力軸４２ａの先
端部を入力側ディスク２の内側に挿通する等、入力側と
出力側とが逆になった以外の構成及び作用は、前述した
第一実施例とほぼ同様である。よって、同等部分には同
一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３９】次に、図６は本発明の第六実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力リング５５の入力側円
筒部４８ａの基端部外周面に玉軸受４６の内輪軌道を、
同じく基端部内周面に玉軸受５０の外輪軌道を、直接形
成し、独立した軌道輪を省略している。その他の構成及
び作用は、上述した第五実施例と同様である為、同等部
分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、入力リング５５の入力側円
筒部４８ａの基端部外周面に玉軸受４６の内輪軌道を、
同じく基端部内周面に玉軸受５０の外輪軌道を、直接形
成し、独立した軌道輪を省略している。その他の構成及
び作用は、上述した第五実施例と同様である為、同等部
分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４０】次に、図７は本発明の七実施例を示してい
る。本実施例の場合には、出力軸４２ａをハウジング４
１に、単列の玉軸受４３のみで支持する代わりに、この
出力軸４２ａの先端部に固定したローディングナット４
９の先端面に円柱部５３を固設している。そして、この
円柱部５３の外周面と、入力軸３５ａの端面に形成した
凹孔５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けて
いる。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と
同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複す
る説明を省略する。
る。本実施例の場合には、出力軸４２ａをハウジング４
１に、単列の玉軸受４３のみで支持する代わりに、この
出力軸４２ａの先端部に固定したローディングナット４
９の先端面に円柱部５３を固設している。そして、この
円柱部５３の外周面と、入力軸３５ａの端面に形成した
凹孔５４の内周面との間に、ニードル軸受５２を設けて
いる。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と
同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複す
る説明を省略する。
【００４１】次に、図８は本発明の第八実施例を示して
いる。出力軸４２ａの先端部を入力軸３５ａに対し回転
自在に支持する為に、本実施例の場合には、上述の第七
実施例の場合とは逆に、出力軸４２ａの側に凹孔５４
を、入力軸３５ａの側に円柱部５３を、それぞれ形成し
ている。その他の構成及び作用は、上述した第七実施例
と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複す
る説明を省略する。
いる。出力軸４２ａの先端部を入力軸３５ａに対し回転
自在に支持する為に、本実施例の場合には、上述の第七
実施例の場合とは逆に、出力軸４２ａの側に凹孔５４
を、入力軸３５ａの側に円柱部５３を、それぞれ形成し
ている。その他の構成及び作用は、上述した第七実施例
と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複す
る説明を省略する。
【００４２】次に、図９は本発明の第九実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力軸３５ａをハウジング
４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受３６ａ
を、出力軸４２ａをハウジング４１に支持する為に複列
アンギュラ型の玉軸受４３ａを、それぞれ使用してい
る。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、入力軸３５ａをハウジング
４１に支持する為に複列アンギュラ型の玉軸受３６ａ
を、出力軸４２ａをハウジング４１に支持する為に複列
アンギュラ型の玉軸受４３ａを、それぞれ使用してい
る。その他の構成及び作用は、前述した第五実施例と同
様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。
【００４３】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、小型且つ軽量で、
しかも動力損失の少ないトロイダル型無段変速機を得ら
れる。
上に述べた通り構成され作用する為、小型且つ軽量で、
しかも動力損失の少ないトロイダル型無段変速機を得ら
れる。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】同第二実施例を示す断面図。
【図３】同第三実施例を示す断面図。
【図４】同第四実施例を示す断面図。
【図５】同第五実施例を示す断面図。
【図６】同第六実施例を示す断面図。
【図７】同第七実施例を示す断面図。
【図８】同第八実施例を示す断面図。
【図９】同第九実施例を示す断面図。
【図１０】従来から知られたトロイダル型無段変速機の
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１１】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１２】従来から知られたトロイダル型無段変速機の
具体的構造の１例を示す断面図。
具体的構造の１例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 加圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ クラッチ １６ 入力軸 １７ ニードル軸受 １８ 出力軸 １９ ハウジング ２０ 玉軸受 ２１ ころ軸受 ２２ 玉軸受 ２３ スリーブ ２４ 駆動側前進ギヤ ２５ 駆動側後退ギヤ ２６ 伝達ギヤ ２７ 取り出し軸 ２８ 従動側前進ギヤ ２９ 従動側後退ギヤ ３０ ナット ３１ エンジンブレーキ用クラッチ ３２ 直結用クラッチ ３３ ストップリング ３４ 皿ばね ３５、３５ａ 入力軸 ３６、３６ａ 玉軸受 ３７ カム板 ３８ スプライン係合部 ３９ 鍔部 ４０ ニードル軸受 ４１ ハウジング ４２、４２ａ 出力軸 ４３、４３ａ 玉軸受 ４４、４４ａ 鍔部 ４５ 出力リング ４６ 玉軸受 ４７、４７ａ 出力側円筒部 ４８、４８ａ 入力側円筒部 ４９ ローディングナット ５０ 玉軸受 ５１、５２ ニードル軸受 ５３ 円柱部 ５４ 凹孔 ５５ 入力リング ５６ 皿ばね ５７ ニードル軸受
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸との一方である第一の回
転軸と、この第一の回転軸と同心に配置され、前記第一
の回転軸と共に回転する第一のディスクと、この第一の
ディスクと同心に配置され、且つこの第一のディスクに
対する回転自在に支持された第二のディスクと、この第
二のディスクと同心に配置され、前記第二のディスクと
共に回転する、入力軸と出力軸との他方である第二の回
転軸と、運転時に前記第一のディスクと第二のディスク
との内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧
する加圧装置と、前記入力側、出力側両ディスクの中心
軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するト
ラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状
態で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持された
パワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於い
て、 前記第一の回転軸の先端寄り部分は前記第二のディスク
の内側に、この第二のディスクに対する回転を自在とし
て挿通されており、 前記第一の回転軸の先端部で前記第二のディスクの背面
から突出した部分と、この第二のディスク若しくは前記
加圧装置との間には、転がり軸受が設けられており、 この転がり軸受は、前記第一の回転軸と第二のディスク
若しくは加圧装置との相対的回転を許容しつつ、これら
第一の回転軸と第二のディスク若しくは加圧装置との間
に作用するラジアル方向並びにスラスト方向の荷重を支
承するものであるトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27435093A JP3477764B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
| US08/317,559 US5599252A (en) | 1993-11-02 | 1994-10-04 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27435093A JP3477764B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127699A true JPH07127699A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3477764B2 JP3477764B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=17540438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27435093A Expired - Fee Related JP3477764B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5599252A (ja) |
| JP (1) | JP3477764B2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2018079506A1 (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2003161356A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル無段変速機 |
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|---|---|---|---|---|
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