JPH0645147U - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 このトロイダル型無段変速機は、一対のトロ
イダル変速機構が同期して作動しない場合に入力軸に対
して作用するスラスト荷重をケーシングで受け止め、入
力軸の軸方向への変位を防止する。 【構成】 このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と
出力ディスク６，１５との間にスラスト軸受３１，３２
を設け、スラスト軸受３１，３２により入力軸１と出力
ディスク６，１５とを互いに軸方向に規制し、ケーシン
グに固定された支持部２４間で軸受２２，２３により一
対の出力ディスク６，１５を軸方向に規制される。従っ
て、入力軸１はケーシングの支持部２４に対して軸方向
位置を規制され、入力軸１にスラスト荷重が作用しても
入力軸１が軸方向に変位しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車等に適用されるトロイダル型無段変速機に関し、特に、２ 組のトロイダル変速機構を同軸上に配置したダブルキャビティ式のトロイダル型 無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、トロイダル型無段変速機は、入力ディスク、出力ディスク及び両ディ スクの間に配置されたパワーローラ等から成るトロイダル変速機構を２組同軸上 に配置した構成を有している。このパワーローラと両ディスクとの間の動力伝達 は高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力（粘着摩擦力）によるが、所定の トラクション力を得るには、パワーローラと両ディスクの接触点において非常に 大きな押しつけ力即ち押圧力或いは圧接力を必要とする。

【０００３】 この圧接力は、両ディスクをその軸方向にローディングカム等の押圧手段によ り押しつけることによって発生させるのが一般的である。そして、トロイダル型 無段変速機には、押圧手段を一方のトロイダル変速機構にのみ設けたものと、押 圧手段を両方のトロイダル変速機構に設けたものとがある。

【０００４】 前者の例として、特開平１−２１６１６０号公報に開示されたトロイダル型無 段変速機がある。このトロイダル型無段変速機は、傾転可能なパワーローラを介 してトルク伝達される入力ディスク及び出力ディスクを備えたトロイダル変速機 構を、それぞれの入力ディスク同士及び出力ディスク同士を互いに回転方向に連 結して同軸上に２組配置し、入力トルクの大きさに応じてパワーローラの圧接力 を変化させる押圧手段を一方のトロイダル変速機構に設け、該一方のトロイダル 変速機構に入力された押圧手段の押圧力が、軸方向に移動可能な伝達部材及び予 圧手段を介して他方のトロイダル変速機構に伝達されるトロイダル型無段変速機 において、一方のトロイダル変速機構側の押圧手段で発生する位相ずれに起因し て、他方のトロイダル変速機構の予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止すると いう課題を解決するために、上記伝達部材から上記予圧手段を介して他方のトロ イダル変速機構に至る押圧力伝達経路中に、回転自在なスラスト軸受を配置した ものである。それによって、このトロイダル型無段変速機は、一方のトロイダル 変速機構側の押圧手段で発生する位相ずれを前記スラスト軸受で吸収することに よって、他方のトロイダル変速機構の予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止し たものである。

【０００５】 これに対して、後者の例としては、図３に示すようなトロイダル型無段変速機 がある。このトロイダル型無段変速機は、入力ディスク４、入力ディスク４に対 向して配置された出力ディスク６、入力ディスク４から出力ディスク６へトルク を伝達する傾転可能なパワーローラ７，８を有するトロイダル変速機構２と、入 力ディスク１３、入力ディスク１３に対向して配置された出力ディスク１５、入 力ディスク１３から出力ディスク１５へトルクを伝達する傾転可能なパワーロー ラ１６，１７を有するトロイダル変速機構１１とからなる２組のトロイダル変速 機構を入力軸１ｂ上に対向させて配置し、それぞれの出力ディスク６，１５同士 を連結部材２０で一体回転可能に連結し、連結部材２０をケーシングの支持部２ ４に対して回転可能且つ支持部２４間に位置して軸方向に移動不能に軸受２２， ２３を介して支持し、入力軸１ａから入力ディスク４，１３へ入力されたトルク の大きさに応じてパワーローラ７，８，１６，１７の圧接力を変化させる押圧手 段２９，３０をそれぞれのトロイダル変速機構２，１１に設けたものである。

【０００６】 このトロイダル型無段変速機について、第１入力軸１ａには、図示しないトル クコンバータを介してエンジントルクが入力される。第１入力軸１ａにはボール スプライン１ｃを介して第２入力軸１ｂが軸方向に移動自在に連結されている。 第１トロイダル変速機構２は、第２入力軸１ｂにラジアル軸受３を介して回転自 在に取り付けられた第１入力ディスク４、及び第２入力軸１ｂにラジアル軸受５ を介して回転自在に取り付けられ且つ第１入力ディスク４に対向して配置された 第１出力ディスク６と、両ディスク４，６間に配置された第１パワーローラ７， ８とから構成されている。第１パワーローラ７，８はそれぞれ、図示しないケー シングに固定されたパワーローラ傾転軸９，１０に対して傾転自在に設けられて いる。また、第１パワーローラ７，８自体は円盤状であって、第１入力ディスク ４からトルクを受けて回転し、第１出力ディスク６にトルクを伝達するように構 成されている。

【０００７】 第２トロイダル変速機構１１は、第２入力軸１ｂにラジアル軸受１２を介して 回転自在に取り付けられた第２入力ディスク１３と、第２入力軸１ｂにラジアル 軸受１４を介して回転自在に取り付けられ、第２入力ディスク１３に対向して配 置された第２出力ディスク１５と、両ディスク１３，１５間に配置された第２パ ワーローラ１６，１７とから構成されている。第２パワーローラ１６，１７はそ れぞれ、図示しないケーシングに固定されたパワーローラ傾転軸１８，１９に対 して傾転自在に設けられている。また、第２パワーローラ１６，１７自体は円盤 状であって、第２入力ディスク１３からトルクを受けて回転し、第２出力ディス ク１５にトルクを伝達するように構成されている。

【０００８】 第１出力ディスク６と第２出力ディスク１５は、連結部材２０で相互に連結さ れており、一体になって回転することができる。連結部材２０には出力歯車２１ が一体に形成されており、出力歯車２１は一対の軸受２２，２３を介してケーシ ングに設けた支持部２４に回転自在且つ軸方向に移動不能に支持されている。即 ち、両出力ディスク６，１５はケーシングに対して軸方向に移動しないように構 成されている。出力歯車２１は出力軸２５の出力歯車２６に噛み合っている。

【０００９】 第２入力軸１ｂの両端部にはそれぞれフランジ部２７，２８が設けられている 。フランジ部２７と第１入力ディスク４との間には、押圧手段としてのローディ ングカム２９が設けられている。また、フランジ部２８と第２入力ディスク１３ との間にも、押圧手段としてのローディングカム３０が設けられている。

【００１０】 このトロイダル型無段変速機は、以上のように構成されており、以下のように 作動する。エンジンの駆動に伴って、第１入力軸１ａにトルクが入力されると、 このトルクは第１入力軸１ａからボールスプライン１ｃを介して第２入力軸１ｂ に伝達され、更に、第２入力軸１ｂの一端に形成されたフランジ部２７とローデ ィングカム２９を介して第１入力ディスク４に伝達されると共に、他端のフラン ジ部２８とローディングカム３０を介して第２入力ディスク１３に伝達され、第 １入力ディスク４と第２入力ディスク１３が一緒に回転する。

【００１１】 第１入力ディスク４に入力されたトルクは、第１パワーローラ７，８を介して 第１出力ディスク６に伝達される。この時、第１パワーローラ７，８の傾転角に 応じた変速比が、第１入力ディスク４と第１出力ディスク６との間に、無段階に 得られる。一方、第２入力ディスク１３に入力されたトルクは、第２パワーロー ラ１６，１７を介して第２出力ディスク１５に伝達される。この時、第２パワー ローラ１６，１７は第１パワーローラ７，８に連動するよう構成されているので 、第２パワーローラ７，８の傾転角は第１パワーローラの傾転角と同じになり、 同じ値の変速比が無段階に得られる。そして、第１出力ディスク６、第２出力デ ィスク１５に伝達されたトルクは、連結部材２０及び出力歯車２１を介して出力 軸２５へと伝達される。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、トロイダル型無段変速機においては、所定の変速比を得るためには 、パワーローラ傾転軸と入出力ディスクの軸方向の位置が固定されている必要が ある。即ち、入力ディスク及び出力ディスクの軸を通りパワーローラ傾転軸と直 交する平面において、入出力ディスクのトロイダル中心がパワーローラ傾転軸上 にある必要がある。このため、図３に示す従来のトロイダル型無段変速機では、 パワーローラ７，８，１６，１７と入出力ディスク４，６，１３，１５の軸方向 の位置決めは次のようにして行われている。即ち、出力ディスク６，１５は、パ ワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支持しているケーシングと一体の支持 部２４に、軸受２２，２３を介して位置決めされ、入力ディスク４，１３は、ロ ーディングカム２９，３０でパワーローラ７，８，１６，１７へ押しつけられる ことにより、パワーローラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１５に 対して軸方向に位置が固定され、間接的にパワーローラ傾転軸９，１０，１８， １９に対して軸方向に位置決めされている。

【００１３】 しかしながら、入力ディスク４，１３はパワーローラ傾転軸９，１０に対して 軸方向の位置が所定の位置から変位することがある。即ち、変速時にパワーロー ラをその傾転軸方向に変位させるため、両ディスクとパワーローラとの接触位置 が変位し、その結果、入力ディスク４，１３が出力ディスク６，１５に近づくよ うに変位する。この時、２組のトロイダル変速機構２，１１を同軸上に対向して 配置するダブルキャビティ式では、２組のトロイダル変速機構が完全に同期して いないと、変速中に入力軸が軸方向に変位することになる。このため、従来は、 入力軸の軸方向変位を吸収するために、入力軸を原動機側で二つに分割し、例え ば、図３に示すように、二つの入力軸１ａ，１ｂをボールスプライン１ｃで連結 するなどの構造を採用することによって、回転方向のみ連結し、軸方向には拘束 しない構造としていた。このため、構造が複雑になる部品点数も多くなってしま うという欠点があった。

【００１４】 そこで、この考案の目的は、両方のトロイダル変速機構に押圧手段を設けたト ロイダル型無段変速機において、入力軸に対して作用するスラスト荷重をケーシ ングで受け止めるようにすることにより、両方のトロイダル変速機構がうまく同 期して作動しない場合でも、入力軸の軸方向への変位を防止することができ、入 力軸の構造が簡単で部品点数の少なくて済むトロイダル型無段変速機を提供する ことである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するため、以下のように構成されている。即ち 、この考案は、入力軸に対して回転可能に支持された一対の入力ディスク、該入 力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回転可能に支 持された一対の出力ディスク、対向する一組の前記入力ディスクと前記出力ディ スクの間に配置され且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトルクを伝達 する傾転可能なパワーローラ、対向する一対の前記出力ディスク同士を一体的に 連結する連結部材、前記連結部材を回転可能に支持するケーシング、及び前記入 力ディスクのそれぞれに作用して入力トルクの大きさに応じて前記パワーローラ の圧接力を変化させる押圧手段を有するトロイダル型無段変速機において、前記 入力軸と前記出力ディスクとの間に配置され、前記入力軸に対して前記出力ディ スクを回転自在に支持すると共に、前記出力ディスクに対して前記入力軸のスラ スト荷重を受けて前記入力軸の軸方向移動を規制する軸受を設けたことを特徴と するトロイダル型無段変速機に関する。

【００１６】 また、このトロイダル型無段変速機において、前記軸受はスラスト軸受とラジ アル軸受とで構成したものである。

【００１７】 また、このトロイダル型無段変速機において、前記軸受はアンギュラ軸受で構 成したものである。ここで、アンギュラ軸受は、アンギュラ玉軸受、アンギュラ 円筒ころ軸受等の呼び接触角が０°でないアンギュラ支持可能である軸受を指す ものとする。

【００１８】

【作用】

この考案によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので 、以下のように作用する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、変速時におい て、２組のトロイダル変速機構の同期が崩れた場合、入力軸の軸方向にスラスト 荷重が作用する。即ち、入力ディスクはローディングカムでパワーローラへ押し つけられるので、スラスト荷重は、入力ディスクからパワーローラを介して出力 ディスクへと伝達される。ところが、出力ディスクは、パワーローラ傾転軸を支 持しているケーシングと一体の支持部材に、軸受を介して位置決めされているの で、出力ディスクはケーシングに対して軸方向に変位しない。従って、入力ディ スクは軸方向への変化が規制される。このため、スラスト荷重の反力が入力軸に 作用する。しかし、ケーシングに対して軸方向に位置決めされた出力ディスク又 は連結部材に対して入力軸を軸方向に移動不能に支持するスラスト荷重を受ける 軸受であるスラスト軸受を設けたので、入力軸は間接的にケーシングに対して軸 方向位置が規制されることになり、軸方向に変位することができない。

【００１９】 或いは、このトロイダル型無段変速機は、変速時において、２組のトロイダル 変速機構の同期が崩れた場合、入力軸の軸方向にスラスト荷重が作用する。即ち 、入力ディスクはローディングカムでパワーローラへ押しつけられるので、スラ スト荷重は、入力ディスクからパワーローラを介して出力ディスクへと伝達され る。ところが、出力ディスクは、パワーローラ傾転軸を支持しているケーシング と一体の支持部材に、軸受を介して位置決めされているので、出力ディスクはケ ーシングに対して軸方向に変位しない。従って、入力ディスクは軸方向への変化 が規制される。このため、スラスト荷重の反力が入力軸に作用する。しかし、ケ ーシングに対して軸方向に位置決めされた出力ディスク又は連結部材に対して入 力軸をラジアル荷重を受けて回転可能に且つスラスト荷重を受けて軸方向移動を 規制する軸受であるアンギュラ軸受を設けたので、入力軸は間接的にケーシング に対して軸方向位置が規制されることになり、軸方向に変位することができない ものとなる。

【００２０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら、この考案の実施例について説明する。図１はこの 考案によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示す断面図である。このトロイ ダル型無段変速機の構成は、図３に示すトロイダル型無段変速機と基本的には同 一の構成を有するものであり、図３に付した符号と同一の作用を有する部品には 同一の符号を付している。

【００２１】 このトロイダル型無段変速機は、入力軸１、入力軸１に対して回転可能に支持 された一対の入力ディスク４，１３、入力ディスク４，１３のそれぞれに対向し て配置され入力軸１に対して回転可能に支持された一対の出力ディスク６，１５ 、対向する一組の入力ディスク４と出力ディスク６の間に配置され且つ入力ディ スク４から出力ディスク６へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ７，８、 同じく対向する一組の入力ディスク１３と出力ディスク１５の間に配置され入力 ディスク１３から出力ディスク１５へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ １６，１７、対向する一対の出力ディスク６，１５同士を一体回転可能に連結す る連結部材２０、連結部材２０をケーシングの支持部２４（総称する時には、ケ ーシングという）間に配置し且つ連結部材２０をケーシング２４に対して回転可 能に支持する軸受２２，２３、及び一対の入力ディスク４，１３のそれぞれに作 用して入力トルクの大きさに応じてパワーローラ７，８，１６，１７の圧接力を 変化させる押圧手段２９，３０を有している。

【００２２】 このトロイダル型無段変速機について、もう少し詳細に説明する。入力軸１に は、図示しないトルクコンバータを介してエンジントルクが入力される。第１ト ロイダル変速機構２は、入力軸１にラジアル軸受３を介して回転自在に取り付け られた第１入力ディスク４、入力軸１にラジアル軸受５を介して回転自在に取り 付けられ、第１入力ディスク４に対向して配置された第１出力ディスク６、両デ ィスク４，６間に配置された一対の第１パワーローラ７，８から構成されている 。第１パワーローラ７，８は、それぞれ図示しないケーシングに固定されたパワ ーローラ傾転軸９，１０に対して傾転自在に設けられている。また、第１パワー ローラ７，８自体は円盤状であって、第１入力ディスク４からトルクを受けて回 転し、第１出力ディスク６へトルクを伝達するように構成されている。

【００２３】 第２トロイダル変速機構１１は、入力軸１にラジアル軸受１２を介して回転自 在に取り付けられた第２入力ディスク１３、入力軸１にラジアル軸受１４を介し て回転自在に取り付けられ、第２入力ディスク１３に対向して配置された第２出 力ディスク１５、両ディスク１３，１５間に配置された一対の第２パワーローラ １６，１７とから構成されている。第２パワーローラ１６，１７は、それぞれ図 示しないケーシングに固定されたパワーローラ傾転軸１８，１９に対して傾転自 在に設けられている。また、第２パワーローラ１６，１７自体は円盤状であって 、第２入力ディスク１３からトルクを受けて回転し、第２出力ディスク１５へト ルクを伝達するように構成されている。

【００２４】 第１トロイダル変速機構２と第２トロイダル変速機構は、入力軸１上に、お互 いの出力ディスク６，１５同士が対向するように配置されている。第１出力ディ スク６と第２出力ディスク１５は、連結部材２０で相互に連結されており、一体 になって回転することができる。連結部材２０には出力歯車２１が一体に形成さ れており、出力歯車２１は、ケーシングに設けた支持部２４に対して一対の軸受 ２２，２３を介して、回転自在で且つ支持部２４間に位置して軸方向に移動不能 に支持されている。即ち、両出力ディスク６，１５は、軸方向に移動しないよう に構成されている。出力歯車２１には出力軸２５の出力歯車２６が噛み合ってい る。

【００２５】 入力軸１の両端部にはそれぞれフランジ部２７，２８が形成されている。フラ ンジ部２７と第１入力ディスク４との間には、押圧手段としてのローディングカ ム２９が設けられている。また、フランジ部２８と第２入力ディスク１３との間 にも、押圧手段としてのローディングカム３０が設けられている。

【００２６】 以上の構成は、入力軸が２つに分割されておらず、一本であるという点を除い て、図３のものとほぼ同じ構成である。この考案のトロイダル型無段変速機は、 特に、ケーシングに対する入力軸１の軸方向位置を規制するスラスト荷重を受け るスラスト軸受３１，３２が設けられている。スラスト軸受３１は、第１トロイ ダル変速機構２における第１入力ディスク４と第１出力ディスク６との間に配置 されており、スラスト軸受３１は入力軸１と第１出力ディスク６を支持するもの である。入力軸１には環状溝３３が形成されており、この環状溝３３にサークリ ップ３４が嵌合されている。そして、スラスト軸受３１はサークリップ３４と第 １出力ディスク６の端面に当接し、軸方向位置が規制されている。スラスト軸受 ３２は入力軸１と第２出力ディスク１５を支持するもので、スラスト軸受３１と 同様に、第２トロイダル変速機構１１における第２入力ディスク１３と第２出力 ディスク１５との間に配置されており、入力軸１に形成された環状溝３５に嵌合 したサークリップ３６と第２出力ディスク１５の端面に当接して、軸方向位置が 規制されている。

【００２７】 このトロイダル型無段変速機は、以上のように構成されており、以下のように 作動する。エンジンの稼働に伴って、入力軸１にトルクが入力されると、このト ルクは入力軸１の一端に形成されたフランジ部２７とローディングカム２９を介 して第１入力ディスク４に伝達されると共に、入力軸１の他端に形成されたフラ ンジ部２８とローディングカム３０を介して第２入力ディスク１３に伝達され、 第１入力ディスク４及び第２入力ディスク１３が一緒に回転する。

【００２８】 第１入力ディスク４に入力されたトルクは、一対の第１パワーローラ７，８を 介して第１出力ディスク６に伝達される。一方、第２入力ディスク１３に入力さ れたトルクは、第２パワーローラ１６，１７を介して第２出力ディスク１５に伝 達される。この時、第１パワーローラ７，８は、第２パワーローラ１６，１７と 連動して動き、パワーローラの傾転角に応じた変速比が、第１入力ディスク４と 第１出力ディスク６との間、及び第２入力ディスク１３と第２出力ディスク１５ との間に、無段階に得られる。そして、第１出力ディスク６及び第２出力ディス ク１５に伝達されたトルクは、連結部材２０に伝達され、更に出力歯車２１，２ ６を介して出力軸２５へと伝達される。

【００２９】 トロイダル型無段変速機は、変速時において、２組のトロイダル変速機構２， １１の同期が崩れた場合、入力軸１の軸方向にスラスト力が作用する。即ち、入 力ディスク４，１３はローディングカム２９，３０でパワーローラ７，８，１６ ，１７へ押しつけられるので、スラスト力は、入力ディスク４，１３からパワー ローラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１５へと伝達される。とこ ろが、出力ディスク６，１５は、パワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支 持しているケーシングと一体の支持部２４間で軸受２２，２３を介して位置決め されているので、出力ディスク６，１５はケーシングに対して軸方向に変位しな い、従って、入力ディスク４，１３は軸方向への変位が規制される。このため、 スラスト荷重の反力が入力軸１に作用する。しかし、ケーシングに対して軸方向 に位置決めされた出力ディスク６，１５又は連結部材２０に対して入力軸１を軸 方向に移動不能に支持するスラスト軸受３１，３２を設けたので、入力軸１は、 間接的にケーシングに対して軸方向位置が規制されることになり、軸方向に変位 することができない。

【００３０】 例えば、入力軸１に対して、第１トロイダル変速機構２から第２トロイダル変 速機構１１の方向にスラスト荷重が発生した場合、入力軸１は、サークリップ３ ４を介してスラスト軸受３１にスラスト荷重を伝達するが、その力は軸受２３を 介してケーシングに固定された支持部２４で受け止められる。従って、入力軸１ は、第１トロイダル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向に変位す ることはできない。また、逆に第２トロイダル変速機構１１から第１トロイダル 変速機構２の方向にスラスト荷重が発生した場合、入力軸１は、サークリップ３ ６を介してスラスト軸受３２にスラスト力を伝達するが、その力は軸受２２を介 してケーシングに設けた支持部２４で受け止められる。従って、入力軸１は、第 ２トロイダル変速機構１１から第１トロイダル変速機構２の方向に変位すること もできない。このように、入力軸１は軸方向にどちらの方向にも変位することが できない。

【００３１】 なお、上記第一実施例では、スラスト軸受３１，３２は、入力軸１と出力ディ スク６，１５とを支持するように設けたが、入力軸１と連結部材２０とを支持す るように設けても同じであるが、構造上の強度からは前者の方が好ましい。

【００３２】 図２はこの考案によるトロイダル型無段変速機の別の実施例を示す断面図であ る。このトロイダル型無段変速機は、図１に示した実施例のトロイダル型無段変 速機と基本的には同じ構造である。両者の相違点をあげると、一つは、ケーシン グに対する入力軸１の軸方向位置を規制するための手段として、スラスト軸受３ １，３２の代わりにアンギュラ軸受３７，３８を採用した点である。ここで、ア ンギュラ軸受３７，３８は、アンギュラ玉軸受、アンギュラ円筒ころ軸受等の呼 び接触角が０°でないアンギュラ支持可能な軸受を指すものとする。もう一つの 相違点は、出力ディスク６，１５を入力軸１に支持する軸受として、ラジアル軸 受５，１４の代わりに上記のアンギュラ軸受３７，３８を兼用した点である。そ れ以外の点については、両者は同一の構造を有しているので、構造が同一の部分 については説明を省略する。

【００３３】 第１出力ディスク６は、連結部材２０と隣接する面に凹部３９が形成されてお り、アンギュラ軸受３７はこの凹部３９に嵌合され、連結部材２０の端面で挟持 されている。また、入力軸１に形成された環状溝４０にはサークリップ４１が嵌 合されており、アンギュラ軸受３７はサークリップ４１と連結部材２０の一方の 端面によって挟まれている。同様に、アンギュラ軸受３８も、第２出力ディスク １５の凹部４２に嵌合され、連結部材２０の他方の端面で挟持されている。また 、入力軸１に形成された環状溝４３にはサークリップ４４が嵌合されており、ア ンギュラ軸受３８はサークリップ４４と連結部材２０の他方の端面によって挟ま れている。

【００３４】 このトロイダル型無段変速機は、変速時において、２組のトロイダル変速機構 の同期が崩れた場合、入力軸１の軸方向にスラスト力が作用する。即ち、入力デ ィスク４，１３はローディングカム２９，３０でパワーローラ７，８，１６，１ ７へ押しつけられるので、スラスト力は、入力ディスク４，１３からパワーロー ラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１５へと伝達される。ところが 、出力ディスク６，１５は、パワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支持し ているケーシングと一体の支持部２４に、軸受２２，２３を介して位置決めされ ているので、出力ディスク６，１５はケーシングに対して軸方向に変位しない。 従って、入力ディスク４，１３は軸方向への変位が規制される。このため、スラ スト反力が入力軸１に作用する。しかし、ケーシングに対して軸方向に位置決め された出力ディスク６，１５又は連結部材２０に対して入力軸１を回転可能且つ 軸方向に移動不能に支持するアンギュラ軸受３７，３８を設けたので、入力軸１ は、間接的にケーシングに対して軸方向位置が規制されることになり、軸方向に 変位することができない。

【００３５】 例えば、入力軸１に対して、第１トロイダル変速機構２から第２トロイダル変 速機構１１の方向にスラスト力が発生した場合、入力軸１は、サークリップ４１ を介してアンギュラ軸受３７にスラスト力を伝達するが、その力は軸受２３を介 してケーシングに設けた支持部２４で受け止められる。従って、入力軸１は、第 １トロイダル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向に変位すること はできない。また、逆に第２トロイダル変速機構１１から第１トロイダル変速機 構２の方向にスラスト荷重が発生した場合、入力軸１は、サークリップ４４を介 してアンギュラ軸受３８にスラスト荷重を伝達するが、その力は軸受２２を介し てケーシングの支持部２４で受け止められる。従って、入力軸１は、第２トロイ ダル変速機構１１から第１トロイダル変速機構２の方向に変位することもできな い。このように、入力軸１は軸方向にどちらの方向にも変位することができない 。

【００３６】 なお、上記第二実施例では、アンギュラ軸受３７，３８は、入力軸１と出力デ ィスク６，１５とを支持するように設けたが、入力軸１と連結部材２０とを支持 するように設けても同じであるが、構造上の強度を考慮すると、前者の方が好ま しい。

【００３７】 図１の第一実施例では、第１出力ディスク６はラジアル軸受５を介して入力軸 １上に回転自在に支持されているが、図２の第二実施例ではラジアル軸受が省略 され、その代わりに、１個のアンギュラ軸受３７でラジアル軸受５とスラスト軸 受３１の両方の機能を果たしている。第２出力ディスク１５についても同様に、 １個のアンギュラ軸受３８でラジアル軸受１４とスラスト軸受３２の両方の機能 を果たしている。従って、図２の第二実施例は部品点数を少なくすることができ るという利点がある。

【００３８】

【考案の効果】 この考案によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので 、次のような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機によれば、入力 軸と出力ディスクとがお互いに軸方向に拘束されるように構成すると共に、出力 ディスクはケーシングに対して軸方向位置を規制されて支持されているので、入 力軸がケーシングに対して軸方向に変位するのを防止することができる。従って 、従来のように入力軸をエンジン側で２つに分割しなくてもよくなり、入力軸の 構造を簡単にすることができると共に、部品点数を低減することができる。

【００３９】 また、このトロイダル型無段変速機は、出力ディスクを入力軸にアンギュラ軸 受で支持しているため、従来、入力軸と出力ディスクの回転軸を一致させるのに 用いたラジアル軸受を廃止することが可能となり、従来のトロイダル型無段変速 機より部品点数を少なくすることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す断面図である。

【図２】この考案によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す断面図である。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 第１トロイダル変速機構 ４ 第１入力ディスク ６ 第１出力ディスク ７，８ 第１パワーローラ ９，１０ パワーローラ傾転軸 １１ 第２トロイダル変速機構 １３，１５ 第２出力ディスク １６，１７ 第２パワーローラ １８，１９ パワーローラ傾転軸 ２０ 連結部材 ２１ 出力歯車 ２４ ケーシングの支持部（ケーシング） ２９，３０ ローディングカム（押圧手段） ３１，３２ スラスト軸受 ３７，３８ アンギュラ軸受

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸に対して回転可能に支持された一
   対の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向し
   て配置され且つ前記入力軸に対して回転可能に支持され
   た一対の出力ディスク、対向する一組の前記入力ディス
   クと前記出力ディスクの間に配置され且つ前記入力ディ
   スクから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能
   なパワーローラ、対向する一対の前記出力ディスク同士
   を一体的に連結する連結部材、前記連結部材を回転可能
   に支持するケーシング、及び前記入力ディスクのそれぞ
   れに作用して入力トルクの大きさに応じて前記パワーロ
   ーラの圧接力を変化させる押圧手段を有するトロイダル
   型無段変速機において；前記入力軸と前記出力ディスク
   との間に配置され、前記入力軸に対して前記出力ディス
   クを回転自在に支持すると共に、前記出力ディスクに対
   して前記入力軸のスラスト荷重を受けて前記入力軸の軸
   方向移動を規制する軸受を設けたことを特徴とするトロ
   イダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記軸受はスラスト軸受とラジアル軸受
   とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイ
   ダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記軸受はアンギュラ軸受で構成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機。