JP3496417B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JP3496417B2 JP3496417B2 JP32541096A JP32541096A JP3496417B2 JP 3496417 B2 JP3496417 B2 JP 3496417B2 JP 32541096 A JP32541096 A JP 32541096A JP 32541096 A JP32541096 A JP 32541096A JP 3496417 B2 JP3496417 B2 JP 3496417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- gear
- input
- outer diameter
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の入出力軸の軸受の改良に関
する。
るトロイダル型無段変速機の入出力軸の軸受の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機の入出力軸を支
持する構造としては、特開昭６３−１３０９５３号公報
に示すようなものが知られている。
持する構造としては、特開昭６３−１３０９５３号公報
に示すようなものが知られている。
【０００３】これは、一対の入力ディスクと出力ディス
クとの間に挟持されたパワーローラの傾転角に応じた変
速比で、入力軸から出力軸（又は出力歯車）へ駆動力を
伝達する場合、入出力軸の支持にスラスト方向の挟持圧
力とラジアル荷重を支持するアンギュラボール軸受を採
用したものである。
クとの間に挟持されたパワーローラの傾転角に応じた変
速比で、入力軸から出力軸（又は出力歯車）へ駆動力を
伝達する場合、入出力軸の支持にスラスト方向の挟持圧
力とラジアル荷重を支持するアンギュラボール軸受を採
用したものである。
【０００４】トロイダル型無段変速機では、パワーロー
ラの滑りによる伝達トルクの損失を防ぐため、パワーロ
ーラと入出力ディスクを大きな力で押圧して接触面圧
（圧力）を高く保持し、さらに、圧力−粘度指数αの高
いオイル、例えばトラクションオイルを用いているが、
入出力軸の支持を行うアンギュラボール軸受のボール
は、軸受の回転に伴ってスピンが発生し、パワーローラ
を挟持押圧する反力によってアンギュラボール軸受に加
わるスラスト方向の力は非常に大きく、アンギュラボー
ル軸受のボールと溝の接触面圧も非常に高くなって、例
えば１GPaを超え、このような高圧ではトラクションオ
イルが上記したように半固体状となり、ここで、ボール
のスピンが発生すると損失トルクは増大しトロイダル型
無段変速機の効率を低下させるという問題があった。
ラの滑りによる伝達トルクの損失を防ぐため、パワーロ
ーラと入出力ディスクを大きな力で押圧して接触面圧
（圧力）を高く保持し、さらに、圧力−粘度指数αの高
いオイル、例えばトラクションオイルを用いているが、
入出力軸の支持を行うアンギュラボール軸受のボール
は、軸受の回転に伴ってスピンが発生し、パワーローラ
を挟持押圧する反力によってアンギュラボール軸受に加
わるスラスト方向の力は非常に大きく、アンギュラボー
ル軸受のボールと溝の接触面圧も非常に高くなって、例
えば１GPaを超え、このような高圧ではトラクションオ
イルが上記したように半固体状となり、ここで、ボール
のスピンが発生すると損失トルクは増大しトロイダル型
無段変速機の効率を低下させるという問題があった。
【０００５】そこで、本願出願人は、特願平７−１５３
４４２号として、アンギュラボール軸受に代わってテー
パーローラ軸受を採用したトロイダル型無段変速機を提
案した。
４４２号として、アンギュラボール軸受に代わってテー
パーローラ軸受を採用したトロイダル型無段変速機を提
案した。
【０００６】これについて説明すると、図５に示すよう
に、トロイダル状の溝を対向面に備えた入力ディスク１
８、出力ディスク２０を入力軸１４と同軸上に配設した
もので、入力ディスク１８及び出力ディスク２０に押圧
される一対のパワーローラ２２、２２の傾斜角を変更す
ることで任意の変速比を無段階に設定可能とするもので
ある。
に、トロイダル状の溝を対向面に備えた入力ディスク１
８、出力ディスク２０を入力軸１４と同軸上に配設した
もので、入力ディスク１８及び出力ディスク２０に押圧
される一対のパワーローラ２２、２２の傾斜角を変更す
ることで任意の変速比を無段階に設定可能とするもので
ある。
【０００７】入力ディスク１８は、カムローラ７９、カ
ムフランジ７７を介して入力軸１４とほぼ一体となって
回転し、入力軸１４は基端側（図中右側）の端部に設け
たテーパーローラ軸受１と、カムフランジ７７側の端部
に設けたニードル軸受６６によってケーシング６７で回
転自在に支持される。
ムフランジ７７を介して入力軸１４とほぼ一体となって
回転し、入力軸１４は基端側（図中右側）の端部に設け
たテーパーローラ軸受１と、カムフランジ７７側の端部
に設けたニードル軸受６６によってケーシング６７で回
転自在に支持される。
【０００８】一方、出力ディスク２０は背面（図中右
側）側に形成した肩部２０Ａを介して出力歯車２６に結
合され、入力軸１４と相対回転自在に軸支されるもの
で、出力ディスク２０の内周と入力軸１４との間に介装
したニードル軸受７３と、出力歯車２６とケーシング６
７との間に介装されたテーパーローラ軸受２によって回
転自在に支持される。なお、出力ディスク２０と出力歯
車２６の回転方向での結合は、図示しないキーによって
行われる。
側）側に形成した肩部２０Ａを介して出力歯車２６に結
合され、入力軸１４と相対回転自在に軸支されるもの
で、出力ディスク２０の内周と入力軸１４との間に介装
したニードル軸受７３と、出力歯車２６とケーシング６
７との間に介装されたテーパーローラ軸受２によって回
転自在に支持される。なお、出力ディスク２０と出力歯
車２６の回転方向での結合は、図示しないキーによって
行われる。
【０００９】また、出力ディスク２０と出力歯車２６の
外周側には間隙２７が形成され、出力ディスク２０の変
形が出力歯車２６へ伝達されるのを抑制する。
外周側には間隙２７が形成され、出力ディスク２０の変
形が出力歯車２６へ伝達されるのを抑制する。
【００１０】入力軸１４を軸支するテーパーローラ軸受
１と、出力軸を構成する出力歯車２６を軸支するテーパ
ーローラ軸受２は外輪５、６をスナップリング９を介し
て当接しており、入力軸側のテーパーローラ軸受１はパ
ワーローラ２２方向へのスラスト荷重を支持するよう
に、テーパーローラ７の小径部をパワーローラ２２へ向
けて配設される一方、出力軸側のテーパーローラ軸受２
は皿バネ７０側へ向かうスラスト荷重を支持するよう
に、テーパーローラ８の小径部を皿バネ７０へ向けて配
設される。
１と、出力軸を構成する出力歯車２６を軸支するテーパ
ーローラ軸受２は外輪５、６をスナップリング９を介し
て当接しており、入力軸側のテーパーローラ軸受１はパ
ワーローラ２２方向へのスラスト荷重を支持するよう
に、テーパーローラ７の小径部をパワーローラ２２へ向
けて配設される一方、出力軸側のテーパーローラ軸受２
は皿バネ７０側へ向かうスラスト荷重を支持するよう
に、テーパーローラ８の小径部を皿バネ７０へ向けて配
設される。
【００１１】パワーローラ２２を入力ディスク１８と出
力ディスク２０で挟持する軸方向の圧力は、入力軸１４
の基端側に設けた皿バネ７０と、入力軸１４の左端側に
設けたカムローラ７９によって発生される。
力ディスク２０で挟持する軸方向の圧力は、入力軸１４
の基端側に設けた皿バネ７０と、入力軸１４の左端側に
設けたカムローラ７９によって発生される。
【００１２】皿バネ７０は、入力軸１４を軸支するテー
パーローラ軸受１のスペーサ６８と、入力軸１４の基端
側に締結されたローディングナット６９との間に介装さ
れ、フランジ部６８ａを介してスペーサ６８を図中左方
へ付勢する。
パーローラ軸受１のスペーサ６８と、入力軸１４の基端
側に締結されたローディングナット６９との間に介装さ
れ、フランジ部６８ａを介してスペーサ６８を図中左方
へ付勢する。
【００１３】さらに、スペーサ６８と入力軸１４は軸方
向の変位を許容されるため、入力軸１４は皿バネ７０の
反力で図中右側へ付勢されて、パワーローラ２２を挟持
する初期荷重を得る。
向の変位を許容されるため、入力軸１４は皿バネ７０の
反力で図中右側へ付勢されて、パワーローラ２２を挟持
する初期荷重を得る。
【００１４】そして、入力軸１４の図中左端部に設けた
カムフランジ７７と入力ディスク１８との間には、入力
軸１４の回転に応じて入力ディスク１８を図中右側へ付
勢する推力を発生するカムローラ７９が介装される。
カムフランジ７７と入力ディスク１８との間には、入力
軸１４の回転に応じて入力ディスク１８を図中右側へ付
勢する推力を発生するカムローラ７９が介装される。
【００１５】このため、パワーローラ２２は皿バネ７０
による初期荷重と、カムローラ７９が発生する軸方向の
推力によって入力ディスク１８と出力ディスク２０に挟
持押圧されて滑ることなく回転し、入力ディスク１８か
らのトルクを出力ディスク２０へ伝達し、入力軸１４及
び出力歯車２６を軸支するテーパーローラ軸受１、２
は、スナップリング９を介して外輪５、６同士を相互に
軸方向へ押圧してパワーローラ２２の挟持圧力を支持す
るとともに、それぞれラジアル方向の荷重を支持してい
る。
による初期荷重と、カムローラ７９が発生する軸方向の
推力によって入力ディスク１８と出力ディスク２０に挟
持押圧されて滑ることなく回転し、入力ディスク１８か
らのトルクを出力ディスク２０へ伝達し、入力軸１４及
び出力歯車２６を軸支するテーパーローラ軸受１、２
は、スナップリング９を介して外輪５、６同士を相互に
軸方向へ押圧してパワーローラ２２の挟持圧力を支持す
るとともに、それぞれラジアル方向の荷重を支持してい
る。
【００１６】なお、パワーローラ２２は軸回りに回転可
能なトラニオン８３に設けた偏心軸８０よって回転自在
に支持されており、トラニオン８３の軸方向（図中紙面
の貫通方向）の変位に応じて傾転し、入力ディスク１８
と出力ディスク２０との接触半径を変更することで変速
比を連続的に変更する。
能なトラニオン８３に設けた偏心軸８０よって回転自在
に支持されており、トラニオン８３の軸方向（図中紙面
の貫通方向）の変位に応じて傾転し、入力ディスク１８
と出力ディスク２０との接触半径を変更することで変速
比を連続的に変更する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機では、図６に示すように、
出力ディスク２０及び出力歯車２６を軸支するテーパー
ローラ軸受２の内輪４の軌道面４０の最外周４０ａ（＝
大つば１の基端）の回転半径をＲ１、内輪４と当接する
出力歯車２６の肩部２６ｃの最外周の回転半径をＲ２と
すると、Ｒ２≦Ｒ１に設定されており、カムローラ７９
で発生した押しつけ力が、入力ディスク１８、パワーロ
ーラ２２、出力ディスク２０、出力歯車２６を介してテ
ーパーローラ軸受２へスラスト力として加わる。そし
て、テーパーローラ８が内輪４の大つば４１を図６の矢
印の方向へ押す力が発生し、この力によって大つば４１
が変形し、テーパーローラ８と大つば４１に片当たりが
生じて、焼き付き等が発生する場合があった。なお、テ
ーパーローラ８が大つば４１を押す力については、日本
機械学会誌 第６２巻 第４８２号 第８０頁「転がり
軸受の予圧について」に開示されるとおりであり、入力
軸１４を支持するテーパーローラ軸受１についても同様
の問題が発生する。
来のトロイダル型無段変速機では、図６に示すように、
出力ディスク２０及び出力歯車２６を軸支するテーパー
ローラ軸受２の内輪４の軌道面４０の最外周４０ａ（＝
大つば１の基端）の回転半径をＲ１、内輪４と当接する
出力歯車２６の肩部２６ｃの最外周の回転半径をＲ２と
すると、Ｒ２≦Ｒ１に設定されており、カムローラ７９
で発生した押しつけ力が、入力ディスク１８、パワーロ
ーラ２２、出力ディスク２０、出力歯車２６を介してテ
ーパーローラ軸受２へスラスト力として加わる。そし
て、テーパーローラ８が内輪４の大つば４１を図６の矢
印の方向へ押す力が発生し、この力によって大つば４１
が変形し、テーパーローラ８と大つば４１に片当たりが
生じて、焼き付き等が発生する場合があった。なお、テ
ーパーローラ８が大つば４１を押す力については、日本
機械学会誌 第６２巻 第４８２号 第８０頁「転がり
軸受の予圧について」に開示されるとおりであり、入力
軸１４を支持するテーパーローラ軸受１についても同様
の問題が発生する。
【００１８】また、出力ディスク２０の肩部２０Ａの最
外周の回転半径をＲ３とすると、出力歯車２６の肩部２
６ｃの回転半径Ｒ２の関係は、Ｒ２＜Ｒ３に設定されて
おり、パワーローラ２２の押しつけ力により、出力ディ
スク２０が変形すると、外径の大きい出力ディスク２０
の肩部２０Ａが出力歯車２６の側面２６Ｂを図７の矢印
方向へ押すため、出力歯車２６はテーパーローラ軸受２
と当接する肩部２６ｃを支点に倒れるように変形し、歯
当たりが悪化することにより騒音の増大や、歯車の耐久
性が低下するという問題がある。
外周の回転半径をＲ３とすると、出力歯車２６の肩部２
６ｃの回転半径Ｒ２の関係は、Ｒ２＜Ｒ３に設定されて
おり、パワーローラ２２の押しつけ力により、出力ディ
スク２０が変形すると、外径の大きい出力ディスク２０
の肩部２０Ａが出力歯車２６の側面２６Ｂを図７の矢印
方向へ押すため、出力歯車２６はテーパーローラ軸受２
と当接する肩部２６ｃを支点に倒れるように変形し、歯
当たりが悪化することにより騒音の増大や、歯車の耐久
性が低下するという問題がある。
【００１９】このため、出力歯車２６の倒れを防止する
ため、図８のように、肩部２６ｃの外径Ｒ２を大つば４
１の外径よりも大きく設定し、かつ出力ディスク２０の
肩部２０Ａの外径Ｒ３より大きくなるようＲ２＞Ｒ３に
設定すると、大つば４１の肉厚は薄いため、出力歯車２
６が倒れる力を支持できずに変形し、図中Ａ部のように
大つば４１がテーパーローラ８に片当たりするという問
題があった。
ため、図８のように、肩部２６ｃの外径Ｒ２を大つば４
１の外径よりも大きく設定し、かつ出力ディスク２０の
肩部２０Ａの外径Ｒ３より大きくなるようＲ２＞Ｒ３に
設定すると、大つば４１の肉厚は薄いため、出力歯車２
６が倒れる力を支持できずに変形し、図中Ａ部のように
大つば４１がテーパーローラ８に片当たりするという問
題があった。
【００２０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トロイダル型無段変速機の押しつけ力に起
因するテーパーローラ軸受の片当たりや出力歯車の変形
を防いで、耐久性を向上させることを目的とする。
れたもので、トロイダル型無段変速機の押しつけ力に起
因するテーパーローラ軸受の片当たりや出力歯車の変形
を防いで、耐久性を向上させることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力軸に
結合された入力ディスクと、出力軸に結合された出力デ
ィスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形
成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
前記入力軸及び出力軸をそれぞれ軸支する入力側軸受及
び出力側軸受をテーパーローラ軸受で構成したトロイダ
ル型無段変速機において、前記出力軸が出力ディスクと
結合した歯車で構成され、出力ディスクと歯車が軸方向
で当接する肩部の外径が、出力側のテーパーローラ軸受
を構成する内輪の軌道面最外周の外径以下に設定され
る。
結合された入力ディスクと、出力軸に結合された出力デ
ィスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形
成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
前記入力軸及び出力軸をそれぞれ軸支する入力側軸受及
び出力側軸受をテーパーローラ軸受で構成したトロイダ
ル型無段変速機において、前記出力軸が出力ディスクと
結合した歯車で構成され、出力ディスクと歯車が軸方向
で当接する肩部の外径が、出力側のテーパーローラ軸受
を構成する内輪の軌道面最外周の外径以下に設定され
る。
【００２２】また第２の発明は、前記第１の発明におい
て、前記出力側のテーパーローラ軸受を構成する内輪の
大つば部が歯車の側面と当接する。
て、前記出力側のテーパーローラ軸受を構成する内輪の
大つば部が歯車の側面と当接する。
【００２３】また第３の発明は、前記第１の発明におい
て、前記出力ディスクと歯車は、スプライン結合され
る。
て、前記出力ディスクと歯車は、スプライン結合され
る。
【００２４】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、パワーロー
ラの押しつけ力により、出力ディスクが歯車側へ変形す
るが、出力ディスクと歯車を結合する肩部の外径を出力
側のテーパーローラ軸受を構成する内輪の軌道面最外周
の外径以下に設定したため、前記従来例のように、出力
ディスクが変形して歯車の側面をテーパーローラ軸受側
へ押すことがなくなって、歯車の変形を確実に防止で
き、歯車の歯当たりの悪化を防いで騒音の減少及び歯車
の耐久性の向上を図ることが可能となる。
ラの押しつけ力により、出力ディスクが歯車側へ変形す
るが、出力ディスクと歯車を結合する肩部の外径を出力
側のテーパーローラ軸受を構成する内輪の軌道面最外周
の外径以下に設定したため、前記従来例のように、出力
ディスクが変形して歯車の側面をテーパーローラ軸受側
へ押すことがなくなって、歯車の変形を確実に防止で
き、歯車の歯当たりの悪化を防いで騒音の減少及び歯車
の耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００２５】また、第２の発明は、前記従来例に示した
ように、カムローラで発生した押しつけ力によって、テ
ーパーローラが内輪の大つばを変形させようとするが、
大つば部が歯車の側面と当接するため、大つばの変形を
防止でき、テーパーローラと大つばの片当たりによる焼
き付きを防いで、テーパーローラ軸受の耐久性を向上さ
せることが可能となり、歯車の変形と大つばの変形を同
時に防いで、耐久性及び静粛性に優れたトロイダル型無
段変速機を提供することができる。
ように、カムローラで発生した押しつけ力によって、テ
ーパーローラが内輪の大つばを変形させようとするが、
大つば部が歯車の側面と当接するため、大つばの変形を
防止でき、テーパーローラと大つばの片当たりによる焼
き付きを防いで、テーパーローラ軸受の耐久性を向上さ
せることが可能となり、歯車の変形と大つばの変形を同
時に防いで、耐久性及び静粛性に優れたトロイダル型無
段変速機を提供することができる。
【００２６】また、第３の発明は、出力ディスクと歯車
の回転方向での結合を、スプライン結合によって行うよ
うにしたため、前記従来例のキーによる結合に比して、
結合剛性を向上させることができる。これにより、スプ
ライン結合した場合には、キー結合に比べて結合部の外
径を小さくすることができ、出力ディスクの肩部の最外
周の回転半径（Ｒ３）を小さくする（Ｒ３≦Ｒ１）こと
が容易となり、また、前記回転半径（Ｒ３）を小さくす
ることにより、ディスクの強度低下を防止することがで
きる。
の回転方向での結合を、スプライン結合によって行うよ
うにしたため、前記従来例のキーによる結合に比して、
結合剛性を向上させることができる。これにより、スプ
ライン結合した場合には、キー結合に比べて結合部の外
径を小さくすることができ、出力ディスクの肩部の最外
周の回転半径（Ｒ３）を小さくする（Ｒ３≦Ｒ１）こと
が容易となり、また、前記回転半径（Ｒ３）を小さくす
ることにより、ディスクの強度低下を防止することがで
きる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２８】図１は前記従来例の図５に示したトロイダ
ル型無段変速機に、本発明を適用した場合を示し、出力
ディスク２０の肩部２０Ａ及び出力歯車２６の一部を変
更したもので、その他は前記従来例とほぼ同様であり、
同一のものに同一の符号を付して重複説明を省略する。
ル型無段変速機に、本発明を適用した場合を示し、出力
ディスク２０の肩部２０Ａ及び出力歯車２６の一部を変
更したもので、その他は前記従来例とほぼ同様であり、
同一のものに同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００２９】図１において、出力軸を構成する出力歯車
２６は、図中右側に突出した円筒部２６ａの外周でテー
パーローラ軸受２の内輪４と嵌合する一方、図中左側に
突出したスプライン部２６ｅを介して出力ディスク２０
と回転方向で結合する。
２６は、図中右側に突出した円筒部２６ａの外周でテー
パーローラ軸受２の内輪４と嵌合する一方、図中左側に
突出したスプライン部２６ｅを介して出力ディスク２０
と回転方向で結合する。
【００３０】そして、直列的に配列されたテーパーロー
ラ軸受１、２によって入出力ディスク１８、２０、入力
軸１４及び出力歯車２６がケーシング６７に軸支され
る。
ラ軸受１、２によって入出力ディスク１８、２０、入力
軸１４及び出力歯車２６がケーシング６７に軸支され
る。
【００３１】ここで、テーパーローラ軸受２を構成する
内輪４と当接する出力歯車２６の側面に形成された肩部
２６ｃの外径Ｒ２は、内輪４の軌道面４０の最外周（＝
大つば４１の基端）の外径Ｒ１以下、すなわち、前記従
来例と同じく、Ｒ２≦Ｒ１に設定される。なお、これら
外径Ｒ１、Ｒ２は入力軸１４の軸線からの半径を示す。
内輪４と当接する出力歯車２６の側面に形成された肩部
２６ｃの外径Ｒ２は、内輪４の軌道面４０の最外周（＝
大つば４１の基端）の外径Ｒ１以下、すなわち、前記従
来例と同じく、Ｒ２≦Ｒ１に設定される。なお、これら
外径Ｒ１、Ｒ２は入力軸１４の軸線からの半径を示す。
【００３２】一方、出力ディスク２０に面した出力ディ
スク２６の側面２６ｂには、肩部２６ｃの外径Ｒ２より
も小さい外径の肩部２６ｄが形成され、出力ディスク２
０の背面に形成された肩部２０Ａがこの肩部２６ｄと当
接する。
スク２６の側面２６ｂには、肩部２６ｃの外径Ｒ２より
も小さい外径の肩部２６ｄが形成され、出力ディスク２
０の背面に形成された肩部２０Ａがこの肩部２６ｄと当
接する。
【００３３】そして、出力ディスク２０の肩部２０Ａの
外径Ｒ３は、テーパーローラ軸受２の内輪４の軌道面４
０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ１以下に設
定され、かつ、出力歯車２６の肩部２６ｃの回転半径Ｒ
２よりも小さく設定され、これら外径の関係は、 Ｒ３＜Ｒ２≦Ｒ１ となる。
外径Ｒ３は、テーパーローラ軸受２の内輪４の軌道面４
０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ１以下に設
定され、かつ、出力歯車２６の肩部２６ｃの回転半径Ｒ
２よりも小さく設定され、これら外径の関係は、 Ｒ３＜Ｒ２≦Ｒ１ となる。
【００３４】また、入力軸１４を軸支するテーパーロー
ラ軸受１側のスペーサ６８のフランジ部６８ａには、内
輪３の大つば３１の基端の外径、すなわち、内輪３の軌
道面３０の最外周の半径よりも大きな外径の肩部６８ｃ
が形成されて、この肩部６８ｃと内輪３が当接すること
でテーパーローラ軸受１をスラスト方向で支持する。
ラ軸受１側のスペーサ６８のフランジ部６８ａには、内
輪３の大つば３１の基端の外径、すなわち、内輪３の軌
道面３０の最外周の半径よりも大きな外径の肩部６８ｃ
が形成されて、この肩部６８ｃと内輪３が当接すること
でテーパーローラ軸受１をスラスト方向で支持する。
【００３５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００３６】パワーローラ２２を挟持、押圧するスラス
ト荷重の反力を受ける入出力軸は、内輪３、４を介して
直列的に配列されたテーパーローラ軸受１、２によって
支持される。
ト荷重の反力を受ける入出力軸は、内輪３、４を介して
直列的に配列されたテーパーローラ軸受１、２によって
支持される。
【００３７】ここで、パワーローラ２２の押しつけ力に
より、出力ディスク２０が変形すると、図２に示すよう
に、出力ディスク２０は出力歯車２６へ向けて変形する
が、外周側の変形は前記従来例と同様に間隙２７によっ
て吸収され、内周側では出力ディスク２０と出力歯車２
６を結合する肩部２０Ａが、その外径Ｒ３をテーパーロ
ーラ軸受２を構成する内輪４の大つば４１の基端の外径
Ｒ１よりも小さく設定し、さらに、出力歯車２６が内輪
４と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２よりも小さく設定さ
れたため、前記従来例のように、出力ディスク２０の肩
部２０Ａが出力歯車２６の側面２６Ｂをテーパーローラ
軸受２側へ押すことがなくなって、出力歯車２６の変形
を確実に防止でき、出力歯車２６の歯当たりの悪化を防
いで騒音の減少及び歯車の耐久性の向上を図ることが可
能となる。
より、出力ディスク２０が変形すると、図２に示すよう
に、出力ディスク２０は出力歯車２６へ向けて変形する
が、外周側の変形は前記従来例と同様に間隙２７によっ
て吸収され、内周側では出力ディスク２０と出力歯車２
６を結合する肩部２０Ａが、その外径Ｒ３をテーパーロ
ーラ軸受２を構成する内輪４の大つば４１の基端の外径
Ｒ１よりも小さく設定し、さらに、出力歯車２６が内輪
４と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２よりも小さく設定さ
れたため、前記従来例のように、出力ディスク２０の肩
部２０Ａが出力歯車２６の側面２６Ｂをテーパーローラ
軸受２側へ押すことがなくなって、出力歯車２６の変形
を確実に防止でき、出力歯車２６の歯当たりの悪化を防
いで騒音の減少及び歯車の耐久性の向上を図ることが可
能となる。
【００３８】また、入力軸１４を軸支するテーパーロー
ラ軸受１側のスペーサ６８のフランジ部６８ａに形成し
た肩部６８ｃの外径を、内輪３の大つば３１の基端の外
径よりも大きく設定したため、前記従来例の図６に示し
たように、カムローラ７９で発生した押しつけ力によっ
て、テーパーローラ７が内輪３の大つば３１を図１の右
側へ変形させようとするが、外径の大きな肩部６８ｃが
この変形を規制して大つば３１の変形を防止でき、テー
パーローラ７と大つば３１の片当たりによる焼き付きを
防いで、テーパーローラ軸受１の耐久性を向上させるこ
とができるのである。
ラ軸受１側のスペーサ６８のフランジ部６８ａに形成し
た肩部６８ｃの外径を、内輪３の大つば３１の基端の外
径よりも大きく設定したため、前記従来例の図６に示し
たように、カムローラ７９で発生した押しつけ力によっ
て、テーパーローラ７が内輪３の大つば３１を図１の右
側へ変形させようとするが、外径の大きな肩部６８ｃが
この変形を規制して大つば３１の変形を防止でき、テー
パーローラ７と大つば３１の片当たりによる焼き付きを
防いで、テーパーローラ軸受１の耐久性を向上させるこ
とができるのである。
【００３９】さらに、出力ディスク２０と出力歯車２６
の回転方向での結合を、スプライン部２６ｅによって行
うようにしたため、前記従来例のキーによる結合に比し
て、結合剛性を向上させることができるのである。
の回転方向での結合を、スプライン部２６ｅによって行
うようにしたため、前記従来例のキーによる結合に比し
て、結合剛性を向上させることができるのである。
【００４０】スプライン結合とした場合には、前記キー
結合に比べて結合部の外径を小さくすることができ、出
力ディスク２０の肩部２０Ａの最外周の回転半径（Ｒ
３）を小さくする（Ｒ３≦Ｒ１）ことが容易となり、ま
た、前記回転半径（Ｒ３）を小さくすることにより、出
力ディスク２０の強度低下を防止することができる。
結合に比べて結合部の外径を小さくすることができ、出
力ディスク２０の肩部２０Ａの最外周の回転半径（Ｒ
３）を小さくする（Ｒ３≦Ｒ１）ことが容易となり、ま
た、前記回転半径（Ｒ３）を小さくすることにより、出
力ディスク２０の強度低下を防止することができる。
【００４１】図３は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の出力ディスク２０が出力歯車２６と当接する肩
部２０Ａの外径Ｒ３を、テーパーローラ軸受２の内輪４
の軌道面４０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ
１に等しく設定したもので、その他の構成は前記第１実
施形態と同様である。
施形態の出力ディスク２０が出力歯車２６と当接する肩
部２０Ａの外径Ｒ３を、テーパーローラ軸受２の内輪４
の軌道面４０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ
１に等しく設定したもので、その他の構成は前記第１実
施形態と同様である。
【００４２】この場合、出力歯車２６がテーパーローラ
軸受２と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２も内輪４の軌道
面４０の最外周の外径Ｒ１に等しく設定され、各外径の
関係は、 Ｒ３＝Ｒ２＝Ｒ１ となる。
軸受２と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２も内輪４の軌道
面４０の最外周の外径Ｒ１に等しく設定され、各外径の
関係は、 Ｒ３＝Ｒ２＝Ｒ１ となる。
【００４３】前記第１実施形態と同様に、出力ディスク
２０の変形によって肩部２０Ａが出力歯車２６の側面２
６Ｂをテーパーローラ軸受２側へ押すことを防いで出力
歯車２６の変形を確実に防止できるのに加えて、出力デ
ィスク２０と出力歯車２６は、肩部２０Ａと側面２６ｂ
によって当接し、肩部２０Ａの外径Ｒ３を前記第１実施
形態よりも大きく設定することで、パワーローラ２２が
出力ディスク２０を押す点と、出力ディスク２０を支持
する肩部２０Ａとの距離を短くすることができるため、
すなわち、荷重点と支点との距離を短くすることができ
るため、前記第１実施形態に比して、出力ディスク２０
の変形量を低減して最小限に抑制することが可能となる
のである。
２０の変形によって肩部２０Ａが出力歯車２６の側面２
６Ｂをテーパーローラ軸受２側へ押すことを防いで出力
歯車２６の変形を確実に防止できるのに加えて、出力デ
ィスク２０と出力歯車２６は、肩部２０Ａと側面２６ｂ
によって当接し、肩部２０Ａの外径Ｒ３を前記第１実施
形態よりも大きく設定することで、パワーローラ２２が
出力ディスク２０を押す点と、出力ディスク２０を支持
する肩部２０Ａとの距離を短くすることができるため、
すなわち、荷重点と支点との距離を短くすることができ
るため、前記第１実施形態に比して、出力ディスク２０
の変形量を低減して最小限に抑制することが可能となる
のである。
【００４４】図４は第３の実施形態を示し、前記第１実
施形態の出力歯車２６がテーパーローラ軸受２の内輪４
と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２を、内輪４の軌道面４
０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ１よりも大
きく設定するとともに、出力ディスク２０が出力歯車２
６と当接する肩部２０Ａの外径Ｒ３を、テーパーローラ
軸受２の内輪４の軌道面４０の最外周（＝大つば４１の
基端）の外径Ｒ１以下に設定したもので、その他の構成
は前記第１実施形態と同様である。
施形態の出力歯車２６がテーパーローラ軸受２の内輪４
と当接する肩部２６ｃの外径Ｒ２を、内輪４の軌道面４
０の最外周（＝大つば４１の基端）の外径Ｒ１よりも大
きく設定するとともに、出力ディスク２０が出力歯車２
６と当接する肩部２０Ａの外径Ｒ３を、テーパーローラ
軸受２の内輪４の軌道面４０の最外周（＝大つば４１の
基端）の外径Ｒ１以下に設定したもので、その他の構成
は前記第１実施形態と同様である。
【００４５】出力歯車２６がテーパーローラ軸受２と当
接する肩部２６ｃの外径Ｒ２は、内輪４の軌道面４０の
最外周の外径Ｒ１よりも大きく設定され、各外径の関係
は、 Ｒ３≦Ｒ１かつＲ２＞Ｒ１ となり、例えば、肩部２６ｃの外径Ｒ２は、図示のよう
に、内輪４の大つば４１の外径にほぼ等しく設定され
る。
接する肩部２６ｃの外径Ｒ２は、内輪４の軌道面４０の
最外周の外径Ｒ１よりも大きく設定され、各外径の関係
は、 Ｒ３≦Ｒ１かつＲ２＞Ｒ１ となり、例えば、肩部２６ｃの外径Ｒ２は、図示のよう
に、内輪４の大つば４１の外径にほぼ等しく設定され
る。
【００４６】まず、Ｒ３≦Ｒ１とすることで、前記第
１、第２実施形態と同様に、前記第１実施形態と同様
に、出力ディスク２０の変形によって肩部２０Ａが出力
歯車２６の側面２６Ｂをテーパーローラ軸受２側へ押す
ことを防いで、出力歯車２６の変形を確実に防止できる
のに加えて、出力歯車２６が内輪４と当接する肩部２６
ｃの外径を、内輪４の大つば４１の基端の外径Ｒ１より
も大きく設定したため、前記従来例の図６に示したよう
に、カムローラ７９で発生した押しつけ力によって、テ
ーパーローラ８が内輪４の大つば４１を図中左側へ変形
させようとするが、外径の大きな肩部２６ｃがこの変形
を規制して大つば４１の変形を防止でき、テーパーロー
ラ８と大つば４１の片当たりによる焼き付きを防いで、
テーパーローラ軸受２の耐久性を向上させることができ
るのであり、出力歯車２６の変形と大つば４１及び３１
の変形を同時に防いで、耐久性及び静粛性に優れたトロ
イダル型無段変速機を提供することができるのである。
１、第２実施形態と同様に、前記第１実施形態と同様
に、出力ディスク２０の変形によって肩部２０Ａが出力
歯車２６の側面２６Ｂをテーパーローラ軸受２側へ押す
ことを防いで、出力歯車２６の変形を確実に防止できる
のに加えて、出力歯車２６が内輪４と当接する肩部２６
ｃの外径を、内輪４の大つば４１の基端の外径Ｒ１より
も大きく設定したため、前記従来例の図６に示したよう
に、カムローラ７９で発生した押しつけ力によって、テ
ーパーローラ８が内輪４の大つば４１を図中左側へ変形
させようとするが、外径の大きな肩部２６ｃがこの変形
を規制して大つば４１の変形を防止でき、テーパーロー
ラ８と大つば４１の片当たりによる焼き付きを防いで、
テーパーローラ軸受２の耐久性を向上させることができ
るのであり、出力歯車２６の変形と大つば４１及び３１
の変形を同時に防いで、耐久性及び静粛性に優れたトロ
イダル型無段変速機を提供することができるのである。
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の要部断面図。
速機の要部断面図。
【図２】同じくトロイダル型無段変速機の要部断面図
で、出力ディスクの変形の様子を示す。
で、出力ディスクの変形の様子を示す。
【図３】第２の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の要部断面図。
の要部断面図。
【図４】第３の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の要部断面図。
の要部断面図。
【図５】従来例のトロイダル型無段変速機の断面図。
【図６】同じく、トロイダル型無段変速機の入出力軸受
部を示す要部断面図。
部を示す要部断面図。
【図７】同じく、入力ディスク及び出力歯車が変形した
場合を示すトロイダル型無段変速機の要部断面図。
場合を示すトロイダル型無段変速機の要部断面図。
【図８】同じく、入力ディスク及び出力歯車の変形によ
って、テーパーローラ軸受の大つばが変型した場合を示
すトロイダル型無段変速機の要部断面図。
って、テーパーローラ軸受の大つばが変型した場合を示
すトロイダル型無段変速機の要部断面図。
１ テーパーローラ軸受
２ テーパーローラ軸受
３、４ 内輪
５、６ 外輪
７、８ テーパーローラ
１４ 入力軸
１８ 入力ディスク
２０ 出力ディスク
２０Ａ 肩部
２２ パワーローラ
２６ 出力歯車
２６ａ 円筒部
２６ｂ 側面
２６ｃ、２６ｄ 肩部
２６ｅ スプライン部
３０、４０ 軌道面
３１、４１ 大つば
６７ ケーシング
６８ スペーサ
６８ａ フランジ部
６８ｂ 円筒部
６８ｃ 肩部
７０ 皿バネ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−190158（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−167241（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−145137（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−4688（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−324841（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−47448（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−228347（ＪＰ，Ｕ)
特許154152（ＪＰ，Ｃ２)
西独国特許出願公開3002034（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/00 - 15/56
F16C 35/00 - 43/08
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸に結合された入力ディスクと、出
力軸に結合された出力ディスクと、これら入出力ディス
クの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持
されるパワーローラと、前記入力軸及び出力軸をそれぞ
れ軸支する入力側軸受及び出力側軸受をテーパーローラ
軸受で構成したトロイダル型無段変速機において、前記
出力軸が出力ディスクと結合した歯車で構成され、出力
ディスクと歯車が軸方向で当接する肩部の外径が、出力
側のテーパーローラ軸受を構成する内輪の軌道面最外周
の外径以下に設定されたことを特徴とするトロイダル型
無段変速機。 - 【請求項２】 前記出力側のテーパーローラ軸受を構成
する内輪の大つば部が歯車の側面と当接することを特徴
とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記出力ディスクと歯車は、スプライン
結合されたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダ
ル型無段変速機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32541096A JP3496417B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
| GB9725776A GB2320070B (en) | 1996-12-05 | 1997-12-04 | Toroidal type continuously variable transmission |
| US08/986,570 US5984827A (en) | 1996-12-05 | 1997-12-05 | Toroidal type continuously variable transmission |
| DE19754146A DE19754146C2 (de) | 1996-12-05 | 1997-12-05 | Stufenlos verstellbares Torusgetriebe |
| KR1019970066100A KR100282731B1 (ko) | 1996-12-05 | 1997-12-05 | 토로이달형 무단변속기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32541096A JP3496417B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169741A JPH10169741A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3496417B2 true JP3496417B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=18176540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32541096A Expired - Fee Related JP3496417B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5984827A (ja) |
| JP (1) | JP3496417B2 (ja) |
| KR (1) | KR100282731B1 (ja) |
| DE (1) | DE19754146C2 (ja) |
| GB (1) | GB2320070B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547690B1 (en) | 1997-07-25 | 2003-04-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| JP3870592B2 (ja) * | 1999-01-11 | 2007-01-17 | 日本精工株式会社 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
| GB9904666D0 (en) | 1999-03-01 | 1999-04-21 | Torotrak Dev Ltd | Bearing support for infinitely-variable-ratio transmission output discs |
| JP3498906B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2004-02-23 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE10029809A1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-08-01 | Zbigniew Fidyka | Mechanische Getriebe (Zahnradtechnik) mit stufenlos veränderbarer Übersetzung |
| DE10132674A1 (de) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Daimler Chrysler Ag | Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Summengetriebe der Planetenräder-Bauart |
| JP4715116B2 (ja) * | 2003-08-27 | 2011-07-06 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP4974896B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2012-07-11 | フォールブルック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 連続可変変速機 |
| EP3133316B1 (en) * | 2014-04-14 | 2019-03-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH544241A (de) * | 1972-08-15 | 1973-11-15 | Wahli Freres Sa | Reibradgetriebe |
| DE3002034A1 (de) * | 1980-01-21 | 1981-07-23 | Anton 8080 Fürstenfeldbruck Link | Schwenkrollen-reibgetriebe |
| JPS58122062U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-19 | 日本精工株式会社 | トロイダル変速機用パワ−ロ−ラ |
| JPH0678780B2 (ja) * | 1986-11-18 | 1994-10-05 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP2663672B2 (ja) * | 1990-04-04 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の油圧制御装置 |
| JP3022111B2 (ja) * | 1993-12-17 | 2000-03-15 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の組立方法 |
-
1996
- 1996-12-05 JP JP32541096A patent/JP3496417B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-04 GB GB9725776A patent/GB2320070B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-05 US US08/986,570 patent/US5984827A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-05 DE DE19754146A patent/DE19754146C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-05 KR KR1019970066100A patent/KR100282731B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10169741A (ja) | 1998-06-26 |
| DE19754146C2 (de) | 2001-02-08 |
| GB2320070A (en) | 1998-06-10 |
| KR100282731B1 (ko) | 2001-04-02 |
| US5984827A (en) | 1999-11-16 |
| GB2320070B (en) | 1998-12-02 |
| DE19754146A1 (de) | 1998-06-25 |
| KR19980063813A (ko) | 1998-10-07 |
| GB9725776D0 (en) | 1998-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5151135B2 (ja) | トロイダル型無段変速機および無段変速装置 | |
| JP3538996B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3496417B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2604422B2 (ja) | トロイダル式無段変速機のローディングガム装置 | |
| JP2000205359A (ja) | ハ―フトロイダル型無段変速機 | |
| US5580328A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
| JPH09324841A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3473187B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3651929B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP6331449B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3603544B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3326950B2 (ja) | ハーフトロイダル型無段変速機用スラスト玉軸受 | |
| JP3458495B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH07217661A (ja) | スラスト玉軸受 | |
| JP2979945B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JP3661377B2 (ja) | ハーフトロイダル形無段変速機 | |
| JP3444189B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3368262B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP6421647B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4725768B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4089085B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3503370B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3454156B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2002147461A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3293306B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |