JP3498906B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/49—Bearings with both balls and rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/545—Systems comprising at least one rolling bearing for radial load in combination with at least one rolling bearing for axial load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。そのなかで、油膜のせん断によっ
て動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られてい
る。
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。そのなかで、油膜のせん断によっ
て動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られてい
る。
【０００３】トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択され、実用化に至っている。
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択され、実用化に至っている。
【０００４】このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作
は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）
にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に
僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発
生し、傾転力を得る機構になっている。
は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）
にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に
僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発
生し、傾転力を得る機構になっている。
【０００５】上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入力
ディスクに結合される入力軸部材と、出力ディスクに結
合される出力軸部材と、両軸部材をそれぞれ変速機ケー
スに支持する入力軸受と出力軸受とを備えた軸支持構造
としては、例えば、特開平０９−００４６８８号公報に
記載に記載のものが知られている。
ディスクに結合される入力軸部材と、出力ディスクに結
合される出力軸部材と、両軸部材をそれぞれ変速機ケー
スに支持する入力軸受と出力軸受とを備えた軸支持構造
としては、例えば、特開平０９−００４６８８号公報に
記載に記載のものが知られている。
【０００６】この従来公報には、図７に示すように、エ
ンジンからの回転駆動力を入力する入力ディスクと、該
入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、これら
入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド
状の溝に挟持されるパワーローラと、入出力ディスクを
入力に応じた力で軸方向に押圧するローディングカム
と、エンジンからの動力を、ローディングカムを介し、
入力ディスクに伝達する入力軸と、パワーローラから伝
達される動力を、出力ディスクを介して伝達する出力ギ
ヤと、入力軸及び出力ギヤを、それぞれ変速機ケースに
回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受とを備えたト
ロイダル型無段変速機が記載されている。
ンジンからの回転駆動力を入力する入力ディスクと、該
入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、これら
入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド
状の溝に挟持されるパワーローラと、入出力ディスクを
入力に応じた力で軸方向に押圧するローディングカム
と、エンジンからの動力を、ローディングカムを介し、
入力ディスクに伝達する入力軸と、パワーローラから伝
達される動力を、出力ディスクを介して伝達する出力ギ
ヤと、入力軸及び出力ギヤを、それぞれ変速機ケースに
回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受とを備えたト
ロイダル型無段変速機が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のベアリング潤滑構造にあって
は、入力軸受及び出力軸受として、接触角αが４５°未
満の主としてラジアル荷重を受けるようにした円すいこ
ろ軸受を用いているため、軸受に作用するスラスト荷重
とラジアル荷重を共に受けながら、転がり疲労寿命を満
足させるには軸受を大型化せざるを得ず、変速機全体が
大型化してしまうという問題がある。
トロイダル型無段変速機のベアリング潤滑構造にあって
は、入力軸受及び出力軸受として、接触角αが４５°未
満の主としてラジアル荷重を受けるようにした円すいこ
ろ軸受を用いているため、軸受に作用するスラスト荷重
とラジアル荷重を共に受けながら、転がり疲労寿命を満
足させるには軸受を大型化せざるを得ず、変速機全体が
大型化してしまうという問題がある。
【０００８】すなわち、入力軸受と出力軸受は、ローデ
ィングカムでのカム発生力により入出力ディスクに働く
スラスト荷重と、出力ギヤでのギヤかみ合い力によるラ
ジアル荷重を受けるが、ローディングカムでのカム発生
力は、ディスクとパワーローラ間で動力を摩擦伝達させ
るものであるため非常に大きく、スラスト荷重はラジア
ル荷重の１０倍以上である。
ィングカムでのカム発生力により入出力ディスクに働く
スラスト荷重と、出力ギヤでのギヤかみ合い力によるラ
ジアル荷重を受けるが、ローディングカムでのカム発生
力は、ディスクとパワーローラ間で動力を摩擦伝達させ
るものであるため非常に大きく、スラスト荷重はラジア
ル荷重の１０倍以上である。
【０００９】従って、入力軸受及び出力軸受としては、
外輪接触角が４５°以上であるスラスト円すいころ軸受
を用いるのが妥当である。つまり、外輪ところの接触部
に働く荷重Ｆｃは、スラスト荷重をＦａ、ラジアル荷重
をＦｒ、外輪接触角をαとすると、 Ｆｃ＝Ｆc1＋Ｆc2＝Ｆａ／ｓｉｎα＋Ｆｒ／ｃｏｓα …(1) となる（図８参照）。この場合、Ｆａ≫Ｆｒであるた
め、外輪接触角αを大きくした方がＦｃは小さくなり、
転がり疲労寿命を向上させることができる。
外輪接触角が４５°以上であるスラスト円すいころ軸受
を用いるのが妥当である。つまり、外輪ところの接触部
に働く荷重Ｆｃは、スラスト荷重をＦａ、ラジアル荷重
をＦｒ、外輪接触角をαとすると、 Ｆｃ＝Ｆc1＋Ｆc2＝Ｆａ／ｓｉｎα＋Ｆｒ／ｃｏｓα …(1) となる（図８参照）。この場合、Ｆａ≫Ｆｒであるた
め、外輪接触角αを大きくした方がＦｃは小さくなり、
転がり疲労寿命を向上させることができる。
【００１０】しかしながら、外輪接触角αを大きくする
と、ラジアル荷重Ｆｒに対するＦｃの増加率が高くなる
ため、ラジアル方向の剛性が低下する。従って、ギヤに
よるかみ合い荷重が負荷されると、その荷重が小さくて
も内輪が外輪に対して大きく偏心し、パワーローラに対
する入出力ディスクの位置がずれるため、変速制御性が
悪化する。
と、ラジアル荷重Ｆｒに対するＦｃの増加率が高くなる
ため、ラジアル方向の剛性が低下する。従って、ギヤに
よるかみ合い荷重が負荷されると、その荷重が小さくて
も内輪が外輪に対して大きく偏心し、パワーローラに対
する入出力ディスクの位置がずれるため、変速制御性が
悪化する。
【００１１】この点を勘案し、従来例では、入出力軸受
として、接触角が４５°未満であるラジアル円すいころ
軸受を用いていたが、前述のように、大きなスラスト荷
重Ｆａが増幅されてさらに大きなＦｃとなり、転がり疲
労寿命を満足させるには必然的に軸受を大型化せざるを
得ない。
として、接触角が４５°未満であるラジアル円すいころ
軸受を用いていたが、前述のように、大きなスラスト荷
重Ｆａが増幅されてさらに大きなＦｃとなり、転がり疲
労寿命を満足させるには必然的に軸受を大型化せざるを
得ない。
【００１２】本発明が解決しようとする課題は、転がり
疲労寿命を満足させながら、入出力軸受の小型化と高い
変速制御性との両立を達成することができるトロイダル
型無段変速機を提供することにある。
疲労寿命を満足させながら、入出力軸受の小型化と高い
変速制御性との両立を達成することができるトロイダル
型無段変速機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、エンジンからの回転駆動力を入力する入力ディスク
と、該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたト
ロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、前記入出力
ディスクを入力に応じた力で軸方向に押圧する押圧部材
と、エンジンからの動力を、押圧部材を介し、入力ディ
スクに伝達する入力軸部材と、パワーローラから伝達さ
れる動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材
と、前記入力軸部材及び前記出力軸部材を、それぞれ変
速機ケースに回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受
と、を備えたトロイダル型無段変速機において、前記入
力軸受及び出力軸受を、外輪接触角が４５°以上でスラ
スト荷重を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受
とは並列配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受とに
よる一対の軸受によりそれぞれ構成すると共に、前記円
すいころ軸受とラジアル軸受とは軸方向に対しオーバラ
ップ配置としたことを特徴とする。
は、エンジンからの回転駆動力を入力する入力ディスク
と、該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたト
ロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、前記入出力
ディスクを入力に応じた力で軸方向に押圧する押圧部材
と、エンジンからの動力を、押圧部材を介し、入力ディ
スクに伝達する入力軸部材と、パワーローラから伝達さ
れる動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材
と、前記入力軸部材及び前記出力軸部材を、それぞれ変
速機ケースに回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受
と、を備えたトロイダル型無段変速機において、前記入
力軸受及び出力軸受を、外輪接触角が４５°以上でスラ
スト荷重を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受
とは並列配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受とに
よる一対の軸受によりそれぞれ構成すると共に、前記円
すいころ軸受とラジアル軸受とは軸方向に対しオーバラ
ップ配置としたことを特徴とする。
【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記円すいころ軸受
の外輪接触角を９０°としたことを特徴とする。
トロイダル型無段変速機において、前記円すいころ軸受
の外輪接触角を９０°としたことを特徴とする。
【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
入力軸部材のフランジ部を、入力軸受側円すいころ軸受
の内輪とし、入力軸部材の軸部を入力軸受側ラジアル軸
受の内輪とし、前記出力軸部材の側面を、出力軸受側円
すいころ軸受の内輪とし、出力軸部材の軸部を出力軸受
側ラジアル軸受の内輪としたことを特徴とする。
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
入力軸部材のフランジ部を、入力軸受側円すいころ軸受
の内輪とし、入力軸部材の軸部を入力軸受側ラジアル軸
受の内輪とし、前記出力軸部材の側面を、出力軸受側円
すいころ軸受の内輪とし、出力軸部材の軸部を出力軸受
側ラジアル軸受の内輪としたことを特徴とする。
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
入力軸部材の軸心油路から円すいころ軸受とラジアル軸
受の両方に潤滑油を供給する油路を、ラジアル軸受の内
輪側に設けたことを特徴とする。
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
入力軸部材の軸心油路から円すいころ軸受とラジアル軸
受の両方に潤滑油を供給する油路を、ラジアル軸受の内
輪側に設けたことを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の発明では、請求項１ないし
請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、前記
ラジアル軸受を、接触角を持つ軸受としたことを特徴と
する。
請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、前記
ラジアル軸受を、接触角を持つ軸受としたことを特徴と
する。
【００１８】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、入力軸部材及び前記出力軸部材を、それぞれ変速機
ケースに回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受に
は、押圧部材での発生力により入出力ディスクに働くス
ラスト荷重が作用すると共に、出力軸部材での発生力に
よるラジアル荷重が作用する。このスラスト荷重に対し
ては、外輪接触角が４５°以上の円すいころ軸受により
荷重が受けられ、ラジアル荷重に対しては、円すいころ
軸受とは並列配置のラジアル軸受により荷重が受けられ
る。すなわち、押圧部材での発生力は、入出力ディスク
とパワーローラ間で動力を摩擦伝達させるものであるた
め非常に大きく、スラスト荷重は、出力軸部材での発生
力によるラジアル荷重より遙かに大きくなるが、スラス
ト荷重は円すいころ軸受で受け、ラジアル荷重はラジア
ル軸受で受けるというように、入出力軸受を構成する２
つの軸受にて分担される。つまり、スラスト荷重に対
し、外輪接触角が４５°以上である円すいころ軸受によ
り受けることで、円すいころ軸受の外輪接触角を大きく
するほどスラスト荷重に対するころ接触部に働く荷重の
増加率が低く抑えられることになる。従って、円すいこ
ろ軸受の軸方向長さを短くしながらも転がり疲労寿命を
満足させることができる。また、ラジアル荷重に対して
は、新たに追加されたラジアル軸受により受けること
で、円すいころ軸受の外輪接触角を大きくしラジアル荷
重に対するころ接触部に働く荷重の増加率が高くなって
も、ラジアル方向の剛性が低下することがない。従っ
て、出力軸部材での発生力によるラジアル荷重が作用し
ても、入出力軸受の内輪と外輪との偏心が抑えられ、パ
ワーローラに対する入出力ディスクの位置が変化するこ
とがないため、良好な変速制御性が確保される。さら
に、円すいころ軸受とラジアル軸受とは、軸方向に対し
オーバラップ配置としたため、円すいころ軸受の軸方向
長さを短くできる分、入出力軸受を従来の入出力軸受と
比較して小型化することができる。よって、入力軸受及
び出力軸受を、外輪接触角が４５°以上でスラスト荷重
を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは並列
配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受とによる一対
の軸受によりそれぞれ構成すると共に、前記円すいころ
軸受とラジアル軸受とは軸方向に対しオーバラップ配置
としたため、転がり疲労寿命を満足させながら、入出力
軸受の小型化と高い変速制御性との両立を達成すること
ができる。
は、入力軸部材及び前記出力軸部材を、それぞれ変速機
ケースに回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受に
は、押圧部材での発生力により入出力ディスクに働くス
ラスト荷重が作用すると共に、出力軸部材での発生力に
よるラジアル荷重が作用する。このスラスト荷重に対し
ては、外輪接触角が４５°以上の円すいころ軸受により
荷重が受けられ、ラジアル荷重に対しては、円すいころ
軸受とは並列配置のラジアル軸受により荷重が受けられ
る。すなわち、押圧部材での発生力は、入出力ディスク
とパワーローラ間で動力を摩擦伝達させるものであるた
め非常に大きく、スラスト荷重は、出力軸部材での発生
力によるラジアル荷重より遙かに大きくなるが、スラス
ト荷重は円すいころ軸受で受け、ラジアル荷重はラジア
ル軸受で受けるというように、入出力軸受を構成する２
つの軸受にて分担される。つまり、スラスト荷重に対
し、外輪接触角が４５°以上である円すいころ軸受によ
り受けることで、円すいころ軸受の外輪接触角を大きく
するほどスラスト荷重に対するころ接触部に働く荷重の
増加率が低く抑えられることになる。従って、円すいこ
ろ軸受の軸方向長さを短くしながらも転がり疲労寿命を
満足させることができる。また、ラジアル荷重に対して
は、新たに追加されたラジアル軸受により受けること
で、円すいころ軸受の外輪接触角を大きくしラジアル荷
重に対するころ接触部に働く荷重の増加率が高くなって
も、ラジアル方向の剛性が低下することがない。従っ
て、出力軸部材での発生力によるラジアル荷重が作用し
ても、入出力軸受の内輪と外輪との偏心が抑えられ、パ
ワーローラに対する入出力ディスクの位置が変化するこ
とがないため、良好な変速制御性が確保される。さら
に、円すいころ軸受とラジアル軸受とは、軸方向に対し
オーバラップ配置としたため、円すいころ軸受の軸方向
長さを短くできる分、入出力軸受を従来の入出力軸受と
比較して小型化することができる。よって、入力軸受及
び出力軸受を、外輪接触角が４５°以上でスラスト荷重
を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは並列
配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受とによる一対
の軸受によりそれぞれ構成すると共に、前記円すいころ
軸受とラジアル軸受とは軸方向に対しオーバラップ配置
としたため、転がり疲労寿命を満足させながら、入出力
軸受の小型化と高い変速制御性との両立を達成すること
ができる。
【００１９】請求項２記載の発明にあっては、円すいこ
ろ軸受の外輪接触角が９０°とされる。すなわち、外輪
接触角が９０°であるため、スラスト荷重に対するころ
接触部に働く荷重の増加率が無く１：１の関係になり、
また、円すいころ軸受の円すいころは、外輪との接触が
保たれる範囲の径方向ストロークが許容される。よっ
て、円すいころ軸受の軸方向長さを最短にすることがで
きると共に、加工誤差により円すいころ軸受の内外輪と
ラジアル軸受が偏心していても、円すいころ軸受の外輪
にラジアル荷重が作用することがなく、ころ接触部に働
く荷重を小さく抑えることができる。
ろ軸受の外輪接触角が９０°とされる。すなわち、外輪
接触角が９０°であるため、スラスト荷重に対するころ
接触部に働く荷重の増加率が無く１：１の関係になり、
また、円すいころ軸受の円すいころは、外輪との接触が
保たれる範囲の径方向ストロークが許容される。よっ
て、円すいころ軸受の軸方向長さを最短にすることがで
きると共に、加工誤差により円すいころ軸受の内外輪と
ラジアル軸受が偏心していても、円すいころ軸受の外輪
にラジアル荷重が作用することがなく、ころ接触部に働
く荷重を小さく抑えることができる。
【００２０】請求項３記載の発明にあっては、入力軸部
材のフランジ部が、入力軸受側円すいころ軸受の内輪と
され、入力軸部材の軸部が入力軸受側ラジアル軸受の内
輪とされ、出力軸部材の側面が、出力軸受側円すいころ
軸受の内輪とされ、出力軸部材の軸部が出力軸受側ラジ
アル軸受の内輪とされる。すなわち、円すいころ軸受及
びラジアル軸受の内輪を、入力軸部材または出力軸部材
と一体化することになる。よって、入出力軸受の部品点
数の削減、及び、入出力軸受の小型化を達成することが
できる。
材のフランジ部が、入力軸受側円すいころ軸受の内輪と
され、入力軸部材の軸部が入力軸受側ラジアル軸受の内
輪とされ、出力軸部材の側面が、出力軸受側円すいころ
軸受の内輪とされ、出力軸部材の軸部が出力軸受側ラジ
アル軸受の内輪とされる。すなわち、円すいころ軸受及
びラジアル軸受の内輪を、入力軸部材または出力軸部材
と一体化することになる。よって、入出力軸受の部品点
数の削減、及び、入出力軸受の小型化を達成することが
できる。
【００２１】請求項４記載の発明にあっては、入力軸部
材の軸心油路から円すいころ軸受とラジアル軸受の両方
に潤滑油を供給する油路が、ラジアル軸受の内輪側に設
けられる。よって、円すいころ軸受とラジアル軸受とに
それぞれ潤滑油路を設ける必要がなく、油路数の低減に
より油路構造の簡略化を図ることができる。
材の軸心油路から円すいころ軸受とラジアル軸受の両方
に潤滑油を供給する油路が、ラジアル軸受の内輪側に設
けられる。よって、円すいころ軸受とラジアル軸受とに
それぞれ潤滑油路を設ける必要がなく、油路数の低減に
より油路構造の簡略化を図ることができる。
【００２２】請求項５記載の発明にあっては、ラジアル
軸受が、接触角を持つ軸受とされる。よって、ラジアル
軸受に予圧を与えることが可能となり、ラジアル軸受の
内外輪及び転動体に隙間が発生せず、ラジアルガタを無
くすことができる。
軸受が、接触角を持つ軸受とされる。よって、ラジアル
軸受に予圧を与えることが可能となり、ラジアル軸受の
内外輪及び転動体に隙間が発生せず、ラジアルガタを無
くすことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速
機である。
請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速
機である。
【００２４】図１は実施の形態１のトロイダル型無段変
速機を示す断面図であり、入力軸１（入力軸部材）に結
合された入力ディスク２と、出力ギヤ３（出力軸部材）
に結合された出力ディスク４と、これら入出力ディスク
２，４の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に
挟持されたパワーローラ５とを備えている。
速機を示す断面図であり、入力軸１（入力軸部材）に結
合された入力ディスク２と、出力ギヤ３（出力軸部材）
に結合された出力ディスク４と、これら入出力ディスク
２，４の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に
挟持されたパワーローラ５とを備えている。
【００２５】前記入力軸１には、図外のエンジンからの
回転駆動力がトルクコンバータ及び前後進切換機構を介
して入力され、この入力軸１と入力ディスク２とは、入
力フランジ６，カムフランジ７及びローディングカム８
を介して結合されていて、入力ディスク２は、ローディ
ングカム８（押圧部材）により入力トルクに応じた力で
軸方向に押圧される。尚、前記入力フランジ６は、変速
機ケース９に対しニードルベアリング１０を介して回転
自在に支持されている。
回転駆動力がトルクコンバータ及び前後進切換機構を介
して入力され、この入力軸１と入力ディスク２とは、入
力フランジ６，カムフランジ７及びローディングカム８
を介して結合されていて、入力ディスク２は、ローディ
ングカム８（押圧部材）により入力トルクに応じた力で
軸方向に押圧される。尚、前記入力フランジ６は、変速
機ケース９に対しニードルベアリング１０を介して回転
自在に支持されている。
【００２６】前記出力ギヤ３からは、図外のトルク伝達
機構を介して駆動輪へ回転駆動力が伝達されるもので、
この出力ギヤ３と出力ディスク４とは、スプライン結合
部１１により一体に結合されている。
機構を介して駆動輪へ回転駆動力が伝達されるもので、
この出力ギヤ３と出力ディスク４とは、スプライン結合
部１１により一体に結合されている。
【００２７】前記パワーローラ５は、図外のサーボピス
トンにより傾転軸方向へのオフセット量が制御されるト
ラニオン１２に対しピボットシャフト１３を介して支持
されていて、前記ピボットシャフト１３は、相互に偏心
した両端部のうち、一端部にパワーローラ５を回転自在
に支持し、他端部にトラニオン１２を回転自在に支持す
ると共に、他端部周りにパワーローラ５を揺動可能に支
持している。そして、パワーローラ５の背面５ａとトラ
ニオン１２のパワーローラ収納凹部１２ａとの間にはパ
ワーローラ５に作用するスラスト力を受けるニードルベ
アリング１４が介装されている。
トンにより傾転軸方向へのオフセット量が制御されるト
ラニオン１２に対しピボットシャフト１３を介して支持
されていて、前記ピボットシャフト１３は、相互に偏心
した両端部のうち、一端部にパワーローラ５を回転自在
に支持し、他端部にトラニオン１２を回転自在に支持す
ると共に、他端部周りにパワーローラ５を揺動可能に支
持している。そして、パワーローラ５の背面５ａとトラ
ニオン１２のパワーローラ収納凹部１２ａとの間にはパ
ワーローラ５に作用するスラスト力を受けるニードルベ
アリング１４が介装されている。
【００２８】前記入力軸１のフランジ部１ａと変速機ケ
ース９との間には、入力軸１を変速機ケース９に対し回
転自在に支持する入力軸受１５が設けられ、また、前記
出力ギヤ３と変速機ケース９との間には、出力ギヤ３を
変速機ケース９に対し回転自在に支持する出力軸受１６
が設けられている。
ース９との間には、入力軸１を変速機ケース９に対し回
転自在に支持する入力軸受１５が設けられ、また、前記
出力ギヤ３と変速機ケース９との間には、出力ギヤ３を
変速機ケース９に対し回転自在に支持する出力軸受１６
が設けられている。
【００２９】前記入力軸受１５は、フランジ部１ａに固
定される内輪１５ａと、変速機ケース９に固定される外
輪１５ｂと、内輪１５ａと外輪１５ｂとの間に介装され
る円すいころ１５ｃと、内輪１５ａと外輪１５ｂとの間
に介装されるニードル１５ｄと、該ニードル１５ｄを保
持する保持器１５ｅとを有し、内外輪１５ａ，１５ｂと
円すいころ１５ｃにより円すいころ軸受が構成され、内
外輪１５ａ，１５ｂとニードル１５ｄと保持器１５ｅに
よりラジアル軸受が構成されている。すなわち、入力軸
受１５は、外輪接触角αが４５°以上でスラスト荷重を
受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは並列配
置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受による一対の軸
受により構成され、この一対の軸受は内輪１５ａと外輪
１５ｂを共用している。
定される内輪１５ａと、変速機ケース９に固定される外
輪１５ｂと、内輪１５ａと外輪１５ｂとの間に介装され
る円すいころ１５ｃと、内輪１５ａと外輪１５ｂとの間
に介装されるニードル１５ｄと、該ニードル１５ｄを保
持する保持器１５ｅとを有し、内外輪１５ａ，１５ｂと
円すいころ１５ｃにより円すいころ軸受が構成され、内
外輪１５ａ，１５ｂとニードル１５ｄと保持器１５ｅに
よりラジアル軸受が構成されている。すなわち、入力軸
受１５は、外輪接触角αが４５°以上でスラスト荷重を
受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは並列配
置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受による一対の軸
受により構成され、この一対の軸受は内輪１５ａと外輪
１５ｂを共用している。
【００３０】前記出力軸受１６は、出力ギヤ３の側面３
ａに固定される内輪１６ａと、変速機ケース９に固定さ
れる外輪１６ｂと、内輪１６ａと外輪１６ｂとの間に介
装される円すいころ１６ｃと、内輪１６ａと外輪１６ｂ
との間に介装されるニードル１６ｄと、該ニードル１６
ｄを保持する保持器１６ｅとを有し、内外輪１６ａ，１
６ｂと円すいころ１６ｃにより円すいころ軸受が構成さ
れ、内外輪１６ａ，１６ｂとニードル１６ｄと保持器１
６ｅによりラジアル軸受が構成されている。すなわち、
出力軸受１６は、外輪接触角αが４５°以上でスラスト
荷重を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは
並列配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受による一
対の軸受により構成され、この一対の軸受は内輪１６ａ
と外輪１６ｂを共用している。
ａに固定される内輪１６ａと、変速機ケース９に固定さ
れる外輪１６ｂと、内輪１６ａと外輪１６ｂとの間に介
装される円すいころ１６ｃと、内輪１６ａと外輪１６ｂ
との間に介装されるニードル１６ｄと、該ニードル１６
ｄを保持する保持器１６ｅとを有し、内外輪１６ａ，１
６ｂと円すいころ１６ｃにより円すいころ軸受が構成さ
れ、内外輪１６ａ，１６ｂとニードル１６ｄと保持器１
６ｅによりラジアル軸受が構成されている。すなわち、
出力軸受１６は、外輪接触角αが４５°以上でスラスト
荷重を受ける円すいころ軸受と、該円すいころ軸受とは
並列配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸受による一
対の軸受により構成され、この一対の軸受は内輪１６ａ
と外輪１６ｂを共用している。
【００３１】次に、作用を説明する。
【００３２】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、パワーローラ５を傾転させることによって入力軸１
と出力ギヤ３との回転比である変速比を変える。つま
り、図外のサーボピストンの作動によってトラニオン１
２を傾転軸方向に僅かに変位させると、パワーローラ５
の回転中心が、入力ディスク２と出力ディスク４の回転
中心に対してオフセットする。このオフセットにより入
出力ディスク２，４に接触するパワーローラ５でサイド
スリップ力が発生し、傾転角が変化、つまり、パワーロ
ーラ５の入出力ディスク２，４に対する接触位置が変化
して変速比を変える。
は、パワーローラ５を傾転させることによって入力軸１
と出力ギヤ３との回転比である変速比を変える。つま
り、図外のサーボピストンの作動によってトラニオン１
２を傾転軸方向に僅かに変位させると、パワーローラ５
の回転中心が、入力ディスク２と出力ディスク４の回転
中心に対してオフセットする。このオフセットにより入
出力ディスク２，４に接触するパワーローラ５でサイド
スリップ力が発生し、傾転角が変化、つまり、パワーロ
ーラ５の入出力ディスク２，４に対する接触位置が変化
して変速比を変える。
【００３３】［入出力軸受による荷重支持作用］入力軸
１及び出力ギヤ３を、それぞれ変速機ケース９に回転可
能に支持する入力軸受１５及び出力軸受１６には、ロー
ディングカム８での発生力により入出力ディスク２，４
に働くスラスト荷重Ｆａが作用すると共に、出力ギヤ３
でのギヤかみ合い力によるラジアル荷重Ｆｒが作用す
る。
１及び出力ギヤ３を、それぞれ変速機ケース９に回転可
能に支持する入力軸受１５及び出力軸受１６には、ロー
ディングカム８での発生力により入出力ディスク２，４
に働くスラスト荷重Ｆａが作用すると共に、出力ギヤ３
でのギヤかみ合い力によるラジアル荷重Ｆｒが作用す
る。
【００３４】このスラスト荷重Ｆａに対しては、外輪接
触角が４５°以上の円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する
円すいころ軸受により荷重が受けられ、ラジアル荷重Ｆ
ｒに対しては、円すいころ軸受とは並列配置のニードル
１５ｄ，１６ｄを有するラジアル軸受により荷重が受け
られる。
触角が４５°以上の円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する
円すいころ軸受により荷重が受けられ、ラジアル荷重Ｆ
ｒに対しては、円すいころ軸受とは並列配置のニードル
１５ｄ，１６ｄを有するラジアル軸受により荷重が受け
られる。
【００３５】すなわち、ローディングカム８での発生力
は、入出力ディスク２，４とパワーローラ５間で動力を
摩擦伝達させるものであるため非常に大きく、スラスト
荷重Ｆａは、出力ギヤ３でのギヤかみ合い力によるラジ
アル荷重Ｆｒより遙かに大きくなるが、スラスト荷重Ｆ
ａは円すいころ軸受で受け、ラジアル荷重Ｆｒはラジア
ル軸受で受けるというように、入出力軸受１５，１６を
構成する２つの軸受にて分担される。
は、入出力ディスク２，４とパワーローラ５間で動力を
摩擦伝達させるものであるため非常に大きく、スラスト
荷重Ｆａは、出力ギヤ３でのギヤかみ合い力によるラジ
アル荷重Ｆｒより遙かに大きくなるが、スラスト荷重Ｆ
ａは円すいころ軸受で受け、ラジアル荷重Ｆｒはラジア
ル軸受で受けるというように、入出力軸受１５，１６を
構成する２つの軸受にて分担される。
【００３６】つまり、スラスト荷重Ｆａに対し、外輪接
触角αが４５°以上である円すいころ軸受により受ける
ことで、円すいころ軸受の外輪接触角αを大きくするほ
どスラスト荷重Ｆａに対するころ接触部に働く荷重Ｆｃ
の増加率が低く抑えられることになる。従って、外輪接
触角αが４５°以上としたことで、円すいころ軸受の軸
方向長さを外輪接触角αが４５°未満の従来のラジアル
円すいころ軸受に比べて短くしながらも、ころ接触部に
働く荷重Ｆｃの最大値を抑えることで、転がり疲労寿命
を満足させることができる。
触角αが４５°以上である円すいころ軸受により受ける
ことで、円すいころ軸受の外輪接触角αを大きくするほ
どスラスト荷重Ｆａに対するころ接触部に働く荷重Ｆｃ
の増加率が低く抑えられることになる。従って、外輪接
触角αが４５°以上としたことで、円すいころ軸受の軸
方向長さを外輪接触角αが４５°未満の従来のラジアル
円すいころ軸受に比べて短くしながらも、ころ接触部に
働く荷重Ｆｃの最大値を抑えることで、転がり疲労寿命
を満足させることができる。
【００３７】また、ラジアル荷重Ｆｒに対しては、新た
に追加されたラジアル軸受により受けることで、円すい
ころ軸受の外輪接触角αを４５°以上の大きな角度とす
ることで、ラジアル荷重Ｆｒに対するころ接触部に働く
荷重Ｆｃの増加率が高くなっても、ラジアル方向の剛性
が低下することがない。従って、出力ギヤ３でのギヤか
み合い力によるラジアル荷重Ｆｒが作用しても、入出力
軸受１５，１６の内輪１５ａ，１６ａと外輪１５ｂ，１
６ｂとの偏心が抑えられ、パワーローラ５に対する入出
力ディスク２，４の位置が変化することがないため、良
好な変速制御性が確保される。
に追加されたラジアル軸受により受けることで、円すい
ころ軸受の外輪接触角αを４５°以上の大きな角度とす
ることで、ラジアル荷重Ｆｒに対するころ接触部に働く
荷重Ｆｃの増加率が高くなっても、ラジアル方向の剛性
が低下することがない。従って、出力ギヤ３でのギヤか
み合い力によるラジアル荷重Ｆｒが作用しても、入出力
軸受１５，１６の内輪１５ａ，１６ａと外輪１５ｂ，１
６ｂとの偏心が抑えられ、パワーローラ５に対する入出
力ディスク２，４の位置が変化することがないため、良
好な変速制御性が確保される。
【００３８】さらに、入出力軸受１５，１６の円すいこ
ろ軸受とラジアル軸受とは、図１に示すように、軸方向
に対しオーバラップ配置とすることができることから、
円すいころ軸受の軸方向長さを短くできる分、入出力軸
受１５，１６を従来の入出力軸受と比較して小型化する
ことができる。
ろ軸受とラジアル軸受とは、図１に示すように、軸方向
に対しオーバラップ配置とすることができることから、
円すいころ軸受の軸方向長さを短くできる分、入出力軸
受１５，１６を従来の入出力軸受と比較して小型化する
ことができる。
【００３９】次に、効果を説明する。
【００４０】(1) 入力軸受１５及び出力軸受１６を、外
輪接触角αが４５°以上でスラスト荷重を受ける円すい
ころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受と、該円す
いころ軸受とは並列配置でラジアル荷重を受けるニード
ル１５ｄ，１６ｄを有するラジアル軸受とによる一対の
軸受によりそれぞれ構成したため、転がり疲労寿命を満
足させながら、入出力軸受１５，１６の小型化と高い変
速制御性との両立を達成することができる。
輪接触角αが４５°以上でスラスト荷重を受ける円すい
ころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受と、該円す
いころ軸受とは並列配置でラジアル荷重を受けるニード
ル１５ｄ，１６ｄを有するラジアル軸受とによる一対の
軸受によりそれぞれ構成したため、転がり疲労寿命を満
足させながら、入出力軸受１５，１６の小型化と高い変
速制御性との両立を達成することができる。
【００４１】（実施の形態２）実施の形態２は請求項
１，２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機
である。
１，２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機
である。
【００４２】この実施の形態２では、図２に示すよう
に、円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受
の外輪接触角αを９０°とした例である。なお、他の構
成は、図１に示す実施の形態１と同様であるので、対応
する構成に同一符号を付して説明を省略する。
に、円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受
の外輪接触角αを９０°とした例である。なお、他の構
成は、図１に示す実施の形態１と同様であるので、対応
する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】すなわち、外輪接触角αが９０°であるた
め、スラスト荷重Ｆａに対するころ接触部に働く荷重Ｆ
ｃの増加率が無く１：１の関係になり（Ｆａ＝Ｆｃ）、
また、円すいころ軸受の円すいころ１５ｃ，１６ｃは、
外輪１５ａ，１６ａとの接触が保たれる範囲の径方向ス
トロークが許容される。
め、スラスト荷重Ｆａに対するころ接触部に働く荷重Ｆ
ｃの増加率が無く１：１の関係になり（Ｆａ＝Ｆｃ）、
また、円すいころ軸受の円すいころ１５ｃ，１６ｃは、
外輪１５ａ，１６ａとの接触が保たれる範囲の径方向ス
トロークが許容される。
【００４４】よって、実施の形態２にあっては、上記
(1)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (2) 円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受
の外輪接触角αを９０°としたため、円すいころ軸受の
軸方向長さを最短にすることができると共に、加工誤差
により円すいころ軸受の内外輪１５ａ，１５ｂとラジア
ル軸受、または／及び、内外輪１６ａ，１６ｂとラジア
ル軸受が偏心していても、外輪１５ａ，１６ａに対し円
すいころ１５ｃ，１６ｃの径方向ストロークが許容され
ることで、円すいころ軸受の外輪１５ａ，１６ａにラジ
アル荷重が作用することがなく、ころ接触部に働く荷重
Ｆｃを小さく抑えることができる。
(1)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (2) 円すいころ１５ｃ，１６ｃを有する円すいころ軸受
の外輪接触角αを９０°としたため、円すいころ軸受の
軸方向長さを最短にすることができると共に、加工誤差
により円すいころ軸受の内外輪１５ａ，１５ｂとラジア
ル軸受、または／及び、内外輪１６ａ，１６ｂとラジア
ル軸受が偏心していても、外輪１５ａ，１６ａに対し円
すいころ１５ｃ，１６ｃの径方向ストロークが許容され
ることで、円すいころ軸受の外輪１５ａ，１６ａにラジ
アル荷重が作用することがなく、ころ接触部に働く荷重
Ｆｃを小さく抑えることができる。
【００４５】（実施の形態３）実施の形態３は請求項
１，２，３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無
段変速機である。
１，２，３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無
段変速機である。
【００４６】この実施の形態３では、図３に示すよう
に、入力軸１のフランジ部１ａを、入力軸受１５の円す
いころ軸受の内輪とし、入力軸１の軸部１ｂを入力軸受
１５のラジアル軸受の内輪とし、出力ギヤ３の側面３ａ
を、出力軸受１６の円すいころ軸受の内輪とし、出力ギ
ヤ３の軸部３ｂを出力軸受１６のラジアル軸受の内輪と
している。すなわち、円すいころ軸受及びラジアル軸受
の内輪を、入力軸１または出力ギヤ３と一体化した構成
を採っている。
に、入力軸１のフランジ部１ａを、入力軸受１５の円す
いころ軸受の内輪とし、入力軸１の軸部１ｂを入力軸受
１５のラジアル軸受の内輪とし、出力ギヤ３の側面３ａ
を、出力軸受１６の円すいころ軸受の内輪とし、出力ギ
ヤ３の軸部３ｂを出力軸受１６のラジアル軸受の内輪と
している。すなわち、円すいころ軸受及びラジアル軸受
の内輪を、入力軸１または出力ギヤ３と一体化した構成
を採っている。
【００４７】また、図３に示すように、入力軸１の軸心
油路１７から入力軸受１５の円すいころ軸受とラジアル
軸受の両方に潤滑油を供給する径方向油路１８を、入力
軸１の軸部１ｂに設け、入力軸１の軸心油路１７から出
力軸受１６の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤
滑油を供給する径方向油路１９，２０を、入力軸１の軸
部１ｂと出力ギヤ３の軸部３ｂに設けている。さらに、
円すいころ軸受を経過した油を円すいころの鍔部に供給
するために、外輪１５ｂ，１６ｂと変速機ケース９に排
出油路２１，２２を設けている。
油路１７から入力軸受１５の円すいころ軸受とラジアル
軸受の両方に潤滑油を供給する径方向油路１８を、入力
軸１の軸部１ｂに設け、入力軸１の軸心油路１７から出
力軸受１６の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤
滑油を供給する径方向油路１９，２０を、入力軸１の軸
部１ｂと出力ギヤ３の軸部３ｂに設けている。さらに、
円すいころ軸受を経過した油を円すいころの鍔部に供給
するために、外輪１５ｂ，１６ｂと変速機ケース９に排
出油路２１，２２を設けている。
【００４８】なお、他の構成は、図２に示す実施の形態
２と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
２と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
【００４９】よって、実施の形態３にあっては、上記
(1),(2)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (3) 円すいころ軸受及びラジアル軸受の内輪を、入力軸
１または出力ギヤ３と一体化し、実施の形態１，２に比
べ内輪１５ａ，１６ａを省略した構成としたため、入出
力軸受１５，１６の部品点数の削減、及び、入出力軸受
１５，１６のより小型化を達成することができる。 (4) 入力軸１の軸心油路１７から入出力軸受１５，１６
の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤滑油を供給
する径方向油路１８，１９，２０を、ラジアル軸受の内
輪側に設けたため、円すいころ軸受とラジアル軸受とに
それぞれ潤滑油路を設ける必要がなく、油路数の低減に
より油路構造の簡略化を図ることができる。
(1),(2)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (3) 円すいころ軸受及びラジアル軸受の内輪を、入力軸
１または出力ギヤ３と一体化し、実施の形態１，２に比
べ内輪１５ａ，１６ａを省略した構成としたため、入出
力軸受１５，１６の部品点数の削減、及び、入出力軸受
１５，１６のより小型化を達成することができる。 (4) 入力軸１の軸心油路１７から入出力軸受１５，１６
の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤滑油を供給
する径方向油路１８，１９，２０を、ラジアル軸受の内
輪側に設けたため、円すいころ軸受とラジアル軸受とに
それぞれ潤滑油路を設ける必要がなく、油路数の低減に
より油路構造の簡略化を図ることができる。
【００５０】（実施の形態４）実施の形態４は請求項
１，２，３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無
段変速機である。
１，２，３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無
段変速機である。
【００５１】この実施の形態４では、図４に示すよう
に、入力軸１の軸心油路１７から入出力軸受１５，１６
の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤滑油を供給
する径方向油路２３のみを、入力軸１の軸部１ｂに設け
た例である。
に、入力軸１の軸心油路１７から入出力軸受１５，１６
の円すいころ軸受とラジアル軸受の両方に潤滑油を供給
する径方向油路２３のみを、入力軸１の軸部１ｂに設け
た例である。
【００５２】なお、他の構成は、図３に示す実施の形態
３と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
３と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
【００５３】よって、この実施の形態４では、実施の形
態３に比べ、油路数の低減により油路構造の簡略化を図
ることができる。
態３に比べ、油路数の低減により油路構造の簡略化を図
ることができる。
【００５４】（実施の形態５）実施の形態５は請求項
１，２，３，４，５に記載の発明に対応するトロイダル
型無段変速機である。
１，２，３，４，５に記載の発明に対応するトロイダル
型無段変速機である。
【００５５】この実施の形態５では、図５に示すよう
に、ラジアル軸受の転動体をボール１５ｆ，１６ｆと
し、内外輪の軌道に対し接触角を持つ軸受としている。
に、ラジアル軸受の転動体をボール１５ｆ，１６ｆと
し、内外輪の軌道に対し接触角を持つ軸受としている。
【００５６】なお、他の構成は、図４に示す実施の形態
４と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
４と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
【００５７】よって、実施の形態５にあっては、上記
(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (5) ラジアル軸受の転動体を、内外輪の軌道に対し接触
角を持つ軸受としたため、ラジアル軸受に予圧を与える
ことが可能となり、ラジアル軸受の内外輪及びボール１
５ｆ，１６ｆに隙間が発生せず、ラジアルガタを無くす
ことができる。
(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (5) ラジアル軸受の転動体を、内外輪の軌道に対し接触
角を持つ軸受としたため、ラジアル軸受に予圧を与える
ことが可能となり、ラジアル軸受の内外輪及びボール１
５ｆ，１６ｆに隙間が発生せず、ラジアルガタを無くす
ことができる。
【００５８】（実施の形態６）実施の形態６は請求項
１，２，４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変
速機である。
１，２，４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変
速機である。
【００５９】この実施の形態６では、図６に示すよう
に、ラジアル軸受として、入力軸１の軸部１ｂと外輪１
５ｂとの間に滑り軸受１５ｇを設け、出力ギヤ３の軸部
３ｂと外輪１６ｂとの間に滑り軸受１６ｇを設けた例で
ある。
に、ラジアル軸受として、入力軸１の軸部１ｂと外輪１
５ｂとの間に滑り軸受１５ｇを設け、出力ギヤ３の軸部
３ｂと外輪１６ｂとの間に滑り軸受１６ｇを設けた例で
ある。
【００６０】なお、他の構成は、図３に示す実施の形態
３と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
３と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。
【００６１】よって、実施の形態６にあっては、ラジア
ル軸受として用いた滑り軸受１５ｇ，１６ｇは転がり軸
受と比較して一般的に安価であるため、コストを低減で
きる。
ル軸受として用いた滑り軸受１５ｇ，１６ｇは転がり軸
受と比較して一般的に安価であるため、コストを低減で
きる。
【００６２】（他の実施の形態）以上、実施の形態１〜
６について説明してきたが、本願発明の要旨を逸脱しな
い範囲の設計変更等があっても、本願発明に含まれる。
６について説明してきたが、本願発明の要旨を逸脱しな
い範囲の設計変更等があっても、本願発明に含まれる。
【００６３】例えば、入力軸受及び出力軸受として、そ
れぞれが軸方向に対しオーバラップ配置される一対のス
ラスト円すいころ軸受とラジアル軸受により構成されて
いれば、具体的な構成は、実施の形態１〜６に限られる
ことはない。
れぞれが軸方向に対しオーバラップ配置される一対のス
ラスト円すいころ軸受とラジアル軸受により構成されて
いれば、具体的な構成は、実施の形態１〜６に限られる
ことはない。
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】実施の形態２のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】実施の形態３のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】実施の形態４のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】実施の形態５のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】実施の形態６のトロイダル型無段変速機を示す
断面図である。
断面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。
ある。
【図８】従来の外輪ところの接触部に働く荷重Ｆｃを説
明するベクトル図である。
明するベクトル図である。
１ 入力軸（入力軸部材）
２ 入力ディスク
３ 出力ギヤ（出力軸部材）
４ 出力ディスク
５ パワーローラ
９ 変速機ケース
１５ 入力軸受
１５ａ 内輪
１５ｂ 外輪
１５ｃ 円すいころ
１５ｄ ニードル
１５ｅ 保持器
１６ 出力軸受
１６ａ 内輪
１６ｂ 外輪
１６ｃ 円すいころ
１６ｄ ニードル
１６ｅ 保持器
１７ 軸心油路
１８，１９，２０ 径方向油路
２１，２２ 排出油路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−4688（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−22801（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−9259（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−75847（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−617（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−109952（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−324841（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−118347（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−35757（ＪＰ，Ｕ)
西独国特許出願公開3002034（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/00 - 15/56
F16C 19/00 - 19/56
F16C 33/30 - 33/66
F16H 57/00 - 57/12
F16H 9/00 - 9/26
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンからの回転駆動力を入力する入
力ディスクと、該入力ディスクに対向配置される出力デ
ィスクと、 これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたト
ロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、 前記入出力ディスクを入力に応じた力で軸方向に押圧す
る押圧部材と、 エンジンからの動力を、押圧部材を介し、入力ディスク
に伝達する入力軸部材と、 パワーローラから伝達される動力を、出力ディスクを介
して伝達する出力軸部材と、 前記入力軸部材及び前記出力軸部材を、それぞれ変速機
ケースに回転可能に支持する入力軸受及び出力軸受と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、 前記入力軸受及び出力軸受を、外輪接触角が４５°以上
でスラスト荷重を受ける円すいころ軸受と、該円すいこ
ろ軸受とは並列配置でラジアル荷重を受けるラジアル軸
受とによる一対の軸受によりそれぞれ構成すると共に、
前記円すいころ軸受とラジアル軸受とは軸方向に対しオ
ーバラップ配置としたことを特徴とするトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
において、 前記円すいころ軸受の外輪接触角を９０°としたことを
特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記入力軸部材のフランジ部を、入力軸受側円すいころ
軸受の内輪とし、入力軸部材の軸部を入力軸受側ラジア
ル軸受の内輪とし、前記出力軸部材の側面を、出力軸受
側円すいころ軸受の内輪とし、出力軸部材の軸部を出力
軸受側ラジアル軸受の内輪としたことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記入力軸部材の軸心油路から円すいころ軸受とラジア
ル軸受の両方に潤滑油を供給する油路を、ラジアル軸受
の内輪側に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記ラジアル軸受を、接触角を持つ軸受としたことを特
徴とするトロイダル型無段変速機。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000139569A JP3498906B2 (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | トロイダル型無段変速機 |
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| JP2001317602A JP2001317602A (ja) | 2001-11-16 |
| JP3498906B2 true JP3498906B2 (ja) | 2004-02-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000139569A Expired - Fee Related JP3498906B2 (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | トロイダル型無段変速機 |
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| US3760646A (en) * | 1972-02-22 | 1973-09-25 | Excelermatic | Rotary motion transmitting device |
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- 2000-05-12 JP JP2000139569A patent/JP3498906B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2001
- 2001-04-23 US US09/839,143 patent/US6514171B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US6514171B2 (en) | 2003-02-04 |
| US20010041643A1 (en) | 2001-11-15 |
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