KR100282731B1 - 토로이달형 무단변속기 - Google Patents

토로이달형 무단변속기 Download PDF

Info

Publication number
KR100282731B1
KR100282731B1 KR1019970066100A KR19970066100A KR100282731B1 KR 100282731 B1 KR100282731 B1 KR 100282731B1 KR 1019970066100 A KR1019970066100 A KR 1019970066100A KR 19970066100 A KR19970066100 A KR 19970066100A KR 100282731 B1 KR100282731 B1 KR 100282731B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
disk
gear
bearing
input
Prior art date
Application number
KR1019970066100A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980063813A (ko
Inventor
켄 야마모토
Original Assignee
하나와 요시카즈
닛산지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하나와 요시카즈, 닛산지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 하나와 요시카즈
Publication of KR19980063813A publication Critical patent/KR19980063813A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100282731B1 publication Critical patent/KR100282731B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

본 발명에 관한 토로이달(toroidal)형 무단변속기는, 테이퍼 롤러 베어링의 편접촉이나 출력 기어의 변형을 막는 것을 과제로 한다.
본 발명에 관한 토로이달형 무단변속기는, 입력축에 결합된 입력 디스크와, 출력 기어(26)에 결합된 출력 디스크(20)와, 이들 입출력 디스크의 대향면에 각각 형성된 토로이드 모양의 홈에 협지된 파워 롤러와, 입력축(14) 및 출력 기어(26)를 각각 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1, 2)과, 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)가 축방향에서 당접하는 견부(20A)의 외경(R3)이 출력측 테이퍼 롤러 베어링(2)을 구성하는 내륜(4)의 궤도면(40) 최외주의 외경(R1) 이하로 설정된다.

Description

토로이달형 무단변속기
본 발명은, 차량등에 이용되는 토로이달형 무단변속기의 입출력축의 베어링의 개량에 관한 것이다.
[종래의 기술]
토로이달형 무단변속기의 입출력축을 지지하는 구조로서는, 일본국 특개소 63 -130953호 공보에 개시된 것 등이 알려져 있다.
이것은 한쌍의 입력 디스크와 출력 디스크 사이에 협지된 파워 롤러의 경사회전각에 따른 변속비로, 입력축에서 출력축(또는 출력기어)으로 구동력을 전달하는 경우, 입출력축의 치지에 스러스트 방향의 협지압력과 래디얼하중을 지지하는 앵귤러 볼(anguler ball) 베어링을 채용한 것이다.
토로이달형 무단변속기에서는, 파워 롤러의 미끄러짐에 의한 전달 토크의 손실을 막기 위해, 파워 롤러와 입출력 디스크를 큰 힘으로 억압하여 접촉면압(압력)을 높게 유지하고, 또한, 압력 -점도치수(α)가 높은 오일, 예를들면, 트랙션 오일(traction oil)을 사용하고 있으나, 입출력축을 지지하는 앵귤러 볼 베어링의 볼은, 베어링의 회전에 따라 스핀(spin)이 발생해 파워롤러를 협지억압하는 반력에 의해 앵귤러 볼 베어링에 더해지는 스러스트 방향의 힘은 매우 커지고, 앵귤러 볼 베어링의 볼과 홈의 접촉면압도 매우 높아져, 예를 들면, 1Gpa을 초과하고, 이러한 고압에서는 트랙션 오일이 상술한 바와 같이 반고체상이 되며, 여기서 볼의 스핀이 발생하면 손실 토크는 증대하여, 토로이달형 무단변속기의 효율을 저하시킨다는 문제가 있었다.
그래서, 본원 출원인은, 일본국 특원평 7 -153442호로서, 앵귤러 볼 베어링을 대신하여 테이퍼 롤러 베어링을 채용한 토로이달형 무단변속기를 제안했다.
이것에 대해 설명하면, 제5도에 도시한 바와 같이, 토로이달 모양의 홈을 대향면에 구비한 입력 디스크(18), 출력 디스크(20)를 입력축(14)과 동축상에 배설한 것으로, 입력 디스크(18) 및 출력 디스크(20)에 가압되는 한쌍의 파워 롤러(22), (22)의 경사각을 변경하는 것으로 임의의 변속비를 무단계로 설정가능케 하는 것이다.
입력 디스크(18)는, 캠 롤러(79), 캠 프랜지(77)를 거쳐 입력축(14)과 거의 일체가 되어 회전하고, 입력축(14)은 기단측(도면 중 우측) 단부에 설치한 테이퍼 롤러 베어링(1)과, 캠 프랜지(77)측의 단부에 설치한 니들 베어링(66)에 의해 케이싱(67)에서 회전자재로 지지된다.
한편, 출력 디스크(20)는 배면(도면 중 우측)측에 형성한 견부(20A)를 거쳐 출력 기어(26)에 결합시켜, 입력축(14)과 상대 회전자재로 축지되는 것으로, 출력 디스크(20)의 내주와 입력축(14)과의 사이에 설치된 니들 베어링(73)과, 출력 기어(26)와 케이싱(67)과의 사이에 설치된 테이퍼 롤러 베어링(2)에 의해 회전자재로 지지된다. 또한, 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)의 회전방향에서의 결합은, 도시하지 않은 키(key)에 의해 행하여 진다.
또한, 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)의 외주측에는 간극(27)이 형성되어, 출력 디스크(20)의 변형이 출력 기어(26)에 전달되는 것을 억제한다.
입력축(14)을 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1)과, 출력축을 구성하는 출력 기어(26)를 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(2)은 외륜(5, 6)을 스냅 링(9)을 거쳐 당접하고 있고, 입력축 측의 테이퍼 롤러 베어링(1)은 파워 롤러(22) 방향으로의 스러스트 하중을 지지하도록, 테이퍼 롤러(7)의 소경부를 파워 롤러(22)를 향해 배설되는 한편, 출력축 측의 테이퍼 롤러 베어링(2)은 접시 스프링(70) 측을 향한 스러스트 하중을 지지하도록, 테이퍼 롤러(8)의 소경부를 접시 스프링(70)을 향해 설치된다.
파워 롤러(22)를 입력 디스크(18)와 출력 디스크(20)에서 협지하는 축방향의 압력은, 입력축(14)의 기단측에 설치한 접시 스프링(70)과, 입력축(14)의 좌단측에 설치한 캠 롤러(79)에 의해 발생된다.
접시 스프링(70)은, 입력축(14)을 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1)의 스페이서(68)와, 입력축(14)의 기단측에 결합된 로딩 너트(69)와의 사이에 설치되어, 프랜지부(68a)를 거쳐 스페이서(68)를 도면 중 왼쪽으로 부세한다.
또한, 스페이서(68)와 입력축(14)은 축방향의 변위를 허용하기 때문에, 입력축(14)은 접시 스프링(70)의 반력으로 도면중 우측으로 부세되어 파워 롤러(22)를 협지하는 초기 하중을 얻는다.
그리고, 입력축(14)의 도면 중 좌단부에 설치한 캠 플랜지(77)와 입력디스크(18)와의 사이에는, 입력축(14)의 회전에 따라 입력 디스크(18)를 도면 중 우측으로 가세하는 추력을 발생하는 캠 롤러(79)가 제공된다.
이 때문에, 파워 롤러(22)는 접시 스프링(70)에 따른 초기하중과, 캠롤러(79)가 발생하는 축방향의 추력에 의해 입력 디스크(18)와 출력 디스크(20)에 협지억압되어 미끄러짐 없이 회전하여, 입력 디스크(18)에서의 토크를 출력 디스크(20)로 전달하고, 입력축(14) 및 출력 기어(26)를 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1, 2)은 스냅 링(9)을 거쳐 외륜(5, 6)끼리를 상호 축방향으로 억압하여 파워 롤러(22)의 협지 압력을 지지함과 동시에, 각각 래디얼 방향의 하중을 지지하고 있다.
또한, 파워 롤러(22)는 축 주변의 회전가능한 트러니언(trunnion)(83)에 설치한 편심축(80)에 의해 회전 자재로 지지되고 있고, 트러니언(83)의 축방향(도면 중 지면의 관통 방향)의 변위에 따라 경사회전하여, 입력 디스크(18)와 출력 디스크(20)와의 접촉반경을 변경하는 것으로 변속비를 연속적으로 변경한다.
따라서, 상기 종래의 토로이달형 무단변속기에서는, 제6도에 도시한 바와 같이 출력 디스크(20) 및 출력 기어(26)를 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(47a)(=칼라의 기단)의 회전반경을 R1, 내륜(4)과 당접하는 출력 기어(26)의 견부(26c)의 최외주의 회전반경을 R2로 하면, R2
Figure kpo00001
R1 으로 설정되어 있고, 캠 롤러(79)에서 발생한 가압력이 입력 디스크(18), 파워 롤러(22), 출력 디스크(20), 출력 기어(26)를 거쳐 테이퍼 롤러 베어링(2)에 스러스트력으로서 가해진다. 그리고, 테이퍼 롤러(8)가 내륜(4)의 칼라(41)를 제6도의 화살표 방향으로 누르는 힘이 발생하고, 이 힘에 의해 칼라(41)가 변형하고, 테이퍼 롤러(8)와 칼라(41)에 편접촉이 발생하여 눌어붙는 현상등이 발생 하는 경우가 있었다. 또한, 테이퍼 롤러(8)가 칼라(41)를 누르는 힘에 대해서는, 일본 기계학회지 제62권 제482호 제80페이지 「구름 베어링의 예압에 대해서」 에 개시된 바 있고, 입력축(14)을 지지하는 테이퍼 롤러 베어링(1)에 대해서도 같은 문제가 발생한다.
또한, 출력 디스크(20)의 견부(20A)의 최외주의 회전반경을 R3라 하면, 출력 기어(26) 견부(26c)의 회전반경 R2의 관계는, R2〈R3로 설정되고, 파워 롤러(22)의 누르는 힘에 의해 출력 디스크(20)가 변형되면, 외경이 큰 출력 디스크(20)의 견부(20A)가 출력 기어(26)의 측면(26B)을 제7도의 화살표 방향으로 누르기 때문에, 출력 기어(26)는 테이퍼 롤러 베어링(2)과 당접하는 견부(26c)를 지점으로 쓰러지도록 변형되어, 톱니의 접촉이 악화됨으로써 소음의 증대나 기어의 내구성이 저하된다는 문제가 있다.
이 때문에 출력 기어(26)가 쓰러지는 것을 방지하기 위해, 제8도와 같이 견부(26c)의 외경 R2를 칼라(41)의 외경보다도 크게 설정하고, 동시에 출력 디스크(20)의 견부(20A)의 외경 R3보다 크게 되도록 R2〉R3로 설정하면, 칼라(41)의 두께는 얇기 때문에, 출력 기어(26)가 쓰러지는 힘을 지지하지 못하고 변형되어, 도면 중 A부와 같이 칼라(41)가 테이퍼 롤러(8)에 편접촉한다는 문제가 있었다.
그래서 본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 토로이달형 무단변속기의 누르는 힘에서 기인하는 테이퍼 롤러 베어링의 편접촉이나 출력 기어의 변형을 방지하여, 내구성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
제1의 발명은, 입력축에 결합된 입력 디스크와, 출력축에 결합된 출력 디스크와, 이들 입출력 디스크의 대향면에 각각 형성된 토로이드 모양의 홈에 협지되는 파워 롤러와, 상기 입력축 및 출력축을 각각 축지하는 입력측 베어링 및 출력측 베어링을 테이퍼 롤러 베어링으로 구성한 토로이달형 무단변속기에 있어서, 상기 출력축이 출력 디스크와 결합한 기어로 구성되어, 출력 디스크와 기어가 축방향에서 당접하는 견부의 외경이, 출력측의 테이퍼 롤러 베어링을 구성하는 내륜의 궤도면 최외주의 외경 이하로 설정된다.
또한, 제2의 발명은 상기 제1의 발명에 있어서, 상기 출력측의 테이퍼 롤러 베어링을 구성하는 내륜의 칼라부가 기어의 측면과 당접한다.
또한, 제3의 발명은 상기 제1의 발명에 있어서, 상기 출력 디스크와 기어는, 스프라인 결합된다.
제1도는 본 발명의 일실시형태를 나타내는 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도.
제2도는 마찬가지로 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도로, 출력 디스크의 변형 형태를 도시하는 도면.
제3도는 제2 실시형태를 나타내는 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도.
제4도는 제3 실시형태를 나타내는 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도.
제5도는 종래예의 토로이달형 무단변속기의 단면도.
제6도는 마찬가지로, 토로이달형 무단변속기의 입출력 베어링부를 도시하는 요부 단면도.
제7도는 마찬가지로, 입력 디스크 및 출력기어가 변형된 경우를 도시하는 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도.
제8도는 마찬가지로, 입력 디스크 및 출력기어의 변형에 의해 테이퍼롤러 베어링의 칼라가 변형된 경우를 도시하는 토로이달형 무단변속기의 요부 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 테이퍼 롤러 베어링 2 : 테이퍼 롤러 베어링
3, 4 : 내륜 5, 6 : 외륜
7, 8 : 테이퍼 롤러 14 : 입력축
18 : 입력 디스크 20 : 출력 디스크
20A : 견부 22 : 파워 롤러
26 : 출력 기어 26a : 원통부
26b : 측면 26c, 26d : 견부
26e : 스플라인(spline)부 30, 40 : 궤도면
31, 41 : 칼라(collar) 67 : 케이싱
68 : 스페이서 68a : 프랜지부
68b : 원통부 68c : 견부
70 : 접시 스프링
이하, 본 발명의 일실시형태를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.
제1도는 상기 종래예인 제5도에 도시한 토로이달형 무단변속기에 본 발명을 적용한 경우를 나타내고, 출력 디스크(20)의 견부(20A) 및 출력 기어(26)의 일부를 변경한 것으로, 그 외는 상기 종래예와는 거의 마찬가지이고, 동일한 것에 동일한 부호를 붙여서 중복설명을 생략한다.
제1도에 있어서, 출력축을 구성하는 출력 기어(26)는 도면 중 우측으로 돌출한 원통부(26a)의 외주에서 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)과 감합하는 한편, 도면 중 좌측으로 돌출한 스프라인부(26e)를 거쳐 출력 디스크(20)와 회전방향에서 결합한다.
그리고, 직렬적으로 배열된 테이퍼 롤러 베어링(1, 2)에 의해 입출력 디스크(18,20), 입력축(14) 및 출력 기어(26)가 케이싱(6)에 축지된다.
여기서, 테이퍼 롤러 베어링(2)을 구성하는 내륜(4)과 당접하는 출력기어(26)의 측면에 형성된 견부(26a)의 외경(R2)은, 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(=칼라(41)의 기단)의 외경(RI)이하, 즉, 상기 종래예와 마찬가지로, R2
Figure kpo00002
R1으로 설정된다. 또, 이들 외경(R1, R2)은 입력축(14)의 축선에서의 반경을 나타낸다.
한편, 출력 디스크(20)에 면한 출력 디스크(26)의 측면(26b)에는 견부(26c)의 외경(R2) 보다도 작은 외경의 견부(26d)가 형성되어, 출력 디스크(20)의 배면에 형성된 견부(20A)가 이 견부(26d)와 당접한다.
그리고, 출력 디스크(20)의 견부(20A)의 외경(R3)은, 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(=칼라(41)의 기단)의 외경(R1)이하로 설정되고, 또 출력 기어(26)의 견부(26c)의 회전반경(R2)보다도 작게 설정되며, 이들 외경의 관계는,
R3〈R2
Figure kpo00003
R1
이 된다.
또한, 입력축(14)을 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1)측의 스페이서(68)의 프랜지부(68a)에는, 내륜(3)의 칼라(31)의 기단의 외경, 즉, 내륜(3)의 궤도면 (30)의 최외주의 반경 보다도 큰 외경의 견부(68c)가 형성되고, 이 견부(68c)와 내륜(3)이 당접하는 것으로 테이퍼 롤러 베어링(1)을 스러스트 방향으로 지지한다.
이상과 같이 구성되고, 다음으로 작용에 대해서 설명한다.
파워 롤러(22)를 협지, 가압하는 스러스트 하중의 반력을 받는 입출력 축은, 내륜(3, 4)을 거쳐 직렬적으로 배열된 테이퍼 롤러 베어링(1, 2)에 의해 지지된다.
여기서 파워 롤러(22)의 누르는 힘에 의해 출력 디스크(20)가 변형하면, 제2도에 도시한 바와 같이, 출력 디스크(20)는 출력 기어(26)를 향해 변형하지만, 외주면 측의 변형은 상기 종래예와 마찬가지로 간극(2)에 의해 흡수되어, 내주면 측에서는 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)를 결합하는 견부(20A)가, 그 외경(R3)을 테이퍼 롤러 베어링(2)을 구성하는 내륜(4)의 칼라(41)의 기단의 외경(R1)보다도 작게 설정하고, 또한, 출력 기어(26)가 내륜(4)과 당접하는 견부(26c)의 외경(R2)보다도 작게 설정되었기 때문에, 상기 종래예와 같이, 출력 디스크(20)의 견부(20A)가 출력 기어(26)의 측면(26B)을 테이퍼 롤러 베어링(2)측으로 누르는 일이 없게 되어서, 출력 기어(26)의 변형을 확실히 방지할 수 있고, 출력 기어(26)의 톱니 접촉의 악화를 방지하여 소음 감소 및 기어의 내구성 향상을 도모할 수 있게 된다.
또한, 입력축(14)을 축지하는 테이퍼 롤러 베어링(1)측의 스페이서(68)의 프랜지부(68a)에 형성한 견부(68c)의 외경을, 내륜(3)의 칼라(31)의 기단의 외경보다도 크게 설정했기 때문에, 상기 종래예의 제6도에 도시한 바와 같이 캠 롤러(79)에서 발생한 누르는 힘에 의해, 테이퍼 롤러(7)가 내륜(3)의 칼라(31)를 제1도의 우측으로 변형시키려고 하나, 외경이 큰 견부(68c)가 이 변형을 규제하여 칼라(31)의 변형을 방지할 수 있고, 테이퍼 롤러(7)와 칼라(31)의 편접촉에 의한 눌어 붙는 현상을 방지하여, 테이퍼 롤러 베어링(1)의 내구성을 향상 시킬수가 있다.
또한, 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)의 회전방향에서의 결합을, 스프라인부(26e)에 의해 행하도록 하였기 때문에, 상기 종래예의 키에 의한 결합과 비교하여, 결합 강성을 향상시킬 수 있는 것이다.
스프라인 결합으로 한 경우에는, 상기 키 결합과 비교하여 결합부의 외경을 작게 할 수가 있어, 출력 디스크(20)의 견부(20A) 최외주의 회전반경(R3)을 작게 하는(R3
Figure kpo00004
R1)것이 용이하게 되고, 또한, 상기 회전반경(R3)을 작게 함으로써, 출력 디스크(20)의 강도 저하를 방지할 수 있다.
제3도는 제2실시형태를 나타내고, 상기 제1실시형태의 출력 디스크(20)가 출력 기어(26)와 당접하는 견부(20A)의 외경(R3)을, 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(=칼라(41)의 기단)의 외경(R1)과 동일하게 설정한 것으로, 그 외의 구성은 상기 제1실시형태와 마찬가지이다.
이 경우, 출력 기어(26)가 테이퍼 롤러 베어링(2)과 당접하는 견부(26c)의 외경(R2)도 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주의 외경(R1)과 동일하게 설정되어, 각 외경의 관계는,
R3=R2=Rl
이 된다.
상기 제1실시형태와 마찬가지로, 출력 디스크(20)의 변형에 의해 견부(20A)가 출력 기어(26)의 측면(26B)을 테이퍼 롤러 베어링(2)측으로 누르는 것을 막아서 출력 기어(26)의 변형을 확실하게 방지할 수 있는것에 더하여, 출력 디스크(20)와 출력 기어(26)는 견부(20A)와 측면(26b)에 의해 당접하고, 견부 (20A)의 외경(R3)을 상기 제1실시형태보다도 크게 설정하는 것으로 파워 롤러(22)가 출력 디스크(20)를 누르는 점과, 출력 디스크(20)를 지지하는 견부(20A)와의 거리를 짧게 할 수가 있기 때문에, 즉, 하중점과 지점과의 거리를 짧게 할 수가 있기 때문에, 상기 제1실시형태와 비교하여 출력 디스크(20)의 변형량을 저감하여 최소한으로 억제하는 것이 가능하게 되는 것이다.
제4도는 제3실시형태를 나타내는데, 상기 제1실시형태의 출력 기어(26)가 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)과 당접하는 견부(26c)의 외경(R2)을, 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(=칼라(41)의 기단)의 외경(R1)보다도 크게 설정함과 동시에, 출력 디스크(20)가 출력 기어(26)와 당접하는 견부(20A)의 외경 R3를, 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주(=칼라(41)의 기단)의 외경(R1)이하로 설정한 것으로, 그 외의 구성은 상기 제1실시형태와 마찬가지이다.
출력 기어(26)가 테이퍼 롤러 베어링(2)과 당접하는 견부(26c)의 외경(R2)은, 내륜(4)의 궤도면(40)의 최외주의 외경(R1)보다도 크게 설정되어, 각 외경의 관계는,
R3
Figure kpo00005
R1 이면서 R2〉Rl
이 되고, 예를 들면, 견부(26c)의 외경(R2)은 도시한 바와 같이, 내륜(4)의 칼라(41)의 외경과 거의 동일하게 설정된다.
우선, R3
Figure kpo00006
R1으로 하는 것에서, 상기 제1, 제2실시형태와 마찬가지로, 상기 제1실시형태와 마찬가지로, 출력 디스크(20)의 변형에 의해 견부(20A)가 출력 기어(26)의 측면(26B)을 테이퍼 롤러 베어링(2)측으로 누르는 것을 막고, 출력 기어(26)의 변형을 확실히 방지할 수 있는 것에 더하여, 출력 기어(26)가 내륜(4)과 당접하는 견부(26c)의 외경을, 내륜(4)의 칼라(41)의 기단의 외경 R1보다도 크게 설정했기 때문에, 상기 종래예의 제6도에 도시한 바와 같이, 캠 롤러(79)에서 발생한 누르는 힘에 의해, 테이퍼 롤러(8)가 내륜(4)의 칼라(41)를 도면 중 좌측으로 변형시키려고 하는데, 외경이 큰 견부(26c)가 이 변형을 규제하여 칼라(41)의 변형을 방지할 수 있고, 테이퍼 롤러(8)와 칼라(41)의 편접촉에 의한 눌어 붙는 현상을 막아, 테이퍼 롤러 베어링(2)의 내구성을 향상시킬 수 있는 것이고, 출력 기어(26)의 변형과 칼라(41, 31)의 변형을 동시에 방지하여, 내구성 및 정숙성이 뛰어난 토로이달형 무단변속기를 제공할 수가 있는 것이다.
따라서, 제1의 발명은, 파워 롤러의 누르는 힘에 의해 출력 디스크가 기어측으로 변형하지만, 출력 디스크와 기어를 결합하는 견부의 외경을 출력측 테이퍼 롤러 베어링을 구성하는 내륜의 궤도면 최외주의 외경 이하로 설정하였기 때문에, 상기 종래의 예와 같이, 출력 디스크가 변형하여 기어의 측면을 테이퍼 롤러 베어링 쪽으로 누르는 힘이 없어져서 기어의 변형을 확실히 방지할 수 있고, 기어의 톱니 접촉의 악화를 방지하여, 소음의 감소 및 기어의 내구성 향상을 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제2의 발명은 상기 종래 예에 도시한 바와 같이, 캠 롤러에서 발생한 누르는 힘에 의해 테이퍼 롤러가 내륜의 칼라를 변형시키려 하지만, 칼라부가 기어의 측면과 당접하기 때문에, 칼라의 변형을 방지할 수 있고, 테이퍼 롤러와 칼라의 편접촉에 의한 눌어 붙는 현상을 방지하여, 테이퍼 롤러 베어링의 내구성을 향상시킬 수 있고, 기어의 변형과 칼라의 변형을 동시에 방지하여, 내구성 및 정숙성이 뛰어난 토로이달형 무단변속기를 제공할 수 있다.
또한, 제3의 발명은 출력 디스크와 기어의 회전방향에서의 결합을 스프라인 결합에 의해 행하도록 했기 때문에, 상기 종래예의 키에 의한 결합과 비교하여, 결합강성을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 스프라인 결합한 경우에는 키결합과 비교하여, 결합부의 외경을 작게 할 수가 있고, 출력 디스크의 견부의 최외주의 회전반경(R3)을 작게 하는 것(R3
Figure kpo00007
R1)이 용이하게 되고, 또한, 상기 회전반경(R3)을 작게 함으로써, 디스크의 강도저하를 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 입력축에 결합된 입력 디스크와, 출력축에 결합된 출력 디스크와, 이들 입출력 디스크의 대향면에 각각 형성된 토로이드 모양의 홈에 협지되는 파워 롤러와, 상기 입력축 및 출력축을 각각 축지하는 입력측 베어링 및 출력측 베어링을 테이퍼 롤러 베어링으로 구성한 토로이달형 무단변속기에 있어서, 상기 출력축이 출력 디스크와 결합한 기어로 구성되어, 출력 디스크와 기어가 축방향에서 당접하는 견부의 외경이, 출력측의 테이퍼 롤러 베어링을 구성하는 내륜의 궤도면 최외주의 외경 이하로 설정한 것을 특징으로 하는 토로이달형 무단변속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 출력측의 테이퍼 롤러 베어링을 구성하는 내륜의 칼라부가 기어의 측면과 당접하는 것을 특징으로 하는 토로이달형 무단변속기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 출력 디스크와 기어는 스프라인 결합된 것을 특징으로 하는 토로이달형 무단변속기.
KR1019970066100A 1996-12-05 1997-12-05 토로이달형 무단변속기 KR100282731B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP96-325410 1996-12-05
JP32541096A JP3496417B2 (ja) 1996-12-05 1996-12-05 トロイダル型無段変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980063813A KR19980063813A (ko) 1998-10-07
KR100282731B1 true KR100282731B1 (ko) 2001-04-02

Family

ID=18176540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970066100A KR100282731B1 (ko) 1996-12-05 1997-12-05 토로이달형 무단변속기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5984827A (ko)
JP (1) JP3496417B2 (ko)
KR (1) KR100282731B1 (ko)
DE (1) DE19754146C2 (ko)
GB (1) GB2320070B (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0996834B1 (de) * 1997-07-25 2001-09-19 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Stufenloses toroidreibradgetriebe
JP3870592B2 (ja) 1999-01-11 2007-01-17 日本精工株式会社 ハーフトロイダル型無段変速機
GB9904666D0 (en) 1999-03-01 1999-04-21 Torotrak Dev Ltd Bearing support for infinitely-variable-ratio transmission output discs
JP3498906B2 (ja) * 2000-05-12 2004-02-23 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
DE10029809A1 (de) * 2000-06-16 2002-08-01 Zbigniew Fidyka Mechanische Getriebe (Zahnradtechnik) mit stufenlos veränderbarer Übersetzung
DE10132674A1 (de) 2001-07-05 2003-01-16 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Summengetriebe der Planetenräder-Bauart
JP4715116B2 (ja) * 2003-08-27 2011-07-06 日本精工株式会社 無段変速装置
AU2005294611B2 (en) * 2004-10-05 2011-10-06 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
EP3133316B1 (en) * 2014-04-14 2019-03-06 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Toroidal continuously variable transmission

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH544241A (de) * 1972-08-15 1973-11-15 Wahli Freres Sa Reibradgetriebe
DE3002034A1 (de) * 1980-01-21 1981-07-23 Anton 8080 Fürstenfeldbruck Link Schwenkrollen-reibgetriebe
JPS58122062U (ja) * 1982-02-15 1983-08-19 日本精工株式会社 トロイダル変速機用パワ−ロ−ラ
JPH0678780B2 (ja) * 1986-11-18 1994-10-05 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JP2663672B2 (ja) * 1990-04-04 1997-10-15 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の油圧制御装置
JP3022111B2 (ja) * 1993-12-17 2000-03-15 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の組立方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB9725776D0 (en) 1998-02-04
DE19754146A1 (de) 1998-06-25
GB2320070A (en) 1998-06-10
KR19980063813A (ko) 1998-10-07
GB2320070B (en) 1998-12-02
US5984827A (en) 1999-11-16
JPH10169741A (ja) 1998-06-26
DE19754146C2 (de) 2001-02-08
JP3496417B2 (ja) 2004-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8167760B2 (en) Toroidal continuously variable transmission unit and continuously variable transmission
JPH0579855B2 (ko)
KR100282731B1 (ko) 토로이달형 무단변속기
JP2604422B2 (ja) トロイダル式無段変速機のローディングガム装置
JP3772736B2 (ja) プラネタリギヤ装置
JP2001116097A (ja) トロイダル型無段変速機
JP3661371B2 (ja) トロイダル形無段変速機のパワーローラ軸受
US5580328A (en) Toroidal-type continuously variable transmission
JPH03153947A (ja) 高速用遊星トラクション変速装置
JP2004257533A (ja) トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
US5569112A (en) Toroidal type continuously variable transmission
JP2000240746A (ja) トラクションドライブ式駆動装置
JP3740812B2 (ja) トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット
JP2891110B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP4254029B2 (ja) ハーフトロイダル型無段変速機
JPH09324841A (ja) トロイダル型無段変速機
JP4930249B2 (ja) 無段変速装置
JP3368262B2 (ja) 動力伝達装置
WO2015052950A1 (ja) シングルキャビティ式トロイダル型無段変速機
JP4524743B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3734144B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3661377B2 (ja) ハーフトロイダル形無段変速機
JP4089085B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP5982326B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP4158320B2 (ja) 無段変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081126

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee