JP3538996B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は自動車用変速機として利用する。
変速機は自動車用変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図６〜７に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオン５、５が設けられている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオン５、５が設けられている。
【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に上記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に上記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が上記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が上記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、上記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図６〜７の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜
７の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図６〜７の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、上記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図６〜７の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜
７の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図６〜７の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。
【０００６】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が上記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ
との間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が滑ら
ずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が上記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ
との間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が滑ら
ずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図６に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図７に示す様に上記各トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図６に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図７に示す様に上記各トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２及び
出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列
に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公
報、特開平１−１９３４５４号公報、同４−６９４３９
号公報等に記載されている様に、従来から知られてい
る。図８は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に
記載された構造を示している。
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２及び
出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列
に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公
報、特開平１−１９３４５４号公報、同４−６９４３９
号公報等に記載されている様に、従来から知られてい
る。図８は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に
記載された構造を示している。
【０００９】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうち、請求項１に記載した第一の回転軸に相当
する後半部１５ｂの軸方向（図８の左右方向）両端部近
傍に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側
凹面２ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボール
スプライン１６、１６を介して支持している。又、上記
各入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ａ、
２ａと軸方向反対側の面）中央部には、それぞれ凹部２
０、２０を形成している。
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうち、請求項１に記載した第一の回転軸に相当
する後半部１５ｂの軸方向（図８の左右方向）両端部近
傍に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側
凹面２ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボール
スプライン１６、１６を介して支持している。又、上記
各入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ａ、
２ａと軸方向反対側の面）中央部には、それぞれ凹部２
０、２０を形成している。
【００１０】そして、これら各凹部２０、２０のうち、
後端側（図８の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図８の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
８の右側面）内周寄り部分との間には、スラストニード
ル軸受３１と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設け
ている。このスラストニードル軸受３１は、カム板９と
前端側の入力側ディスク２との相対回転を補償する。
又、上記各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディ
スク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう
予圧を付与している。
後端側（図８の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図８の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
８の右側面）内周寄り部分との間には、スラストニード
ル軸受３１と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設け
ている。このスラストニードル軸受３１は、カム板９と
前端側の入力側ディスク２との相対回転を補償する。
又、上記各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディ
スク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう
予圧を付与している。
【００１１】上記後半部１５ｂの中間部周囲には１対の
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと上記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この後半部１５ｂに対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６、６（図６
〜７）を介して回転自在に支持された複数のパワーロー
ラ７、７が、上記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同
士の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の
変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと上記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この後半部１５ｂに対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６、６（図６
〜７）を介して回転自在に支持された複数のパワーロー
ラ７、７が、上記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同
士の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の
変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１２】又、上記ハウジング１４の内側で上記前半
部１５ａと反対側部分には、請求項１に記載した第三の
回転軸に相当する出力側回転軸１７を、上記入力側回転
軸１５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂ
とは独立して回転自在に支持している。そして、この出
力側回転軸１７と上記１対の出力側ディスク４、４との
間に、次述する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディ
スク４、４の回転を上記出力側回転軸１７に伝達自在と
している。
部１５ａと反対側部分には、請求項１に記載した第三の
回転軸に相当する出力側回転軸１７を、上記入力側回転
軸１５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂ
とは独立して回転自在に支持している。そして、この出
力側回転軸１７と上記１対の出力側ディスク４、４との
間に、次述する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディ
スク４、４の回転を上記出力側回転軸１７に伝達自在と
している。
【００１３】上記ハウジング１４の内側で、上記１対の
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により支持している。上記１対の出力側ディスク
４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係合
している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に形
成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４
の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させ
ている。又、このスリーブ２１の中間部で上記隔壁１８
の内側部分には、第一の出力歯車２２を固設している。
更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリー
ブ２１から突出した部分の内周面と上記後半部１５ｂの
外周面との間には、それぞれころ軸受３２、３２を設け
ている。これら各ころ軸受３２、３２は、これら各出力
側ディスク４、４と入力側回転軸１５との相対回転並び
に軸方向に亙る相対変位を許容する。
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により支持している。上記１対の出力側ディスク
４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係合
している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に形
成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４
の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させ
ている。又、このスリーブ２１の中間部で上記隔壁１８
の内側部分には、第一の出力歯車２２を固設している。
更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリー
ブ２１から突出した部分の内周面と上記後半部１５ｂの
外周面との間には、それぞれころ軸受３２、３２を設け
ている。これら各ころ軸受３２、３２は、これら各出力
側ディスク４、４と入力側回転軸１５との相対回転並び
に軸方向に亙る相対変位を許容する。
【００１４】一方、上記ハウジング１４の内側には、上
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に、請
求項１に記載した第二の回転軸に相当する伝達軸２３
を、回転自在に支持している。そして、この伝達軸２３
の一端（図８の左端）に固定した第二の出力歯車２４と
上記第一の出力歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸
２３の他端（図８の右端）に固定した第三の出力歯車２
５と上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の出力
歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合さ
せている。この様な回転伝達手段により、上記出力側回
転軸１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に
伴って、これら両出力側ディスク４、４と逆方向に回転
する。
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に、請
求項１に記載した第二の回転軸に相当する伝達軸２３
を、回転自在に支持している。そして、この伝達軸２３
の一端（図８の左端）に固定した第二の出力歯車２４と
上記第一の出力歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸
２３の他端（図８の右端）に固定した第三の出力歯車２
５と上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の出力
歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合さ
せている。この様な回転伝達手段により、上記出力側回
転軸１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に
伴って、これら両出力側ディスク４、４と逆方向に回転
する。
【００１５】更に、前記前半部１５ａと一方（図８の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、第一の回転軸以外の部材である上記前半部１５
ａの回転に伴って上記一方の入力側ディスク２を、回転
させつつこの一方の入力側ディスク２が対向する出力側
ディスク４に向け軸方向に押圧自在としている。この為
に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形成した係合部
３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板９の背面に形
成した係合部３３ｂとを凹凸係合させている。又、この
カム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外周面に形成し
た鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３４を設けてい
る。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧装置８の作動
時に、上記カム板９に作用するスラスト荷重を支承しつ
つ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの回転方向に亙
る相対変位を許容する。
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、第一の回転軸以外の部材である上記前半部１５
ａの回転に伴って上記一方の入力側ディスク２を、回転
させつつこの一方の入力側ディスク２が対向する出力側
ディスク４に向け軸方向に押圧自在としている。この為
に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形成した係合部
３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板９の背面に形
成した係合部３３ｂとを凹凸係合させている。又、この
カム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外周面に形成し
た鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３４を設けてい
る。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧装置８の作動
時に、上記カム板９に作用するスラスト荷重を支承しつ
つ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの回転方向に亙
る相対変位を許容する。
【００１６】上述の様に構成される、図８に示したトロ
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。
【００１７】尚、前記回転伝達手段を構成する各出力歯
車２２、２４〜２６はそれぞれ、はすば歯車としてい
る。この理由は、トロイダル型無段変速機の運転時に、
これら各出力歯車２２、２４〜２６の噛合部で発生する
騒音（噛み合い音）を低減させる為である。この様に各
出力歯車２２、２４〜２６をはすば歯車とした事に伴っ
て、トロイダル型無段変速機の運転時に、第一〜第四の
出力歯車２２、２４〜２６の噛合部にスラスト力が発生
する。例えば、第一、第二の出力歯車２２、２４同士の
噛合部で発生したスラスト力は、第一の出力歯車２２を
固設したスリーブ２１と第二の出力歯車２４を固設した
伝達軸２３とを軸方向反対側に押圧する。伝達軸２３に
関しては、第二、第三の出力歯車２４、２５の（はすば
の）傾斜方向を互いに逆にする事により上記スラスト力
を相殺する事も可能である。ところが、第一の出力歯車
２２のみしか設けていないスリーブ２１に関しては、こ
の様な方法で上記スラスト力を相殺する事はできない。
車２２、２４〜２６はそれぞれ、はすば歯車としてい
る。この理由は、トロイダル型無段変速機の運転時に、
これら各出力歯車２２、２４〜２６の噛合部で発生する
騒音（噛み合い音）を低減させる為である。この様に各
出力歯車２２、２４〜２６をはすば歯車とした事に伴っ
て、トロイダル型無段変速機の運転時に、第一〜第四の
出力歯車２２、２４〜２６の噛合部にスラスト力が発生
する。例えば、第一、第二の出力歯車２２、２４同士の
噛合部で発生したスラスト力は、第一の出力歯車２２を
固設したスリーブ２１と第二の出力歯車２４を固設した
伝達軸２３とを軸方向反対側に押圧する。伝達軸２３に
関しては、第二、第三の出力歯車２４、２５の（はすば
の）傾斜方向を互いに逆にする事により上記スラスト力
を相殺する事も可能である。ところが、第一の出力歯車
２２のみしか設けていないスリーブ２１に関しては、こ
の様な方法で上記スラスト力を相殺する事はできない。
【００１８】この為従来は、ハウジング１４に対して上
記スリーブ２１を回転自在に支持する為の転がり軸受２
７、２７として、ラジアル荷重の他スラスト荷重も支承
できるものを使用していた。より具体的には、上記転が
り軸受２７、２７としてアンギュラ型の玉軸受を使用
し、上記第一の出力歯車２２からスリーブ２１に加わる
スラスト力を支承自在としていた。
記スリーブ２１を回転自在に支持する為の転がり軸受２
７、２７として、ラジアル荷重の他スラスト荷重も支承
できるものを使用していた。より具体的には、上記転が
り軸受２７、２７としてアンギュラ型の玉軸受を使用
し、上記第一の出力歯車２２からスリーブ２１に加わる
スラスト力を支承自在としていた。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、スリーブ２
１に発生するスラスト力をそのままにして、転がり軸受
２７、２７により、このスラスト力を支承する構造の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時に上記転がり
軸受２７、２７部分で発生する動トルク損失が大きくな
る。この為、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下
し、このトロイダル型無段変速機を組み込んだ自動車の
動力性能がその分悪化する。又、転がり軸受２７、２７
に余分なスラスト力が加わる事は、この転がり軸受２
７、２７の耐久性確保の面からも好ましくない。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。
１に発生するスラスト力をそのままにして、転がり軸受
２７、２７により、このスラスト力を支承する構造の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時に上記転がり
軸受２７、２７部分で発生する動トルク損失が大きくな
る。この為、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下
し、このトロイダル型無段変速機を組み込んだ自動車の
動力性能がその分悪化する。又、転がり軸受２７、２７
に余分なスラスト力が加わる事は、この転がり軸受２
７、２７の耐久性確保の面からも好ましくない。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転自在
に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を
互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸方向両端
部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態で支持さ
れた１対の入力側ディスクと、上記第一の回転軸の中間
部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並びに軸方向
に亙る変位を自在として、転がり軸受により上記ハウジ
ングの内側に回転自在に支持された円筒状のスリーブ
と、このスリーブの中間部外周面に固設された第一の出
力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ハ
ウジングの内側に回転自在に支持された第二の回転軸
と、この第二の回転軸の一端部に固定されて上記第一の
出力歯車と噛合する第二の出力歯車と、第三の回転軸と
の間で動力の伝達を行なう為にこの第二の回転軸の他端
部に固定された、はすば歯車である第三の出力歯車と、
それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面と
し、各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状
態で上記スリーブの軸方向両端部に、このスリーブと共
に回転自在に支持された１対の出力側ディスクと、上記
第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として
揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸
面とし、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に
支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟
持された複数のパワーローラと、上記第一の回転軸以外
の部材の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうち
の一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスク
が対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧しつつ回
転させる押圧装置とを備える。
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転自在
に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を
互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸方向両端
部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態で支持さ
れた１対の入力側ディスクと、上記第一の回転軸の中間
部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並びに軸方向
に亙る変位を自在として、転がり軸受により上記ハウジ
ングの内側に回転自在に支持された円筒状のスリーブ
と、このスリーブの中間部外周面に固設された第一の出
力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ハ
ウジングの内側に回転自在に支持された第二の回転軸
と、この第二の回転軸の一端部に固定されて上記第一の
出力歯車と噛合する第二の出力歯車と、第三の回転軸と
の間で動力の伝達を行なう為にこの第二の回転軸の他端
部に固定された、はすば歯車である第三の出力歯車と、
それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面と
し、各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状
態で上記スリーブの軸方向両端部に、このスリーブと共
に回転自在に支持された１対の出力側ディスクと、上記
第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として
揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸
面とし、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に
支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟
持された複数のパワーローラと、上記第一の回転軸以外
の部材の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうち
の一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスク
が対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧しつつ回
転させる押圧装置とを備える。
【００２１】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、や
まば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはす
ば歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の
噛合部分で発生するスラスト力を打ち消している。
於いては、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、や
まば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはす
ば歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の
噛合部分で発生するスラスト力を打ち消している。
【００２２】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機が、入力側回転軸と共に回転する１対の入力側
ディスクと、それぞれがスリーブの両端部に支持された
１対の出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の
作用、並びにこれら入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無段変速機の場合と同様である。
段変速機が、入力側回転軸と共に回転する１対の入力側
ディスクと、それぞれがスリーブの両端部に支持された
１対の出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の
作用、並びにこれら入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無段変速機の場合と同様である。
【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生す
るスラスト力が打ち消される為、ハウジングに対してス
リーブを回転自在に支持する為の転がり軸受の動トルク
損失が小さくて済む。この結果、トロイダル型無段変速
機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記転がり軸受
の耐久性も十分に確保できる。
場合には、第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生す
るスラスト力が打ち消される為、ハウジングに対してス
リーブを回転自在に支持する為の転がり軸受の動トルク
損失が小さくて済む。この結果、トロイダル型無段変速
機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記転がり軸受
の耐久性も十分に確保できる。
【００２４】
【実施例】図１は、請求項１、２に対応する、本発明の
第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイ
ダル型無段変速機全体としての伝達効率を向上させるべ
く、互いに噛合する第一、第二の両出力歯車２２、２４
の形状を工夫した点にある。他の構成各部材の形状等の
細部に就いては、例えば図６〜８に示した様な、従来か
ら知られたトロイダル型無段変速機の場合と同様であ
る。従って、同様部分に関しては図示並びに重複する説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。
第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイ
ダル型無段変速機全体としての伝達効率を向上させるべ
く、互いに噛合する第一、第二の両出力歯車２２、２４
の形状を工夫した点にある。他の構成各部材の形状等の
細部に就いては、例えば図６〜８に示した様な、従来か
ら知られたトロイダル型無段変速機の場合と同様であ
る。従って、同様部分に関しては図示並びに重複する説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。
【００２５】図示の実施例の場合には、スリーブ２１及
び第一の出力歯車２２を、１対の歯車素子３６ａ、３６
ｂを、円周方向に亙る相対変位自在に組み合わせる事に
より構成している。これら各歯車素子３６ａ、３６ｂの
内周縁部には、それぞれ円筒部３７ａ、３７ｂを形成し
ており、これら両円筒部３７ａ、３７ｂを軸方向（図１
の左右方向）に亙り互いに直列に結合する事により、上
記スリーブ２１を構成している。又、これら各円筒部３
７ａ、３７ｂの外端部には、出力側ディスク４、４の基
半部内周面をセレーション係合させ、更にこれら各出力
側ディスク４、４の先半部内周面と、第一の回転軸であ
る入力側回転軸１５の後半部１５ｂの外周面との間に、
ころ軸受３２、３２を設けている。
び第一の出力歯車２２を、１対の歯車素子３６ａ、３６
ｂを、円周方向に亙る相対変位自在に組み合わせる事に
より構成している。これら各歯車素子３６ａ、３６ｂの
内周縁部には、それぞれ円筒部３７ａ、３７ｂを形成し
ており、これら両円筒部３７ａ、３７ｂを軸方向（図１
の左右方向）に亙り互いに直列に結合する事により、上
記スリーブ２１を構成している。又、これら各円筒部３
７ａ、３７ｂの外端部には、出力側ディスク４、４の基
半部内周面をセレーション係合させ、更にこれら各出力
側ディスク４、４の先半部内周面と、第一の回転軸であ
る入力側回転軸１５の後半部１５ｂの外周面との間に、
ころ軸受３２、３２を設けている。
【００２６】上記各円筒部３７ａ、３７ｂの内端部外周
面には、それぞれ外向フランジ状の鍔部３８ａ、３８ｂ
を形成すると共に、これら各鍔部３８ａ、３８ｂの外周
面に歯を形成して、これら各鍔部３８ａ、３８ｂを歯車
としている。これら各鍔部３８ａ、３８ｂにより構成さ
れる歯車はそれぞれ、はすば歯車であるが、両鍔部３８
ａ、３８ｂ同士の間で、はすばの傾斜方向は互いに逆と
し、且つ、傾斜角度は互いに等しくしている。これら両
鍔部３８ａ、３８ｂが重なり合って、上記第一の出力歯
車２２を構成する。尚、上記１対の鍔部３８ａ、３８ｂ
の内側面内周寄り部分には、互いに密に嵌合する、それ
ぞれ上記円筒部３７ａ、３７ｂを中心とする円形の凹部
３９と凸部４０とを形成して、これら両鍔部３８ａ、３
８ｂ同士の位置関係が、円周方向には動くが、直径方向
に亙ってはずれ動かない様にしている。又、上記１対の
鍔部３８ａ、３８ｂの内側面外周寄り部分には段部４
１、４１を形成して、これら両鍔部３８ａ、３８ｂの外
周面に形成した歯同士の間に隙間を介在させている。こ
れら両鍔部３８ａ、３８ｂが構成するはすば歯車の歯
は、円周方向に亙る位置調節自在である為、不可避的な
加工誤差等に拘らず、後述する第二の出力歯車２４との
噛合状態を均一にし、噛み合い音の発生を防止できる。
面には、それぞれ外向フランジ状の鍔部３８ａ、３８ｂ
を形成すると共に、これら各鍔部３８ａ、３８ｂの外周
面に歯を形成して、これら各鍔部３８ａ、３８ｂを歯車
としている。これら各鍔部３８ａ、３８ｂにより構成さ
れる歯車はそれぞれ、はすば歯車であるが、両鍔部３８
ａ、３８ｂ同士の間で、はすばの傾斜方向は互いに逆と
し、且つ、傾斜角度は互いに等しくしている。これら両
鍔部３８ａ、３８ｂが重なり合って、上記第一の出力歯
車２２を構成する。尚、上記１対の鍔部３８ａ、３８ｂ
の内側面内周寄り部分には、互いに密に嵌合する、それ
ぞれ上記円筒部３７ａ、３７ｂを中心とする円形の凹部
３９と凸部４０とを形成して、これら両鍔部３８ａ、３
８ｂ同士の位置関係が、円周方向には動くが、直径方向
に亙ってはずれ動かない様にしている。又、上記１対の
鍔部３８ａ、３８ｂの内側面外周寄り部分には段部４
１、４１を形成して、これら両鍔部３８ａ、３８ｂの外
周面に形成した歯同士の間に隙間を介在させている。こ
れら両鍔部３８ａ、３８ｂが構成するはすば歯車の歯
は、円周方向に亙る位置調節自在である為、不可避的な
加工誤差等に拘らず、後述する第二の出力歯車２４との
噛合状態を均一にし、噛み合い音の発生を防止できる。
【００２７】又、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂを構成
する円筒部３７ａ、３７ｂの外周面と、ハウジング１４
内の隔壁１８に形成した通孔１９の内周面との間には、
転がり軸受２７、２７を設けている。これら各転がり軸
受２７、２７によって、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂ
により構成される第一の出力歯車２２をハウジング１４
の内側に、回転自在に支持している。前述の図８に示し
た従来構造の場合とは異なり、本実施例の場合には、こ
れら各転がり軸受２７、２７として、深溝型の玉軸受を
使用している。
する円筒部３７ａ、３７ｂの外周面と、ハウジング１４
内の隔壁１８に形成した通孔１９の内周面との間には、
転がり軸受２７、２７を設けている。これら各転がり軸
受２７、２７によって、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂ
により構成される第一の出力歯車２２をハウジング１４
の内側に、回転自在に支持している。前述の図８に示し
た従来構造の場合とは異なり、本実施例の場合には、こ
れら各転がり軸受２７、２７として、深溝型の玉軸受を
使用している。
【００２８】一方、上記入力側回転軸１５と平行に配置
されて上記ハウジング１４の内側に回転自在に支持され
た、第二の回転軸である伝達軸２３の端部には、第二の
出力歯車２４を固定している。この第二の出力歯車２４
は、上記第一の出力歯車２２と噛合するやまば歯車とし
ている。この様に本実施例の場合には、互いに噛合する
第一、第二の出力歯車２２、２４のうち、第一の出力歯
車２２を互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車と
し、第二の出力歯車２４をやまば歯車とする事により、
これら両出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラ
スト力を打ち消している。
されて上記ハウジング１４の内側に回転自在に支持され
た、第二の回転軸である伝達軸２３の端部には、第二の
出力歯車２４を固定している。この第二の出力歯車２４
は、上記第一の出力歯車２２と噛合するやまば歯車とし
ている。この様に本実施例の場合には、互いに噛合する
第一、第二の出力歯車２２、２４のうち、第一の出力歯
車２２を互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車と
し、第二の出力歯車２４をやまば歯車とする事により、
これら両出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラ
スト力を打ち消している。
【００２９】この様に、本発明のトロイダル型無段変速
機の場合には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で発生するスラスト力が打ち消される。この為、
上記ハウジング１４に対して前記スリーブ２１を支持す
る為の転がり軸受２７、２７に加わるスラスト荷重は極
く限られたものとなる。従って、これら各転がり軸受２
７、２７には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で反力として発生するラジアル荷重の他は大きな
力が加わらなくなって、これら各転がり軸受２７、２７
の動トルク損失が小さくなる。この結果、トロイダル型
無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記各
転がり軸受２７、２７の耐久性も十分に確保できる。
機の場合には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で発生するスラスト力が打ち消される。この為、
上記ハウジング１４に対して前記スリーブ２１を支持す
る為の転がり軸受２７、２７に加わるスラスト荷重は極
く限られたものとなる。従って、これら各転がり軸受２
７、２７には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で反力として発生するラジアル荷重の他は大きな
力が加わらなくなって、これら各転がり軸受２７、２７
の動トルク損失が小さくなる。この結果、トロイダル型
無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記各
転がり軸受２７、２７の耐久性も十分に確保できる。
【００３０】更に、上記第一、第二の両出力歯車２２、
２４の噛合部分で発生するスラスト力が打ち消されてス
リーブ２１にまで伝わらない為、このスリーブ２１を傾
斜させるモーメントもなくなる。この為、このスリーブ
２１の両端部に支持した出力側ディスク４、４を傾斜さ
せるモーメントが発生しない。この結果、これら各出力
側ディスク４、４を支持しているころ軸受３２、３２に
不均一なラジアル荷重が加わらなくなって、これら各こ
ろ軸受３２、３２の耐久性が向上する。これに対して、
前記図８に示した従来構造の場合には、第一、第二の両
出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラスト力に
基づいて、各ころ軸受３２、３２に軸方向に亙って不均
一なラジアル荷重が加わる。この為、これら各ころ軸受
３２、３２の耐久性を確保しにくくなる。
２４の噛合部分で発生するスラスト力が打ち消されてス
リーブ２１にまで伝わらない為、このスリーブ２１を傾
斜させるモーメントもなくなる。この為、このスリーブ
２１の両端部に支持した出力側ディスク４、４を傾斜さ
せるモーメントが発生しない。この結果、これら各出力
側ディスク４、４を支持しているころ軸受３２、３２に
不均一なラジアル荷重が加わらなくなって、これら各こ
ろ軸受３２、３２の耐久性が向上する。これに対して、
前記図８に示した従来構造の場合には、第一、第二の両
出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラスト力に
基づいて、各ころ軸受３２、３２に軸方向に亙って不均
一なラジアル荷重が加わる。この為、これら各ころ軸受
３２、３２の耐久性を確保しにくくなる。
【００３１】次に、図２は、請求項１、３に対応する、
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、第二の出力歯車２４を、１対の歯車素子４２ａ、４
２ｂを重ね合わせる事により構成している。これら各歯
車素子４２ａ、４２ｂは、それぞれの外周面に傾斜方向
が互いに逆である歯（はすば）を形成する事により、そ
れぞれをはすば歯車としている。この様な第二の出力歯
車２４は、図１に示した様な第一の出力歯車２２と噛合
して、本発明のトロイダル型無段変速機を構成する。
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、第二の出力歯車２４を、１対の歯車素子４２ａ、４
２ｂを重ね合わせる事により構成している。これら各歯
車素子４２ａ、４２ｂは、それぞれの外周面に傾斜方向
が互いに逆である歯（はすば）を形成する事により、そ
れぞれをはすば歯車としている。この様な第二の出力歯
車２４は、図１に示した様な第一の出力歯車２２と噛合
して、本発明のトロイダル型無段変速機を構成する。
【００３２】次に、図３は、請求項１、２、４に対応す
る、本発明の第三実施例を示している。本実施例の場合
には、第一の出力歯車２２を構成する１対の歯車素子３
６ａ、３６ｂ同士の間にスラスト軸受４３を介在させる
事により、これら両歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の円周
方向に亙る位置調節が円滑に行なわれる様にしている。
即ち、これら両歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の円周方向
に亙る位置関係は、第一の出力歯車２２と第二の出力歯
車２４（図１）とを噛合させた状態で最適位置に調整さ
れるが、上記スラスト軸受４３を設ける事により、この
調整が円滑に行なわれる様にしている。尚、上記スラス
ト軸受４３としては、滑り軸受、或はニードル軸受を使
用可能である。
る、本発明の第三実施例を示している。本実施例の場合
には、第一の出力歯車２２を構成する１対の歯車素子３
６ａ、３６ｂ同士の間にスラスト軸受４３を介在させる
事により、これら両歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の円周
方向に亙る位置調節が円滑に行なわれる様にしている。
即ち、これら両歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の円周方向
に亙る位置関係は、第一の出力歯車２２と第二の出力歯
車２４（図１）とを噛合させた状態で最適位置に調整さ
れるが、上記スラスト軸受４３を設ける事により、この
調整が円滑に行なわれる様にしている。尚、上記スラス
ト軸受４３としては、滑り軸受、或はニードル軸受を使
用可能である。
【００３３】次に、図４は、請求項１、２、５に対応す
る、本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合
には、第一の出力歯車２２を構成する１対の歯車素子３
６ａ、３６ｂの鍔部３８ａ、３８ｂ同士を軸方向（図４
の左右方向）に離隔すると共に、第二の出力歯車２４を
構成する１対の歯車素子４２ａ、４２ｂの鍔部４４ａ、
４４ｂ同士を軸方向に離隔している。上記各鍔部３８
ａ、３８ｂ同士、上記各鍔部４４ａ、４４ｂ同士は、そ
れぞれ互いに傾斜方向が逆であるはすば歯車を構成して
いる。そして、ハウジング１４内の隔壁１８を、各鍔部
３８ａ、３８ｂ同士の間、並びに各鍔部４４ａ、４４ｂ
同士の間に配置している。更に本実施例の場合には、上
記１対の歯車素子３６ａ、３６ｂを構成する円筒部３７
ａ、３７ｂを上記隔壁１８の通孔１９の内側に回転自在
に支持する転がり軸受２７として、４点接触型の玉軸受
を使用している。又、上記第二の出力歯車２４は上記隔
壁１８に形成した通孔４５の内側に、ころ軸受４６によ
り回転自在に支持している。
る、本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合
には、第一の出力歯車２２を構成する１対の歯車素子３
６ａ、３６ｂの鍔部３８ａ、３８ｂ同士を軸方向（図４
の左右方向）に離隔すると共に、第二の出力歯車２４を
構成する１対の歯車素子４２ａ、４２ｂの鍔部４４ａ、
４４ｂ同士を軸方向に離隔している。上記各鍔部３８
ａ、３８ｂ同士、上記各鍔部４４ａ、４４ｂ同士は、そ
れぞれ互いに傾斜方向が逆であるはすば歯車を構成して
いる。そして、ハウジング１４内の隔壁１８を、各鍔部
３８ａ、３８ｂ同士の間、並びに各鍔部４４ａ、４４ｂ
同士の間に配置している。更に本実施例の場合には、上
記１対の歯車素子３６ａ、３６ｂを構成する円筒部３７
ａ、３７ｂを上記隔壁１８の通孔１９の内側に回転自在
に支持する転がり軸受２７として、４点接触型の玉軸受
を使用している。又、上記第二の出力歯車２４は上記隔
壁１８に形成した通孔４５の内側に、ころ軸受４６によ
り回転自在に支持している。
【００３４】上述の様に構成される本実施例の場合に
は、上記隔壁１８を二重構造とする必要がなく、スリー
ブ２１を支持する為の転がり軸受２７も１個で足りる。
従って、全体の構造を簡略化して、小型且つ軽量に構成
する事が可能になる。
は、上記隔壁１８を二重構造とする必要がなく、スリー
ブ２１を支持する為の転がり軸受２７も１個で足りる。
従って、全体の構造を簡略化して、小型且つ軽量に構成
する事が可能になる。
【００３５】次に、図５は、請求項１、２に対応する、
本発明の第五実施例を示している。本実施例は、前述し
た第一実施例と上述した第四実施例とを組み合わせた如
き構造を有する。即ち、本実施例の場合には、第一の出
力歯車２２と第二の出力歯車２４とを、第一実施例と同
様のはすば歯車とやまば歯車との組み合わせとし、これ
ら両歯車２２、２４を、単板構造の隔壁１８の片側（図
５の右側）に配置している。そして、第一の出力歯車２
２を４点接触型の玉軸受である転がり軸受２７により、
第二の出力歯車２４をころ軸受４６により、それぞれ隔
壁１８の通孔１９、４５の内側に回転自在に支持してい
る。本実施例の場合も、上述した第四実施例と同様に、
トロイダル型無段変速機の小型軽量化を図れる。
本発明の第五実施例を示している。本実施例は、前述し
た第一実施例と上述した第四実施例とを組み合わせた如
き構造を有する。即ち、本実施例の場合には、第一の出
力歯車２２と第二の出力歯車２４とを、第一実施例と同
様のはすば歯車とやまば歯車との組み合わせとし、これ
ら両歯車２２、２４を、単板構造の隔壁１８の片側（図
５の右側）に配置している。そして、第一の出力歯車２
２を４点接触型の玉軸受である転がり軸受２７により、
第二の出力歯車２４をころ軸受４６により、それぞれ隔
壁１８の通孔１９、４５の内側に回転自在に支持してい
る。本実施例の場合も、上述した第四実施例と同様に、
トロイダル型無段変速機の小型軽量化を図れる。
【００３６】尚、図示の各実施例で、転がり軸受２７を
構成する内輪の端面と相手面との間には、必要に応じて
スペーサ４７、４７を挟持する事により、上記スリーブ
２１及びこのスリーブ２１に支持した出力側ディスク
４、４の軸方向位置を調節する。又、図示は省略した
が、第一、第二の出力歯車２２、２４を、何れもやまば
歯車として実施する事もできる。
構成する内輪の端面と相手面との間には、必要に応じて
スペーサ４７、４７を挟持する事により、上記スリーブ
２１及びこのスリーブ２１に支持した出力側ディスク
４、４の軸方向位置を調節する。又、図示は省略した
が、第一、第二の出力歯車２２、２４を、何れもやまば
歯車として実施する事もできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は以上
に述べた通り構成され作用する為、内部での動力の伝達
ロスを少なく抑えて、効率の良いトロイダル型無段変速
機を提供できる。この結果、トロイダル型無段変速機を
組み込んだ自動車の動力性能及び燃費性能を向上させる
事ができる。更に、スリーブを支持する転がり軸受の耐
久性を確保し、トロイダル型無段変速機の信頼性及び耐
久性の向上にも寄与できる。
に述べた通り構成され作用する為、内部での動力の伝達
ロスを少なく抑えて、効率の良いトロイダル型無段変速
機を提供できる。この結果、トロイダル型無段変速機を
組み込んだ自動車の動力性能及び燃費性能を向上させる
事ができる。更に、スリーブを支持する転がり軸受の耐
久性を確保し、トロイダル型無段変速機の信頼性及び耐
久性の向上にも寄与できる。
【図１】本発明の第一実施例を示す、図８の中央部に相
当する断面図。
当する断面図。
【図２】同第二実施例を示す、図１の下半部に相当する
断面図。
断面図。
【図３】同第三実施例を示す、図１の上半部に相当する
断面図。
断面図。
【図４】同第四実施例を示す、図１と同様の断面図。
【図５】同第五実施例を示す、図１と同様の断面図。
【図６】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。
速時の状態で示す側面図。
【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の具体的構造の１例を示す断面図。
の具体的構造の１例を示す断面図。
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 入力側凹面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 出力側凹面
５ トラニオン
６ 変位軸
７ パワーローラ
７ａ 周面
８ 押圧装置
９ カム板
１０ 保持器
１１ ローラ
１２ 第一のカム面
１３ 第二のカム面
１４ ハウジング
１５ 入力側回転軸
１５ａ 前半部
１５ｂ 後半部
１６ ボールスプライン
１７ 出力側回転軸
１８ 隔壁
１９ 通孔
２０ 凹部
２１ スリーブ
２２ 第一の出力歯車
２３ 伝達軸
２４ 第二の出力歯車
２５ 第三の出力歯車
２６ 第四の出力歯車
２７ 転がり軸受
２８ ローディングナット
２９ 座板
３０ 皿ばね
３１ スラストニードル軸受
３２ ころ軸受
３３ａ、３３ｂ 係合部
３４ スラスト玉軸受
３５ 鍔部
３６ａ、３６ｂ 歯車素子
３７ａ、３７ｂ 円筒部
３８ａ、３８ｂ 鍔部
３９ 凹部
４０ 凸部
４１ 段部
４２ａ、４２ｂ 歯車素子
４３ スラスト軸受
４４ａ、４４ｂ 鍔部
４５ 通孔
４６ ころ軸受
４７ スぺーサ
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(56)参考文献 特開 平６−341502（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−91378（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−159464（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−147282（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−19308（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−200880（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−247241（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−3718（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−58262（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/38
F16H 37/02
F16H 51/00 - 55/30
Claims (5)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に
回転自在に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方
向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹
面同士を互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸
方向両端部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態
で支持された１対の入力側ディスクと、上記第一の回転
軸の中間部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並び
に軸方向に亙る変位を自在として、転がり軸受により上
記ハウジングの内側に回転自在に支持された円筒状のス
リーブと、このスリーブの中間部外周面に固設された第
一の出力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて
上記ハウジングの内側に回転自在に支持された第二の回
転軸と、この第二の回転軸の一端部に固定されて上記第
一の出力歯車と噛合する第二の出力歯車と、第三の回転
軸との間で動力の伝達を行なう為にこの第二の回転軸の
他端部に固定された、はすば歯車である第三の出力歯車
と、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面
とし、各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた
状態で上記スリーブの軸方向両端部に、このスリーブと
共に回転自在に支持された１対の出力側ディスクと、上
記第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の
凸面とし、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在
に支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に
挟持された複数のパワーローラと、上記第一の回転軸以
外の部材の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのう
ちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディス
クが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧しつつ
回転させる押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機
に於いて、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、や
まば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはす
ば歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の
噛合部分で発生するスラスト力を打ち消した事を特徴と
するトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 スリーブ及び第一の出力歯車を、１対の
歯車素子を、円周方向の相対変位自在に組み合わせる事
により構成した、請求項１に記載したトロイダル型無段
変速機。 - 【請求項３】 第二の出力歯車を、１対の歯車素子を重
ね合わせる事により構成した、請求項１〜２の何れかに
記載したトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 第一の出力歯車を構成する１対の歯車素
子同士の間にスラスト軸受を介在させた、請求項２に記
載したトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 第一の出力歯車を構成する１対の歯車素
子の鍔部同士を軸方向に離隔すると共に、第二の出力歯
車を構成する１対の歯車素子の鍔部同士を軸方向に離隔
し、ハウジング内の隔壁を、上記第一の出力歯車を構成
する１対の歯車素子の各鍔部同士の間、並びに上記第二
の出力歯車を構成する１対の歯車素子の各鍔部同士の間
に配置した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430795A JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/713,567 US5807203A (en) | 1995-09-22 | 1996-09-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430795A JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989063A JPH0989063A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3538996B2 true JP3538996B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17116797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24430795A Expired - Fee Related JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5807203A (ja) |
| JP (1) | JP3538996B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH11210773A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Nippon Seiko Kk | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 |
| JP4055255B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2008-03-05 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速装置 |
| KR100349319B1 (ko) * | 1999-01-27 | 2002-08-21 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 변속비 무한대의 무단 변속기 |
| JP3475843B2 (ja) * | 1999-03-18 | 2003-12-10 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機 |
| JP3473471B2 (ja) * | 1999-01-27 | 2003-12-02 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機 |
| GB9904666D0 (en) | 1999-03-01 | 1999-04-21 | Torotrak Dev Ltd | Bearing support for infinitely-variable-ratio transmission output discs |
| DE19948756A1 (de) * | 1999-10-09 | 2001-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| JP3799979B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2006-07-19 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2002106665A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Honda Motor Co Ltd | ダブルキャビティ・トロイダル型無段変速機 |
| JP3534070B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2004-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3767471B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2006-04-19 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3783626B2 (ja) * | 2002-01-10 | 2006-06-07 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4284992B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2009-06-24 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE102004007789A1 (de) | 2004-02-18 | 2005-09-08 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| JP4622342B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2011-02-02 | 日本精工株式会社 | 四輪駆動車用トロイダル型無段変速機 |
| EP3133316B1 (en) * | 2014-04-14 | 2019-03-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
| US9103373B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-08-11 | Hi-Lex Controls, Inc. | Bearing-shaft assembly with bearing and method of attaching a bearing to a shaft |
| WO2019074118A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP6849092B2 (ja) * | 2017-10-13 | 2021-03-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| CN111148921A (zh) * | 2017-10-13 | 2020-05-12 | 爱信艾达株式会社 | 车辆用驱动装置 |
| JP6841213B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2021-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達機構の製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0660669B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1994-08-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH0796901B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1995-10-18 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
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| JP3275406B2 (ja) * | 1992-11-30 | 2002-04-15 | いすゞ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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- 1995-09-22 JP JP24430795A patent/JP3538996B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-12 US US08/713,567 patent/US5807203A/en not_active Expired - Fee Related
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