JP6849092B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
第1車輪及び第2車輪の駆動力源となる回転電機と、
前記回転電機の回転を減速する減速装置と、
前記減速装置を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を前記第1車輪と前記第2車輪とに分配する差動歯車装置と、を備え、
前記減速装置及び前記差動歯車装置が前記回転電機と同軸に配置され、
前記減速装置は、第1遊星歯車機構と第2遊星歯車機構とを有し、動力伝達経路の順で前記第1遊星歯車機構が前記第2遊星歯車機構よりも前記回転電機の側に配置されると共に、軸方向に沿って前記第1遊星歯車機構が前記第2遊星歯車機構よりも前記回転電機の側に配置され、
前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構は、前記第1遊星歯車機構のスラスト力と前記第2遊星歯車機構のスラスト力とが、前記軸方向において互いに逆方向となるように斜歯のねじれ角が形成され、
前記第1遊星歯車機構の減速比である第1減速比が、前記第2遊星歯車機構の減速比である第2減速比以上とされる。
このように、本構成によれば、径方向及び軸方向の双方における車両用駆動装置の全体の小型化を図ることができる。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、上記において説明した車両用駆動装置(100)の概要について簡単に説明する。
第1車輪(501)及び第2車輪(502)の駆動力源となる回転電機(2)と、
前記回転電機(2)の回転を減速する減速装置(3)と、
前記減速装置(3)を介して伝達される前記回転電機(2)からの駆動力を前記第1車輪(501)と前記第2車輪(502)とに分配する差動歯車装置(4)と、を備え、
前記減速装置(3)及び前記差動歯車装置(4)が前記回転電機(2)と同軸に配置され、
前記減速装置(3)は、第1遊星歯車機構(31)と第2遊星歯車機構(32)とを有し、動力伝達経路の順で前記第1遊星歯車機構(31)が前記第2遊星歯車機構(32)よりも前記回転電機(2)の側に配置されると共に、前記軸方向(L)に沿って前記第1遊星歯車機構(31)が前記第2遊星歯車機構(32)よりも前記回転電機(2)の側に配置され、
前記第1遊星歯車機構(31)及び前記第2遊星歯車機構(32)は、前記第1遊星歯車機構(31)のスラスト力(SF1)と前記第2遊星歯車機構(32)のスラスト力(SF2)とが、軸方向(L)において互いに逆方向となるように斜歯のねじれ角が形成され、
前記第1遊星歯車機構(31)の減速比である第1減速比が、前記第2遊星歯車機構(32)の減速比である第2減速比以上とされる。
このように、本構成によれば、径方向(R)及び軸方向(L)の双方における車両用駆動装置(100)の全体の小型化を図ることができる。
2 :回転電機
3 :減速装置
4 :差動歯車装置
9 :第3遊星歯車機構(差動歯車装置)
10 :周壁部
14 :支持部材
14c :対象部分
31 :第1遊星歯車機構
32 :第2遊星歯車機構
71 :第1スラスト軸受(スラスト軸受)
72 :第2スラスト軸受(伝達部材、スラスト軸受)
100 :車両用駆動装置
501 :第1車輪
502 :第2車輪
C31 :第1キャリヤ(伝達部材)
C32 :第2キャリヤ
L :軸方向
R31 :第1リングギヤ
R32 :第2リングギヤ
S31 :第1サンギヤ
S32 :第2サンギヤ
SF1 :第1スラスト力(第1遊星歯車機構のスラスト力)
SF2 :第2スラスト力(第2遊星歯車機構のスラスト力)
W1 :第1ギヤ幅
W2 :第2ギヤ幅
θ1 :第1ねじれ角(第1遊星歯車機構の斜歯のねじれ角)
θ2 :第2ねじれ角(第2遊星歯車機構の斜歯のねじれ角)
φ1 :第1サンギヤ径(第1サンギヤの径)
φ2 :第2サンギヤ径(第2サンギヤの径)
Claims (12)
- 第1車輪及び第2車輪の駆動力源となる回転電機と、
前記回転電機の回転を減速する減速装置と、
前記減速装置を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を前記第1車輪と前記第2車輪とに分配する差動歯車装置と、を備え、
前記減速装置及び前記差動歯車装置が前記回転電機と同軸に配置され、
前記減速装置は、第1遊星歯車機構と第2遊星歯車機構とを有し、動力伝達経路の順で前記第1遊星歯車機構が前記第2遊星歯車機構よりも前記回転電機の側に配置されると共に、軸方向に沿って前記第1遊星歯車機構が前記第2遊星歯車機構よりも前記回転電機の側に配置され、
前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構は、前記第1遊星歯車機構のスラスト力と前記第2遊星歯車機構のスラスト力とが、前記軸方向において互いに逆方向となるように斜歯のねじれ角が形成され、
前記第1遊星歯車機構の減速比である第1減速比が、前記第2遊星歯車機構の減速比である第2減速比よりも大きい、車両用駆動装置。 - 前記軸方向における前記第1遊星歯車機構と前記第2遊星歯車機構との間に配置された伝達部材を介して、前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構の互いに対向するスラスト力が伝達される、請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構は、前記回転電機の前進方向の駆動力を前記第1車輪及び前記第2車輪に伝達する場合に、前記伝達部材を介して伝達されるスラスト力が前記軸方向において互いに対向するように、斜歯のねじれ角が形成されている、請求項2に記載の車両用駆動装置。
- 前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構は、それぞれサンギヤとキャリヤとリングギヤとを有し、
前記第1遊星歯車機構及び前記第2遊星歯車機構の双方における前記サンギヤ及び前記リングギヤの何れか一方が回転可能な回転可能要素であり、何れか他方が回転不能な固定要素であり、前記回転可能要素の斜歯のねじれ角が前記軸方向において互いに逆方向となるように形成されている、請求項1から3の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記第1遊星歯車機構は、前記回転電機に駆動連結される第1サンギヤと、第1キャリヤと、固定部材に対し回転不能に連結される第1リングギヤとを有し、
前記第2遊星歯車機構は、前記第1キャリヤに駆動連結される第2サンギヤと、第2キャリヤと、固定部材に対し回転不能に連結される第2リングギヤとを有し、
前記第1サンギヤの斜歯のねじれ角と前記第2サンギヤの斜歯のねじれ角とが前記軸方向において互いに逆方向となるように形成されている、請求項1から4の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記軸方向における前記第1サンギヤと前記第2サンギヤとの間にスラスト軸受が配置されている、請求項5に記載の車両用駆動装置。
- 前記回転電機、前記減速装置、及び前記差動歯車装置を収容するケースを更に備え、
前記ケースは、前記第1遊星歯車機構に対して前記第2遊星歯車機構が配置される側とは前記軸方向の反対側に配置される対象部分を有し、
前記第1遊星歯車機構は、前記回転電機に駆動連結される第1サンギヤを有し、
前記軸方向における前記第1サンギヤと前記対象部分との間にスラスト軸受が配置されている、請求項1から6の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記減速装置は、前記軸方向における前記回転電機と前記差動歯車装置との間に配置されている、請求項1から7の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
- 前記第1遊星歯車機構の前記軸方向に沿ったギヤの幅である第1ギヤ幅は、前記第2遊星歯車機構の前記軸方向に沿ったギヤの幅である第2ギヤ幅よりも小さい、請求項1から8の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
- 前記第2ギヤ幅は、前記第1ギヤ幅に前記第1減速比を乗じた長さよりも小さい、請求項9に記載の車両用駆動装置。
- 前記第1遊星歯車機構は、第1サンギヤと第1キャリヤと第1リングギヤとを有し、
前記第2遊星歯車機構は、第2サンギヤと第2キャリヤと第2リングギヤとを有し、
前記第1サンギヤの径は、前記第2サンギヤの径よりも小さい、請求項1から10の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記第1遊星歯車機構の斜歯のねじれ角は、前記第2遊星歯車機構の斜歯のねじれ角よりも大きい、請求項1から11の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
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