JP2023064995A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の操舵性の悪化を抑制可能であって小型化が容易な車両用駆動装置を提供する。【解決手段】第１遊星歯車機構４は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３を備え、第２遊星歯車機構５は、第４回転要素Ｅ４、第５回転要素Ｅ５、及び第６回転要素Ｅ６を備え、第３遊星歯車機構６は、第７回転要素Ｅ７、第８回転要素Ｅ８、及び第９回転要素Ｅ９を備え、第１回転要素Ｅ１は、ロータ１２と一体的に回転するように連結され、第２回転要素Ｅ２は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結され、第３回転要素Ｅ３は、第７回転要素Ｅ７と一体的に回転するように連結され、第５回転要素Ｅ５は、非回転部材ＮＲに連結され、第６回転要素Ｅ６は、第２車輪に駆動連結される第２出力部材３に連結され、第８回転要素Ｅ８は、第１車輪に駆動連結される第１出力部材２に連結され、第９回転要素Ｅ９は、非回転部材ＮＲに連結されている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機及び遊星歯車機構を備えた車両用駆動装置に関する。

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１の車両用駆動装置（２）は、サンギヤ（１０）と、キャリヤ（１２）と、リングギヤ（１３）と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構（５）を備えている。サンギヤ（１０）は、回転電機（４）のロータと一体的に回転するように連結されている。キャリヤ（１２）は、第１車輪（ＲＦ）に駆動連結された第１出力部材（９）と一体的に回転するように連結されている。リングギヤ（１３）は、第１ギヤ（６）と一体的に回転するように連結されている。第１ギヤ（６）は、第２車輪（ＬＦ）に駆動連結された第２出力部材（８）と一体的に回転するように連結された第２ギヤ（７）に噛み合っている。こうして、遊星歯車機構（５）は、回転電機（４）のロータの回転を減速して、第１出力部材（９）と第２出力部材（８）とに分配する。

特開２０１８－１６７７６９号公報

特許文献１の車両用駆動装置（２）では、回転電機（４）のロータの減速は、遊星歯車機構（５）による１回のみである。そのため、回転電機（４）から一対の出力部材（８，９）までの動力伝達経路の減速比を大きく確保することが難しい。これに伴い、回転電機（４）の出力トルクを大きく確保する必要があり、回転電機（４）の大型化を招いていた。

また、特許文献１の車両用駆動装置（２）では、一対の出力部材（８，９）を同じ方向に回転させるため、リングギヤ（１３）と第２出力部材（８）との間の動力伝達経路に、互いに噛み合う第１ギヤ（６）及び第２ギヤ（７）が設けられている。しかし、このような構成により、一対の出力部材（８，９）が互いに別軸上に配置されるため、車両の操舵性が悪化する可能性があった。

そこで、車両の操舵性の悪化を抑制可能であって小型化が容易な車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備え、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第１遊星歯車機構と、
第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を備え、前記第４回転要素、前記第５回転要素、及び前記第６回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第２遊星歯車機構と、
第７回転要素、第８回転要素、及び第９回転要素を備え、前記第７回転要素、前記第８回転要素、及び前記第９回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第３遊星歯車機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１回転要素は、前記ロータと一体的に回転するように連結され、
前記第２回転要素は、前記第４回転要素と一体的に回転するように連結され、
前記第３回転要素は、前記第７回転要素と一体的に回転するように連結され、
前記第５回転要素は、非回転部材に連結され、
前記第６回転要素は、前記第２出力部材に連結され、
前記第８回転要素は、前記第１出力部材に連結され、
前記第９回転要素は、前記非回転部材に連結されている点にある。

この特徴構成によれば、回転電機のロータの回転が、第１遊星歯車機構により減速されて、第２遊星歯車機構と第３遊星歯車機構とに分配される。そして、第２遊星歯車機構に入力された回転が第２遊星歯車機構において減速されて第２出力部材に伝達されると共に、第３遊星歯車機構に入力された回転が第３遊星歯車機構において減速されて第１出力部材に伝達される。このように、第１出力部材及び第２出力部材のそれぞれについて、ロータの回転を２回減速することができるため、ロータから一対の出力部材までの動力伝達経路の減速比を大きく確保し易い。したがって、必要なトルクを確保しつつ、回転電機の小型化を図り易い。
ところで、上記の構成では、第２遊星歯車機構に伝達される回転と第３遊星歯車機構に伝達される回転とは逆方向の回転となる。しかしながら、第２遊星歯車機構は、入力された回転を減速すると共に逆転させて第２出力部材に伝達する。そして、第３遊星歯車機構は、入力された回転を減速して同じ回転方向のまま第１出力部材に伝達する。そのため、第１出力部材と第２出力部材とを同じ方向に回転させることができる。これにより、回転電機、第１出力部材、第２出力部材、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、及び第３遊星歯車機構を、同軸上に配置することができる。したがって、一対の出力部材の配置に起因する車両の操舵性の悪化を抑制することができる。
以上のように、本特徴構成によれば、車両の操舵性の悪化を抑制可能であって小型化が容易な車両用駆動装置を実現できる。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図 実施形態に係る、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、及び第３遊星歯車機構の速度線図

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２と、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材３と、第１遊星歯車機構４と、第２遊星歯車機構５と、第３遊星歯車機構６と、を備えている。

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。

回転電機１、第１出力部材２、第２出力部材３、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６は、同軸上に配置されている。本例では、それらは、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、第１出力部材２、第３遊星歯車機構６、第１遊星歯車機構４、回転電機１、第２遊星歯車機構５、第２出力部材３の順に配置されている。

本実施形態では、回転電機１、第１出力部材２、第２出力部材３、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６は、ケース９に収容されている。なお、第１出力部材２及び第２出力部材３は、それらの一部がケース９の外部に露出した状態で、ケース９に収容されている。

本実施形態では、ケース９は、周壁部９１と、第１側壁部９２と、第２側壁部９３と、第１隔壁部９４と、第２隔壁部９５と、を備えている。

周壁部９１は、回転電機１、第１出力部材２、第２出力部材３、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。図１に示す例では、周壁部９１は、軸方向Ｌにおける複数個所（ここでは、２箇所）で分割されている。そして、周壁部９１の分割部は、互い接合されていると共に、図示しないボルト等の締結部材により締結されている。

第１側壁部９２及び第２側壁部９３のそれぞれは、径方向Ｒに延在するように形成されている。本実施形態では、第１側壁部９２は、第３遊星歯車機構６の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。そして、第２側壁部９３は、第２遊星歯車機構５の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本例では、第１側壁部９２は、周壁部９１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように、周壁部９１と一体的に形成されている。また、第２側壁部９３は、周壁部９１の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように、周壁部９１と一体的に形成されている。

第１隔壁部９４及び第２隔壁部９５のそれぞれは、径方向Ｒに延在するように形成されている。本実施形態では、第１隔壁部９４は、回転電機１と第１遊星歯車機構４との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、第２隔壁部９５は、回転電機１と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間に配置されている。

回転電機１は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、非回転部材ＮＲに固定されている。本実施形態では、ステータコア１１ａは、非回転部材ＮＲとしてのケース９の周壁部９１に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータコア１２ａと一体的に回転するように連結されたロータ軸１２ｂを更に備えている。

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１２ｂが、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１ａには、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１ｂと、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１ｃとが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。

本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。また、本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、ロータ軸受Ｂ１によって軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方に支持されている。本実施形態では、ロータ軸受Ｂ１は、第１ロータ軸受Ｂ１１と、第２ロータ軸受Ｂ１２と、を含む。

図３に示すように、本実施形態では、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、ケース９の第１隔壁部９４を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第１ロータ軸受Ｂ１１を介して、第１隔壁部９４に対して回転自在に支持されている。なお、本実施形態では、ロータ１２の回転を検出する回転センサ１３が、第１ロータ軸受Ｂ１１と一体的に設けられている。

本実施形態では、第１ロータ軸受Ｂ１１は、第１インナレースＢ１１ａと、第１アウタレースＢ１１ｂと、第１転動体Ｂ１１ｃと、を備えている。

第１インナレースＢ１１ａは、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分の外周面である第１外周面１２ｃに取り付けられている。そのため、第１インナレースＢ１１ａは、ロータ軸１２ｂの第１外周面１２ｃによって、径方向内側Ｒ１から径方向Ｒに支持されている。本実施形態では、第１インナレースＢ１１ａは、ロータ軸１２ｂに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第１側面１２ｄによって、軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持されている。

第１アウタレースＢ１１ｂは、第１隔壁部９４に形成された径方向内側Ｒ１を向く第１内周面９４ａに取り付けられている。そのため、第１アウタレースＢ１１ｂは、第１隔壁部９４の第１内周面９４ａによって、径方向外側Ｒ２から径方向Ｒに支持されている。本実施形態では、第１アウタレースＢ１１ｂは、第１隔壁部９４に形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第２側面９４ｂによって、軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持されている。

第１転動体Ｂ１１ｃは、第１インナレースＢ１１ａと第１アウタレースＢ１１ｂとの径方向Ｒの間において、それらに対して回転自在に配置されている。本例では、第１転動体Ｂ１１ｃは、球体である。つまり、本例では、第１ロータ軸受Ｂ１１は、玉軸受である。

図４に示すように、本実施形態では、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第２ロータ軸受Ｂ１２を介して、第２隔壁部９５に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第２ロータ軸受Ｂ１２は、第２インナレースＢ１２ａと、第２アウタレースＢ１２ｂと、第２転動体Ｂ１２ｃと、を備えている。

第２インナレースＢ１２ａは、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分の外周面である第２外周面１２ｅに取り付けられている。そのため、第２インナレースＢ１２ａは、ロータ軸１２ｂの第２外周面１２ｅによって、径方向内側Ｒ１から径方向Ｒに支持されている。本実施形態では、第２インナレースＢ１２ａは、ロータ軸１２ｂに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第３側面１２ｆによって、軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持されている。

第２アウタレースＢ１２ｂは、第２隔壁部９５に形成された径方向内側Ｒ１を向く第２内周面９５ａに取り付けられている。そのため、第２アウタレースＢ１２ｂは、第２隔壁部９５の第２内周面９５ａによって、径方向外側Ｒ２から径方向Ｒに支持されている。本実施形態では、第２アウタレースＢ１２ｂは、第２隔壁部９５に形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第４側面９５ｂによって、軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持されている。

第２転動体Ｂ１２ｃは、第２インナレースＢ１２ａと第２アウタレースＢ１２ｂとの径方向Ｒの間において、それらに対して回転自在に配置されている。本例では、第２転動体Ｂ１２ｃは、球体である。つまり、本例では、第２ロータ軸受Ｂ１２は、玉軸受である。

図１及び図２に示すように、第１遊星歯車機構４は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３を備えている。そして、第１遊星歯車機構４は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３の回転速度の順が記載の順となるように構成されている。

第２遊星歯車機構５は、第４回転要素Ｅ４、第５回転要素Ｅ５、及び第６回転要素Ｅ６を備えている。そして、第２遊星歯車機構５は、第４回転要素Ｅ４、第５回転要素Ｅ５、及び第６回転要素Ｅ６の回転速度の順が記載の順となるように構成されている。

第３遊星歯車機構６は、第７回転要素Ｅ７、第８回転要素Ｅ８、及び第９回転要素Ｅ９を備えている。そして、第３遊星歯車機構６は、第７回転要素Ｅ７、第８回転要素Ｅ８、及び第９回転要素Ｅ９の回転速度の順が記載の順となるように構成されている。

ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、各回転要素の回転速度の順は、各回転要素の速度線図（図５参照）における配置順に等しい。ここで、「各回転要素の速度線図における配置順」とは、速度線図における各回転要素に対応する軸が、当該軸に直交する方向に沿って配置される順番のことである。速度線図における各回転要素に対応する軸の配置方向は、速度線図の描き方によって異なるが、その配置順は遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。

第１遊星歯車機構４は、ロータ１２の回転を減速して、第２遊星歯車機構５と第３遊星歯車機構６とに分配する差動歯車機構として機能する。第２遊星歯車機構５は、第１遊星歯車機構４から伝達された回転を減速して第２出力部材３に伝達する減速機として機能する。第３遊星歯車機構６は、第１遊星歯車機構４から伝達された回転を減速して第１出力部材２に伝達する減速機として機能する。

本実施形態では、第１遊星歯車機構４は、第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣ１、及び第１リングギヤＲ１を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。そして、第２遊星歯車機構５は、第２サンギヤＳ２、第２キャリヤＣ２、及び第２リングギヤＲ２を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。また、第３遊星歯車機構６は、第３サンギヤＳ３、第３キャリヤＣ３、及び第３リングギヤＲ３を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。本実施形態では、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との歯数比と、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との歯数比と、第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との歯数比とが同じである。

第１回転要素Ｅ１は、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、ロータ１２と第１回転要素Ｅ１とが、ロータ軸１２ｂを介して一体的に回転するように連結されている。本例では、ロータ軸１２ｂに、第１回転要素Ｅ１としてのギヤが一体的に形成されている。本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、第１サンギヤＳ１である。

第２回転要素Ｅ２は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２回転要素Ｅ２と第４回転要素Ｅ４とが、連結軸７を介して一体的に回転するように連結されている。連結軸７は、ロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

本実施形態では、第２回転要素Ｅ２は、第１キャリヤＣ１である。また、本実施形態では、第４回転要素Ｅ４は、第２サンギヤＳ２である。第１キャリヤＣ１は、第１サンギヤＳ１及び第１リングギヤＲ１に噛み合う第１ピニオンギヤＰ１を支持している。第１ピニオンギヤＰ１は、その軸心回りに回転（自転）すると共に、第１キャリヤＣ１と共に第１サンギヤＳ１を中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰ１は、その公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。

第３回転要素Ｅ３は、第７回転要素Ｅ７と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第３回転要素Ｅ３と第７回転要素Ｅ７とが、連結部材１０を介して一体的に回転するように連結されている。連結部材１０は、第１遊星歯車機構４と第３遊星歯車機構６との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、連結部材１０は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。

本実施形態では、第３回転要素Ｅ３は、第１リングギヤＲ１である。また、本実施形態では、第７回転要素Ｅ７は、第３サンギヤＳ３である。

第５回転要素Ｅ５は、非回転部材ＮＲに連結されている。本実施形態では、第５回転要素Ｅ５は、第２キャリヤＣ２である。第２キャリヤＣ２は、第２サンギヤＳ２及び第２リングギヤＲ２に噛み合う第２ピニオンギヤＰ２を支持している。第２ピニオンギヤＰ２は、その軸心回りに回転（自転）すると共に、第２キャリヤＣ２と共に第２サンギヤＳ２を中心として回転（公転）する。第２ピニオンギヤＰ２は、その公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。図１に示す例では、第２キャリヤＣ２は、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第２隔壁部９５に連結されている。

第６回転要素Ｅ６は、第２出力部材３に連結されている。本実施形態では、第６回転要素Ｅ６は、第２リングギヤＲ２である。

第８回転要素Ｅ８は、第１出力部材２に連結されている。本実施形態では、第８回転要素Ｅ８は、第３キャリヤＣ３である。第３キャリヤＣ３は、第３サンギヤＳ３及び第３リングギヤＲ３に噛み合う第３ピニオンギヤＰ３を支持している。第３ピニオンギヤＰ３は、その軸心回りに回転（自転）すると共に、第３キャリヤＣ３と共に第３サンギヤＳ３を中心として回転（公転）する。第３ピニオンギヤＰ３は、その公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。

第９回転要素Ｅ９は、非回転部材ＮＲに連結されている。本実施形態では、第９回転要素Ｅ９は、第３リングギヤＲ３である。図１に示す例では、第３リングギヤＲ３は、非回転部材ＮＲとしてのケース９の周壁部９１に連結されている。より具体的には、第３リングギヤＲ３の外周面に形成されたスプライン係合部と、周壁部９１の内周面に形成されたスプライン係合部とが係合することにより、第３リングギヤＲ３がケース９に対して回転しないように連結されている。

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２と、
第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材３と、
第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３を備え、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３の回転速度の順が記載の順となるように構成された第１遊星歯車機構４と、
第４回転要素Ｅ４、第５回転要素Ｅ５、及び第６回転要素Ｅ６を備え、第４回転要素Ｅ４、第５回転要素Ｅ５、及び第６回転要素Ｅ６の回転速度の順が記載の順となるように構成された第２遊星歯車機構５と、
第７回転要素Ｅ７、第８回転要素Ｅ８、及び第９回転要素Ｅ９を備え、第７回転要素Ｅ７、第８回転要素Ｅ８、及び第９回転要素Ｅ９の回転速度の順が記載の順となるように構成された第３遊星歯車機構６と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
第１回転要素Ｅ１は、ロータ１２と一体的に回転するように連結され、
第２回転要素Ｅ２は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結され、
第３回転要素Ｅ３は、第７回転要素Ｅ７と一体的に回転するように連結され、
第５回転要素Ｅ５は、非回転部材ＮＲに連結され、
第６回転要素Ｅ６は、第２出力部材３に連結され、
第８回転要素Ｅ８は、第１出力部材２に連結され、
第９回転要素Ｅ９は、非回転部材ＮＲに連結されている。

この構成によれば、回転電機１のロータ１２の回転が、第１遊星歯車機構４により減速されて、第２遊星歯車機構５と第３遊星歯車機構６とに分配される。そして、第２遊星歯車機構５に入力された回転が第２遊星歯車機構５において減速されて第２出力部材３に伝達されると共に、第３遊星歯車機構６に入力された回転が第３遊星歯車機構６において減速されて第１出力部材２に伝達される。このように、第１出力部材２及び第２出力部材３のそれぞれについて、ロータ１２の回転を２回減速することができるため、ロータ１２から一対の出力部材２，３までの動力伝達経路の減速比を大きく確保し易い。したがって、必要なトルクを確保しつつ、回転電機１の小型化を図り易い。
ところで、上記の構成では、第２遊星歯車機構５に伝達される回転と第３遊星歯車機構６に伝達される回転とは逆方向の回転となる。しかしながら、第２遊星歯車機構５は、入力された回転を減速すると共に逆転させて第２出力部材３に伝達する。そして、第３遊星歯車機構６は、入力された回転を減速して同じ回転方向のまま第１出力部材２に伝達する。そのため、第１出力部材２と第２出力部材３とを同じ方向に回転させることができる。これにより、回転電機１、第１出力部材２、第２出力部材３、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６を、同軸上に配置することができる。したがって、一対の出力部材２，３の配置に起因する車両の操舵性の悪化を抑制することができる。
以上のように、本構成によれば、車両の操舵性の悪化を抑制可能であって小型化が容易な車両用駆動装置１００を実現できる。

また、本実施形態では、第１遊星歯車機構４は、第１回転要素Ｅ１としての第１サンギヤＳ１と、第２回転要素Ｅ２としての第１キャリヤＣ１と、第３回転要素Ｅ３としての第１リングギヤＲ１と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
第２遊星歯車機構５は、第４回転要素Ｅ４としての第２サンギヤＳ２と、第５回転要素Ｅ５としての第２キャリヤＣ２と、第６回転要素Ｅ６としての第２リングギヤＲ２と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
第３遊星歯車機構６は、第７回転要素Ｅ７としての第３サンギヤＳ３と、第８回転要素Ｅ８としての第３キャリヤＣ３と、第９回転要素Ｅ９としての第３リングギヤＲ３と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との歯数比と、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との歯数比と、第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との歯数比とが同じである。

この構成によれば、例えば、各遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとを入れ替えた場合や、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６の少なくとも１つをダブルピニオン型にした場合等と比べて、ロータ１２から一対の出力部材２，３までの動力伝達経路の減速比を大きく確保し易い。
また、本構成によれば、各遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとの歯数比が同じである。これにより、ロータ１２から第１出力部材２までの動力伝達経路の減速比と、ロータ１２から第２出力部材３までの動力伝達経路の減速比とを同じにすることができる。また、各遊星歯車機構を構成するギヤの諸元が同じになるので、当該ギヤの加工費を低く抑えることができる。

また、本実施形態では、ロータ１２と第１回転要素Ｅ１とが、ロータ軸１２ｂを介して一体的に回転するように連結され、
ロータ軸１２ｂが、ロータ軸受Ｂ１によって軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方に支持され、
ロータ軸１２ｂに、第１回転要素Ｅ１としてのギヤ（ここでは、第１サンギヤＳ１）が一体的に形成されている。

この構成によれば、第１回転要素Ｅ１としてのギヤがロータ軸１２ｂとは別部材に形成された構成と比べて、当該ギヤの支持構造を簡素化することができる。これにより、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

図１及び図２に示すように、連結軸７は、第１連結部材７１と、第２連結部材７２と、を備えている。

第１連結部材７１は、第２回転要素Ｅ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１連結部材７１は、第１遊星歯車機構４を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１連結部材７１は、第２回転要素Ｅ２としての第１キャリヤＣ１を支持する第１支持部７１１を備えている。第１支持部７１１は、第１遊星歯車機構４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第１支持部７１１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。図１に示す例では、第１支持部７１１は、第１キャリヤＣ１と一体的に形成されている。

第２連結部材７２は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２連結部材７２は、第２隔壁部９５及び第２遊星歯車機構５を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第２連結部材７２は、第４回転要素Ｅ４としての第２サンギヤＳ２を支持する第２支持部７２１を備えている。第２支持部７２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第２支持部７２１は、第２サンギヤＳ２を径方向内側Ｒ１から支持するように配置されている。図１に示す例では、第２支持部７２１は、第２サンギヤＳ２と一体的に形成されている。

図３に示すように、第１連結部材７１は、第１連結軸受Ｂ２１によって軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第１連結軸受Ｂ２１は、第１連結部材７１の第１支持部７１１と、第３サンギヤＳ３との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

本実施形態では、第１出力部材２は、第１筒状部２１と、第１フランジ部２２と、を備えている。

第１筒状部２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、第１筒状部２１は、ケース９の第１側壁部９２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１筒状部２１は、第１車輪Ｗ１に駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第１筒状部２１に対して径方向内側Ｒ１に第１ドライブシャフトＤＳ１が位置するように、第１筒状部２１に対して第１ドライブシャフトＤＳ１が軸方向第１側Ｌ１から挿入された状態で、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

第１フランジ部２２は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第１フランジ部２２は、ケース９の第１側壁部９２と第３遊星歯車機構６との軸方向Ｌの間に位置するように、第１筒状部２１から径方向外側Ｒ２に向けて延在している。そして、第１フランジ部２２は、第８回転要素Ｅ８としての第３キャリヤＣ３と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第１フランジ部２２は、第３キャリヤＣ３と一体的に形成されている。

本実施形態では、第３サンギヤＳ３は、中間軸受Ｂ３によって軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、中間軸受Ｂ３は、第３サンギヤＳ３と、第１出力部材２の第１フランジ部２２との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

また、本実施形態では、第１フランジ部２２は、第１出力軸受Ｂ４１によって軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第１出力軸受Ｂ４１は、第１フランジ部２２と、ケース９の第１側壁部９２との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

図４に示すように、本実施形態では、第２出力部材３は、第２筒状部３１と、第２フランジ部３２と、を備えている。

第２筒状部３１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、第２筒状部３１は、ケース９の第２側壁部９３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第２筒状部３１は、第２車輪Ｗ２に駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結されている。図４に示す例では、第２筒状部３１に対して径方向内側Ｒ１に第２ドライブシャフトＤＳ２が位置するように、第２筒状部３１に対して第２ドライブシャフトＤＳ２が軸方向第２側Ｌ２から挿入された状態で、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

第２フランジ部３２は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第２フランジ部３２は、ケース９の第２側壁部９３と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間に位置するように、第２筒状部３１から径方向外側Ｒ２に向けて延在している。そして、第２フランジ部３２は、第６回転要素Ｅ６としての第２リングギヤＲ２と一体的に回転するように連結されている。

本実施形態では、第２フランジ部３２は、第２出力軸受Ｂ４２によって軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第２出力軸受Ｂ４２は、第２フランジ部３２と、ケース９の第２側壁部９３との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

第２連結部材７２は、第２連結軸受Ｂ２２によって軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第２連結軸受Ｂ２２は、第２連結部材７２の第２支持部７２１と、第２出力部材３の第２フランジ部３２との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

図４に示すように、本実施形態では、第１連結部材７１は、軸方向第２側Ｌ２を向く第１当接面７１ａを備えている。そして、第２連結部材７２は、軸方向第１側Ｌ１を向く第２当接面７２ａを備えている。

本実施形態では、第１連結部材７１と第２連結部材７２とは、第１当接面７１ａと第２当接面７２ａとが軸方向Ｌに当接した状態で、互いに連結されている。図４に示す例では、第２連結部材７２に対して径方向内側Ｒ１に第１連結部材７１が位置するように、第２連結部材７２に対して第１連結部材７１が軸方向第１側Ｌ１から挿入された状態で、第１連結部材７１の外周面に形成された第１スプライン係合部７１ｂと、第２連結部材７２の内周面に形成された第２スプライン係合部７２ｂとが互い係合されている。本例では、第１当接面７１ａは、第１スプライン係合部７１ｂと、当該第１スプライン係合部７１ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接すると共に第１スプライン係合部７１ｂよりも小径に形成された外周面との間に形成された、軸方向第２側Ｌ２を向く段差面である。また、第２当接面７２ａは、第２スプライン係合部７２ｂと、当該第２スプライン係合部７２ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接すると共に第２スプライン係合部７２ｂよりも小径に形成された内周面との間に形成された、軸方向第１側Ｌ１を向く段差面である。

このように、本実施形態では、第１遊星歯車機構４及び第３遊星歯車機構６は、ロータ１２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
第２遊星歯車機構５は、ロータ１２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、
ロータ１２と第１回転要素Ｅ１とが、ロータ軸１２ｂを介して一体的に回転するように連結され、
ロータ軸１２ｂは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、
第２回転要素Ｅ２と第４回転要素Ｅ４とが、ロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１に配置された連結軸７を介して、一体的に回転するように連結され、
連結軸７は、第２回転要素Ｅ２と一体的に回転するように連結された第１連結部材７１と、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結された第２連結部材７２と、を備え、
第１連結部材７１は、軸方向第２側Ｌ２を向く第１当接面７１ａを備え、
第２連結部材７２は、軸方向第１側Ｌ１を向く第２当接面７２ａを備え、
第１連結部材７１と第２連結部材７２とは、第１当接面７１ａと第２当接面７２ａとが軸方向Ｌに当接した状態で、互いに連結され、
第１連結部材７１は、第１連結軸受Ｂ２１によって軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持され、
第２連結部材７２は、第２連結軸受Ｂ２２によって軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持されている。

この構成によれば、例えば、第１遊星歯車機構４の第２回転要素Ｅ２に作用した軸方向第２側Ｌ２へのスラスト荷重を、第１連結部材７１を介して、第２連結部材７２を軸方向第２側Ｌ２から軸方向Ｌに支持する第２連結軸受Ｂ２２によって受け止めることができる。また、第２遊星歯車機構５の第４回転要素Ｅ４に作用した軸方向第１側Ｌ１へのスラスト荷重を、第２連結部材７２を介して、第１連結部材７１を軸方向第１側Ｌ１から軸方向Ｌに支持する第１連結軸受Ｂ２１により受け止めることができる。これにより、第２回転要素Ｅ２及び第４回転要素Ｅ４のそれぞれに作用するスラスト荷重を直接受け止める軸受を設ける必要がない。これにより、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

図３及び図４に示すように、本例では、第２回転要素Ｅ２としての第１キャリヤＣ１に作用した軸方向第２側Ｌ２へのスラスト荷重は、第１連結部材７１、第２連結部材７２、第２連結軸受Ｂ２２、第２フランジ部３２、及び第２出力軸受Ｂ４２を介して、ケース９の第２側壁部９３により受け止められる。また、第４回転要素Ｅ４としての第２サンギヤＳ２に作用した軸方向第１側Ｌ１へのスラスト荷重は、第２連結部材７２、第１連結部材７１、第１連結軸受Ｂ２１、第３サンギヤＳ３、中間軸受Ｂ３、第１フランジ部２２、及び第１出力軸受Ｂ４１を介して、ケース９の第１側壁部９２により受け止められる。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、連結軸７の内部には、第１油路８１が形成されている。第１油路８１は、「軸内油路」に相当する。第１油路８１は、軸方向油路８１ａと、第１径方向油路８１ｂと、第２径方向油路８１ｃと、第３径方向油路８１ｄと、を含む。

軸方向油路８１ａは、連結軸７の内部を軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、軸方向油路８１ａは、連結軸７の第１連結部材７１の内部に形成されている。

第１径方向油路８１ｂ、第２径方向油路８１ｃ、及び第３径方向油路８１ｄは、軸方向油路８１ａから径方向外側Ｒ２に向けて延在するように形成されている。

図４に示すように、本実施形態では、第１径方向油路８１ｂは、径方向Ｒに沿う径方向視で、ケース９の第２隔壁部９５と重複するように配置されている。そして、第１径方向油路８１ｂは、第１連結部材７１の内部に形成された軸方向油路８１ａと、第１連結部材７１に対して径方向外側Ｒ２に配置された第２連結部材７２の外周面とを連通するように、連結軸７の第１連結部材７１と第２連結部材７２とに亘って形成されている。また、本実施形態では、複数の第１径方向油路８１ｂが、連結軸７の周方向に間隔を空けて配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

図３に示すように、本実施形態では、第２径方向油路８１ｃは、径方向Ｒに沿う径方向視で、第２連結部材７２と重複せず、ロータ軸１２ｂと重複するように配置されている。そして、第２径方向油路８１ｃは、軸方向油路８１ａと第１連結部材７１の外周面とを連通するように形成されている。また、本実施形態では、複数の第２径方向油路８１ｃが、軸方向Ｌ及び連結軸７の周方向に間隔を空けて配置されている。

本実施形態では、第３径方向油路８１ｄは、第１連結部材７１の第１支持部７１１の内部に形成されている。そして、第３径方向油路８１ｄは、第１キャリヤＣ１の内部に形成された油路、及び、第１ピニオンギヤＰ１を回転自在に支持する第１ピニオン軸ＰＳ１の内部に形成された油路に連通している。また、本実施形態では、複数の第３径方向油路８１ｄが、連結軸７の周方向に間隔を空けて配置されている。

図４に示すように、本実施形態では、第１油路８１に油を供給する第２油路８２が設けられている。第２油路８２は、軸内油路に油を供給する「供給油路」に相当する。第２油路８２は、ロータ１２と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、第２油路８２は、径方向Ｒに延在するように形成されている。本実施形態では、第２油路８２は、ケース９の第２隔壁部９５の内部に形成されている。そして、第２油路８２は、第１径方向油路８１ｂに連通するように形成されている。また、第２油路８２は、第２ピニオンギヤＰ２を回転自在に支持する第２ピニオン軸ＰＳ２の内部に形成された油路にも連通している。

図４に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００に設けられた油圧ポンプ（図示を省略）が吐出した油が、第２油路８２に供給される。そして、第２油路８２に供給された油は、第２ピニオン軸ＰＳ２の内部に形成された油路を通って、第２ピニオンギヤＰ２等に供給される。また、第２油路８２に供給された油は、第１径方向油路８１ｂを通って、軸方向油路８１ａに供給される。図３に示すように、軸方向油路８１ａに供給された油は、第２径方向油路８１ｃを通って、ロータ軸１２ｂの内周面に供給される。また、軸方向油路８１ａに供給された油は、第３径方向油路８１ｄ、第１キャリヤＣ１の内部に形成された油路、及び、第１ピニオン軸ＰＳ１の内部に形成された油路を通って、第１ピニオンギヤＰ１等に供給される。上記の通り、本実施形態では、油圧ポンプが吐出した油が比較的上流側でロータ軸１２ｂの内周面に供給されるため、ロータ軸１２ｂの内周面を介する回転電機１の冷却性能を高め易い。

このように、本実施形態では、第１遊星歯車機構４及び第３遊星歯車機構６は、ロータ１２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
第２遊星歯車機構５は、ロータ１２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、
ロータ１２と第１回転要素Ｅ１とが、ロータ軸１２ｂを介して一体的に回転するように連結され、
ロータ軸１２ｂは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、
第２回転要素Ｅ２と第４回転要素Ｅ４とが、ロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１に配置された連結軸７を介して、一体的に回転するように連結され、
連結軸７の内部に、軸内油路としての第１油路８１が形成され、
軸内油路に油を供給する供給油路としての第２油路８２が、ロータ１２と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間において、径方向Ｒに延在するように配置されている。

この構成によれば、第１遊星歯車機構４と第３遊星歯車機構６とを隣接して配置し易い。これにより、第１遊星歯車機構４と第３遊星歯車機構６との連結構造を簡素化し易い。
また、本構成によれば、ロータ１２に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された第１遊星歯車機構４と第２遊星歯車機構５とが、ロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１に配置された連結軸７を介して連結されている。これにより、第１遊星歯車機構４の第２回転要素Ｅ２と、第２遊星歯車機構５の第４回転要素Ｅ４とを、ロータ１２に妨げられることなく、適切に連結させることができる。
また、本構成によれば、連結軸７の内部に、軸内油路としての第１油路８１が形成されている。そして、軸内油路に油を供給する供給油路としての第２油路８２が、ロータ１２と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間において、径方向Ｒに延在するように配置されている。これにより、ロータ１２に妨げられることなく、軸内油路としての第１油路８１と供給油路としての第２油路８２とを適切に接続することができる。

図５に、本実施形態に係る、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６の速度線図を示す。図５の速度線図において、縦線は、遊星歯車機構４，５，６の各回転要素の回転速度に対応している。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれは、遊星歯車機構４，５，６の各回転要素に対応している。また、図５の速度線図において、複数本の縦線の上方に示された符号は、対応する回転要素の符号である。そして、複数本の縦線の下方に示された符号は、上方に示された符号に対応する回転要素と一体的に回転する要素の符号である。また、図５の速度線図において、複数本の縦線上の黒塗りの円は、対象の縦線に対応する回転要素同士が一体的に回転することを示している。また、図５の速度線図において、複数本の縦線上のバツ印は、対象の縦線に対応する回転要素が非回転部材ＮＲに固定されていることを示している。

図５に示すように、本実施形態では、回転電機１のロータ１２から第１サンギヤＳ１に伝達された回転は、第１遊星歯車機構４において第１キャリヤＣ１と第１リングギヤＲ１とに分配される。このとき、第１サンギヤＳ１の回転は、同じ回転方向のまま減速されて第１キャリヤＣ１に伝達されると共に、反転しつつ減速されて第１リングギヤＲ１に伝達される。

そして、第１キャリヤＣ１から第２遊星歯車機構５の第２サンギヤＳ２に伝達された回転は、第２遊星歯車機構５において反転しつつ減速されて、第２リングギヤＲ２に連結された第２出力部材３に伝達される。また、第１リングギヤＲ１から第３遊星歯車機構６の第３サンギヤＳ３に伝達された回転は、第３遊星歯車機構６において同じ回転方向のまま減速されて、第３キャリヤＣ３に連結された第１出力部材２に伝達される。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、及び第３遊星歯車機構６のそれぞれがシングルピニオン型の遊星歯車機構である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１遊星歯車機構４、第２遊星歯車機構５、第３遊星歯車機構６の少なくとも１つがダブルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。

（２）上記の実施形態では、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との歯数比と、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との歯数比と、第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との歯数比とが同じである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、各遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとの歯数比が互いに異なっていても良い。また、各遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとの歯数比が同じである構成において、各遊星歯車機構のサンギヤの歯数及びリングギヤの歯数は互いに異なっていても良い。

（３）上記の実施形態では、第２油路８２がロータ１２と第２遊星歯車機構５との軸方向Ｌの間に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２油路８２がロータ１２と第１遊星歯車機構４との軸方向Ｌの間に配置されていても良い。

（４）上記の実施形態では、ロータ軸受Ｂ１が第１ロータ軸受Ｂ１１及び第２ロータ軸受Ｂ１２から成る構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ロータ軸受Ｂ１が、ロータ軸１２ｂを径方向Ｒに支持する一対のラジアル軸受、及び、ロータ軸１２ｂを軸方向Ｌに支持する一対のスラスト軸受から構成されていても良い。

（５）上記の実施形態では、第１当接面７１ａと第２当接面７２ａとが軸方向Ｌに当接した状態で、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが互いに連結された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１当接面７１ａ及び第２当接面７２ａを備えていない構成としても良い。この構成では、第２回転要素Ｅ２及び第４回転要素Ｅ４のそれぞれに作用するスラスト荷重を直接受け止める軸受を設けると好適である。

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、回転電機及び遊星歯車機構を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１２：ロータ、２：第１出力部材、３：第２出力部材、４：第１遊星歯車機構、５：第２遊星歯車機構、６：第３遊星歯車機構、Ｅ１：第１回転要素、Ｅ２：第２回転要素、Ｅ３：第３回転要素、Ｅ４：第４回転要素、Ｅ５：第５回転要素、Ｅ６：第６回転要素、Ｅ７：第７回転要素、Ｅ８：第８回転要素、Ｅ９：第９回転要素、ＮＲ：非回転部材、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪

Claims (5)

1. ロータを備えた回転電機と、
   第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
   第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
   第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備え、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第１遊星歯車機構と、
   第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を備え、前記第４回転要素、前記第５回転要素、及び前記第６回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第２遊星歯車機構と、
   第７回転要素、第８回転要素、及び第９回転要素を備え、前記第７回転要素、前記第８回転要素、及び前記第９回転要素の回転速度の順が記載の順となるように構成された第３遊星歯車機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記第１回転要素は、前記ロータと一体的に回転するように連結され、
   前記第２回転要素は、前記第４回転要素と一体的に回転するように連結され、
   前記第３回転要素は、前記第７回転要素と一体的に回転するように連結され、
   前記第５回転要素は、非回転部材に連結され、
   前記第６回転要素は、前記第２出力部材に連結され、
   前記第８回転要素は、前記第１出力部材に連結され、
   前記第９回転要素は、前記非回転部材に連結されている、車両用駆動装置。
2. 前記第１遊星歯車機構は、前記第１回転要素としての第１サンギヤと、前記第２回転要素としての第１キャリヤと、前記第３回転要素としての第１リングギヤと、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
   前記第２遊星歯車機構は、前記第４回転要素としての第２サンギヤと、前記第５回転要素としての第２キャリヤと、前記第６回転要素としての第２リングギヤと、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
   前記第３遊星歯車機構は、前記第７回転要素としての第３サンギヤと、前記第８回転要素としての第３キャリヤと、前記第９回転要素としての第３リングギヤと、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
   前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの歯数比と、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとの歯数比と、前記第３サンギヤと前記第３リングギヤとの歯数比とが同じである、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記ロータの回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
   前記第１遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構は、前記ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、
   前記第２遊星歯車機構は、前記ロータに対して前記軸方向第２側に配置され、
   前記ロータと前記第１回転要素とが、ロータ軸を介して一体的に回転するように連結され、
   前記ロータ軸は、前記軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成され、
   前記第２回転要素と前記第４回転要素とが、前記ロータ軸に対して前記径方向の内側に配置された連結軸を介して、一体的に回転するように連結され、
   前記連結軸の内部に、軸内油路が形成され、
   前記軸内油路に油を供給する供給油路が、前記ロータと前記第２遊星歯車機構との前記軸方向の間において、前記径方向に延在するように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記ロータの回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向として、
   前記ロータと前記第１回転要素とが、ロータ軸を介して一体的に回転するように連結され、
   前記ロータ軸が、ロータ軸受によって前記軸方向及び前記径方向の双方に支持され、
   前記ロータ軸に、前記第１回転要素としてのギヤが一体的に形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 前記ロータの回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
   前記第１遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構は、前記ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、
   前記第２遊星歯車機構は、前記ロータに対して前記軸方向第２側に配置され、
   前記ロータと前記第１回転要素とが、ロータ軸を介して一体的に回転するように連結され、
   前記ロータ軸は、前記軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成され、
   前記第２回転要素と前記第４回転要素とが、前記ロータ軸に対して前記径方向の内側に配置された連結軸を介して、一体的に回転するように連結され、
   前記連結軸は、前記第２回転要素と一体的に回転するように連結された第１連結部材と、前記第４回転要素と一体的に回転するように連結された第２連結部材と、を備え、
   前記第１連結部材は、前記軸方向第２側を向く第１当接面を備え、
   前記第２連結部材は、前記軸方向第１側を向く第２当接面を備え、
   前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、前記第１当接面と前記第２当接面とが前記軸方向に当接した状態で、互いに連結され、
   前記第１連結部材は、第１連結軸受によって前記軸方向第１側から前記軸方向に支持され、
   前記第２連結部材は、第２連結軸受によって前記軸方向第２側から前記軸方向に支持されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

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