JPH0989063A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JPH0989063A JPH0989063A JP7244307A JP24430795A JPH0989063A JP H0989063 A JPH0989063 A JP H0989063A JP 7244307 A JP7244307 A JP 7244307A JP 24430795 A JP24430795 A JP 24430795A JP H0989063 A JPH0989063 A JP H0989063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- input side
- gear
- shaft
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6649—Friction gearings characterised by the means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
- F16H1/08—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes the members having helical, herringbone, or like teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19628—Pressure distributing
Abstract
(57)【要約】
【目的】 転がり軸受２７、２７の動トルク損失低減に
より、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図
る。 【構成】 第一の出力歯車２２を傾斜方向が互いに逆で
ある１対のはすば歯車で構成し、第二の出力歯車２４を
やまば歯車とする。この構成により、第一、第二の両出
力歯車２２、２４同士の噛合部で発生するスラスト力を
相殺し、転がり軸受２７、２７の動トルク損失を低減す
る。
より、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図
る。 【構成】 第一の出力歯車２２を傾斜方向が互いに逆で
ある１対のはすば歯車で構成し、第二の出力歯車２４を
やまば歯車とする。この構成により、第一、第二の両出
力歯車２２、２４同士の噛合部で発生するスラスト力を
相殺し、転がり軸受２７、２７の動トルク損失を低減す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は自動車用変速機として利用する。
変速機は自動車用変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図６〜７に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオン５、５が設けられている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオン５、５が設けられている。
【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に上記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に上記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が上記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が上記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、上記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図６〜７の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜
７の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図６〜７の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、上記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図６〜７の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜
７の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図６〜７の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。
【０００６】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が上記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ
との間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が滑ら
ずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が上記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ
との間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が滑ら
ずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図６に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図７に示す様に上記各トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図６に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図７に示す様に上記各トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２及び
出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列
に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公
報、特開平１−１９３４５４号公報、同４−６９４３９
号公報等に記載されている様に、従来から知られてい
る。図８は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に
記載された構造を示している。
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２及び
出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列
に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公
報、特開平１−１９３４５４号公報、同４−６９４３９
号公報等に記載されている様に、従来から知られてい
る。図８は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に
記載された構造を示している。
【０００９】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうち、請求項に記載した第一の回転軸に相当す
る後半部１５ｂの軸方向（図８の左右方向）両端部近傍
に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹
面２ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボールス
プライン１６、１６を介して支持している。又、上記各
入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ａ、２
ａと軸方向反対側の面）中央部には、それぞれ凹部２
０、２０を形成している。
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうち、請求項に記載した第一の回転軸に相当す
る後半部１５ｂの軸方向（図８の左右方向）両端部近傍
に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹
面２ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボールス
プライン１６、１６を介して支持している。又、上記各
入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ａ、２
ａと軸方向反対側の面）中央部には、それぞれ凹部２
０、２０を形成している。
【００１０】そして、これら各凹部２０、２０のうち、
後端側（図８の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図８の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
８の右側面）内周寄り部分との間には、スラストニード
ル軸受３１と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設け
ている。このスラストニードル軸受３１は、カム板９と
前端側の入力側ディスク２との相対回転を補償する。
又、上記各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディ
スク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう
予圧を付与している。
後端側（図８の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図８の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
８の右側面）内周寄り部分との間には、スラストニード
ル軸受３１と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設け
ている。このスラストニードル軸受３１は、カム板９と
前端側の入力側ディスク２との相対回転を補償する。
又、上記各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディ
スク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう
予圧を付与している。
【００１１】上記後半部１５ｂの中間部周囲には１対の
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと上記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この後半部１５ｂに対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６、６（図６
〜７）を介して回転自在に支持された複数のパワーロー
ラ７、７が、上記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同
士の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の
変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと上記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この後半部１５ｂに対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６、６（図６
〜７）を介して回転自在に支持された複数のパワーロー
ラ７、７が、上記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同
士の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の
変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１２】又、上記ハウジング１４の内側で上記前半
部１５ａと反対側部分には出力側回転軸１７を、上記入
力側回転軸１５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半
部１５ｂとは独立して回転自在に支持している。そし
て、この出力側回転軸１７と上記１対の出力側ディスク
４、４との間に、次述する様な回転伝達手段を設け、両
出力側ディスク４、４の回転を上記出力側回転軸１７に
伝達自在としている。
部１５ａと反対側部分には出力側回転軸１７を、上記入
力側回転軸１５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半
部１５ｂとは独立して回転自在に支持している。そし
て、この出力側回転軸１７と上記１対の出力側ディスク
４、４との間に、次述する様な回転伝達手段を設け、両
出力側ディスク４、４の回転を上記出力側回転軸１７に
伝達自在としている。
【００１３】上記ハウジング１４の内側で、上記１対の
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により支持している。上記１対の出力側ディスク
４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係合
している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に形
成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４
の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させ
ている。又、このスリーブ２１の中間部で上記隔壁１８
の内側部分には、第一の出力歯車２２を固設している。
更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリー
ブ２１から突出した部分の内周面と上記後半部１５ｂの
外周面との間には、それぞれころ軸受３２、３２を設け
ている。これら各ころ軸受３２、３２は、これら各出力
側ディスク４、４と入力側回転軸１５との相対回転並び
に軸方向に亙る相対変位を許容する。
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により支持している。上記１対の出力側ディスク
４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係合
している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に形
成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４
の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させ
ている。又、このスリーブ２１の中間部で上記隔壁１８
の内側部分には、第一の出力歯車２２を固設している。
更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリー
ブ２１から突出した部分の内周面と上記後半部１５ｂの
外周面との間には、それぞれころ軸受３２、３２を設け
ている。これら各ころ軸受３２、３２は、これら各出力
側ディスク４、４と入力側回転軸１５との相対回転並び
に軸方向に亙る相対変位を許容する。
【００１４】一方、上記ハウジング１４の内側には、上
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に、請
求項に記載した第二の回転軸に相当する伝達軸２３を、
回転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一
端（図８の左端）に固定した第二の出力歯車２４と上記
第一の出力歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３
の他端（図８の右端）に固定した第三の出力歯車２５と
上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の出力歯車
２６とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させて
いる。この様な回転伝達手段により、上記出力側回転軸
１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴っ
て、これら両出力側ディスク４、４と逆方向に回転す
る。尚、上記伝達軸２３自体をトロイダル型無段変速機
の出力軸として機能させ、上記出力側回転軸１７の他、
第三、第四の出力歯車２５、２６、アイドル歯車を省略
する事もできる。
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に、請
求項に記載した第二の回転軸に相当する伝達軸２３を、
回転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一
端（図８の左端）に固定した第二の出力歯車２４と上記
第一の出力歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３
の他端（図８の右端）に固定した第三の出力歯車２５と
上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の出力歯車
２６とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させて
いる。この様な回転伝達手段により、上記出力側回転軸
１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴っ
て、これら両出力側ディスク４、４と逆方向に回転す
る。尚、上記伝達軸２３自体をトロイダル型無段変速機
の出力軸として機能させ、上記出力側回転軸１７の他、
第三、第四の出力歯車２５、２６、アイドル歯車を省略
する事もできる。
【００１５】更に、前記前半部１５ａと一方（図８の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、第一の回転軸以外の部材である上記前半部１５
ａの回転に伴って上記一方の入力側ディスク２を、回転
させつつこの一方の入力側ディスク２が対向する出力側
ディスク４に向け軸方向に押圧自在としている。この為
に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形成した係合部
３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板９の背面に形
成した係合部３３ｂとを凹凸係合させている。又、この
カム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外周面に形成し
た鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３４を設けてい
る。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧装置８の作動
時に、上記カム板９に作用するスラスト荷重を支承しつ
つ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの回転方向に亙
る相対変位を許容する。
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、第一の回転軸以外の部材である上記前半部１５
ａの回転に伴って上記一方の入力側ディスク２を、回転
させつつこの一方の入力側ディスク２が対向する出力側
ディスク４に向け軸方向に押圧自在としている。この為
に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形成した係合部
３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板９の背面に形
成した係合部３３ｂとを凹凸係合させている。又、この
カム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外周面に形成し
た鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３４を設けてい
る。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧装置８の作動
時に、上記カム板９に作用するスラスト荷重を支承しつ
つ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの回転方向に亙
る相対変位を許容する。
【００１６】上述の様に構成される、図８に示したトロ
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。
【００１７】尚、前記回転伝達手段を構成する各出力歯
車２２、２４〜２６はそれぞれ、はすば歯車としてい
る。この理由は、トロイダル型無段変速機の運転時に、
これら各出力歯車２２、２４〜２６の噛合部で発生する
騒音（噛み合い音）を低減させる為である。この様に各
出力歯車２２、２４〜２６をはすば歯車とした事に伴っ
て、トロイダル型無段変速機の運転時に、第一〜第四の
出力歯車２２、２４〜２６の噛合部にスラスト力が発生
する。例えば、第一、第二の出力歯車２２、２４同士の
噛合部で発生したスラスト力は、第一の出力歯車２２を
固設したスリーブ２１と第二の出力歯車２４を固設した
伝達軸２３とを軸方向反対側に押圧する。伝達軸２３に
関しては、第二、第三の出力歯車２４、２５の（はすば
の）傾斜方向を互いに逆にする事により上記スラスト力
を相殺する事も可能である。ところが、第一の出力歯車
２２のみしか設けていないスリーブ２１に関しては、こ
の様な方法で上記スラスト力を相殺する事はできない。
車２２、２４〜２６はそれぞれ、はすば歯車としてい
る。この理由は、トロイダル型無段変速機の運転時に、
これら各出力歯車２２、２４〜２６の噛合部で発生する
騒音（噛み合い音）を低減させる為である。この様に各
出力歯車２２、２４〜２６をはすば歯車とした事に伴っ
て、トロイダル型無段変速機の運転時に、第一〜第四の
出力歯車２２、２４〜２６の噛合部にスラスト力が発生
する。例えば、第一、第二の出力歯車２２、２４同士の
噛合部で発生したスラスト力は、第一の出力歯車２２を
固設したスリーブ２１と第二の出力歯車２４を固設した
伝達軸２３とを軸方向反対側に押圧する。伝達軸２３に
関しては、第二、第三の出力歯車２４、２５の（はすば
の）傾斜方向を互いに逆にする事により上記スラスト力
を相殺する事も可能である。ところが、第一の出力歯車
２２のみしか設けていないスリーブ２１に関しては、こ
の様な方法で上記スラスト力を相殺する事はできない。
【００１８】この為従来は、ハウジング１４に対して上
記スリーブ２１を回転自在に支持する為の転がり軸受２
７、２７として、ラジアル荷重の他スラスト荷重も支承
できるものを使用していた。より具体的には、上記転が
り軸受２７、２７としてアンギュラ型の玉軸受を使用
し、上記第一の出力歯車２２からスリーブ２１に加わる
スラスト力を支承自在としていた。
記スリーブ２１を回転自在に支持する為の転がり軸受２
７、２７として、ラジアル荷重の他スラスト荷重も支承
できるものを使用していた。より具体的には、上記転が
り軸受２７、２７としてアンギュラ型の玉軸受を使用
し、上記第一の出力歯車２２からスリーブ２１に加わる
スラスト力を支承自在としていた。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、スリーブ２
１に発生するスラスト力をそのままにして、転がり軸受
２７、２７により、このスラスト力を支承する構造の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時に上記転がり
軸受２７、２７部分で発生する動トルク損失が大きくな
る。この為、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下
し、このトロイダル型無段変速機を組み込んだ自動車の
動力性能がその分悪化する。又、転がり軸受２７、２７
に余分なスラスト力が加わる事は、この転がり軸受２
７、２７の耐久性確保の面からも好ましくない。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。
１に発生するスラスト力をそのままにして、転がり軸受
２７、２７により、このスラスト力を支承する構造の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時に上記転がり
軸受２７、２７部分で発生する動トルク損失が大きくな
る。この為、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下
し、このトロイダル型無段変速機を組み込んだ自動車の
動力性能がその分悪化する。又、転がり軸受２７、２７
に余分なスラスト力が加わる事は、この転がり軸受２
７、２７の耐久性確保の面からも好ましくない。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転自在
に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を
互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸方向両端
部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態で支持さ
れた１対の入力側ディスクと、上記第一の回転軸の中間
部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並びに軸方向
に亙る変位を自在として、転がり軸受により上記ハウジ
ングの内側に回転自在に支持された円筒状のスリーブ
と、このスリーブの中間部外周面に固設された第一の出
力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ハ
ウジングの内側に回転自在に支持された第二の回転軸
と、この第二の回転軸に固定されて上記第一の出力歯車
と噛合する第二の出力歯車と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各
入力側凹面とを対向させた状態で上記スリーブの軸方向
両端部に、このスリーブと共に回転自在に支持された１
対の出力側ディスクと、上記第一の回転軸に対し捩れの
位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、周面を回転円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支
持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力
側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパワーロ
ーラと、上記第一の回転軸以外の部材の回転に伴って上
記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスク
を、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディス
クに向け軸方向に押圧しつつ回転させるローディングカ
ム式の押圧装置とを備える。
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転自在
に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を
互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸方向両端
部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態で支持さ
れた１対の入力側ディスクと、上記第一の回転軸の中間
部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並びに軸方向
に亙る変位を自在として、転がり軸受により上記ハウジ
ングの内側に回転自在に支持された円筒状のスリーブ
と、このスリーブの中間部外周面に固設された第一の出
力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ハ
ウジングの内側に回転自在に支持された第二の回転軸
と、この第二の回転軸に固定されて上記第一の出力歯車
と噛合する第二の出力歯車と、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各
入力側凹面とを対向させた状態で上記スリーブの軸方向
両端部に、このスリーブと共に回転自在に支持された１
対の出力側ディスクと、上記第一の回転軸に対し捩れの
位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、周面を回転円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支
持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力
側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパワーロ
ーラと、上記第一の回転軸以外の部材の回転に伴って上
記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスク
を、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディス
クに向け軸方向に押圧しつつ回転させるローディングカ
ム式の押圧装置とを備える。
【００２１】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、や
まば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはす
ば歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の
噛合部分で発生するスラスト力を打ち消している。
於いては、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、や
まば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはす
ば歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の
噛合部分で発生するスラスト力を打ち消している。
【００２２】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機が、入力側回転軸と共に回転する１対の入力側
ディスクと、それぞれがスリーブの両端部に支持された
１対の出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の
作用、並びにこれら入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無段変速機の場合と同様である。
段変速機が、入力側回転軸と共に回転する１対の入力側
ディスクと、それぞれがスリーブの両端部に支持された
１対の出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の
作用、並びにこれら入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無段変速機の場合と同様である。
【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生す
るスラスト力が打ち消される為、ハウジングに対してス
リーブを回転自在に支持する為の転がり軸受の動トルク
損失が小さくて済む。この結果、トロイダル型無段変速
機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記転がり軸受
の耐久性も十分に確保できる。
場合には、第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生す
るスラスト力が打ち消される為、ハウジングに対してス
リーブを回転自在に支持する為の転がり軸受の動トルク
損失が小さくて済む。この結果、トロイダル型無段変速
機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記転がり軸受
の耐久性も十分に確保できる。
【００２４】
【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機全体とし
ての伝達効率を向上させるべく、互いに噛合する第一、
第二の両出力歯車２２、２４の形状を工夫した点にあ
る。他の構成各部材の形状等の細部に就いては、例えば
図６〜８に示した様な、従来から知られたトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。従って、同様部分に関
しては図示並びに重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
尚、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機全体とし
ての伝達効率を向上させるべく、互いに噛合する第一、
第二の両出力歯車２２、２４の形状を工夫した点にあ
る。他の構成各部材の形状等の細部に就いては、例えば
図６〜８に示した様な、従来から知られたトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。従って、同様部分に関
しては図示並びに重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２５】図示の実施例の場合には、スリーブ２１及
び第一の出力歯車２２を、１対の歯車素子３６ａ、３６
ｂを、円周方向に亙る相対変位自在に組み合わせる事に
より構成している。これら各歯車素子３６ａ、３６ｂの
内周縁部には、それぞれ円筒部３７ａ、３７ｂを形成し
ており、これら両円筒部３７ａ、３７ｂを軸方向（図１
の左右方向）に亙り互いに直列に結合する事により、上
記スリーブ２１を構成している。又、これら各円筒部３
７ａ、３７ｂの外端部には、出力側ディスク４、４の基
半部内周面をセレーション係合させ、更にこれら各出力
側ディスク４、４の先半部内周面と、第一の回転軸であ
る入力側回転軸１５の後半部１５ｂの外周面との間に、
ころ軸受３２、３２を設けている。
び第一の出力歯車２２を、１対の歯車素子３６ａ、３６
ｂを、円周方向に亙る相対変位自在に組み合わせる事に
より構成している。これら各歯車素子３６ａ、３６ｂの
内周縁部には、それぞれ円筒部３７ａ、３７ｂを形成し
ており、これら両円筒部３７ａ、３７ｂを軸方向（図１
の左右方向）に亙り互いに直列に結合する事により、上
記スリーブ２１を構成している。又、これら各円筒部３
７ａ、３７ｂの外端部には、出力側ディスク４、４の基
半部内周面をセレーション係合させ、更にこれら各出力
側ディスク４、４の先半部内周面と、第一の回転軸であ
る入力側回転軸１５の後半部１５ｂの外周面との間に、
ころ軸受３２、３２を設けている。
【００２６】上記各円筒部３７ａ、３７ｂの内端部外周
面には、それぞれ外向フランジ状の鍔部３８ａ、３８ｂ
を形成すると共に、これら各鍔部３８ａ、３８ｂの外周
面に歯を形成して、これら各鍔部３８ａ、３８ｂを歯車
としている。これら各鍔部３８ａ、３８ｂにより構成さ
れる歯車はそれぞれ、はすば歯車であるが、両鍔部３８
ａ、３８ｂ同士の間で、はすばの傾斜方向は互いに逆と
し、且つ、傾斜角度は互いに等しくしている。これら両
鍔部３８ａ、３８ｂが重なり合って、上記第一の出力歯
車２２を構成する。尚、上記１対の鍔部３８ａ、３８ｂ
の内側面内周寄り部分には、互いに密に嵌合する、それ
ぞれ上記円筒部３７ａ、３７ｂを中心とする円形の凹部
３９と凸部４０とを形成して、これら両鍔部３８ａ、３
８ｂ同士の位置関係が、円周方向には動くが、直径方向
に亙ってはずれ動かない様にしている。又、上記１対の
鍔部３８ａ、３８ｂの内側面外周寄り部分には段部４
１、４１を形成して、これら両鍔部３８ａ、３８ｂの外
周面に形成した歯同士の間に隙間を介在させている。こ
れら両鍔部３８ａ、３８ｂが構成するはすば歯車の歯
は、円周方向に亙る位置調節自在である為、不可避的な
加工誤差等に拘らず、後述する第二の出力歯車２４との
噛合状態を均一にし、噛み合い音の発生を防止できる。
面には、それぞれ外向フランジ状の鍔部３８ａ、３８ｂ
を形成すると共に、これら各鍔部３８ａ、３８ｂの外周
面に歯を形成して、これら各鍔部３８ａ、３８ｂを歯車
としている。これら各鍔部３８ａ、３８ｂにより構成さ
れる歯車はそれぞれ、はすば歯車であるが、両鍔部３８
ａ、３８ｂ同士の間で、はすばの傾斜方向は互いに逆と
し、且つ、傾斜角度は互いに等しくしている。これら両
鍔部３８ａ、３８ｂが重なり合って、上記第一の出力歯
車２２を構成する。尚、上記１対の鍔部３８ａ、３８ｂ
の内側面内周寄り部分には、互いに密に嵌合する、それ
ぞれ上記円筒部３７ａ、３７ｂを中心とする円形の凹部
３９と凸部４０とを形成して、これら両鍔部３８ａ、３
８ｂ同士の位置関係が、円周方向には動くが、直径方向
に亙ってはずれ動かない様にしている。又、上記１対の
鍔部３８ａ、３８ｂの内側面外周寄り部分には段部４
１、４１を形成して、これら両鍔部３８ａ、３８ｂの外
周面に形成した歯同士の間に隙間を介在させている。こ
れら両鍔部３８ａ、３８ｂが構成するはすば歯車の歯
は、円周方向に亙る位置調節自在である為、不可避的な
加工誤差等に拘らず、後述する第二の出力歯車２４との
噛合状態を均一にし、噛み合い音の発生を防止できる。
【００２７】又、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂを構成
する円筒部３７ａ、３７ｂの外周面と、ハウジング１４
内の隔壁１８に形成した通孔１９の内周面との間には、
転がり軸受２７、２７を設けている。これら各転がり軸
受２７、２７によって、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂ
により構成される第一の出力歯車２２をハウジング１４
の内側に、回転自在に支持している。前述の図８に示し
た従来構造の場合とは異なり、本実施例の場合には、こ
れら各転がり軸受２７、２７として、深溝型の玉軸受を
使用している。
する円筒部３７ａ、３７ｂの外周面と、ハウジング１４
内の隔壁１８に形成した通孔１９の内周面との間には、
転がり軸受２７、２７を設けている。これら各転がり軸
受２７、２７によって、上記各歯車素子３６ａ、３６ｂ
により構成される第一の出力歯車２２をハウジング１４
の内側に、回転自在に支持している。前述の図８に示し
た従来構造の場合とは異なり、本実施例の場合には、こ
れら各転がり軸受２７、２７として、深溝型の玉軸受を
使用している。
【００２８】一方、上記入力側回転軸１５と平行に配置
されて上記ハウジング１４の内側に回転自在に支持され
た、第二の回転軸である伝達軸２３の端部には、第二の
出力歯車２４を固定している。この第二の出力歯車２４
は、上記第一の出力歯車２２と噛合するやまば歯車とし
ている。この様に本実施例の場合には、互いに噛合する
第一、第二の出力歯車２２、２４のうち、第一の出力歯
車２２を互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車と
し、第二の出力歯車２４をやまば歯車とする事により、
これら両出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラ
スト力を打ち消している。
されて上記ハウジング１４の内側に回転自在に支持され
た、第二の回転軸である伝達軸２３の端部には、第二の
出力歯車２４を固定している。この第二の出力歯車２４
は、上記第一の出力歯車２２と噛合するやまば歯車とし
ている。この様に本実施例の場合には、互いに噛合する
第一、第二の出力歯車２２、２４のうち、第一の出力歯
車２２を互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車と
し、第二の出力歯車２４をやまば歯車とする事により、
これら両出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラ
スト力を打ち消している。
【００２９】この様に、本発明のトロイダル型無段変速
機の場合には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で発生するスラスト力が打ち消される。この為、
上記ハウジング１４に対して前記スリーブ２１を支持す
る為の転がり軸受２７、２７に加わるスラスト荷重は極
く限られたものとなる。従って、これら各転がり軸受２
７、２７には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で反力として発生するラジアル荷重の他は大きな
力が加わらなくなって、これら各転がり軸受２７、２７
の動トルク損失が小さくなる。この結果、トロイダル型
無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記各
転がり軸受２７、２７の耐久性も十分に確保できる。
機の場合には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で発生するスラスト力が打ち消される。この為、
上記ハウジング１４に対して前記スリーブ２１を支持す
る為の転がり軸受２７、２７に加わるスラスト荷重は極
く限られたものとなる。従って、これら各転がり軸受２
７、２７には、第一、第二の両出力歯車２２、２４の噛
合部分で反力として発生するラジアル荷重の他は大きな
力が加わらなくなって、これら各転がり軸受２７、２７
の動トルク損失が小さくなる。この結果、トロイダル型
無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。又、上記各
転がり軸受２７、２７の耐久性も十分に確保できる。
【００３０】更に、上記第一、第二の両出力歯車２２、
２４の噛合部分で発生するスラスト力が打ち消されてス
リーブ２１にまで伝わらない為、このスリーブ２１を傾
斜させるモーメントもなくなる。この為、このスリーブ
２１の両端部に支持した出力側ディスク４、４を傾斜さ
せるモーメントが発生しない。この結果、これら各出力
側ディスク４、４を支持しているころ軸受３２、３２に
不均一なラジアル荷重が加わらなくなって、これら各こ
ろ軸受３２、３２の耐久性が向上する。これに対して、
前記図８に示した従来構造の場合には、第一、第二の両
出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラスト力に
基づいて、各ころ軸受３２、３２に軸方向に亙って不均
一なラジアル荷重が加わる。この為、これら各ころ軸受
３２、３２の耐久性を確保しにくくなる。
２４の噛合部分で発生するスラスト力が打ち消されてス
リーブ２１にまで伝わらない為、このスリーブ２１を傾
斜させるモーメントもなくなる。この為、このスリーブ
２１の両端部に支持した出力側ディスク４、４を傾斜さ
せるモーメントが発生しない。この結果、これら各出力
側ディスク４、４を支持しているころ軸受３２、３２に
不均一なラジアル荷重が加わらなくなって、これら各こ
ろ軸受３２、３２の耐久性が向上する。これに対して、
前記図８に示した従来構造の場合には、第一、第二の両
出力歯車２２、２４の噛合部分で発生するスラスト力に
基づいて、各ころ軸受３２、３２に軸方向に亙って不均
一なラジアル荷重が加わる。この為、これら各ころ軸受
３２、３２の耐久性を確保しにくくなる。
【００３１】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、第二の出力歯車２４を、１
対の歯車素子４２ａ、４２ｂを重ね合わせる事により構
成している。これら各歯車素子４２ａ、４２ｂは、それ
ぞれの外周面に傾斜方向が互いに逆である歯（はすば）
を形成する事により、それぞれをはすば歯車としてい
る。この様な第二の出力歯車２４は、図１に示した様な
第一の出力歯車２２と噛合して、本発明のトロイダル型
無段変速機を構成する。
いる。本実施例の場合には、第二の出力歯車２４を、１
対の歯車素子４２ａ、４２ｂを重ね合わせる事により構
成している。これら各歯車素子４２ａ、４２ｂは、それ
ぞれの外周面に傾斜方向が互いに逆である歯（はすば）
を形成する事により、それぞれをはすば歯車としてい
る。この様な第二の出力歯車２４は、図１に示した様な
第一の出力歯車２２と噛合して、本発明のトロイダル型
無段変速機を構成する。
【００３２】次に、図３は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、第一の出力歯車２２を構成
する１対の歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の間にスラスト
軸受４３を介在させる事により、これら両歯車素子３６
ａ、３６ｂ同士の円周方向に亙る位置調節が円滑に行な
われる様にしている。即ち、これら両歯車素子３６ａ、
３６ｂ同士の円周方向に亙る位置関係は、第一の歯車素
子２２と第二の歯車素子２４（図１）とを噛合させた状
態で最適位置に調整されるが、上記スラスト軸受４３を
設ける事により、この調整が円滑に行なわれる様にして
いる。尚、上記スラスト軸受４３としては、滑り軸受、
或はニードル軸受を使用可能である。
いる。本実施例の場合には、第一の出力歯車２２を構成
する１対の歯車素子３６ａ、３６ｂ同士の間にスラスト
軸受４３を介在させる事により、これら両歯車素子３６
ａ、３６ｂ同士の円周方向に亙る位置調節が円滑に行な
われる様にしている。即ち、これら両歯車素子３６ａ、
３６ｂ同士の円周方向に亙る位置関係は、第一の歯車素
子２２と第二の歯車素子２４（図１）とを噛合させた状
態で最適位置に調整されるが、上記スラスト軸受４３を
設ける事により、この調整が円滑に行なわれる様にして
いる。尚、上記スラスト軸受４３としては、滑り軸受、
或はニードル軸受を使用可能である。
【００３３】次に、図４は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合には、第一の出力歯車２２を構成
する１対の歯車素子３６ａ、３６ｂの鍔部３８ａ、３８
ｂ同士を軸方向（図４の左右方向）に離隔すると共に、
第二の出力歯車２４を構成する１対の歯車素子４２ａ、
４２ｂの鍔部４４ａ、４４ｂ同士を軸方向に離隔してい
る。上記各鍔部３８ａ、３８ｂ同士、上記各鍔部４４
ａ、４４ｂ同士は、それぞれ互いに傾斜方向が逆である
はすば歯車を構成している。そして、ハウジング１４内
の隔壁１８を、各鍔部３８ａ、３８ｂ同士の間、並びに
各鍔部４４ａ、４４ｂ同士の間に配置している。更に本
実施例の場合には、上記１対の歯車素子３６ａ、３６ｂ
を構成する円筒部３７ａ、３７ｂを上記隔壁１８の通孔
１９の内側に回転自在に支持する転がり軸受２７とし
て、４点接触型の玉軸受を使用している。又、上記第二
の出力歯車２４は上記各壁１８に形成した通孔４５の内
側に、ころ軸受４６により回転自在に支持している。
いる。本実施例の場合には、第一の出力歯車２２を構成
する１対の歯車素子３６ａ、３６ｂの鍔部３８ａ、３８
ｂ同士を軸方向（図４の左右方向）に離隔すると共に、
第二の出力歯車２４を構成する１対の歯車素子４２ａ、
４２ｂの鍔部４４ａ、４４ｂ同士を軸方向に離隔してい
る。上記各鍔部３８ａ、３８ｂ同士、上記各鍔部４４
ａ、４４ｂ同士は、それぞれ互いに傾斜方向が逆である
はすば歯車を構成している。そして、ハウジング１４内
の隔壁１８を、各鍔部３８ａ、３８ｂ同士の間、並びに
各鍔部４４ａ、４４ｂ同士の間に配置している。更に本
実施例の場合には、上記１対の歯車素子３６ａ、３６ｂ
を構成する円筒部３７ａ、３７ｂを上記隔壁１８の通孔
１９の内側に回転自在に支持する転がり軸受２７とし
て、４点接触型の玉軸受を使用している。又、上記第二
の出力歯車２４は上記各壁１８に形成した通孔４５の内
側に、ころ軸受４６により回転自在に支持している。
【００３４】上述の様に構成される本実施例の場合に
は、上記隔壁１８を二重構造とする必要がなく、スリー
ブ２１を支持する為の転がり軸受２７も１個で足りる。
従って、全体の構造を簡略化して、小型且つ軽量に構成
する事が可能になる。
は、上記隔壁１８を二重構造とする必要がなく、スリー
ブ２１を支持する為の転がり軸受２７も１個で足りる。
従って、全体の構造を簡略化して、小型且つ軽量に構成
する事が可能になる。
【００３５】次に、図５は本発明の第五実施例を示して
いる。本実施例は、前述した第一実施例と上述した第四
実施例とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本実
施例の場合には、第一の出力歯車２２と第二の出力歯車
２４とを、第一実施例と同様のはすば歯車とやまば歯車
との組み合わせとし、これら両歯車２２、２４を、単板
構造の隔壁１８の片側（図５の右側）に配置している。
そして、第一の出力歯車２２を４点接触型の玉軸受であ
る転がり軸受２７により、第二の出力歯車２４をころ軸
受４６により、それぞれ隔壁１８の通孔１９、４５の内
側に回転自在に支持している。本実施例の場合も、上述
した第四実施例と同様に、トロイダル型無段変速機の小
型軽量化を図れる。
いる。本実施例は、前述した第一実施例と上述した第四
実施例とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本実
施例の場合には、第一の出力歯車２２と第二の出力歯車
２４とを、第一実施例と同様のはすば歯車とやまば歯車
との組み合わせとし、これら両歯車２２、２４を、単板
構造の隔壁１８の片側（図５の右側）に配置している。
そして、第一の出力歯車２２を４点接触型の玉軸受であ
る転がり軸受２７により、第二の出力歯車２４をころ軸
受４６により、それぞれ隔壁１８の通孔１９、４５の内
側に回転自在に支持している。本実施例の場合も、上述
した第四実施例と同様に、トロイダル型無段変速機の小
型軽量化を図れる。
【００３６】尚、図示の各実施例で、転がり軸受２７を
構成する内輪の端面と相手面との間には、必要に応じて
スペーサ４７、４７を挟持する事により、上記スリーブ
２１及びこのスリーブ２１に支持した出力側ディスク
４、４の軸方向位置を調節する。又、図示は省略した
が、第一、第二の出力歯車２２、２４を、何れもやまば
歯車として実施する事もできる。
構成する内輪の端面と相手面との間には、必要に応じて
スペーサ４７、４７を挟持する事により、上記スリーブ
２１及びこのスリーブ２１に支持した出力側ディスク
４、４の軸方向位置を調節する。又、図示は省略した
が、第一、第二の出力歯車２２、２４を、何れもやまば
歯車として実施する事もできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は以上
に述べた通り構成され作用する為、内部での動力の伝達
ロスを少なく抑えて、効率の良いトロイダル型無段変速
機を提供できる。この結果、トロイダル型無段変速機を
組み込んだ自動車の動力性能及び燃費性能を向上させる
事ができる。更に、スリーブを支持する転がり軸受の耐
久性を確保し、トロイダル型無段変速機の信頼性及び耐
久性の向上にも寄与できる。
に述べた通り構成され作用する為、内部での動力の伝達
ロスを少なく抑えて、効率の良いトロイダル型無段変速
機を提供できる。この結果、トロイダル型無段変速機を
組み込んだ自動車の動力性能及び燃費性能を向上させる
事ができる。更に、スリーブを支持する転がり軸受の耐
久性を確保し、トロイダル型無段変速機の信頼性及び耐
久性の向上にも寄与できる。
【図１】本発明の第一実施例を示す、図８の中央部に相
当する断面図。
当する断面図。
【図２】同第二実施例を示す、図１の下半部に相当する
断面図。
断面図。
【図３】同第三実施例を示す、図１の上半部に相当する
断面図。
断面図。
【図４】同第四実施例を示す、図１と同様の断面図。
【図５】同第五実施例を示す、図１と同様の断面図。
【図６】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。
速時の状態で示す側面図。
【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の具体的構造の１例を示す断面図。
の具体的構造の１例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 入力側凹面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 出力側凹面 ５ トラニオン ６ 変位軸 ７ パワーローラ ７ａ 周面 ８ 押圧装置 ９ カム板 １０ 保持器 １１ ローラ １２ 第一のカム面 １３ 第二のカム面 １４ ハウジング １５ 入力側回転軸 １５ａ 前半部 １５ｂ 後半部 １６ ボールスプライン １７ 出力側回転軸 １８ 隔壁 １９ 通孔 ２０ 凹部 ２１ スリーブ ２２ 第一の出力歯車 ２３ 伝達軸 ２４ 第二の出力歯車 ２５ 第三の出力歯車 ２６ 第四の出力歯車 ２７ 転がり軸受 ２８ ローディングナット ２９ 座板 ３０ 皿ばね ３１ スラストニードル軸受 ３２ ころ軸受 ３３ａ、３３ｂ 係合部 ３４ スラスト玉軸受 ３５ 鍔部 ３６ａ、３６ｂ 歯車素子 ３７ａ、３７ｂ 円筒部 ３８ａ、３８ｂ 鍔部 ３９ 凹部 ４０ 凸部 ４１ 段部 ４２ａ、４２ｂ 歯車素子 ４３ スラスト軸受 ４４ａ、４４ｂ 鍔部 ４５ 通孔 ４６ ころ軸受 ４７ スぺーサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に
回転自在に支持された第一の回転軸と、それぞれの軸方
向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹
面同士を互いに対向させた状態で上記第一の回転軸の軸
方向両端部に、この第一の回転軸と共に回転自在な状態
で支持された１対の入力側ディスクと、上記第一の回転
軸の中間部周囲に、この第一の回転軸に対する回転並び
に軸方向に亙る変位を自在として、転がり軸受により上
記ハウジングの内側に回転自在に支持された円筒状のス
リーブと、このスリーブの中間部外周面に固設された第
一の出力歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて
上記ハウジングの内側に回転自在に支持された第二の回
転軸と、この第二の回転軸に固定されて上記第一の出力
歯車と噛合する第二の出力歯車と、それぞれの軸方向片
面を断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上
記各入力側凹面とを対向させた状態で上記スリーブの軸
方向両端部に、このスリーブと共に回転自在に支持され
た１対の出力側ディスクと、上記第一の回転軸に対し捩
れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニ
オンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、各トラニオン
に支持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入
力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパワー
ローラと、上記第一の回転軸以外の部材の回転に伴って
上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディス
クを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディ
スクに向け軸方向に押圧しつつ回転させるローディング
カム式の押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に
於いて、上記第一、第二の両出力歯車をそれぞれ、やま
ば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはすば
歯車とする事により、上記第一、第二の両出力歯車の噛
合部分で発生するスラスト力を打ち消した事を特徴とす
るトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430795A JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/713,567 US5807203A (en) | 1995-09-22 | 1996-09-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430795A JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989063A true JPH0989063A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3538996B2 JP3538996B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17116797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24430795A Expired - Fee Related JP3538996B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5807203A (ja) |
| JP (1) | JP3538996B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10339361A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| JPH11210773A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Nippon Seiko Kk | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 |
| JP2000018351A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-18 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速装置 |
| JP2000213623A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2000266154A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2002089654A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2003166612A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2003207005A (ja) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2004197793A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006017145A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nsk Ltd | 四輪駆動車用トロイダル型無段変速機 |
| WO2019074118A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| WO2019074119A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| WO2019074120A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1024315A3 (en) * | 1999-01-27 | 2004-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Infinite speed ratio transmission device |
| GB9904666D0 (en) | 1999-03-01 | 1999-04-21 | Torotrak Dev Ltd | Bearing support for infinitely-variable-ratio transmission output discs |
| DE19948756A1 (de) * | 1999-10-09 | 2001-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| JP2002106665A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Honda Motor Co Ltd | ダブルキャビティ・トロイダル型無段変速機 |
| JP3534070B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2004-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE102004007789A1 (de) | 2004-02-18 | 2005-09-08 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| WO2015159867A1 (ja) * | 2014-04-14 | 2015-10-22 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US9103373B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-08-11 | Hi-Lex Controls, Inc. | Bearing-shaft assembly with bearing and method of attaching a bearing to a shaft |
| JP6841213B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2021-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達機構の製造方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0660669B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1994-08-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH0796901B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1995-10-18 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| US5044214A (en) * | 1989-12-11 | 1991-09-03 | Barber Jr John S | Toroidal transmission with split torque and equalization planetary drive |
| JP2697261B2 (ja) * | 1990-07-10 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3275406B2 (ja) * | 1992-11-30 | 2002-04-15 | いすゞ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24430795A patent/JP3538996B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-12 US US08/713,567 patent/US5807203A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10339361A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| JPH11210773A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Nippon Seiko Kk | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 |
| JP2000018351A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-18 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速装置 |
| JP2000213623A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2000266154A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2002089654A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機 |
| JP2003166612A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2003207005A (ja) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2004197793A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006017145A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nsk Ltd | 四輪駆動車用トロイダル型無段変速機 |
| WO2019074118A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| WO2019074119A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| WO2019074120A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JPWO2019074120A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2020-08-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JPWO2019074118A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2020-08-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JPWO2019074119A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2020-09-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| EP3663609A4 (en) * | 2017-10-13 | 2020-09-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | DRIVE DEVICE FOR VEHICLE |
| EP3663611A4 (en) * | 2017-10-13 | 2020-09-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE |
| US11015683B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-05-25 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle driving device |
| US11027616B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-06-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle driving device |
| US11241947B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-02-08 | Aisin Corporation | Vehicle driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3538996B2 (ja) | 2004-06-14 |
| US5807203A (en) | 1998-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0989063A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| US5888160A (en) | Continuously variable transmission | |
| GB2268236A (en) | Toroidal race type CVT with output and cylindrical shafts mounted at central casing partition | |
| US7326146B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus | |
| US5679090A (en) | Half-toroidal-type continuously variable transmission having two sets of three rollers | |
| JP2004239420A (ja) | 無段変速装置 | |
| JP3744153B2 (ja) | 無段変速装置 | |
| JP3651929B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3603544B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3395465B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3674264B2 (ja) | 無段変速装置 | |
| JP3458495B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP5182593B2 (ja) | トロイダル無段変速機および無段変速装置 | |
| JPH11166605A (ja) | トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット | |
| JP3073075B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JP3458490B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2576534Y2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3899761B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2576535Y2 (ja) | トロイダル型無段変速機用ディスク | |
| JPH08219247A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1151136A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2579670Y2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH06341502A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0835550A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0526316A (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040302 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040315 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |