JP2002089654A - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents

変速比無限大無段変速機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機出力軸に生じるスラスト力を低減
して、変速機の耐久性の向上と小型化の推進を図る。 【解決手段】 無段変速機出力軸４の一端にハスバ歯車
の一定変速機構出力ギア３ｂを設けるとともに、動力循
環モードの前進時には、この一定変速機構出力ギア３ｂ
側から見た無段変速機出力軸４の回転方向を時計回りと
し、一定変速機構出力ギア３ｂ側から見た無段変速機出
力軸４上の各ハスバ歯車の歯すじを、サンギア５ａが右
ねじれ、リングギア５ｃが左ねじれ、一定変速機構出力
ギア３ｂが左ねじれ、変速機出力ギア７が左ねじれ、ギ
ア４ａが右ねじれに設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる変速比無限大無段変速機の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機構が知られており、このよ
うな無段変速機構の変速領域をさらに拡大するために、
無段変速機構に一定変速機と遊星歯車機構を組み合わせ
て変速比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段
変速機が知られており、例えば、特開平９−２１０１７
５号公報、特開平１０−２２０５５１号公報、特開平１
１−６３１３９号公報などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、遊星歯車機構の各ギアや、一定変速機及び変速機
出力ギアには、ハスバ歯車を用いており、このハスバ歯
車は、歯すじのねじれ方向とトルクの伝達方向に応じて
スラスト力を発生することが知られている。
【０００４】例えば、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、左ねじれのハスバ歯車９０と右ねじれのハスバ歯車
９１を歯合させてトルクの伝達を行う場合を考える。な
お、右ねじれハスバ歯車とは 軸方向から見てその歯す
じを向こうへたどるとき、その進行方向が円周上で時計
方向へ回るもので、また、左ねじれハスバ歯車とは、軸
方向から見てその歯すじを向こうへたどるとき、その進
行方向が円周上で反時計方向へ回るものである。
【０００５】いま、図１５（Ａ）に示すように、ハスバ
歯車９０を駆動側、ハスバ歯車９１を従動側として、ハ
スバ歯車９０を図中右側から見て反時計回りに駆動させ
ると、ハスバ歯車９０には図中左側へ向かうスラスト力
が発生する一方、従動側のハスバ歯車９１には図中右側
へ向かうスラスト力が発生する。
【０００６】逆に、図１５（Ｂ）に示すように、ハスバ
歯車９１を駆動側、ハスバ歯車９０を従動側として、ハ
スバ歯車９１を図中右側から見て時計回りに駆動させる
と、従動側となったハスバ歯車９０は、上記と同様に反
時計回りに回転するが、図中右側へ向かうスラスト力が
発生し、一方、駆動側のハスバ歯車９１も上記と同様に
時計回りに回転するが、スラスト力は上記とは逆に図中
右側へ向かうことになる。また、遊星歯車機構では、ハ
スバ歯車の歯すじとスラスト力の関係は、図１６、図１
７のようになっている。
【０００７】しかしながら、上記従来例においては、各
ギアにハスバ歯車を採用すると、組み合わせるハスバ歯
車のねじれ方向の組み合わせによっては、トルクの伝達
に伴って各ギアが発生するスラスト力が一方に集中し、
ユニット入力軸（第１軸）、カウンタシャフト（第２
軸）、ユニット出力軸（第３軸）、カウンタシャフト
（第４軸）、駆動軸（第５軸）の５軸で構成した場合、
直結モードクラッチや動力循環モードクラッチを備えた
第３軸を軸支する軸受の負荷が過大となって耐久性が低
下したり、スラスト力の増大によってフリクションも増
大して動力伝達効率が低下するという問題があり、ま
た、スラスト力に応じて軸受を大型化すると変速機の小
型化を阻害するという問題があった。
【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、第３軸に生じるスラスト力を低減して、変
速機の耐久性の向上と小型化の推進を図ることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ連結された無段変速機構及び一定変速
機構と、前記ユニット入力軸と平行して配置されるとと
もに、前記無段変速機構の出力側と歯合するギアを備え
た無段変速機出力軸と、前記無段変速機出力軸と同軸的
に配設されて相対回転自在なユニット出力軸と、前記無
段変速機出力軸と同軸的に配設されて相対回転自在な一
定変速機構出力ギアと、前記無段変速機出力軸に連結し
たサンギアと、シングルピニオンで構成されて前記一定
変速機構出力ギアに連結したキャリアと、前記ユニット
出力軸に連結したリングギアと、からなる遊星歯車機構
と、前記ユニット出力軸に配設されて差動装置側のギア
と歯合する変速機出力ギアと、前記ユニット入力軸から
キャリアを介して変速機出力ギアに至る伝達経路の途中
に介装された動力循環モードクラッチと、前記遊星歯車
機構のサンギア、キャリア、リングギアのうちの２つの
要素の間に介装された直結モードクラッチと、前記無段
変速機出力軸を軸支するとともに、スラスト力を支持す
る軸受とを備え、前記無段変速機構の出力側と歯合する
無段変速機出力軸のギア、一定変速機構、遊星歯車機構
及び変速機出力ギアはそれぞれハスバ歯車で構成されて
おり、動力循環モードクラッチを締結する一方、直結モ
ードクラッチを解放した動力循環モードのときには、無
段変速機出力軸上に配置された一定変速機構、変速機出
力ギア、リングギア及び無段変速機構の出力側と歯合す
る無段変速機出力軸のギアが発生するスラスト力のう
ち、少なくともひとつが異なる方向となるように前記ハ
スバ歯車の歯すじのねじれ方向をそれぞれ設定する。
【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記リングギアとサンギアが発生するスラスト力
が、相互に打ち消されないねじれ方向にハスバ歯車の歯
すじを設定し、かつ、無段変速機出力軸上に配置された
一定変速機構、変速機出力ギア、リングギア及び無段変
速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが発
生するスラスト力のうち、少なくともひとつが異なる方
向となるように前記ハスバ歯車の歯すじをそれぞれ設定
する。
【００１１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア側か
ら見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、リ
ングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定変速機
構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合す
る無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出力ギア
が左ねじれに設定する。
【００１２】また、第４の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア側か
ら見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、リ
ングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定変速機
構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合す
る無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出力ギア
が左ねじれに設定する。
【００１３】また、第５の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア側か
ら見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、リ
ングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定変速機
構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合す
る無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出力ギア
が左ねじれに設定する。
【００１４】また、第６の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギア側
から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、
リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定変速
機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合
する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出力ギ
アが右ねじれに設定する。
【００１５】また、第７の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギア側
から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、
リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定変速
機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合
する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出力ギ
アが右ねじれに設定する。
【００１６】また、第８の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出力
ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時には、
この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギア側
から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじを、
リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定変速
機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と歯合
する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出力ギ
アが右ねじれに設定する。
【００１７】また、第９の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記リングギアとサンギアが発生するスラスト力
が、相互に打ち消される方向にハスバ歯車の歯すじを設
定し、かつ、無段変速機出力軸上に配置された一定変速
機構、変速機出力ギア、リングギア及び無段変速機構の
出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが発生するス
ラスト力のうち、少なくともひとつが異なる方向となる
ように前記ハスバ歯車の歯すじをそれぞれ設定する。
【００１８】また、第１０の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア
側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定
変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出
力ギアが右ねじれに設定する。
【００１９】また、第１１の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア
側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定
変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出
力ギアが右ねじれに設定する。
【００２０】また、第１２の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギア
側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一定
変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出
力ギアが右ねじれに設定する。
【００２１】また、第１３の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギ
ア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定
変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出
力ギアが左ねじれに設定する。
【００２２】また、第１４の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギ
ア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定
変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機出
力ギアが左ねじれに設定する。
【００２３】また、第１５の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記無段変速機出力軸の一端に一定変速機構出
力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進時に
は、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出
力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力ギ
ア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定
変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出
力ギアが左ねじれに設定する。
【００２４】
【発明の効果】第１の発明は、変速比無限大無段変速機
の動力循環モードでは、無段変速機構と一定変速機構の
変速比の差、すなわち、遊星歯車機構のサンギアとキャ
リアの回転数（公転数）の差に応じてユニット出力軸が
駆動され、エンジンからのトルクの伝達は、一定変速機
構ではユニット入力軸側から一定変速機構出力ギアへ向
かい、遊星歯車機構ではキャリアからサンギア及びリン
グギアへ、また、ユニット出力軸では、変速機出力ギア
から差動装置側へ向かって車両の駆動を行う一方、サン
ギアへ伝達されたトルクは、無段変速機出力軸から無段
変速機構の出力側へ向かって再びユニット入力軸へ循環
する。
【００２５】そして、無段変速機出力軸上には、無段変
速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギア、一
定変速機構、遊星歯車機構及び変速機出力ギアが配設さ
れて、これら各ギアがハスバ歯車で構成されるため、ト
ルクの伝達に伴ってスラスト力が発生するが、各ハスバ
歯車が発生するスラスト力の向きがすべて同一方向とは
ならないので、無段変速機出力軸に加わるスラスト力の
総和を低減することができ、無段変速機出力軸を支持す
る軸受の容量を低減しながらも耐久性を確保でき、変速
比無限大無段変速機の耐久性の向上と小型化の推進を図
るとともに、スラスト力によるフリクションを低減して
動力伝達効率を向上させることができる。
【００２６】また、第２の発明は、遊星歯車機構のリン
グギアとサンギアが発生するスラスト力が、相互に打ち
消されないねじれ方向にハスバ歯車の歯すじをそれぞれ
設定し、かつ、無段変速機出力軸上に配置された一定変
速機構、変速機出力ギア、リングギア及び無段変速機構
の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが発生する
スラスト力のうち、少なくともひとつが異なる方向とな
るように前記ハスバ歯車の歯すじをそれぞれ設定するこ
とにより、無段変速機出力軸上の各ハスバ歯車が発生す
るスラスト力の向きがすべて同一方向となるのを防ぎ、
ユニット出力軸に加わるスラスト力の総和を低減するこ
とができ、ユニット出力軸を支持する軸受の容量を低減
しながらも耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機
の耐久性の向上と小型化の推進を図るとともに、スラス
ト力によるフリクションを低減して動力伝達効率を向上
させることができる。
【００２７】また、第３の発明は、動力循環モードの前
進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機
出力軸の回転方向を時計回りとし、無段変速機出力軸上
のハスバ歯車の歯すじを、リングギアが左ねじれ、サン
ギアが右ねじれ、一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無
段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギア
が右ねじれ、変速機出力ギアが左ねじれに設定したの
で、変速機出力ギアのスラスト力と、リングギアのスラ
スト力が互いに打ち消す方向となり、無段変速機出力軸
の軸受に作用する変速機出力ギアのスラスト力を低減で
き、軸受の容量（大きさ）を低減しながらも耐久性を確
保することが可能となり、また、スラスト力によるフリ
クションを低減することで変速機出力ギアの動力伝達効
率を向上させることができる。
【００２８】さらに、無段変速機出力軸４のサンギア
と、無段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸
のギアに生じるスラスト力も相互に打ち消す方向とな
り、無段変速機出力軸を支持する軸受の容量（大きさ）
を低減できる。
【００２９】また、第４の発明は、動力循環モードの前
進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機
出力軸の回転方向を時計回りとし、無段変速機出力軸上
のハスバ歯車の歯すじを、リングギアが左ねじれ、サン
ギアが右ねじれ、一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無
段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギア
が右ねじれ、変速機出力ギアが左ねじれに設定したの
で、変速機出力ギアに比して、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアと一定変速機構出力ギ
アのスラスト力が互いに打ち消す方向となり、無段変速
機出力軸を支持する軸受の容量（大きさ）をさらに低減
しながらも耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機
の耐久性向上と小型化を図るとともに、スラスト力によ
るフリクションを低減することで動力伝達効率を向上さ
せることができる。
【００３０】また、第５の発明は、動力循環モードの前
進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機
出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力ギ
ア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯すじ
を、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一定
変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側と
歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機出
力ギアが左ねじれに設定したので、無段変速機構の出力
側と歯合する無段変速機出力軸のギアと一定変速機構出
力ギアのスラスト力が互いに打ち消す方向となるもの
の、作用するトルクは、僅かに一定変速機構出力ギア方
が大きいため、その分でサンギアに生じるスラスト力を
打ち消すことができ、無段変速機出力軸を支持する軸受
の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確保
でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を
図るとともに、スラスト力によるフリクションを低減す
ることで動力伝達効率を向上させることができる。
【００３１】また、第６の発明は、動力循環モードの前
進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機
出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力
ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
じを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一
定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側
と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機
出力ギアが右ねじれに設定したので、変速機出力ギアの
スラスト力と、リングギアのスラスト力が互いに打ち消
す方向となって、変速機出力ギアのスラスト力を低減で
き、無段変速機出力軸４のサンギアと無段変速機機構の
出力側と歯合するギアに生じるスラスト力も相互に打ち
消す方向となり、無段変速機出力軸を支持する軸受の容
量（大きさ）を低減しながらも耐久性を確保できでき、
変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図ると
ともに、スラスト力によるフリクションを低減すること
で動力伝達効率を向上させることができる。
【００３２】また、第７の発明は、動力循環モードの前
進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
速機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構
出力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の
歯すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじ
れ、一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の
出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、
変速機出力ギアが右ねじれに設定したので、無段変速機
構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアと一定変
速機構出力ギアのスラスト力が互いに打ち消す方向とな
り、無段変速機出力軸を支持する軸受の容量（大きさ）
をさらに低減しながらも耐久性を確保でき、変速比無限
大無段変速機の耐久性向上と小型化を図るとともに、ス
ラスト力によるフリクションを低減することで動力伝達
効率を向上させることができる。
【００３３】また、第８の発明は、動力循環モードの前
進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機
出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出力
ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
じを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一
定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側
と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機
出力ギアが右ねじれに設定したので、無段変速機構の出
力側と歯合する無段変速機出力軸のギアと一定変速機構
出力ギアのスラスト力が互いに打ち消す方向となるもの
の、作用するトルクが僅かに一定変速機構出力ギアの方
が大きいため、その分でサンギアに生じるスラスト力を
打ち消すことができ、無段変速機出力軸を支持する軸受
の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確保
でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を
図るとともに、スラスト力によるフリクションを低減す
ることで動力伝達効率を向上させることができる。
【００３４】また、第９の発明は、リングギアとサンギ
アが発生するスラスト力が、相互に打ち消す方向となる
ので、無段変速機出力軸上に配置された一定変速機構、
変速機出力ギア、リングギア及び無段変速機構の出力側
と歯合する無段変速機出力軸のギアが発生するスラスト
力のうち、少なくともひとつが異なる方向となるように
設定することで、無段変速機出力軸上の各ハスバ歯車が
発生するスラスト力の向きがすべて同一方向となるのを
防いで、ユニット出力軸に加わるスラスト力の総和を低
減することができ、ユニット出力軸を支持する軸受の容
量を低減しながらも耐久性を確保でき、変速比無限大無
段変速機の耐久性の向上と小型化の推進を図るととも
に、スラスト力によるフリクションを低減して動力伝達
効率を向上させることができる。
【００３５】また、第１０の発明は、動力循環モードの
前進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
機出力軸の回転方向を時計回りとし、リングギアとサン
ギアが発生するスラスト力が相互に打ち消す方向とな
り、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速機出力軸
上のハスバ歯車の歯すじを、リングギアが右ねじれ、サ
ンギアが左ねじれ、一定変速機構出力ギアが右ねじれ、
無段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギ
アが左ねじれ、変速機出力ギアが右ねじれに設定するこ
とで、変速機出力ギアのスラスト力を低減でき、スラス
ト力によるフリクションも低減して、変速機出力ギアの
動力伝達効率を向上させることができる。
【００３６】また、第１１の発明は、動力循環モードの
前進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力
ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
じを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一
定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側
と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機
出力ギアが右ねじれに設定することで、遊星歯車機構内
でスラスト力は相互に打ち消され、無段変速機機構の出
力側と歯合するギアと一定変速機構出力ギアのスラスト
力が互いに打ち消す方向となり、無段変速機出力軸を支
持する軸受の容量をさらに低減でき、変速比無限大無段
変速機の耐久性向上と小型化を図るとともに、スラスト
力によるフリクションを、さらに低減することで動力伝
達効率を向上させることができる。
【００３７】また、第１２の発明は、動力循環モードの
前進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力
ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
じを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、一
定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側
と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機
出力ギアが右ねじれに設定したので、無段変速機機構の
出力側と歯合する無段変速機出力軸上のギアと一定変速
機構出力ギアのスラスト力が互いに打ち消す方向となる
ものの、作用するトルクが僅かに一定変速機構出力ギア
の方が大きいため、その分でサンギアに生じるスラスト
力を打ち消すことができ、無段変速機出力軸を支持する
軸受の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を
確保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型
化を図るとともに、スラスト力によるフリクションを低
減することで動力伝達効率を向上させることができる。
【００３８】また、第１３の発明は、動力循環モードの
前進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出
力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、
一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力
側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速
機出力ギアが左ねじれに設定したので、これらギアのス
ラストが互いに打ち消す方向となり、無段変速機出力軸
を支持する軸受の容量（大きさ）をさらに低減しながら
も耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性
向上と小型化を図るとともに、スラスト力によるフリク
ションを低減することで動力伝達効率を向上させること
ができる。
【００３９】また、第１４の発明は、動力循環モードの
前進時には、一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出
力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、
一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力
側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速
機出力ギアが左ねじれに設定したので、無段変速機機構
の出力側と歯合すると一定変速機構出力ギアのスラスト
力が互いに打ち消す方向となり、変速機出力軸を支持す
る軸受の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性
を確保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小
型化を図るとともに、スラスト力によるフリクションを
低減することで動力伝達効率を向上させることができ
る。
【００４０】また、第１５の発明は、動力循環モードの
前進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段
変速機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機
構出力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車
の歯すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじ
れ、一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の
出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、
変速機出力ギアが左ねじれに設定したので、無段変速機
機構の出力側と歯合するギアと、一定変速機構出力ギア
のスラスト力が互いに打ち消す方向となるものの、作用
するトルクが僅かに一定変速機構出力ギアの方が大きい
ため、その分でサンギアに生じるスラスト力を打ち消す
ことができるため、無段変速機出力軸を支持する軸受の
容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確保で
き、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図
るとともに、スラスト力によるフリクションを低減する
ことで動力伝達効率を向上させることができる。
【００４１】
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。
【００４２】図１〜図３は、トロイダル型無段変速機を
用いた変速比無限大無段変速機に本発明を適用した構成
した一例を示す。
【００４３】図１〜図３において、２組のトロイダル変
速部２Ａ、２Ｂを備えたダブルキャビティのトロイダル
型無段変速機構２を、変速比無限大無段変速機へ適用し
た一例を示す。
【００４４】図１に示すように、エンジン（図示せず）
のクランクシャフトに連結される変速比無限大無段変速
機のユニット入力軸１ａには、変速比を連続的に変更可
能なトロイダル型の無段変速機構２と、ギア３ａ、カウ
ンタギア３ｄ及び出力ギア３ｂから構成された一定変速
機構３（減速機）が並列的に配設される。
【００４５】そして、ユニット入力軸１ａには、無段変
速機構２のＣＶＴシャフト１ｂ（入力軸）が同軸的に連
結され、これらユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１
ｂと平行して無段変速機構２の出力軸である無段変速機
出力軸４が配設される。また、ユニット入力軸１ａに
は、一定変速機構３のギア３ａが配設される。
【００４６】無段変速機出力軸４は、無段変速機構２の
出力ディスク２２の外周に形成されたＣＶＴ出力ギア２
４と歯合するギア４ａが固設され、また、無段変速機出
力軸４には、変速比無限大無段変速機の出力軸となるユ
ニット出力軸６と、一定変速機構３の出力軸３ｃがそれ
ぞれ同軸的かつ、相対回転自在に支持されており、変速
機出力ギア７を設けたユニット出力軸６と無段変速機出
力軸４の間には直結モードクラッチ１０が介装される。
【００４７】そして、これらの軸３ｃ、４、６は遊星歯
車機構５で連結されており、無段変速機構２と連結した
無段変速機出力軸４には、遊星歯車機構５のサンギア５
ａが固設され、無段変速機出力軸４と同軸的かつ相対回
転可能な一定変速機構３の出力軸３ｃは、動力循環モー
ドクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに
連結されており、また、ラジアルベアリング３６を介し
て無段変速機出力軸４と同軸的かつ相対回転可能なユニ
ット出力軸６は、遊星歯車機構５のリングギア５ｃに連
結される。
【００４８】そして、このユニット出力軸６には変速機
出力ギア７が固設されている。
【００４９】無段変速機出力軸４は、直結モードクラッ
チ１０の外周に形成された出力ギア４ａを介して無段変
速機構２のＣＶＴ出力ギア２４と連結されており、無段
変速機出力軸４の途中に設けた遊星歯車機構５のサンギ
ア５ａまたは、直結モードクラッチ１０のいずれか一方
を介して、ユニット出力軸６との間で動力の伝達を行
い、この直結モードクラッチ１０を締結したときには、
無段変速機出力軸４がユニット出力軸６に直結される。
【００５０】一定変速機構出力ギア３ｂと結合した一定
変速機構３の出力軸３ｃも、無段変速機出力軸４と同軸
的かつ、相対回転自在に支持され、動力循環モードクラ
ッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結さ
れており、このキャリア５ｂのピニオン５ｄが遊星歯車
機構５のリングギア５ｃと歯合しており、動力循環モー
ドクラッチ９が締結されているときには、一定変速機構
出力軸３ｃがキャリア５ｂを介してリングギア５ｃ及び
サンギア５ａに連結される。
【００５１】無段変速機出力軸４の出力ギア４ａと、遊
星歯車機構５との間に配設されたユニット出力軸６の図
中中央には、変速機出力ギア７が設けられ、この変速機
出力ギア７は、カウンタシャフト１８のカウンタギア２
５を介してディファレンシャルギア８のファイナルギア
１２と歯合しており、ディファレンシャルギア８に結合
した駆動軸１１は、変速機出力ギア７によって所定の総
減速比で駆動力が伝達される。なお、カウンタシャフト
１８はケーシング１４側に固定されており、カウンタギ
ア２５は、テーパーローラベアリング１９ａ、１９ｂを
介して軸支されている。
【００５２】この変速比無限大無段変速機では、動力循
環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッ
チ１０を締結してトロイダル型無段変速機構２の変速比
に応じて駆動力を伝達する直結モードと、動力循環モー
ドクラッチ９を締結する一方、直結モードクラッチ１０
を解放することにより、トロイダル型無段変速機構２と
一定変速機構３の変速比の差に応じて、変速比無限大無
段変速機全体のユニット変速比（ユニット入力軸１ａと
ユニット出力軸６の変速比で、以下ＩＶＴ比ｉｉとす
る）を負の値（後進）から正の値（前進）まで無限大
（停止状態＝ギアードニュートラルポイントＧＮＰ）を
含んでほぼ連続的に制御を行う動力循環モードとを選択
的に使用することができる。
【００５３】トロイダル型無段変速機構２は、図１〜図
３に示すように、ＣＶＴシャフト１ｂ（入力軸）上で同
軸的に配置した２組の入力ディスク２１と、２つのトロ
イド状曲面を備えて一体的に形成された出力ディスク２
２で、パワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧す
るダブルキャビティのハーフトロイダル型で構成されて
おり、ユニット入力軸１ａと結合したローディングカム
装置２３側に第１トロイダル変速部２Ａが、この反対側
に第２トロイダル変速部２Ｂが配置される。
【００５４】そして、一体的に形成された出力ディスク
２２の外周に形成されたＣＶＴ出力ギア２４によって、
トルク伝達を行う。
【００５５】この変速比無限大無段変速機は、ユニット
入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂからなる第１軸と、一
定変速機構３のカウンタギア３を軸支する軸３ｆからな
る第２軸と、無段変速機出力軸４を主体とする第３軸
と、カウンタシャフト１８からなる第４軸と、駆動軸１
１からなる第５軸を備えた５軸構成となる。
【００５６】ユニット入力軸１ａ及びＣＶＴシャフト１
ｂと、軸３ｆ、無段変速機出力軸４、カウンタシャフト
１８及び駆動軸１１は、ケーシング１４の内周で平行に
配置されるとともに、変速機出力ギア７が無段変速機出
力軸４のほぼ中央に配設され、一定変速機構出力ギア３
ｂが無段変速機出力軸４の図中右側に配設される。
【００５７】一定変速機構３の一定変速機構出力ギア３
ｂは環状に形成されて、この一定変速機構出力ギア３ｂ
の内周は、無段変速機出力軸４を挿通しており、一定変
速機構出力ギア３ｂはボルトを介して出力軸３ｃのフラ
ンジ部３ｅの端面に締結される。
【００５８】図２に示すように、無段変速機出力軸４に
は、図中左側の端部４Ａから、一対のテーパローラベア
リング１５ａ、１５ｂから構成されたベアリングユニッ
ト１５（軸受）、オイルリテーナ６０、直結モードクラ
ッチ１０及び出力ギア４ａ、ユニット出力軸６及び変速
機出力ギア７、遊星歯車機構５、動力循環モードクラッ
チ９、一定変速機構３の出力軸３ｃ及び一定変速機構出
力ギア３ｂが順次配設される。
【００５９】そして、無段変速機出力軸４は、図２に示
す左側の端部４Ａ側と右側の端部４Ｂ側の両端を介して
ケーシング１４に軸支され、端部４Ｂ側にはラジアル荷
重を支持するローラベアリング１６が配設される一方、
端部４Ａ側にはラジアル荷重とスラスト荷重を支持する
テーパローラベアリング１５ａ、１５ｂからなるベアリ
ングユニット１５が配設される。
【００６０】なお、テーパローラベアリング１５ａは、
端部４Ａ側へ向かうスラスト荷重を支持する一方、テー
パローラベアリング１５ｂは端部４Ｂ側へ向かうスラス
ト荷重を支持し、以下、図２、図３において、端部４Ａ
側へ向かうスラスト荷重の符号を「＋」、端部４Ｂ側へ
向かうスラスト荷重の符号を「−」とする。
【００６１】ここで、一定変速機構３を構成するギア３
ａ、カウンタギア３ｄ、一定変速機構出力ギア３ｂ、遊
星歯車機構５の各ギア及び変速機出力ギア７と、カウン
タギア２５、ファイナルギア１２は、それぞれハスバ歯
車で構成されており、これらハスバ歯車が発生するスラ
スト力を支持するために、無段変速機出力軸４に配設さ
れた各部品間には、次のような軸受が配設される。
【００６２】図２に示すように、オイルリテーナ６０は
ケーシング１４内周に結合され、このオイルリテーナ６
０の図中右側の端面と、直結モードクラッチ１０のクラ
ッチドラム１０ａの側面との間にはスラスト荷重を支持
するニードルベアリング３０が介装される。なお、クラ
ッチドラム１０ａは、無段変速機出力軸４とスプライン
結合して、オイルリテーナ６０に対して相対的に回転す
るとともに、外周には出力ギア４ａが固設されている。
【００６３】このクラッチドラム１０ａと係合するハブ
１０ｂは、ユニット出力軸６及び変速機出力ギア７に支
持されており、ユニット出力軸６の図中左側の端面と、
クラッチドラム１０ａの側面との間には、スラスト荷重
を支持するニードルベアリング３１が介装される。な
お、ユニット出力軸６の図中右側には、遊星歯車機構５
が配設されており、ユニット出力軸６に加わる−方向の
スラスト力は、リングギア５ｃとキャリア５ｂのピニオ
ン５ｄの間に介装されたニードルベアリング３２によっ
て支持される。キャリア５ｂのピニオン５ｄに加わる−
方向のスラスト力は、ニードルベアリング３３を介して
一定変速機構出力軸３ｃで支持される。
【００６４】さらに、遊星歯車機構５のキャリア５ｂ
は、動力循環モードクラッチ９のハブ９ｂに結合し、動
力循環モードクラッチ９のドラム９ａは、一定変速機構
出力軸３ｃのフランジ部３ｅに結合する。なお、一定変
速機構出力軸３ｃは、ラジアルニードルベアリングを介
して無段変速機出力軸４と相対回転自在に支持される。
【００６５】そして、一定変速機構３の出力軸３ｃの図
中右側の端部には、フランジ部３ｅが形成されて、この
フランジ部３ｅを介して動力循環モードクラッチ９のク
ラッチドラム９ａと結合するとともに、一定変速機構出
力ギア３ｂを締結する。
【００６６】フランジ部３ｅの内周にはボールベアリン
グ１７が介装されており、一定変速機構出力軸３ｃ及び
一定変速機構出力ギア３ｂは無段変速機出力軸４に対し
て相対回転自在に軸支される。
【００６７】このボールベアリング１７は、例えば、深
溝ボールベアリングなどで構成されて、スラスト荷重を
支持可能に構成され、一定変速機構出力ギア３ｂや出力
軸３ｃに加わるスラスト荷重を支持している。
【００６８】したがって、出力軸３ｃに発生した−方向
のスラスト荷重はフランジ部３ｅを介してボールベアリ
ング１７から無段変速機出力軸４に伝達され、端部４Ａ
に設けたベアリングユニット１５によって支持される。
【００６９】例えば、変速機出力ギア７やリングギア５
ｃに−方向のスラスト力が発生した場合、キャリア５ｂ
のピニオン５ｄ、動力循環モードクラッチ９、一定変速
機構出力軸３ｃ及びボールベアリング１７を介して無段
変速機出力軸４に伝達されて、ベアリングユニット１５
のうちテーパローラベアリング１５ｂによって支持され
る。
【００７０】一方、＋方向のスラスト荷重で、遊星歯車
機構５が発生するものは、各ニードルベアリング等から
オイルリテーナ６０を介してケーシング１４で支持され
る。
【００７１】例えば、リングギア５ｃに発生した＋方向
のスラスト力は、ユニット出力軸６と直結モードクラッ
チ１０のクラッチドラム１０ａの間に設けたニードルベ
アリング３１、クラッチドラム１０ａ、ニードルベアリ
ング３０及びオイルリテーナ６０を介してケーシング１
４で支持される。
【００７２】同様に、＋方向のスラスト力のうち、一定
変速機構出力ギア３ｂに発生するものは、動力循環モー
ドクラッチ９、遊星歯車機構５、ユニット出力軸６、ニ
ードルベアリング３１、クラッチドラム１０ａ、ニード
ルベアリング３０、オイルリテーナ６０を介してケーシ
ング１４に支持される。
【００７３】また、＋方向のスラスト荷重でサンギア５
ａが発生するものは、無段変速機出力軸４を介して、ベ
アリングユニット１５のテーパローラベアリング１５ａ
によって直接支持される。
【００７４】次に、動力循環モードで前進する場合の、
各軸の回転方向と各ハスバ歯車のねじれ方向の設定につ
いて、図３を参照しながら詳述する。
【００７５】まず、図３において、一定変速機構３のギ
ア３ａ側（図中右側）から無段変速機構２を見た場合の
ユニット入力軸１ａの回転方向を時計回りとすると、カ
ウンタギア３ｄを介した一定変速機構出力ギア３ｂも時
計回りとなってキャリア５ｂ（ピニオン５ｄ）を公転さ
せる。
【００７６】以下、各軸の回転方向は、図３の右側から
見た回転方向とする。
【００７７】ＣＶＴシャフト１ｂを備えたトロイダル型
無段変速機構２では、入力ディスク２１と出力ディスク
２２の回転方向は逆となるため、ＣＶＴ出力ギア２４は
反時計回りに回転し、出力ギア４ａは時計回りに回転す
るので、サンギア５ａも時計回りに回転する。
【００７８】ここで、車両の前進方向を、ファイナルギ
ア１２の時計回りとすると、カウンタギア２５を介して
歯合するユニット出力軸６、変速機出力ギア７及びリン
グギア５ｃの回転方向は時計回りとなる。
【００７９】上記のように各軸の回転方向を設定した場
合、ハスバ歯車で構成される一定変速機構３、無段変速
機出力ギア４ａ、遊星歯車機構５及び変速機出力ギア７
の歯すじのねじれ方向は、一定変速機構出力ギア３ｂを
左ねじれ、サンギア５ａを右ねじれ、リングギア５ｃを
左ねじれ、変速機出力ギア７を左ねじれ、無段変速機の
出力ギア４ａを右ねじれと設定すると、ユニット入力軸
１ａのギア３ａは左ねじれ、ファイナルギア１２も左ね
じれとなり、ＣＶＴ出力ギア２４は左ねじれとなる。
【００８０】動力循環モードクラッチ９を締結する一
方、直結モードクラッチ１０を解放する動力循環モード
では、エンジンからのトルクの伝達方向が、一定変速機
構３ではギア３ａから一定変速機構出力ギア３ｂへ向か
い、遊星歯車機構５ではキャリア５ｂのピニオン５ｄか
らサンギア５ａとリングギア５ｃへそれぞれ伝達され、
さらに、リングギア５ｃ、ユニット出力軸６、変速機出
力ギア７からファイナルギア１２へ伝達される。
【００８１】一方、サンギア５ａに伝達されたトルク
は、無段変速機出力軸４、ギア４ａ、ＣＶＴ出力ギア２
４を介して、出力ディスク２２からパワーローラ２０、
入力ディスク２１を経由して、再び一定変速機構３のギ
ア３ａに伝達されて循環する。
【００８２】したがって、無段変速機出力軸４上のハス
バ歯車に発生するスラスト力は、一定変速機構出力ギア
３ｂのスラスト力をＦｇ、サンギア５ａのスラスト力を
Ｆｓ、リングギア５ｃのスラスト力をＦｒ、変速機出力
ギア７のスラスト力をＦｏ、ギア４ａのスラスト力をＦ
ｃとすると、前記従来例の図１５に示したように、歯す
じのねじれ方向と、駆動、従動の関係から、スラスト力
ＦｇとＦｃが図中左側へ向かう−方向に、スラスト力Ｆ
ｏとＦｒが図中左側へ向かう＋方向になる。
【００８３】ここで、ハスバ歯車で構成された遊星歯車
機構５では、図３に示すように、一定変速機構３側に連
結されたキャリア５ｂのピニオン５ｄから、リングギア
５ｃ及びサンギア５ａへトルクが伝達されるため、上記
のように歯すじのねじれ方向を設定した場合では、サン
ギア５ａのスラスト力Ｆｓが図中右側の−方向へ作用し
て、無段変速機出力軸４からベアリングユニット１５で
支持される一方、リングギア５ｃのスラスト力Ｆｒは図
中左側の＋方向へ作用して、ユニット出力軸６からオイ
ルリテーナ６０を介してケーシング１４に支持に加わ
り、相互に相殺されない方向に設定される。
【００８４】なお、キャリア５ｂのピニオン５ｄに作用
するスラスト力は、図１６、図１７の矢示のように、リ
ングギア５ｃ側に生じるスラスト力と、サンギア５ａ側
に生じるスラスト力が相互に対向する。
【００８５】したがって、無段変速機出力軸４上に作用
するスラスト力は、次のようになる。
【００８６】
【表１】 なお、上記表１において、スラスト力の方向を示す矢印
は、図２または図３に対応したものである。
【００８７】サンギア５ａを右ねじれ、リングギア５ｃ
を左ねじれとした場合では、動力循環モードの前進時に
おいて、遊星歯車機構５のサンギア５ａに発生する−方
向のスラスト力Ｆｓは、無段変速機出力軸４を介してベ
アリングユニット１５のテーパローラベアリング１５ｂ
に支持される一方、リングギア５ｃに発生する＋方向の
スラスト力Ｆｒは、上記したようにニードルベアリング
３０、３１、オイルリテーナ６０を介してケーシング１
４側に支持され、遊星歯車機構５のスラスト力Ｆｓ、Ｆ
ｃは互いに打ち消されない。
【００８８】この場合、上記のように、リングギア５ｃ
のスラスト力Ｆｒと、変速機出力ギア７のスラスト力Ｆ
ｏが同一方向とならないように、ねじれ角を設定し、さ
らに、一定変速機構出力ギア３ｂ、サンギア５ａ、ギア
４ａのスラスト力Ｆｇ、Ｆｓ、Ｆｃが同一方向とならな
いように、各ギアのねじれ角は左ねじれ、右ねじれ、右
ねじれに設定される。
【００８９】したがって、変速機出力ギア７のスラスト
力Ｆｏと、リングギア５ｃのスラスト力Ｆｒが互いに打
ち消す方向となり、ニードルベアリング３１、３２に作
用する変速機出力ギア７のスラスト力Ｆｏを低減でき、
ニードルベアリング３０〜３２の容量（大きさ）を低減
しながらも耐久性を確保することが可能となり、また、
スラスト力によるフリクションを低減することで変速機
出力ギア７の動力伝達効率を向上させることができる。
【００９０】さらに、無段変速機出力軸４上のサンギア
５ａとギア４ａに生じるスラスト力Ｆｓ、Ｆｃも相互に
打ち消す方向となり、第３軸としての無段変速機出力軸
４を軸支するベアリングユニット１５の容量（大きさ）
を低減しながらも耐久性を確保できでき、変速比無限大
無段変速機の耐久性向上と小型化を図るとともに、スラ
スト力によるフリクションを低減することで動力伝達効
率を向上させることができる。
【００９１】図４は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の一定変速機構出力ギア３ｂのハスバ歯車の歯す
じを右ねじれに代えたもので、その他の構成は前記第１
実施形態と同様である。
【００９２】各軸の回転方向は前記第１実施形態と同様
であり、一定変速機構出力ギア３ｂに生じるスラスト力
Ｆｇが−方向になり、各スラスト力は次表のようにな
る。
【００９３】
【表２】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となり、第３軸として
の無段変速機出力軸４を支持するベアリングユニット１
５の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確
保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化
を図るとともに、スラスト力によるフリクションを低減
することで動力伝達効率を向上させることができる。
【００９４】図５は第３の実施形態を示し、前記第１実
施形態の無段変速機構２のＣＶＴ出力ギア２４と歯合す
るギア４ａの歯すじを左ねじれに代えたもので、その他
の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００９５】各軸の回転方向は前記第１実施形態と同様
であり、ギア４ａに生じるスラスト力Ｆｃが−方向に代
わる他は、前記第１実施形態と同様であり、各スラスト
力は次表のようになる。
【００９６】
【表３】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となるものの、作用す
るトルクが僅かに一定変速機構出力ギア３ｂの方が大き
いので、その分でサンギア５ａに生じるスラスト力Ｆｓ
を打ち消すことができ、第３軸としての無段変速機出力
軸４を支持するベアリングユニット１５の容量（大き
さ）をさらに低減しながらも耐久性を確保でき、変速比
無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図るととも
に、スラスト力によるフリクションを低減することで動
力伝達効率を向上させることができる。
【００９７】図６は第４の実施形態を示し、前記第１実
施形態の各軸の回転方向を逆にするとともに、各ハスバ
歯車の歯すじを逆にしたもので、その他の構成は前記第
１実施形態と同様である。
【００９８】図６において、一定変速機構３のギア３ａ
側から無段変速機構２を見た場合に、ユニット入力軸１
ａの回転方向を反時計回りとし、カウンタギア３ｄを介
して歯合した一定変速機構出力ギア３ｂも反時計回りと
なってキャリア５ｂ（ピニオン５ｄ）を公転させる。以
下、各軸の回転方向は、図６の右側から見た回転方向と
する。
【００９９】ＣＶＴシャフト１ｂを備えたトロイダル型
無段変速機構２では、入力ディスク２１と出力ディスク
２２の回転方向は逆となるため、ＣＶＴ出力ギア２４は
時計回りに回転し、これに歯合するギア４ａは反時計回
りに回転して、サンギア５ａも反時計回りに回転する。
【０１００】ここで、車両の前進方向を、ファイナルギ
ア１２の反時計回りとすると、カウンタギア２５を介し
て歯合する変速機出力ギア７と、ユニット出力軸６、リ
ングギア５ｃの回転方向も反時計回りとなる。
【０１０１】上記のように各軸の回転方向を設定した場
合、ハスバ歯車で構成される一定変速機構３、無段変速
機出力ギア４ａ、遊星歯車機構５及び変速機出力ギア７
の歯すじのねじれ方向は、一定変速機構出力ギア３ｂを
右ねじれ、サンギア５ａを左ねじれ、リングギア５ｃを
右ねじれ、変速機出力ギア７を右ねじれ、無段変速機の
出力ギア４ａを左ねじれと設定すると、ユニット入力軸
１ａのギア３ａは右ねじれ、ファイナルギア１２も右ね
じれとなり、ＣＶＴ出力ギア２４は右ねじれとなる。
【０１０２】したがって、無段変速機出力軸４上のハス
バ歯車に発生するスラスト力は、前記第１実施形態と同
様になり、無段変速機出力軸４上に作用するスラスト力
は、一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力Ｆｇが＋方
向（図６の左方向）、サンギア５ａのスラスト力Ｆｓが
−方向（図６の右方向）、リングギア５ｃのスラスト力
Ｆｒが＋方向、変速機出力ギア７のスラスト力Ｆｏが−
方向、ギア４ａのスラスト力Ｆｃが＋方向となり、回転
方向、ねじれ角、スラスト力、駆動状態の関係は、次表
のようになる。
【０１０３】
【表４】 ユニット入力軸１ａの回転方向を反時計回りとし、サン
ギア５ａを左ねじれ、リングギア５ｃを右ねじれとした
場合では、動力循環モードの前進時において、遊星歯車
機構５のサンギア５ａに発生する−方向のスラスト力Ｆ
ｓは、無段変速機出力軸４を介してベアリングユニット
１５のテーパローラベアリング１５ｂに支持される一
方、リングギア５ｃに発生する＋方向のスラスト力Ｆｒ
は、上記したようにニードルベアリング３０、３１、オ
イルリテーナ６０を介してケーシング１４側に支持さ
れ、遊星歯車機構５のスラスト力Ｆｓ、Ｆｃは互いに打
ち消されない。
【０１０４】この場合、前記第１実施形態と同様に、リ
ングギア５ｃのスラスト力Ｆｒと、変速機出力ギア７の
スラスト力Ｆｏが同一方向とならないように、ねじれ角
を設定し、さらに、一定変速機構出力ギア３ｂ、サンギ
ア５ａ、ギア４ａのスラスト力Ｆｇ、Ｆｓ、Ｆｃが同一
方向とならないように、各ギアのねじれ角は右ねじれ、
左ねじれ、左ねじれに設定される。
【０１０５】したがって、変速機出力ギア７のスラスト
力Ｆｏと、リングギア５ｃのスラスト力Ｆｒが互いに打
ち消す方向となり、ニードルベアリング３１、３２に作
用する変速機出力ギア７のスラスト力Ｆｏを低減でき、
ニードルベアリング３０〜３２の容量（大きさ）を低減
しながらも耐久性を確保することが可能となり、また、
スラスト力によるフリクションを低減することで変速機
出力ギア７の動力伝達効率を向上させることができる。
【０１０６】さらに、無段変速機出力軸４上のサンギア
５ａとギア４ａに生じるスラスト力Ｆｓ、Ｆｃも相互に
打ち消す方向となり、第３軸としての無段変速機出力軸
４を軸支するベアリングユニット１５の容量（大きさ）
を低減しながらも耐久性を確保できでき、変速比無限大
無段変速機の耐久性向上と小型化を図るとともに、スラ
スト力によるフリクションを低減することで動力伝達効
率を向上させることができる。
【０１０７】図７は第５の実施形態を示し、前記第４実
施形態の一定変速機構出力ギア３ｂのハスバ歯車の歯す
じを左ねじれに代えたもので、その他の構成は前記第４
実施形態と同様である。
【０１０８】各軸の回転方向は前記第４実施形態と同様
であり、一定変速機構出力ギア３ｂに生じるスラスト力
Ｆｇが−方向になり、各スラスト力は次表のようにな
る。
【０１０９】
【表５】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となり、第３軸として
の無段変速機出力軸４を支持するベアリングユニット１
５の容量（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確
保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化
を図るとともに、スラスト力によるフリクションを低減
することで動力伝達効率を向上させることができる。
【０１１０】図８は第６の実施形態を示し、前記第４実
施形態の無段変速機構２のＣＶＴ出力ギア２４と歯合す
るギア４ａの歯すじを右ねじれに代えたもので、その他
の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１１１】各軸の回転方向は前記第１実施形態と同様
であり、ギア４ａに生じるスラスト力Ｆｃが−方向に代
わる他は、前記第１実施形態と同様であり、各スラスト
力は次表のようになる。
【０１１２】
【表６】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となるものの、作用す
るトルクが僅かに一定変速機構出力ギア３ｂの方が大き
いため、その分でサンギア５ａに生じるスラスト力Ｆｓ
を打ち消すことができるため、第３軸としての無段変速
機出力軸４を支持するベアリングユニット１５の容量
（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確保でき、
変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図ると
ともに、スラスト力によるフリクションを低減すること
で動力伝達効率を向上させることができる。
【０１１３】図９は第７の実施形態を示し、遊星歯車機
構５のサンギア５ａに生じるスラスト力Ｆｓと、リング
ギア５ｃに生じるスラスト力Ｆｒが、動力循環モードの
前進時に相殺される場合、すなわち、 Ｆｓ＋Ｆｒ＝０ となる場合を示したものである。
【０１１４】各軸の回転方向は、前記第１実施形態と同
様であり、一定変速機構３のギア３ａ側から無段変速機
構２を見た場合のユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト
１ｂの回転方向が時計回りに設定され、サンギア５ａも
時計回りに回転する。
【０１１５】また、車両の前進方向を、ファイナルギア
１２の時計回りとすると、無段変速機出力軸４、ユニッ
ト出力軸６及びリングギア５ｃの回転方向は時計回りと
なる。
【０１１６】ハスバ歯車で構成される一定変速機構３、
遊星歯車機構５及び変速機出力ギア７の歯すじのねじれ
方向は、一定変速機構出力ギア３ｂを右ねじれ、サンギ
ア５ａを左ねじれ、リングギア５ｃを右ねじれ、変速機
出力ギア７を右ねじれ、ギア４ａを左ねじれと設定する
と、ユニット入力軸１ａのギア３ａは右ねじれ、ファイ
ナルギア１２も右ねじれとなる。
【０１１７】そして、前記従来例の図１５及び上記図１
６、図１７に示したように、歯すじのねじれ方向と、駆
動、従動の関係から、無段変速機出力軸４上のハスバ歯
車に発生するスラスト力は、一定変速機構出力ギア３ｂ
のスラスト力Ｆｇが−方向、サンギア５ａのスラスト力
Ｆｓが＋方向、リングギア５ｃのスラスト力Ｆｒが−方
向、変速機出力ギア７のスラスト力Ｆｏが＋方向、ギア
４ａのスラスト力Ｆｃが−方向となり、かつ、｜Ｆｓ｜
＝｜Ｆｒ｜に設定されて、次表のようになる。
【０１１８】
【表７】 動力循環モードの前進時に、サンギア５ａとリングギア
５ｃのスラスト力Ｆｓ、Ｆｒが打ち消されるねじれ角と
し、リングギア５ｃと変速機出力ギア７のスラスト力Ｆ
ｒ、Ｆｏが同一方向とならないようなねじれ角とするこ
とで、遊星歯車機構５内で、サンギア５ａとリングギア
５ｃのスラスト力を打ち消すとともに、変速機出力ギア
７からニードルベアリング３１、３２に作用するスラス
ト力Ｆｏが低減するため、これらニードルベアリングの
容量を低減しながらも耐久性を確保でき、また、スラス
ト力によるフリクションも低減して、変速機出力ギア７
の動力伝達効率を向上させることができる。
【０１１９】さらに、第３軸としての無段変速機出力軸
４上に配置されたサンギア５ａとギア４ａに作用するス
ラスト力が互いに打ち消す方向となり、無段変速機出力
軸４を支持するベアリングユニット１５の容量を低減し
ながらも耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機の
耐久性向上と小型化を図るとともに、スラスト力による
フリクションを低減することで動力伝達効率を向上させ
ることができる。
【０１２０】図１０は第８の実施形態を示し、前記第７
実施形態の一定変速機構出力ギア３ｂの歯すじを、左ね
じれに代えたもので、その他の構成は前記第７実施形態
と同様である。
【０１２１】各軸の回転方向は前記第７実施形態と同様
であり、一定変速機構出力ギア３ｂが発生するスラスト
力Ｆｇが＋方向になって、各スラスト力は次表のように
なる。
【０１２２】
【表８】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となり、無段変速機出
力軸４を支持するベアリングユニット１５の容量をさら
に低減でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小
型化を図るとともに、スラスト力によるフリクション
を、さらに低減することで動力伝達効率を向上させるこ
とができる。
【０１２３】図１１は第９の実施形態を示し、前記第７
実施形態の無段変速機構２のＣＶＴ出力ギア２４と歯合
するギア４ａの歯すじを右ねじれに代えたもので、その
他の構成は前記第７実施形態と同様である。
【０１２４】ギア４ａに生じるスラスト力Ｆｃが＋方向
に代わる他は、前記第７実施形態と同様であり、各スラ
スト力は次表のようになる。
【０１２５】
【表９】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となるものの、作用す
るトルクが僅かに一定変速機構出力ギア３ｂの方が大き
いため、その分でサンギア５ａに生じるスラスト力Ｆｓ
を打ち消すことができ、第３軸としての無段変速機出力
軸４を支持するベアリングユニット１５の容量（大き
さ）をさらに低減しながらも耐久性を確保でき、変速比
無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図るととも
に、スラスト力によるフリクションを低減することで動
力伝達効率を向上させることができる。
【０１２６】図１２は第１０の実施形態を示し、前記第
７実施形態の各軸の回転方向を逆にするとともに、各ハ
スバ歯車の歯すじを逆にしたもので、その他の構成は前
記第１実施形態と同様である。
【０１２７】図１２において、一定変速機構３のギア３
ａ側から無段変速機構２を見た場合に、ユニット入力軸
１ａの回転方向を反時計回りとし、カウンタギア３ｄを
介して歯合した一定変速機構出力ギア３ｂも反時計回り
となってキャリア５ｂ（）を公転させる。以下、各軸の
回転方向は、図６の右側から見た回転方向とする。
【０１２８】ＣＶＴシャフト１ｂを備えたトロイダル型
無段変速機構２では、入力ディスク２１と出力ディスク
２２の回転方向は逆となるため、ＣＶＴ出力ギア２４は
時計回りに回転し、これに歯合するギア４ａも反時計回
りに回転して、サンギア５ａも反時計回りに回転する。
【０１２９】ここで、車両の前進方向を、ファイナルギ
ア１２の反時計回りとすると、カウンタギア２５を介し
て歯合する変速機出力ギア７と、ユニット出力軸６、リ
ングギア５ｃの回転方向も反時計回りとなる。
【０１３０】上記のように各軸の回転方向を設定した場
合、ハスバ歯車で構成される一定変速機構３、無段変速
機出力ギア４ａ、遊星歯車機構５及び変速機出力ギア７
の歯すじのねじれ方向は、一定変速機構出力ギア３ｂを
左ねじれ、サンギア５ａを右ねじれ、リングギア５ｃを
左ねじれ、変速機出力ギア７を左ねじれ、無段変速機の
出力ギア４ａを右ねじれと設定すると、ユニット入力軸
１ａのギア３ａは左ねじれ、ファイナルギア１２も右ね
じれとなり、ＣＶＴ出力ギア２４は右ねじれと左なる。
【０１３１】したがって、無段変速機出力軸４上のハス
バ歯車に発生するスラスト力は、前記第７実施形態と同
様になり、無段変速機出力軸４上に作用するスラスト力
は、一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力Ｆｇが−方
向、サンギア５ａのスラスト力Ｆｓが＋方向、リングギ
ア５ｃのスラスト力Ｆｒが−方向、変速機出力ギア７の
スラスト力Ｆｏが＋方向、ギア４ａのスラスト力Ｆｃが
−方向となり、回転方向、ねじれ角、スラスト力、駆動
状態の関係は、次表のようになる。
【０１３２】
【表１０】 この場合、前記第７実施形態と同様に、動力循環モード
の前進時に、サンギア５ａとリングギア５ｃのスラスト
力Ｆｓ、Ｆｒが打ち消されるねじれ角とし、リングギア
５ｃと変速機出力ギア７のスラスト力Ｆｒ、Ｆｏが同一
方向とならないようなねじれ角とすることで、遊星歯車
機構５内で、サンギア５ａとリングギア５ｃのスラスト
力を打ち消すとともに、変速機出力ギア７のスラスト力
Ｆｏを支持するニードルベアリング３１、３２に作用す
るスラスト力が低減するため、これらニードルベアリン
グの容量を低減しながらも耐久性を確保でき、また、ス
ラスト力によるフリクションも低減して、変速機出力ギ
ア７の動力伝達効率を向上させることができる。
【０１３３】さらに、第３軸としての無段変速機出力軸
４上に配置されたサンギア５ａとギア４ａに作用するス
ラスト力が互いに打ち消す方向となり、無段変速機出力
軸４を支持するベアリングユニット１５の容量を低減し
ながらも耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機の
耐久性向上と小型化を図るとともに、スラスト力による
フリクションを低減することで動力伝達効率を向上させ
ることができる。図１３は第１１の実施形態を示し、前
記第１０実施形態の一定変速機構出力ギア３ｂのハスバ
歯車の歯すじを左ねじれに代えたもので、その他の構成
は前記第１０実施形態と同様である。
【０１３４】各軸の回転方向は前記第１０実施形態と同
様であり、一定変速機構出力ギア３ｂに生じるスラスト
力Ｆｇが＋方向になり、各スラスト力は次表のようにな
る。
【０１３５】
【表１１】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａとギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂの
スラスト力Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となり、第
３軸としての無段変速機出力軸４を支持するベアリング
ユニット１５の容量（大きさ）をさらに低減しながらも
耐久性を確保でき、変速比無限大無段変速機の耐久性向
上と小型化を図るとともに、スラスト力によるフリクシ
ョンを低減することで動力伝達効率を向上させることが
できる。
【０１３６】図１４は第１２の実施形態を示し、前記第
１０実施形態の無段変速機構２のＣＶＴ出力ギア２４と
歯合するギア４ａの歯すじを左ねじれに代えたもので、
その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１３７】各軸の回転方向は前記第１０実施形態と同
様であり、ギア４ａに生じるスラスト力Ｆｃが＋方向に
代わる他は、前記第１０実施形態と同様であり、各スラ
スト力は次表のようになる。
【０１３８】
【表１２】 この場合では、変速機出力ギア７と比較して、外径の大
きいギア４ａと一定変速機構出力ギア３ｂのスラスト力
Ｆｃ、Ｆｇが互いに打ち消す方向となるものの、作用す
るトルクが僅かに一定変速機構出力ギア３ｂの方が大き
いため、その分でサンギア５ａに生じるスラスト力Ｆｓ
を打ち消すことができるため、第３軸としての無段変速
機出力軸４を支持するベアリングユニット１５の容量
（大きさ）をさらに低減しながらも耐久性を確保でき、
変速比無限大無段変速機の耐久性向上と小型化を図ると
ともに、スラスト力によるフリクションを低減すること
で動力伝達効率を向上させることができる。
【０１３９】なお、上記実施形態では、一定変速機構３
にカウンタギア３ｄを設けたが、ＣＶＴ出力ギア２４と
無段変速機出力軸４のギア４ａの間にカウンタギアを設
ける場合では、一定変速機構３のカウンタギア３ｄは不
要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。
【図２】同じく変速比無限大無段変速機の要部断面図。
【図３】ハスバ歯車の歯すじを示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。
【図４】第２の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図５】第３の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図６】第４の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図７】第５の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図８】第６の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図９】第７の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじを
示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１０】第８の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじ
を示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１１】第９の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯すじ
を示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１２】第１０の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯す
じを示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１３】第１１の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯す
じを示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１４】第１２の実施形態を示し、ハスバ歯車の歯す
じを示す変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図１５】ハスバ歯車の歯すじと駆動、従動関係に応じ
たスラスト力の発生を示す説明図で、（Ａ）は左ねじれ
のハスバ歯車を駆動側とした場合、（Ｂ）は右ねじれの
ハスバ歯車を駆動側とした場合をそれぞれ示す。
【図１６】ハスバ歯車で構成された遊星歯車機構の歯す
じと駆動、従動関係に応じたスラスト力の発生を示す説
明図である。
【図１７】ハスバ歯車で構成された遊星歯車機構の歯す
じと駆動、従動関係に応じたスラスト力の発生を示す説
明図である。
【符号の説明】
１ａ ユニット入力軸 １ｂ ＣＶＴシャフト ２ 無段変速機 ３ 一定変速機 ３ａ ギア ３ｂ 一定変速機出力ギア ３ｄ カウンタギア ５ 遊星歯車機構 ５ａ サンギア ５ｂ キャリア ５ｃ リングギア ５ｄ ピニオン ６ ユニット出力軸 ７ 変速機出力ギア ８ ディファレンシャルギア ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １４ ケーシング １５ ベアリングユニット １６ ローラベアリング １７ ボールベアリング ３０〜３３ ニードルベアリング

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された無
    段変速機構及び一定変速機構と、 前記ユニット入力軸と平行して配置されるとともに、前
    記無段変速機構の出力側と歯合するギアを備えた無段変
    速機出力軸と、 前記無段変速機出力軸と同軸的に配設されて相対回転自
    在なユニット出力軸と、 前記無段変速機出力軸と同軸的に配設されて相対回転自
    在な一定変速機構出力ギアと、 前記無段変速機出力軸に連結したサンギアと、シングル
    ピニオンで構成されて前記一定変速機構出力ギアに連結
    したキャリアと、前記ユニット出力軸に連結したリング
    ギアと、からなる遊星歯車機構と、 前記ユニット出力軸に配設されて差動装置側のギアと歯
    合する変速機出力ギアと、 前記ユニット入力軸からキャリアを介して変速機出力ギ
    アに至る伝達経路の途中に介装された動力循環モードク
    ラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアの
    うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
    と、 前記無段変速機出力軸を軸支するとともに、スラスト力
    を支持する軸受とを備え、 前記無段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸
    のギア、一定変速機構、遊星歯車機構及び変速機出力ギ
    アはそれぞれハスバ歯車で構成されており、 動力循環モードクラッチを締結する一方、直結モードク
    ラッチを解放した動力循環モードのときには、無段変速
    機出力軸上に配置された一定変速機構出力ギア、変速機
    出力ギア、リングギア及び無段変速機構の出力側と歯合
    する無段変速機出力軸のギアが発生するスラスト力のう
    ち、少なくともひとつが異なる方向となるように前記ハ
    スバ歯車の歯すじのねじれ方向をそれぞれ設定したこと
    を特徴とする変速比無限大無段変速機。
  2. 【請求項２】 前記リングギアとサンギアが発生するス
    ラスト力が、相互に打ち消されないねじれ方向にハスバ
    歯車の歯すじを設定し、かつ、無段変速機出力軸上に配
    置された一定変速機構、変速機出力ギア、リングギア及
    び無段変速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸の
    ギアが発生するスラスト力のうち、少なくともひとつが
    異なる方向となるように前記ハスバ歯車の歯すじをそれ
    ぞれ設定したことを特徴とする請求項１に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  3. 【請求項３】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力
    ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
    じを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一
    定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側
    と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機
    出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とする請求
    項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  4. 【請求項４】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力
    ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
    じを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一
    定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力側
    と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速機
    出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とする請求
    項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  5. 【請求項５】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出力
    ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯す
    じを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじれ、一
    定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力側
    と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速機
    出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とする請求
    項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  6. 【請求項６】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  7. 【請求項７】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  8. 【請求項８】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変速
    機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前進
    時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変速
    機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項２に記載の変速比無限大無段変速機。
  9. 【請求項９】 前記リングギアとサンギアが発生するス
    ラスト力が、相互に打ち消される方向にハスバ歯車の歯
    すじを設定し、かつ、無段変速機出力軸上に配置された
    一定変速機構、変速機出力ギア、リングギア及び無段変
    速機構の出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが発
    生するスラスト力のうち、少なくともひとつが異なる方
    向となるように前記ハスバ歯車の歯すじをそれぞれ設定
    したことを特徴とする請求項１に記載の変速比無限大無
    段変速機。
  10. 【請求項１０】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
  11. 【請求項１１】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
  12. 【請求項１２】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を時計回りとし、一定変速機構出
    力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の歯
    すじを、リングギアが右ねじれ、サンギアが左ねじれ、
    一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の出力
    側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、変速
    機出力ギアが右ねじれに設定されたことを特徴とする請
    求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
  13. 【請求項１３】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構
    出力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の
    歯すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじ
    れ、一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の
    出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、
    変速機出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とす
    る請求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
  14. 【請求項１４】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構
    出力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の
    歯すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじ
    れ、一定変速機構出力ギアが右ねじれ、無段変速機構の
    出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが右ねじれ、
    変速機出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とす
    る請求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
  15. 【請求項１５】 前記無段変速機出力軸の一端に一定変
    速機構出力ギアを設けるとともに、動力循環モードの前
    進時には、この一定変速機構出力ギア側から見た無段変
    速機出力軸の回転方向を反時計回りとし、一定変速機構
    出力ギア側から見た無段変速機出力軸上のハスバ歯車の
    歯すじを、リングギアが左ねじれ、サンギアが右ねじ
    れ、一定変速機構出力ギアが左ねじれ、無段変速機構の
    出力側と歯合する無段変速機出力軸のギアが左ねじれ、
    変速機出力ギアが左ねじれに設定されたことを特徴とす
    る請求項９に記載の変速比無限大無段変速機。
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