JPH0526316A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH0526316A JPH0526316A JP32127991A JP32127991A JPH0526316A JP H0526316 A JPH0526316 A JP H0526316A JP 32127991 A JP32127991 A JP 32127991A JP 32127991 A JP32127991 A JP 32127991A JP H0526316 A JPH0526316 A JP H0526316A
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- Japan
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- output
- discs
- disc
- transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の入出力ディスクとこれらのディスク間
に配置されたローラとをそれぞれ有する第１、第２変速
ユニットが同一軸上に並列配置されたトロイダル型無段
変速機において、上記各変速ユニットにおける一対の入
出力ディスク間に予圧を付与する場合に、当該変速機の
重量増加ならびに大型化を招くことのないようにする。 【構成】 第１、第２変速ユニット３１，３２における
各出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に入力ディスク３３
ａ，３３ｂ同士を隣接配置し、これらの入力ディスク３
３ａ，３３ｂ間に、一方の入力ディスク３３ｂをそのデ
ィスク側変速ユニット３２における出力ディスク３４ｂ
に押し付ける皿バネ６１と、該皿バネ６１による付勢反
力を受けて他方の入力ディスク３３ａをそのディスク側
の変速ユニット３１における出力ディスク３４ａに押し
付ける連結部材６０とを設ける。
に配置されたローラとをそれぞれ有する第１、第２変速
ユニットが同一軸上に並列配置されたトロイダル型無段
変速機において、上記各変速ユニットにおける一対の入
出力ディスク間に予圧を付与する場合に、当該変速機の
重量増加ならびに大型化を招くことのないようにする。 【構成】 第１、第２変速ユニット３１，３２における
各出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に入力ディスク３３
ａ，３３ｂ同士を隣接配置し、これらの入力ディスク３
３ａ，３３ｂ間に、一方の入力ディスク３３ｂをそのデ
ィスク側変速ユニット３２における出力ディスク３４ｂ
に押し付ける皿バネ６１と、該皿バネ６１による付勢反
力を受けて他方の入力ディスク３３ａをそのディスク側
の変速ユニット３１における出力ディスク３４ａに押し
付ける連結部材６０とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速
機、特に、一対の入出力ディスクと、これらのディスク
間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可
能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段
階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそれぞ
れ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが同一
軸上に配置されたトロイダル型無段変速機に関する。
機、特に、一対の入出力ディスクと、これらのディスク
間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可
能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段
階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそれぞ
れ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが同一
軸上に配置されたトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、例えば特開平１−
２１６１６０号公報においては、一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力
ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達
するローラとをそれぞれ備えた第１トロイダル変速機構
と第２トロイダル変速機構とを同一軸上に配置したトロ
イダル無段変速機が開示されている。そして、各変速機
構における入出力ディスク間の滑りを防止するために、
これらのディスク間に予圧を作用させる予圧手段として
の皿バネと、各入力ディスクに入力される伝達トルクの
大きさに比例した押付力でこれらの入力ディスクをそれ
ぞれ各出力ディスクに押し付けるための押圧手段とが、
各変速機構の外側位置にそれぞれ配置されている。
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、例えば特開平１−
２１６１６０号公報においては、一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力
ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達
するローラとをそれぞれ備えた第１トロイダル変速機構
と第２トロイダル変速機構とを同一軸上に配置したトロ
イダル無段変速機が開示されている。そして、各変速機
構における入出力ディスク間の滑りを防止するために、
これらのディスク間に予圧を作用させる予圧手段として
の皿バネと、各入力ディスクに入力される伝達トルクの
大きさに比例した押付力でこれらの入力ディスクをそれ
ぞれ各出力ディスクに押し付けるための押圧手段とが、
各変速機構の外側位置にそれぞれ配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、同軸上に第
１、第２の各トロイダル変速機構が並列配置された上記
トロイダル無段変速機においては、一方のトロイダル変
速機構の外側に配置された予圧手段としての皿バネによ
りその変速機構に予圧が付与されると共に、この皿バネ
の付勢反力が軸部材を介して他方のトロイダル変速機構
に作用するように構成されており、このため、上記皿バ
ネの付勢反力を他方のトロイダル変速機構に作用させる
ために、同軸上に並列配置された一方のトロイダル変速
機構における外側の入力ディスクから他方のトロイダル
変速機構における外側の入力ディスクに至る長尺の軸部
材が必要となって、変速機の重量が増加すると共に、そ
の全体が大型化することになる。
１、第２の各トロイダル変速機構が並列配置された上記
トロイダル無段変速機においては、一方のトロイダル変
速機構の外側に配置された予圧手段としての皿バネによ
りその変速機構に予圧が付与されると共に、この皿バネ
の付勢反力が軸部材を介して他方のトロイダル変速機構
に作用するように構成されており、このため、上記皿バ
ネの付勢反力を他方のトロイダル変速機構に作用させる
ために、同軸上に並列配置された一方のトロイダル変速
機構における外側の入力ディスクから他方のトロイダル
変速機構における外側の入力ディスクに至る長尺の軸部
材が必要となって、変速機の重量が増加すると共に、そ
の全体が大型化することになる。
【０００４】そこで本発明は、一対の入出力ディスクと
これらのディスク間に配置されたローラとをそれぞれ有
する第１、第２変速ユニットが同一軸上に並列配置され
たトロイダル型無段変速機において、上記各変速ユニッ
トにおける一対の入出力ディスク間に予圧を付与する場
合に、当該変速機の重量増加ならびに大型化を招くこと
のないようにすることことを目的とする。
これらのディスク間に配置されたローラとをそれぞれ有
する第１、第２変速ユニットが同一軸上に並列配置され
たトロイダル型無段変速機において、上記各変速ユニッ
トにおける一対の入出力ディスク間に予圧を付与する場
合に、当該変速機の重量増加ならびに大型化を招くこと
のないようにすることことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００６】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、一対の入出力ディスクと、これら
のディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、
且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの
回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラ
とをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニッ
トとが同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速
機において、上記第１、第２変速ユニットにおける入力
ディスク同士もしくは出力ディスク同士を隣接して軸方
向に移動可能に配置すると共に、隣接配置された両ディ
スク間に設けられて一方のディスクをそのディスク側の
変速ユニットにおける相手方ディスクに押し付け、且つ
他方のディスクをそのディスク側の変速ユニットにおけ
る相手方ディスクに押し付ける付勢手段を設けたことを
特徴とする。
第１発明という）は、一対の入出力ディスクと、これら
のディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、
且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの
回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラ
とをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニッ
トとが同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速
機において、上記第１、第２変速ユニットにおける入力
ディスク同士もしくは出力ディスク同士を隣接して軸方
向に移動可能に配置すると共に、隣接配置された両ディ
スク間に設けられて一方のディスクをそのディスク側の
変速ユニットにおける相手方ディスクに押し付け、且つ
他方のディスクをそのディスク側の変速ユニットにおけ
る相手方ディスクに押し付ける付勢手段を設けたことを
特徴とする。
【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明と同様のトロイダル
型無段変速機において、第１、第２変速ユニットにおけ
る各出力ディスク間に入力ディスク同士を隣接して軸方
向に移動可能に配置し、且つこれらの入力ディスク間に
上記第１発明と同様の付勢手段を設けたことを特徴とす
る。
第２発明という）は、上記第１発明と同様のトロイダル
型無段変速機において、第１、第２変速ユニットにおけ
る各出力ディスク間に入力ディスク同士を隣接して軸方
向に移動可能に配置し、且つこれらの入力ディスク間に
上記第１発明と同様の付勢手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第２発明の構成に加えて、各
入力ディスクにその径方向の外側より動力を伝達する動
力伝達機構を設けたことを特徴とする。
第３発明という）は、上記第２発明の構成に加えて、各
入力ディスクにその径方向の外側より動力を伝達する動
力伝達機構を設けたことを特徴とする。
【０００９】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第２発明の構成に加え
て、上記第１、第２変速ユニットにおける一方の出力デ
ィスクの側部に位置する回転軸上に設けられて該出力デ
ィスクの入力ディスクより離反する方向への移動を規制
する位置決め部材と、上記第１、第２変速ユニットにお
ける他方の出力ディスクの側部に設けられて該出力ディ
スクもしくは一方の出力ディスクを軸方向に移動させて
上記位置決め部材との間で両出力ディスクを挟み付ける
ことにより上記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整
手段を設けたことを特徴とする。
下、第４発明という）は、上記第２発明の構成に加え
て、上記第１、第２変速ユニットにおける一方の出力デ
ィスクの側部に位置する回転軸上に設けられて該出力デ
ィスクの入力ディスクより離反する方向への移動を規制
する位置決め部材と、上記第１、第２変速ユニットにお
ける他方の出力ディスクの側部に設けられて該出力ディ
スクもしくは一方の出力ディスクを軸方向に移動させて
上記位置決め部材との間で両出力ディスクを挟み付ける
ことにより上記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整
手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】また、本願の請求項５に係る発明（以下、
第５発明という）は、上記第３発明の構成に加えて、上
記第４発明と同様の付勢力調整手段を設けたことを特徴
とする。
第５発明という）は、上記第３発明の構成に加えて、上
記第４発明と同様の付勢力調整手段を設けたことを特徴
とする。
【００１１】更に、本願の請求項６に係る発明（以下、
第５発明という）は、上記第４、第５発明における付勢
手段を皿バネとしたことを特徴とする。
第５発明という）は、上記第４、第５発明における付勢
手段を皿バネとしたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】第１発明によれば、隣接配置された各入力ディ
スクもしくは各出力ディスク間に予圧手段としての皿バ
ネ等の付勢部材が配置され、この付勢部材により各入力
ディスクもしくは各出力ディスクがそれぞれの変速ユニ
ットにおける相手側ディスクに押圧され、これにより、
第１、第２変速ユニットにおける一対の入出力ディスク
間に所要の予圧が付与されることになるのであるが、こ
の場合、上記付勢部材が、隣接配置された各入力ディス
クもしくは各出力ディスク間に配置されているので、該
付勢部材全体の軸方向寸法が短縮されると共に、従来技
術のように、同軸上に並列配置された一方のトロイダル
変速機構の外側に予圧手段を設け、この予圧手段の付勢
反力を他方のトロイダル変速機構に作用させる場合のよ
うに、一方の変速機構における外側の入力ディスクから
他方の変速機構における外側の入力ディスクに至る長尺
の軸部材が不要となって、当該変速機の軽量化ならびに
小型化を達成することが可能となり、その全体がよりコ
ンパクトに構成されることになる。
スクもしくは各出力ディスク間に予圧手段としての皿バ
ネ等の付勢部材が配置され、この付勢部材により各入力
ディスクもしくは各出力ディスクがそれぞれの変速ユニ
ットにおける相手側ディスクに押圧され、これにより、
第１、第２変速ユニットにおける一対の入出力ディスク
間に所要の予圧が付与されることになるのであるが、こ
の場合、上記付勢部材が、隣接配置された各入力ディス
クもしくは各出力ディスク間に配置されているので、該
付勢部材全体の軸方向寸法が短縮されると共に、従来技
術のように、同軸上に並列配置された一方のトロイダル
変速機構の外側に予圧手段を設け、この予圧手段の付勢
反力を他方のトロイダル変速機構に作用させる場合のよ
うに、一方の変速機構における外側の入力ディスクから
他方の変速機構における外側の入力ディスクに至る長尺
の軸部材が不要となって、当該変速機の軽量化ならびに
小型化を達成することが可能となり、その全体がよりコ
ンパクトに構成されることになる。
【００１３】また、第２、第３発明によれば、第１、第
２変速ユニットにおける各出力ディスク間に入力ディス
ク同士が隣接配置され、且つこの隣接配置された入力デ
ィスク間に付勢部材が配置されているので、上記第１発
明と同様に、該付勢部材全体の軸方向寸法が短縮される
と共に、長尺の軸部材が不要となって、当該変速機の軽
量化ならびに小型化を達成することが可能となり、その
全体がよりコンパクトに構成されることになる。
２変速ユニットにおける各出力ディスク間に入力ディス
ク同士が隣接配置され、且つこの隣接配置された入力デ
ィスク間に付勢部材が配置されているので、上記第１発
明と同様に、該付勢部材全体の軸方向寸法が短縮される
と共に、長尺の軸部材が不要となって、当該変速機の軽
量化ならびに小型化を達成することが可能となり、その
全体がよりコンパクトに構成されることになる。
【００１４】ところで、この種のトロイダル型無段変速
においては、入力ディスクに入力される伝達トルクの大
きさに比例した押付力を入出力ディスク間に付与するた
めの押圧手段が設けられ、この押圧手段により入力ディ
スクを出力ディスク側に押しつけることが安定した変速
特性を得る上で好ましいのであるが、例えば、従来技術
のように、同軸上に並列配置された２組のトロイダル変
速機構における各出力ディスク同士を隣り合わせに配置
し、その外側に各入力ディスクを配置すると共に、外側
に配置された一方の入力ディスクの側部に上記押圧手段
を設けた場合には、この押圧手段による押圧力を他方の
入力ディスク側に作用させるために、一方の入力ディス
クから他方の入力ディスクに至る長尺の軸部材が必要と
なって、変速機全体の重量増加ならびに大型化を招くこ
とになる。これに対して、第２、第３発明によれば、第
１、第２変速ユニットにおける各出力ディスク間に入力
ディスク同士が隣接配置されているので、これらの隣接
部位に押圧手段を配置するだけで良く、上記のように各
出力ディスクを挟んで離反して配置された双方の入力デ
ィスクに押圧力を作用させるための長尺の軸部材が不要
となり、これにより、当該変速機の全体をより一層コン
パクトに構成することができる。
においては、入力ディスクに入力される伝達トルクの大
きさに比例した押付力を入出力ディスク間に付与するた
めの押圧手段が設けられ、この押圧手段により入力ディ
スクを出力ディスク側に押しつけることが安定した変速
特性を得る上で好ましいのであるが、例えば、従来技術
のように、同軸上に並列配置された２組のトロイダル変
速機構における各出力ディスク同士を隣り合わせに配置
し、その外側に各入力ディスクを配置すると共に、外側
に配置された一方の入力ディスクの側部に上記押圧手段
を設けた場合には、この押圧手段による押圧力を他方の
入力ディスク側に作用させるために、一方の入力ディス
クから他方の入力ディスクに至る長尺の軸部材が必要と
なって、変速機全体の重量増加ならびに大型化を招くこ
とになる。これに対して、第２、第３発明によれば、第
１、第２変速ユニットにおける各出力ディスク間に入力
ディスク同士が隣接配置されているので、これらの隣接
部位に押圧手段を配置するだけで良く、上記のように各
出力ディスクを挟んで離反して配置された双方の入力デ
ィスクに押圧力を作用させるための長尺の軸部材が不要
となり、これにより、当該変速機の全体をより一層コン
パクトに構成することができる。
【００１５】更に、上記第２、第３発明のように、各出
力ディスク間に入力ディスク同士が配置されている構成
において、これらの入力ディスクに該入力ディスクを支
持す軸部材より動力を伝達する場合には、該軸部材と平
行に出力ディスクからの出力を取り出すための出力取出
軸が必要となり、しかも、この出力取出軸に各出力ディ
スクからの出力を伝達するためのそれぞれの動力伝達機
構が必要となり、このため、動力伝達経路が複雑化する
と共に変速機の全体が大型化することになるのである
が、第３発明によれば、入力ディスクが該ディスクの径
方向の外側より動力を伝達する動力伝達機構により駆動
されるように構成されているので、入出力ディスクを支
持する軸部材に各出力ディスクの出力を取り出すことが
可能となり、これにより、動力伝達経路の構成が簡素化
されると共に、変速機の大型化が防止されることにな
る。
力ディスク間に入力ディスク同士が配置されている構成
において、これらの入力ディスクに該入力ディスクを支
持す軸部材より動力を伝達する場合には、該軸部材と平
行に出力ディスクからの出力を取り出すための出力取出
軸が必要となり、しかも、この出力取出軸に各出力ディ
スクからの出力を伝達するためのそれぞれの動力伝達機
構が必要となり、このため、動力伝達経路が複雑化する
と共に変速機の全体が大型化することになるのである
が、第３発明によれば、入力ディスクが該ディスクの径
方向の外側より動力を伝達する動力伝達機構により駆動
されるように構成されているので、入出力ディスクを支
持する軸部材に各出力ディスクの出力を取り出すことが
可能となり、これにより、動力伝達経路の構成が簡素化
されると共に、変速機の大型化が防止されることにな
る。
【００１６】また、第４、第５発明においては、第１、
第２変速ユニットにおける各出力ディスクを位置決め部
材との間で挟み付ける付勢力調整手段が設けられている
ので、該調整手段による両出力ディスク間の挟み付け力
を調整することにより、該両出力ディスク間に配置され
た各入力ディスクの付勢手段に対する押付状態が変化
し、これにより、該付勢部材の押付力が変化することに
なって、その押付力を可変調整することが可能となる。
第２変速ユニットにおける各出力ディスクを位置決め部
材との間で挟み付ける付勢力調整手段が設けられている
ので、該調整手段による両出力ディスク間の挟み付け力
を調整することにより、該両出力ディスク間に配置され
た各入力ディスクの付勢手段に対する押付状態が変化
し、これにより、該付勢部材の押付力が変化することに
なって、その押付力を可変調整することが可能となる。
【００１７】特に、第６発明においては、付勢手段が皿
バネとされており、この皿バネを所定量変形させること
より各入力ディスクを出力ディスクに押し付けるのであ
るが、この皿バネは、変形初期においては、その変形量
の増加に伴ってバネ常数が漸次増大すると共に、所定の
変形量に達したのちは、比較的広範囲の変形領域におい
てバネ定数が略一定に維持されて安定したバネ機能を発
揮するというバネ特性を有する。従って、付勢手段とし
て皿バネを使用することにより、その変形量を付勢力調
整手段により調整して各入力ディスクに所要の押付力を
作用させる場合において、上記付勢力調整手段による出
力ディスクの軸方向への移動量を容易に調整することが
できる。
バネとされており、この皿バネを所定量変形させること
より各入力ディスクを出力ディスクに押し付けるのであ
るが、この皿バネは、変形初期においては、その変形量
の増加に伴ってバネ常数が漸次増大すると共に、所定の
変形量に達したのちは、比較的広範囲の変形領域におい
てバネ定数が略一定に維持されて安定したバネ機能を発
揮するというバネ特性を有する。従って、付勢手段とし
て皿バネを使用することにより、その変形量を付勢力調
整手段により調整して各入力ディスクに所要の押付力を
作用させる場合において、上記付勢力調整手段による出
力ディスクの軸方向への移動量を容易に調整することが
できる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１９】図１は、本発明に係るトロイダル型無段変
速機を備えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図で
あって、この車両１は、エンジン２の出力軸２ａに連結
されてトルク増大作用を行うトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力が伝達される減速装置とし
ての遊星歯車機構１０と、上記エンジン２の回転が入力
されてその回転を無段階に変速可能なトロイダル型無段
変速機３０とを有し、上記遊星歯車機構１０もしくはト
ロイダル型無段変速機３０の出力、あるいはその両者の
出力が出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪
（図示せず）が回転駆動されるようになっている。
速機を備えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図で
あって、この車両１は、エンジン２の出力軸２ａに連結
されてトルク増大作用を行うトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力が伝達される減速装置とし
ての遊星歯車機構１０と、上記エンジン２の回転が入力
されてその回転を無段階に変速可能なトロイダル型無段
変速機３０とを有し、上記遊星歯車機構１０もしくはト
ロイダル型無段変速機３０の出力、あるいはその両者の
出力が出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪
（図示せず）が回転駆動されるようになっている。
【００２０】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配１５置されて該ポンプ
３ｂにより作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、
該タービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてト
ルク増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービ
ン３ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該ター
ビンシャフト３ｅに外嵌され、且つ一端に上記ステータ
３ｄがワンウェイクラッチ３ｆを介して連結されて変速
機ケーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇと
が上記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記
第１中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシン
グ３ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部に
は、オイルポンプ６が設けられており、このオイルポン
プ６がケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆
動されるようになっている。
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配１５置されて該ポンプ
３ｂにより作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、
該タービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてト
ルク増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービ
ン３ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該ター
ビンシャフト３ｅに外嵌され、且つ一端に上記ステータ
３ｄがワンウェイクラッチ３ｆを介して連結されて変速
機ケーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇと
が上記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記
第１中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシン
グ３ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部に
は、オイルポンプ６が設けられており、このオイルポン
プ６がケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆
動されるようになっている。
【００２１】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
【００２２】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。
【００２３】更に、この第２遊星歯車機構１２を構成す
るリングギヤ２１は、フォワードクラッチ２２およびワ
ンウェイクラッチ２３を介して上記出力軸４に連結され
ており、上記リバースクラッチ１７とフォワードクラッ
チ２２とは、前後進切換装置を構成するものであり、リ
バースクラッチ１７が締結されたときには、タービンシ
ャフト３ｅの出力が第１遊星歯車機構１１を介して上記
出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪が後退方
向に回転駆動されるようになっており、また、フォワー
ドクラッチ２２が締結されたときには、上記タービンシ
ャフト３ｅの出力が第２遊星歯車機構１２を介して上記
出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪が前進方
向に回転駆動されるようになっている。
るリングギヤ２１は、フォワードクラッチ２２およびワ
ンウェイクラッチ２３を介して上記出力軸４に連結され
ており、上記リバースクラッチ１７とフォワードクラッ
チ２２とは、前後進切換装置を構成するものであり、リ
バースクラッチ１７が締結されたときには、タービンシ
ャフト３ｅの出力が第１遊星歯車機構１１を介して上記
出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪が後退方
向に回転駆動されるようになっており、また、フォワー
ドクラッチ２２が締結されたときには、上記タービンシ
ャフト３ｅの出力が第２遊星歯車機構１２を介して上記
出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪が前進方
向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１および図２に示すように、上
記出力軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３
１と第２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユ
ニット３１，３２は同様の構成とされており、上記第１
変速変速ユニット３１は、出力軸４に対して回転自在に
設けられた入力ディスク３３ａと、該入力ディスク３３
ａに対向配置されて出力軸４と一体回転する出力ディス
ク３４ａと、該出力ディスク３４ａと上記入力ディスク
３３ａ間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされた一対のローラ３５，３５とを有する。
また、上記第２変速ユニット３２も第１変速ユニット３
１と同様に、出力軸４に対して回転自在に設けられた入
力ディスク３３ｂと、該入力ディスク３３ｂに対向配置
されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４ｂと、
該出力ディスク３４ｂと上記入力ディスク３３ｂ間に配
置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とさ
れた一対のローラ３５，３５とを有する。
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１および図２に示すように、上
記出力軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３
１と第２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユ
ニット３１，３２は同様の構成とされており、上記第１
変速変速ユニット３１は、出力軸４に対して回転自在に
設けられた入力ディスク３３ａと、該入力ディスク３３
ａに対向配置されて出力軸４と一体回転する出力ディス
ク３４ａと、該出力ディスク３４ａと上記入力ディスク
３３ａ間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされた一対のローラ３５，３５とを有する。
また、上記第２変速ユニット３２も第１変速ユニット３
１と同様に、出力軸４に対して回転自在に設けられた入
力ディスク３３ｂと、該入力ディスク３３ｂに対向配置
されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４ｂと、
該出力ディスク３４ｂと上記入力ディスク３３ｂ間に配
置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とさ
れた一対のローラ３５，３５とを有する。
【００２５】そして、図２に示すように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３４
ａ，３４ｂが、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌
合され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディス
ク３４ａが、例えば、２つ割りまたはスナップリング形
状とされて出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部
材３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを
介して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持され
ている。また、第２変速ユニット３２における出力ディ
スク３４ｂが、上記出力軸４に一体的に形成された拡径
部４ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力
軸４を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置
決めされていると共に、上記各出力ディスク３４ａ，３
４ｂ間において第１、第２変速ユニットにおける各入力
ディスク３３ａ，３３ｂが隣接配置されている。
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３４
ａ，３４ｂが、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌
合され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディス
ク３４ａが、例えば、２つ割りまたはスナップリング形
状とされて出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部
材３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを
介して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持され
ている。また、第２変速ユニット３２における出力ディ
スク３４ｂが、上記出力軸４に一体的に形成された拡径
部４ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力
軸４を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置
決めされていると共に、上記各出力ディスク３４ａ，３
４ｂ間において第１、第２変速ユニットにおける各入力
ディスク３３ａ，３３ｂが隣接配置されている。
【００２６】更に、上記第１、第２変速ユニット３１，
３２における各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間には、こ
れらの入力ディスク３３ａ，３３ｂに対して相対回転可
能とされた中間ディスク３８が配置され、この中間ディ
スク３８と各入力ディスク３３ａ，３３ｂとの間に複数
のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装されてお
り、これらの各カム３９は、中間ディスク３８と各入力
ディスク３３ａ，３３ｂとが相対回転したときに、各入
力ディスク３３ａ，３３ｂを各出力ディスク３４ａ，３
４ｂ側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上
記エンジン２より各入力ディスク３３ａ，３３ｂに入力
される入力トルクが大きくなる程、各カム３９による各
入力ディスク３３ａ，３３ｂに対する押付力が増大する
ようになっている。
３２における各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間には、こ
れらの入力ディスク３３ａ，３３ｂに対して相対回転可
能とされた中間ディスク３８が配置され、この中間ディ
スク３８と各入力ディスク３３ａ，３３ｂとの間に複数
のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装されてお
り、これらの各カム３９は、中間ディスク３８と各入力
ディスク３３ａ，３３ｂとが相対回転したときに、各入
力ディスク３３ａ，３３ｂを各出力ディスク３４ａ，３
４ｂ側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上
記エンジン２より各入力ディスク３３ａ，３３ｂに入力
される入力トルクが大きくなる程、各カム３９による各
入力ディスク３３ａ，３３ｂに対する押付力が増大する
ようになっている。
【００２７】一方、上記中間ディスク３８を介して各入
力ディスク３３ａ，３３ｂにエンジン２の出力を入力す
るための入力軸４０が上記出力軸４と平行に配置されて
おり、この入力軸４０の一端には第１ギヤ４１が一体的
に取り付けられており、該第１ギヤ４１がアイドルギヤ
４２に噛合され、更に、このアイドルギヤ４２が、動力
伝達経路切換クラッチ４３を介して上記第２中空シャフ
ト３ｈに接続される出力ギヤ４４に噛合されていると共
に、上記入力軸４０の他端には、上記中間ディスク３８
と一体的に設けられた入力ギヤ４５に噛合する第２ギヤ
４６が一体的に設けられている。これにより、上記動力
伝達経路切換クラッチ４３が締結された場合には、エン
ジン２の出力が入力軸４０を介してトロイダル型無段変
速機３０における第１、第２変速ユニット３１，３２を
構成する各入力ディスク３３ａ，３３ｂにそれぞれ入力
され、図１に示すように、各ローラ３５，３５の傾動角
度に応じた所定の変速比で各入力ディスク３３ａ，３３
ｂの回転が変速されて各出力ディスク３４ａ，３４ｂに
伝達されるようになっている。
力ディスク３３ａ，３３ｂにエンジン２の出力を入力す
るための入力軸４０が上記出力軸４と平行に配置されて
おり、この入力軸４０の一端には第１ギヤ４１が一体的
に取り付けられており、該第１ギヤ４１がアイドルギヤ
４２に噛合され、更に、このアイドルギヤ４２が、動力
伝達経路切換クラッチ４３を介して上記第２中空シャフ
ト３ｈに接続される出力ギヤ４４に噛合されていると共
に、上記入力軸４０の他端には、上記中間ディスク３８
と一体的に設けられた入力ギヤ４５に噛合する第２ギヤ
４６が一体的に設けられている。これにより、上記動力
伝達経路切換クラッチ４３が締結された場合には、エン
ジン２の出力が入力軸４０を介してトロイダル型無段変
速機３０における第１、第２変速ユニット３１，３２を
構成する各入力ディスク３３ａ，３３ｂにそれぞれ入力
され、図１に示すように、各ローラ３５，３５の傾動角
度に応じた所定の変速比で各入力ディスク３３ａ，３３
ｂの回転が変速されて各出力ディスク３４ａ，３４ｂに
伝達されるようになっている。
【００２８】なお、本実施例においては、図２に示すよ
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
ａに、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェ
イクラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従
って、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッ
チ２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放する
と共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４３を締結した
場合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０および
トロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力さ
れることになる。この場合、上記ワンウェイクラッチ２
３は、エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロッ
ク状態とされ、これにより、発進時等のように大きなト
ルクが要求される場合には、エンジン２の出力がトルク
コンバータ３により増大されて出力軸４に出力されるこ
とになる。
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
ａに、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェ
イクラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従
って、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッ
チ２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放する
と共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４３を締結した
場合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０および
トロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力さ
れることになる。この場合、上記ワンウェイクラッチ２
３は、エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロッ
ク状態とされ、これにより、発進時等のように大きなト
ルクが要求される場合には、エンジン２の出力がトルク
コンバータ３により増大されて出力軸４に出力されるこ
とになる。
【００２９】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
【００３０】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４３が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４３が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
【００３１】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第２変速ユニット３２側の油圧機構につ
いて説明し、第１変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図３に示すように、上記第２変速ユニット
３２には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持する
各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第１、
第２トラニオン４７ａ，４７ｂが設けられており、これ
らのトラニオン４７ａ，４７ｂに偏心軸４８ａ，４８ｂ
を介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持されて
いると共に、各トラニオン４７ａ，４７ｂには、上記出
力軸４と直交する方向に延長された軸部材４９ａ，４９
ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第２変速ユニット３２側の油圧機構につ
いて説明し、第１変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図３に示すように、上記第２変速ユニット
３２には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持する
各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第１、
第２トラニオン４７ａ，４７ｂが設けられており、これ
らのトラニオン４７ａ，４７ｂに偏心軸４８ａ，４８ｂ
を介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持されて
いると共に、各トラニオン４７ａ，４７ｂには、上記出
力軸４と直交する方向に延長された軸部材４９ａ，４９
ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００３２】更に、変速機ケーシング５および該ケーシ
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対の支持部材５
０，５１がそれぞれ取り付けられており、これらの支持
部材５０，５１に上記第１、第２トラニオン４７ａ，４
７ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５２…５２により
回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材４９
ａ，４９ｂの下端が、仕切壁部５ａの下面に固定された
アッパハウジング５ｃを貫通して、該アッパハウジング
５ｃの下面に固定されたロアハウジング５ｄにベアリン
グ５３，５３を介して回転自在に支持されている。
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対の支持部材５
０，５１がそれぞれ取り付けられており、これらの支持
部材５０，５１に上記第１、第２トラニオン４７ａ，４
７ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５２…５２により
回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材４９
ａ，４９ｂの下端が、仕切壁部５ａの下面に固定された
アッパハウジング５ｃを貫通して、該アッパハウジング
５ｃの下面に固定されたロアハウジング５ｄにベアリン
グ５３，５３を介して回転自在に支持されている。
【００３３】そして、上記仕切壁部５ａには、各トラニ
オン４７ａ，４７ｂ毎の油圧シリンダ５４，５４がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５４は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５５ａ，５
５ｂに分割され、各油圧室５５ａ，５５ｂ内にそれぞれ
ピストン５６ａ，５６ｂが内装されており、一方のピス
トン５６ｂの内周部が、上記軸部材４９ａ，４９ｂと所
定の間隙を隔てた状態で隔壁部５ｂを越えて他方の油圧
室５５ａ側に延長されており、この延長部５６ｂ′に他
方のピストン５６ａの内周部が支持されている。そし
て、一方のピストン５６ａにより各トラニオン４７ａ，
４７ｂが押圧されると共に、他方のピストン５６ｂによ
り各軸部材４９ａ，４９ｂと一体のフランジ部５７，５
７が押圧されるようになっている。
オン４７ａ，４７ｂ毎の油圧シリンダ５４，５４がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５４は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５５ａ，５
５ｂに分割され、各油圧室５５ａ，５５ｂ内にそれぞれ
ピストン５６ａ，５６ｂが内装されており、一方のピス
トン５６ｂの内周部が、上記軸部材４９ａ，４９ｂと所
定の間隙を隔てた状態で隔壁部５ｂを越えて他方の油圧
室５５ａ側に延長されており、この延長部５６ｂ′に他
方のピストン５６ａの内周部が支持されている。そし
て、一方のピストン５６ａにより各トラニオン４７ａ，
４７ｂが押圧されると共に、他方のピストン５６ｂによ
り各軸部材４９ａ，４９ｂと一体のフランジ部５７，５
７が押圧されるようになっている。
【００３４】従って、上記油圧室５５ａ，５５ｂのいず
れか一方に油圧が導入された場合には、各トラニオン４
７ａ，４７ｂないし各軸部材４９ａ，４９ｂが軸方向、
即ち、図３の上下方向に移動され、これにより、各トラ
ニオン４７ａ，４７ｂに回転自在に支持された各ローラ
３５，３５と入出力ディスク３３ｂ，３４ｂとの接触点
が変化し、該ローラ３５，３５が傾動がされ、これに伴
って、各トラニオン４７ａ，４７ｂが回動するようにな
っている。
れか一方に油圧が導入された場合には、各トラニオン４
７ａ，４７ｂないし各軸部材４９ａ，４９ｂが軸方向、
即ち、図３の上下方向に移動され、これにより、各トラ
ニオン４７ａ，４７ｂに回転自在に支持された各ローラ
３５，３５と入出力ディスク３３ｂ，３４ｂとの接触点
が変化し、該ローラ３５，３５が傾動がされ、これに伴
って、各トラニオン４７ａ，４７ｂが回動するようにな
っている。
【００３５】次に、本発明の特徴部分である上記第１、
第２変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディ
スク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３４ｂに対して予圧
を付与するための機構について詳しく説明すると、図
２，４に示すように、上記第１、第２変速ユニット３
１，３２における隣接配置された各入力ディスク３３
ａ，３３ｂ間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部
が各入力ディスク３３ａ，３３ｂの背面に当接した状態
でこれらの入力ディスク３３ａ，３３ｂとスプラインさ
れた連結部材６０が配置されてると共に、この連結部材
６０には軸径方向に突出する環状の突出部６０ａが一体
的に形成されており、この突起部６０ａと上記第２変速
ユニット３２における入力ディスク３３ｂとの間に予圧
手段としての皿バネ６１が介装されており、この皿バネ
６１が、一方の入力ディスク３３ｂの背面に当接して該
入力ディスク３３ｂを出力ディスク３４ｂ側に押圧する
と共に、該皿バネ６１の付勢反力が上記連結部材６０に
作用し、この連結部材により他方の入力ディスク３３ａ
が出力ディスク３４ａ側に押圧されることにより、各変
速ユニット３１，３２における一対の入出力ディスク３
３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３４ｂ間に予圧が付与され
るようになっている。
第２変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディ
スク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３４ｂに対して予圧
を付与するための機構について詳しく説明すると、図
２，４に示すように、上記第１、第２変速ユニット３
１，３２における隣接配置された各入力ディスク３３
ａ，３３ｂ間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部
が各入力ディスク３３ａ，３３ｂの背面に当接した状態
でこれらの入力ディスク３３ａ，３３ｂとスプラインさ
れた連結部材６０が配置されてると共に、この連結部材
６０には軸径方向に突出する環状の突出部６０ａが一体
的に形成されており、この突起部６０ａと上記第２変速
ユニット３２における入力ディスク３３ｂとの間に予圧
手段としての皿バネ６１が介装されており、この皿バネ
６１が、一方の入力ディスク３３ｂの背面に当接して該
入力ディスク３３ｂを出力ディスク３４ｂ側に押圧する
と共に、該皿バネ６１の付勢反力が上記連結部材６０に
作用し、この連結部材により他方の入力ディスク３３ａ
が出力ディスク３４ａ側に押圧されることにより、各変
速ユニット３１，３２における一対の入出力ディスク３
３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３４ｂ間に予圧が付与され
るようになっている。
【００３６】上記の構成によれば、隣接配置された各入
力ディスク３３ａ，３３ｂ間に皿バネ６１および該皿バ
ネ６１の付勢反力を受ける連結部材６０が配置され、こ
れらにより各入力ディスク３３ａ，３３ｂがそれぞれの
変速ユニットにおける出力ディスク３４ａ，３４ｂに押
圧され、これにより、第１、第２変速ユニットにおける
一対の入出力ディスク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３
４ｂ間に所要の予圧が付与されることになるのである
が、この場合、上記連結部材６０および皿バネ６１が隣
接配置された各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間に配置さ
れているので、該連結部材６０ないし皿バネ６１の全体
の軸方向寸法が短縮されると共に、従来のように、上記
第１変速ユニット３１もしくは第２変速ユニット３２の
いずれか一方の外側に予圧手段を設ける場合のように、
該予圧手段の付勢反力を他方の変速ユニットに作用させ
るために、一方の変速ユニットにおける外側のディスク
から他方の変速機構における外側のディスクに至る長尺
の軸部材が不要となって、当該変速機３０の軽量化なら
びに小型化を達成することが可能となり、その全体をよ
りコンパクトに構成することができる。
力ディスク３３ａ，３３ｂ間に皿バネ６１および該皿バ
ネ６１の付勢反力を受ける連結部材６０が配置され、こ
れらにより各入力ディスク３３ａ，３３ｂがそれぞれの
変速ユニットにおける出力ディスク３４ａ，３４ｂに押
圧され、これにより、第１、第２変速ユニットにおける
一対の入出力ディスク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，３
４ｂ間に所要の予圧が付与されることになるのである
が、この場合、上記連結部材６０および皿バネ６１が隣
接配置された各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間に配置さ
れているので、該連結部材６０ないし皿バネ６１の全体
の軸方向寸法が短縮されると共に、従来のように、上記
第１変速ユニット３１もしくは第２変速ユニット３２の
いずれか一方の外側に予圧手段を設ける場合のように、
該予圧手段の付勢反力を他方の変速ユニットに作用させ
るために、一方の変速ユニットにおける外側のディスク
から他方の変速機構における外側のディスクに至る長尺
の軸部材が不要となって、当該変速機３０の軽量化なら
びに小型化を達成することが可能となり、その全体をよ
りコンパクトに構成することができる。
【００３７】ところで、この種のトロイダル型無段変速
においては、上記ローディングカム３９により各入力デ
ィスク３３ａ，３３ｂを出力ディスク３４ａ，３４ｂ側
に押し付けることが安定した変速特性を得る上で好まし
いのであるが、本実施例においては、各出力ディスク３
４ａ，３４ｂ間に入力ディスク３３ａ，３３ｂ同士が隣
接配置され、これらの隣接部位にローディングカム３９
が配置されているので、例えば、同軸上に並列配置され
た２組のトロイダル変速機構における各出力ディスク同
志を隣り合わせに配置し、その外側に各入力ディスクを
配置すると共に、外側に配置された一方の入力ディスク
の側部に上記押圧手段を設ける場合のように、この押圧
手段としてのローディングカムによる押圧力を他方の入
力ディスク側に作用させるために、一方の入力ディスク
から他方の入力ディスクに至る長尺の軸部材が不要とな
り、これにより、当該変速機３０の全体をより一層コン
パクトに構成することができる。
においては、上記ローディングカム３９により各入力デ
ィスク３３ａ，３３ｂを出力ディスク３４ａ，３４ｂ側
に押し付けることが安定した変速特性を得る上で好まし
いのであるが、本実施例においては、各出力ディスク３
４ａ，３４ｂ間に入力ディスク３３ａ，３３ｂ同士が隣
接配置され、これらの隣接部位にローディングカム３９
が配置されているので、例えば、同軸上に並列配置され
た２組のトロイダル変速機構における各出力ディスク同
志を隣り合わせに配置し、その外側に各入力ディスクを
配置すると共に、外側に配置された一方の入力ディスク
の側部に上記押圧手段を設ける場合のように、この押圧
手段としてのローディングカムによる押圧力を他方の入
力ディスク側に作用させるために、一方の入力ディスク
から他方の入力ディスクに至る長尺の軸部材が不要とな
り、これにより、当該変速機３０の全体をより一層コン
パクトに構成することができる。
【００３８】また、各入力ディスク３３ａ，３３ｂが出
力軸４と平行に配置された入力軸４０から伝達されるエ
ンジン２の出力により駆動されるように構成されている
ので、各入出力ディスク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，
３４ｂを支持する軸部材としての出力軸４に各出力ディ
スク３４ａ，３４ｂの出力を取り出すことが可能とな
り、各出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に各入力ディスク
３３ａ，３３ｂが配置されている構成において、これら
の入力ディスク３３ａ，３３ｂに該入力ディスクを支持
する軸部材より動力を伝達する場合のように、該軸部材
と平行に出力ディスク３４ａ，３４ｂからの出力を取り
出すための新たな出力取出軸ないし該取出軸に各出力デ
ィスク３４ａ、３４ｂからの出力を伝達するためのそれ
ぞれの動力伝達機構が不要となり、これにより、動力伝
達経路の構成が簡素化されると共に、変速機３０の大型
化が防止されることになる。
力軸４と平行に配置された入力軸４０から伝達されるエ
ンジン２の出力により駆動されるように構成されている
ので、各入出力ディスク３３ａ，３４ａおよび３３ｂ，
３４ｂを支持する軸部材としての出力軸４に各出力ディ
スク３４ａ，３４ｂの出力を取り出すことが可能とな
り、各出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に各入力ディスク
３３ａ，３３ｂが配置されている構成において、これら
の入力ディスク３３ａ，３３ｂに該入力ディスクを支持
する軸部材より動力を伝達する場合のように、該軸部材
と平行に出力ディスク３４ａ，３４ｂからの出力を取り
出すための新たな出力取出軸ないし該取出軸に各出力デ
ィスク３４ａ、３４ｂからの出力を伝達するためのそれ
ぞれの動力伝達機構が不要となり、これにより、動力伝
達経路の構成が簡素化されると共に、変速機３０の大型
化が防止されることになる。
【００３９】なお、上記連結部材６０と第１変速ユニッ
ト３１における入力ディスク３３ａとを一体的に形成し
ても良い。また、本実施例においては、図２に示すよう
に、入力ディスク３３ａ，３３ｂ同士が各出力ディスク
３４ａ，３４ｂ間に隣接配置されているのであるが、本
実施例における各入力ディスク３３ａ，３３ｂを出力デ
ィスクとし、また各出力ディスク３４ａ，３４ｂを入力
ディスクとして構成することも可能である。この場合、
図２に鎖線で示すように、外側に配置された入力ディス
ク３４ａ，３４ｂに一体に入力ギヤ６２，６２を形成
し、且つ上記実施例と同様の入力軸４０に上記各入力ギ
ヤ６２，６２と噛合するギヤ６３，６３をそれぞれ設け
ることにより、各入力ディスク３４ａ，３４ｂにエンジ
ン２の出力が伝達されることになる。
ト３１における入力ディスク３３ａとを一体的に形成し
ても良い。また、本実施例においては、図２に示すよう
に、入力ディスク３３ａ，３３ｂ同士が各出力ディスク
３４ａ，３４ｂ間に隣接配置されているのであるが、本
実施例における各入力ディスク３３ａ，３３ｂを出力デ
ィスクとし、また各出力ディスク３４ａ，３４ｂを入力
ディスクとして構成することも可能である。この場合、
図２に鎖線で示すように、外側に配置された入力ディス
ク３４ａ，３４ｂに一体に入力ギヤ６２，６２を形成
し、且つ上記実施例と同様の入力軸４０に上記各入力ギ
ヤ６２，６２と噛合するギヤ６３，６３をそれぞれ設け
ることにより、各入力ディスク３４ａ，３４ｂにエンジ
ン２の出力が伝達されることになる。
【００４０】また、図５に示すように、各入力ディスク
３３ａ，３３ｂ間に配置されてそれぞれにスプライン嵌
合される連結部材６０′の一端に、軸径方向に拡径され
たフランジ部６０ａ′を一体的に形成すると共に、この
フランジ部６０ａ′と対向して一方の入力ディスク３３
ｂの背面に環状凹部３３ｂ′を設け、この環状凹部３３
ｂ′に皿バネ６１′を収納するようにしても良い。この
場合には、上記環状凹部３３ｂ′の径方向寸法を適宜に
設定することにより、該凹部３３ｂ′に収納される皿バ
ネ６１′と各ローディングカム３９との干渉を回避しな
がら該皿バネ６１′の直径を自由に調整することがで
き、これにより、該皿バネ６１′のバネ力を可変するこ
とが可能となって予圧の設定自由が一段と向上すると共
に、上記環状凹部３３ｂ′が形成された入力ディスク３
３ｂについては、その全体重量を軽減することが可能と
なる。なお、この実施例においても、上記連結部材６
０′と入力ディスク３３ａとを一体的に形成しても良
い。
３３ａ，３３ｂ間に配置されてそれぞれにスプライン嵌
合される連結部材６０′の一端に、軸径方向に拡径され
たフランジ部６０ａ′を一体的に形成すると共に、この
フランジ部６０ａ′と対向して一方の入力ディスク３３
ｂの背面に環状凹部３３ｂ′を設け、この環状凹部３３
ｂ′に皿バネ６１′を収納するようにしても良い。この
場合には、上記環状凹部３３ｂ′の径方向寸法を適宜に
設定することにより、該凹部３３ｂ′に収納される皿バ
ネ６１′と各ローディングカム３９との干渉を回避しな
がら該皿バネ６１′の直径を自由に調整することがで
き、これにより、該皿バネ６１′のバネ力を可変するこ
とが可能となって予圧の設定自由が一段と向上すると共
に、上記環状凹部３３ｂ′が形成された入力ディスク３
３ｂについては、その全体重量を軽減することが可能と
なる。なお、この実施例においても、上記連結部材６
０′と入力ディスク３３ａとを一体的に形成しても良
い。
【００４１】また、図６は上記第１実施例における皿バ
ネ６１もしくは第２実施例における皿バネ６１′の押付
力を調整する付勢力調整手段の一実施例を図３における
Ｂ−Ｂ線に沿った断面で示すものであり、この実施例に
おいては、上記第１実施例と同様の構成部材について
は、同一の符号を用いて説明する。この実施例において
は、上記第１実施例と同様に、出力軸４上に第１変速ユ
ニット３１と第２変速ユニット３２とが並列配置されて
いると共に、各ユニット３１，３２における出力ディス
ク３４ａ，３４ｂ間に各入力ディスク３３ａ，３３ｂが
配置されており、各変速ユニット３１，３２におけるロ
ーラ３５，３５を支持する各一対の第１，第２トラニオ
ン４７ａ，４７ｂ（一方のみ図示）の両端部が支持部材
５０，５１により支持されている。
ネ６１もしくは第２実施例における皿バネ６１′の押付
力を調整する付勢力調整手段の一実施例を図３における
Ｂ−Ｂ線に沿った断面で示すものであり、この実施例に
おいては、上記第１実施例と同様の構成部材について
は、同一の符号を用いて説明する。この実施例において
は、上記第１実施例と同様に、出力軸４上に第１変速ユ
ニット３１と第２変速ユニット３２とが並列配置されて
いると共に、各ユニット３１，３２における出力ディス
ク３４ａ，３４ｂ間に各入力ディスク３３ａ，３３ｂが
配置されており、各変速ユニット３１，３２におけるロ
ーラ３５，３５を支持する各一対の第１，第２トラニオ
ン４７ａ，４７ｂ（一方のみ図示）の両端部が支持部材
５０，５１により支持されている。
【００４２】そして、上記第１変速ユニット３１の出力
ディスク３４ａの端部における出力軸４上に、上記第１
実施例と同様のリング状の位置決め部材３６が嵌合され
ており、この位置決め部材３６により上記出力ディスク
３４ａの入力ディスク３３ａより離反する方向への移動
が規制されるようになっている。一方、上記第２変速ユ
ニット３２の出力ディスク３４ｂの端部における出力軸
４上には、該出力ディスク３４ｂを変速機ケーシング５
に対して回転自在に支持するベアリング３７ｂに当接し
た状態で付勢力調整手段としてのナット部材６２が螺合
されており、該ナット部材６２を締め付けることによ
り、出力軸４と共に上記第１変速ユニット３１における
出力ディスク３４ａが軸方向に移動するようになってい
る。
ディスク３４ａの端部における出力軸４上に、上記第１
実施例と同様のリング状の位置決め部材３６が嵌合され
ており、この位置決め部材３６により上記出力ディスク
３４ａの入力ディスク３３ａより離反する方向への移動
が規制されるようになっている。一方、上記第２変速ユ
ニット３２の出力ディスク３４ｂの端部における出力軸
４上には、該出力ディスク３４ｂを変速機ケーシング５
に対して回転自在に支持するベアリング３７ｂに当接し
た状態で付勢力調整手段としてのナット部材６２が螺合
されており、該ナット部材６２を締め付けることによ
り、出力軸４と共に上記第１変速ユニット３１における
出力ディスク３４ａが軸方向に移動するようになってい
る。
【００４３】更に、上記ナット部材６２の端面には、図
６，７に示すように、軸方向に突出する環状部６２ａが
形成されていると共に、該環状部６２ａに周方向等間隔
に複数のスリット６２ｂ…６２ｂが形成されている。ま
た、上記出力軸４にはピン部材６３を嵌合する嵌合孔４
ａが形成されており、上記ナット部材６２を締めつけた
状態で該ナット部材６２に形成されたスリット６２ｂの
１つに係止させた状態で、嵌合孔４ａにピン部材６３を
挿通することによりナット部材６２の廻り止めを図るよ
うになっている。
６，７に示すように、軸方向に突出する環状部６２ａが
形成されていると共に、該環状部６２ａに周方向等間隔
に複数のスリット６２ｂ…６２ｂが形成されている。ま
た、上記出力軸４にはピン部材６３を嵌合する嵌合孔４
ａが形成されており、上記ナット部材６２を締めつけた
状態で該ナット部材６２に形成されたスリット６２ｂの
１つに係止させた状態で、嵌合孔４ａにピン部材６３を
挿通することによりナット部材６２の廻り止めを図るよ
うになっている。
【００４４】また、上記変速機ケーシング５と一体の仕
切壁部５ａおよびアッパハウジング５ｃには、所定の間
隙６４が形成されており、上記ナット部材６２の締めつ
け時における各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間の間隔Ｌ
を測定し得るようになっている。
切壁部５ａおよびアッパハウジング５ｃには、所定の間
隙６４が形成されており、上記ナット部材６２の締めつ
け時における各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間の間隔Ｌ
を測定し得るようになっている。
【００４５】上記の構成によれば、ナット部材６２を回
転させることにより出力軸４と共に第１変速ユニット３
１における出力ディスク３４ａが軸方向に移動すること
になって、両出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に配置され
た各入力ディスク３３ａ，３３ｂの皿バネ６１に対する
押付状態が変化し、これにより、該皿バネ６１の押付力
が変化することになって、その押付力を可変調整するこ
とができる。
転させることにより出力軸４と共に第１変速ユニット３
１における出力ディスク３４ａが軸方向に移動すること
になって、両出力ディスク３４ａ，３４ｂ間に配置され
た各入力ディスク３３ａ，３３ｂの皿バネ６１に対する
押付状態が変化し、これにより、該皿バネ６１の押付力
が変化することになって、その押付力を可変調整するこ
とができる。
【００４６】特に、上記皿バネ６１は、図８に示すよう
に、変形初期においてはその変形量の増加に伴ってバネ
常数が漸次増大すると共に、所定の変形量に達したのち
は、比較的広範囲の変形領域においてバネ定数が略一定
に維持されて安定したバネ機能を発揮するというバネ特
性を有する。従って、上記ナット部材６２を締め付けて
各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間の間隔Ｌを調整するこ
とにより、皿バネ６１の押付力を調整する場合におい
て、上記ナット部材６２による出力ディスクの軸方向へ
の移動量を容易に調整することができる。
に、変形初期においてはその変形量の増加に伴ってバネ
常数が漸次増大すると共に、所定の変形量に達したのち
は、比較的広範囲の変形領域においてバネ定数が略一定
に維持されて安定したバネ機能を発揮するというバネ特
性を有する。従って、上記ナット部材６２を締め付けて
各入力ディスク３３ａ，３３ｂ間の間隔Ｌを調整するこ
とにより、皿バネ６１の押付力を調整する場合におい
て、上記ナット部材６２による出力ディスクの軸方向へ
の移動量を容易に調整することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、隣接
配置された各入力ディスクもしくは各出力ディスク間に
付勢部材が配置されているので、該付勢部材全体の軸方
向寸法が短縮されると共に、従来のように長尺の軸部材
が不要となって、当該変速機の軽量化ならびに小型化を
達成することが可能となり、その全体をよりコンパクト
に構成することができる。
配置された各入力ディスクもしくは各出力ディスク間に
付勢部材が配置されているので、該付勢部材全体の軸方
向寸法が短縮されると共に、従来のように長尺の軸部材
が不要となって、当該変速機の軽量化ならびに小型化を
達成することが可能となり、その全体をよりコンパクト
に構成することができる。
【００４８】また、第２、第３発明によれば、上記第１
発明と同様に、付勢部材全体の軸方向寸法が短縮される
と共に、長尺の軸部材が不要となって、当該変速機の軽
量化ならびに小型化を達成することが可能となり、その
全体がよりコンパクトに構成されると共に、隣接配置さ
れた各入力ディスク間に第１、第２変速ユニットにおけ
る一対の入出力ディスク間に押付力を付与するための押
圧手段を配置することが可能となり、例えば、同軸上に
並列配置された２組のトロイダル変速機構における各出
力ディスク同志を隣り合わせに配置し、その外側に各入
力ディスクを配置すると共に、外側に配置された一方の
入力ディスクの側部に上記押圧手段を設ける場合のよう
に、該押圧手段による押圧力を他方の入力ディスク側に
作用させるために、一方の入力ディスクから他方の入力
ディスクに至る長尺の軸部材が不要となり、これによ
り、当該変速機の全体をより一層コンパクトに構成する
ことができる。
発明と同様に、付勢部材全体の軸方向寸法が短縮される
と共に、長尺の軸部材が不要となって、当該変速機の軽
量化ならびに小型化を達成することが可能となり、その
全体がよりコンパクトに構成されると共に、隣接配置さ
れた各入力ディスク間に第１、第２変速ユニットにおけ
る一対の入出力ディスク間に押付力を付与するための押
圧手段を配置することが可能となり、例えば、同軸上に
並列配置された２組のトロイダル変速機構における各出
力ディスク同志を隣り合わせに配置し、その外側に各入
力ディスクを配置すると共に、外側に配置された一方の
入力ディスクの側部に上記押圧手段を設ける場合のよう
に、該押圧手段による押圧力を他方の入力ディスク側に
作用させるために、一方の入力ディスクから他方の入力
ディスクに至る長尺の軸部材が不要となり、これによ
り、当該変速機の全体をより一層コンパクトに構成する
ことができる。
【００４９】更に、第３発明によれば、入力ディスクが
該ディスクの径方向の外側より動力を伝達する動力伝達
機構により駆動されるように構成されているので、入出
力ディスクを支持する軸部材に各出力ディスクの出力を
取り出すことが可能となり、各出力ディスク間に各入力
ディスクが配置されている構成において、これらの入力
ディスクに該入力ディスクを支持する軸部材より動力を
伝達する場合のように、該軸部材と平行に出力ディスク
からの出力を取り出すための新たな出力取出軸ないし該
取出軸に各出力ディスクからの出力を伝達するためのそ
れぞれの動力伝達機構が不要となり、これにより、動力
伝達経路の構成が簡素化されると共に、変速機全体の大
型化が防止されることになる。
該ディスクの径方向の外側より動力を伝達する動力伝達
機構により駆動されるように構成されているので、入出
力ディスクを支持する軸部材に各出力ディスクの出力を
取り出すことが可能となり、各出力ディスク間に各入力
ディスクが配置されている構成において、これらの入力
ディスクに該入力ディスクを支持する軸部材より動力を
伝達する場合のように、該軸部材と平行に出力ディスク
からの出力を取り出すための新たな出力取出軸ないし該
取出軸に各出力ディスクからの出力を伝達するためのそ
れぞれの動力伝達機構が不要となり、これにより、動力
伝達経路の構成が簡素化されると共に、変速機全体の大
型化が防止されることになる。
【００５０】また、第４、第５発明においては、調整手
段による両出力ディスク間の挟み付け力を調整すること
により、該両出力ディスク間に配置された各入力ディス
クの付勢手段に対する押付状態が変化し、これにより、
該付勢部材の押付力が変化することになって、その押付
力を可変調整することができる。
段による両出力ディスク間の挟み付け力を調整すること
により、該両出力ディスク間に配置された各入力ディス
クの付勢手段に対する押付状態が変化し、これにより、
該付勢部材の押付力が変化することになって、その押付
力を可変調整することができる。
【００５１】特に、第６発明においては、付勢手段とし
て、所定の変形量に達したのちは、比較的広範囲の変形
領域においてバネ定数が略一定に維持されて安定したバ
ネ機能を発揮するというバネ特性を有する皿バネが使用
されているので、その変形量を、付勢力調整手段により
出力システムを移動させて調整して各入力ディスクに所
要の押付力を作用させる場合において、上記付勢力調整
手段による出力ディスクの軸方向への移動量を容易に調
整することができる。
て、所定の変形量に達したのちは、比較的広範囲の変形
領域においてバネ定数が略一定に維持されて安定したバ
ネ機能を発揮するというバネ特性を有する皿バネが使用
されているので、その変形量を、付勢力調整手段により
出力システムを移動させて調整して各入力ディスクに所
要の押付力を作用させる場合において、上記付勢力調整
手段による出力ディスクの軸方向への移動量を容易に調
整することができる。
【図１】 本発明に係るトロイダル型無段変速機を備え
た車両の動力伝達系を示す全体概略構成図。
た車両の動力伝達系を示す全体概略構成図。
【図２】 第１、第２変速ユニットの構成ならびに配設
状態を示す要部拡大断面図。
状態を示す要部拡大断面図。
【図３】 図２におけるＡーＡ線よりみたトロイダル型
無段変速機の要部拡大断面図。
無段変速機の要部拡大断面図。
【図４】 第１、第２変速ユニット間に設けられる予圧
手段の構成を示す要部拡大断面図。
手段の構成を示す要部拡大断面図。
【図５】 予圧手段の他の実施例を示す要部拡大断面
図。
図。
【図６】 付勢力調整手段の構成を説明する要部拡大断
面図。
面図。
【図７】 図６におけるＣ−Ｃ線よりみた付勢力調整手
段の拡大断面図。
段の拡大断面図。
【図８】 付勢手段としての皿バネのバネ特性図。
３０ トロイダル型無段変速機
３１ 第１変速ユニット
３２ 第２変速ユニット
３３ａ，３３ｂ 入力ディスク
３４ａ，３４ｂ 出力ディスク
３５ ローラ
３６ 位置決め部材
４０ 入力軸
４１ 第１ギヤ
４５ 入力ギヤ
４６ 第２ギヤ
６０，６０′ 連結部材
６１，６１′ 皿バネ
６２ ナット部材
Claims (6)
- 【請求項１】 一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速機であ
って、上記第１、第２変速ユニットにおける入力ディス
ク同士もしくは出力ディスク同士が隣接して軸方向に移
動可能に配置されていると共に、隣接配置された両ディ
スク間に設けられて一方のディスクをそのディスク側の
変速ユニットにおける相手方ディスクに押し付け、且つ
他方のディスクをそのディスク側の変速ユニットにおけ
る相手方ディスクに押し付ける付勢手段が設けられてい
ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速機であ
って、上記第１、第２変速ユニットにおける各出力ディ
スク間に入力ディスク同士が隣接して軸方向に移動可能
に配置されていると共に、これらの入力ディスク間に設
けられて一方の入力ディスクをそのディスク側の変速ユ
ニットにおける出力ディスクに押し付け、且つ他方の入
力ディスクをそのディスク側の変速ユニットにおける出
力ディスクに押し付ける付勢手段が設けられていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速機であ
って、上記第１、第２変速ユニットにおける各出力ディ
スク間に入力ディスク同士が隣接して軸方向に移動可能
に配置されていると共に、これらの入力ディスク間に設
けられて一方の入力ディスクをそのディスク側の変速ユ
ニットにおける出力ディスクに押し付け、且つ他方の入
力ディスクをそのディスク側の変速ユニットにおける出
力ディスクに押し付ける付勢手段と、上記各入力ディス
クにそれらの径方向の外側より動力を伝達する動力伝達
機構とが設けられていること特徴とするトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項４】 一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速機であ
って、上記第１、第２変速ユニットにおける各出力ディ
スク間に入力ディスク同士が隣接して軸方向に移動可能
に配置されていると共に、これらの入力ディスク間に設
けられて一方の入力ディスクをそのディスク側の変速ユ
ニットにおける出力ディスクに押し付け、且つ他方の入
力ディスクをそのディスク側の変速ユニットにおける出
力ディスクに押し付ける付勢手段と、上記第１、第２変
速ユニットにおける一方の出力ディスクの側部に位置す
る回転軸上に設けられて該出力ディスクの入力ディスク
より離反する方向への移動を規制する位置決め部材と、
上記第１、第２変速ユニットにおける他方の出力ディス
クの側部に設けられて該出力ディスクもしくは一方の出
力ディスクを軸方向に移動させて上記位置決め部材との
間で両出力ディスクを挟み付けることにより上記付勢手
段の付勢力を調整する付勢力調整手段とが設けられてい
ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一回転軸上に配置されたトロイダル型無段変速機であ
って、上記第１、第２変速ユニットにおける各出力ディ
スク間に入力ディスク同士が隣接して軸方向に移動可能
に配置されていると共に、これらの入力ディスク間に設
けられて一方の入力ディスクをそのディスク側の変速ユ
ニットにおける出力ディスクに押し付け、且つ他方の入
力ディスクをそのディスク側の変速ユニットにおける出
力ディスクに押し付ける付勢手段と、上記第１、第２変
速ユニットにおける一方の出力ディスクの側部に位置す
る回転軸上に設けられて該出力ディスクの入力ディスク
より離反する方向への移動を規制する位置決め部材と、
上記第１、第２変速ユニットにおける他方の出力ディス
クの側部に設けられて該出力ディスクもしくは一方の出
力ディスクを軸方向に移動させて上記位置決め部材との
間で両出力ディスクを挟み付けることにより上記付勢手
段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、上記各入力デ
ィスクにそれらの径方向の外側より動力を伝達する動力
伝達機構とが設けられていること特徴とするトロイダル
型無段変速機。 - 【請求項６】 付勢手段が皿バネとされていることを特
徴とする請求項４または請求項５記載のトロイダル型無
段変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13580391 | 1991-05-09 | ||
| JP3-135803 | 1991-05-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526316A true JPH0526316A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3107881B2 JP3107881B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=15160187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03321279A Expired - Fee Related JP3107881B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-11-08 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107881B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013103024U1 (de) | 2012-08-03 | 2013-10-18 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Tragbare Bearbeitungsmaschine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2394618B1 (en) * | 2010-06-09 | 2012-12-19 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for retaining and releasing solid material |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP03321279A patent/JP3107881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013103024U1 (de) | 2012-08-03 | 2013-10-18 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Tragbare Bearbeitungsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3107881B2 (ja) | 2000-11-13 |
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