JP2002147461A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JP2002147461A JP2002147461A JP2000346361A JP2000346361A JP2002147461A JP 2002147461 A JP2002147461 A JP 2002147461A JP 2000346361 A JP2000346361 A JP 2000346361A JP 2000346361 A JP2000346361 A JP 2000346361A JP 2002147461 A JP2002147461 A JP 2002147461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- bearing
- continuously variable
- variable transmission
- type continuously
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/225—Details of the ribs supporting the end of the rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
- F16C33/366—Tapered rollers, i.e. rollers generally shaped as truncated cones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工容易性を確保しながら、変速機効率の悪
化を招く軸受損失を小さく抑えることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供すること。 【解決手段】 円すいころ軸受Ａ１は、ころ大径端面４
２の曲面形状を、ころ半径方向の曲率半径Ｒ１２よりも
ころ周方向の曲率半径Ｒ１１が大きく設定された曲面形
状とし、内輪２０の大つば面２２を、軸受回転軸Ｌ上の
点Ｏ０に中心を持つ円すい内周面形状とすることで、大
径端面４２と大つば面２２とを滑り接触させた。
化を招く軸受損失を小さく抑えることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供すること。 【解決手段】 円すいころ軸受Ａ１は、ころ大径端面４
２の曲面形状を、ころ半径方向の曲率半径Ｒ１２よりも
ころ周方向の曲率半径Ｒ１１が大きく設定された曲面形
状とし、内輪２０の大つば面２２を、軸受回転軸Ｌ上の
点Ｏ０に中心を持つ円すい内周面形状とすることで、大
径端面４２と大つば面２２とを滑り接触させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入出力軸受として
円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の
技術分野に属する。
円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の
技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】円すいころ軸受は、その空間容積を同じ
にした場合、負荷容量が玉軸受の約２〜２．５倍程度も
ある。換言すると、同じ負荷容量では玉軸受に代え円す
いころ軸受を用いることで、周辺部品をコンパクトな設
計にすることができる。さらに、玉軸受や円筒ころ軸受
に比べ、ラジアル，スラスト両方向の大きな荷重を受け
ることができ、且つ、剛性が高いため、例えば、特開平
９−４６８８号公報に示すように、トロイダル型無段変
速機の入出力軸受として採用されている。
にした場合、負荷容量が玉軸受の約２〜２．５倍程度も
ある。換言すると、同じ負荷容量では玉軸受に代え円す
いころ軸受を用いることで、周辺部品をコンパクトな設
計にすることができる。さらに、玉軸受や円筒ころ軸受
に比べ、ラジアル，スラスト両方向の大きな荷重を受け
ることができ、且つ、剛性が高いため、例えば、特開平
９−４６８８号公報に示すように、トロイダル型無段変
速機の入出力軸受として採用されている。
【０００３】しかし、円すいころ軸受は、玉軸受などに
比較して、一般的には摩擦トルクが大きく、発熱が高い
という欠点を持っている。これは、円すいころ軸受の内
輪つばところ端面がすべり接触しているためであり、焼
き付きや摩耗などがこの部分に発生し易いことが知られ
ている。
比較して、一般的には摩擦トルクが大きく、発熱が高い
という欠点を持っている。これは、円すいころ軸受の内
輪つばところ端面がすべり接触しているためであり、焼
き付きや摩耗などがこの部分に発生し易いことが知られ
ている。
【０００４】例えば、実開平５−８７３３０号公報に記
載されている普通の円すいころ軸受は、図８に示すよう
に、内外輪軌道面及びころの円すい頂点が軸受中心線上
の一点で一致するように設計されているため、ころは内
外輪軌道面に対して純転がり運動をすることができる
が、内外輪の角度が異なるため、ころを大つば方向に押
す力が発生する。このため、ころ大径面が大つば面に押
し付けられて案内され、すべり接触する。
載されている普通の円すいころ軸受は、図８に示すよう
に、内外輪軌道面及びころの円すい頂点が軸受中心線上
の一点で一致するように設計されているため、ころは内
外輪軌道面に対して純転がり運動をすることができる
が、内外輪の角度が異なるため、ころを大つば方向に押
す力が発生する。このため、ころ大径面が大つば面に押
し付けられて案内され、すべり接触する。
【０００５】この接触部の形状について、前記円すいこ
ろ軸受では、図９に示すように、ころ大径端面を半径Ｒ
の球面とし、大つばを軸受回転軸上に中心を持つ円すい
内周面形状としている。
ろ軸受では、図９に示すように、ころ大径端面を半径Ｒ
の球面とし、大つばを軸受回転軸上に中心を持つ円すい
内周面形状としている。
【０００６】ここで、大つば面から円すい頂点までの距
離をＹとすると、 Ｒ＜Ｙ となっている。したがって、この接触部は、ヘルツ（Ｈ
ｅｒｔｚ）の点接触となり、接触面は楕円形状となる。
また、ころ大径端面の主曲率半径Ｒ１１，Ｒ１２及び大
つば面の主曲率半径Ｒ２１，Ｒ２２は、 Ｒ１１＝Ｒ１２＝Ｒ …(1) Ｒ２１＝∞ …(2) Ｒ２２＝−Ｙ …(3) となる。ここで、Ｒ１１とＲ２１はころ半径方向の曲率
半径、Ｒ１２とＲ２２はそれに直交するころ円周方向の
曲率半径である。それぞれの方向の合成曲率ρ１，ρ２
（＝１／等価曲率半径）は、 ρ１＝（１／Ｒ１１）＋（１／Ｒ２１）＝１／Ｒ …(4) ρ２＝（１／Ｒ１２）＋（１／Ｒ２２）＝（１／Ｒ）−（１／Ｙ）…(5) よって、 ρ１＞ρ２ となり、接触面は、図１０に示すように、ころ円周方向
に長軸を持つ楕円となる。このとき、接触楕円がころ大
径端面と大つば面の重なり合う部分からはみ出すと、エ
ッジ当たりとなり「かじり」を発生するため、楕円がこ
ろ大径端面と大つば面の重なり合う部分からはみ出さな
いようにＲが決定されている。
離をＹとすると、 Ｒ＜Ｙ となっている。したがって、この接触部は、ヘルツ（Ｈ
ｅｒｔｚ）の点接触となり、接触面は楕円形状となる。
また、ころ大径端面の主曲率半径Ｒ１１，Ｒ１２及び大
つば面の主曲率半径Ｒ２１，Ｒ２２は、 Ｒ１１＝Ｒ１２＝Ｒ …(1) Ｒ２１＝∞ …(2) Ｒ２２＝−Ｙ …(3) となる。ここで、Ｒ１１とＲ２１はころ半径方向の曲率
半径、Ｒ１２とＲ２２はそれに直交するころ円周方向の
曲率半径である。それぞれの方向の合成曲率ρ１，ρ２
（＝１／等価曲率半径）は、 ρ１＝（１／Ｒ１１）＋（１／Ｒ２１）＝１／Ｒ …(4) ρ２＝（１／Ｒ１２）＋（１／Ｒ２２）＝（１／Ｒ）−（１／Ｙ）…(5) よって、 ρ１＞ρ２ となり、接触面は、図１０に示すように、ころ円周方向
に長軸を持つ楕円となる。このとき、接触楕円がころ大
径端面と大つば面の重なり合う部分からはみ出すと、エ
ッジ当たりとなり「かじり」を発生するため、楕円がこ
ろ大径端面と大つば面の重なり合う部分からはみ出さな
いようにＲが決定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
円すいころ軸受をトロイダル型無段変速機の入出力軸受
として適用した場合、下記の理由により、変速機効率が
悪化するという問題がある。
円すいころ軸受をトロイダル型無段変速機の入出力軸受
として適用した場合、下記の理由により、変速機効率が
悪化するという問題がある。
【０００８】すなわち、ころ大径端面と大つば面の接触
部はすべり運動を行うが、直接接触するわけではなく、
間に油膜を介することで、摩擦係数を小さくし、軸受の
回転トルクを抑えている。しかしながら、軸受への荷重
が大きくなり、ころ大径端面と大つば面の接触面圧が高
くなると、油膜が薄くなり、ころ大径端面と大つば面と
が直接接触するため、摩擦係数が大きくなる。トロイダ
ル型無段変速機の入出力軸受には非常に大きな荷重が働
くため、摩擦係数が大きくなるという問題により軸受ト
ルクが大きくなり、変速機効率が悪化する。
部はすべり運動を行うが、直接接触するわけではなく、
間に油膜を介することで、摩擦係数を小さくし、軸受の
回転トルクを抑えている。しかしながら、軸受への荷重
が大きくなり、ころ大径端面と大つば面の接触面圧が高
くなると、油膜が薄くなり、ころ大径端面と大つば面と
が直接接触するため、摩擦係数が大きくなる。トロイダ
ル型無段変速機の入出力軸受には非常に大きな荷重が働
くため、摩擦係数が大きくなるという問題により軸受ト
ルクが大きくなり、変速機効率が悪化する。
【０００９】この問題を解決するためには、接触楕円の
面積を大きくし、接触面圧を下げる必要がある。距離Ｙ
は軸受諸元によって決定される（変更できない）ため、
ころ大径端面の半径Ｒを大きくすることになるが、その
場合、上記(4),(5)の式から合成曲率ρ１，ρ２の両方
が小さくなり、接触楕円の長軸と短軸の両方が大きくな
ってしまう。ところが、ころ大径端面と大つば面が重な
り合う部分のころ円周方向長さは、ころ外径によって決
定されるため、図１１に示すように、接触楕円がころ外
径からはみ出してしまい、接触面積を大きくすることが
できない。よって、接触面圧を大きく下げることはでき
ない。
面積を大きくし、接触面圧を下げる必要がある。距離Ｙ
は軸受諸元によって決定される（変更できない）ため、
ころ大径端面の半径Ｒを大きくすることになるが、その
場合、上記(4),(5)の式から合成曲率ρ１，ρ２の両方
が小さくなり、接触楕円の長軸と短軸の両方が大きくな
ってしまう。ところが、ころ大径端面と大つば面が重な
り合う部分のころ円周方向長さは、ころ外径によって決
定されるため、図１１に示すように、接触楕円がころ外
径からはみ出してしまい、接触面積を大きくすることが
できない。よって、接触面圧を大きく下げることはでき
ない。
【００１０】このような問題点を克服するため、「KOYO
Engineering Journal No.127(1985)」の第５２頁〜第
５８頁の“ＬＦＴ軸受について”には、図１２に示すよ
うに、大つば面を曲率半径Ｒｒによる凹曲面にすること
が記載されている。すなわち、 Ｒ１１＝Ｒ１２＝Ｒ …(6) Ｒ２１＝−Ｒｒ …(7) Ｒ２２＝−Ｙ …(8) として、合成曲率ρ２を変えず合成曲率ρ１だけ小さく
することで、図１３に示すように、接触楕円をころ半径
方向にだけ大きくし、接触面積を大きくすることで、接
触面圧を下げている。
Engineering Journal No.127(1985)」の第５２頁〜第
５８頁の“ＬＦＴ軸受について”には、図１２に示すよ
うに、大つば面を曲率半径Ｒｒによる凹曲面にすること
が記載されている。すなわち、 Ｒ１１＝Ｒ１２＝Ｒ …(6) Ｒ２１＝−Ｒｒ …(7) Ｒ２２＝−Ｙ …(8) として、合成曲率ρ２を変えず合成曲率ρ１だけ小さく
することで、図１３に示すように、接触楕円をころ半径
方向にだけ大きくし、接触面積を大きくすることで、接
触面圧を下げている。
【００１１】しかしながら、大つばは内輪又は外輪と一
体化されているし、凹曲面の曲率半径Ｒｒが大きいわり
に長さが短く、また、工具が入りにくいため、加工難易
度が高く、コスト高になるし、精度も出難いという問題
がある。
体化されているし、凹曲面の曲率半径Ｒｒが大きいわり
に長さが短く、また、工具が入りにくいため、加工難易
度が高く、コスト高になるし、精度も出難いという問題
がある。
【００１２】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、加工容易性を確保し
ながら、変速機効率の悪化を招く軸受損失を小さく抑え
ることができるトロイダル型無段変速機を提供すること
にある。
もので、その目的とするところは、加工容易性を確保し
ながら、変速機効率の悪化を招く軸受損失を小さく抑え
ることができるトロイダル型無段変速機を提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、入力部材に連結された入
力ディスクと、出力部材に連結された出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向曲面に挟持されるパワーロ
ーラと、前記入力部材及び出力部材を変速機ケースにそ
れぞれ支持する入力軸受及び出力軸受とを備え、前記入
力軸受及び出力軸受として円すいころ軸受が用いられて
いるトロイダル型無段変速機において、前記円すいころ
軸受は、ころ大径端面と内輪又は外輪の大つば面が滑り
接触し、かつ、ころ大径端面の形状が、ころ半径方向の
曲率半径よりもころ周方向の曲率半径を大きく設定した
曲面形状であることを特徴とする。
め、請求項１記載の発明では、入力部材に連結された入
力ディスクと、出力部材に連結された出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向曲面に挟持されるパワーロ
ーラと、前記入力部材及び出力部材を変速機ケースにそ
れぞれ支持する入力軸受及び出力軸受とを備え、前記入
力軸受及び出力軸受として円すいころ軸受が用いられて
いるトロイダル型無段変速機において、前記円すいころ
軸受は、ころ大径端面と内輪又は外輪の大つば面が滑り
接触し、かつ、ころ大径端面の形状が、ころ半径方向の
曲率半径よりもころ周方向の曲率半径を大きく設定した
曲面形状であることを特徴とする。
【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記円すいころ軸
受のころ大径端面の曲面形状は、ころ中心軸の反対側に
中心を持つ円弧を、ころ中心軸回りに回転させた形状で
あることを特徴とする。
のトロイダル型無段変速機において、前記円すいころ軸
受のころ大径端面の曲面形状は、ころ中心軸の反対側に
中心を持つ円弧を、ころ中心軸回りに回転させた形状で
あることを特徴とする。
【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、前
記円すいころ軸受は、内輪の大つばの外径が、ころ中心
軸の位置よりも大きく設定された軸受であることを特徴
とする。
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、前
記円すいころ軸受は、内輪の大つばの外径が、ころ中心
軸の位置よりも大きく設定された軸受であることを特徴
とする。
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項１乃至請
求項３に記載のトロイダル型無段変速機において、前記
円すいころ軸受は、ころ半径方向の合成曲率をρ１、こ
ろ円周方向の合成曲率をρ２としたとき、ころ大径端面
と大つば面の接触部において、ρ１＞ρ２の関係が成立
する設定とした軸受であることを特徴とする。
求項３に記載のトロイダル型無段変速機において、前記
円すいころ軸受は、ころ半径方向の合成曲率をρ１、こ
ろ円周方向の合成曲率をρ２としたとき、ころ大径端面
と大つば面の接触部において、ρ１＞ρ２の関係が成立
する設定とした軸受であることを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の発明では、請求項１乃至請
求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、前記
円すいころ軸受は、大つば面から円すい頂点までの距離
Ｙに対して、ころ大径端面の半径方向曲率半径Ｒ
１１が、Ｙ×１．５＜Ｒ１１の関係が成立する設定とし
た軸受であることを特徴とする。
求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、前記
円すいころ軸受は、大つば面から円すい頂点までの距離
Ｙに対して、ころ大径端面の半径方向曲率半径Ｒ
１１が、Ｙ×１．５＜Ｒ１１の関係が成立する設定とし
た軸受であることを特徴とする。
【００１８】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、円すいころ軸受のころ大径端面と大つば面の接触部
は油膜を介してすべり運動を行うが、トロイダル型無段
変速機の入出力軸受として用いられる場合、軸受荷重が
大きくなり、ころ大径端面と大つば面の接触面圧が高く
なると、油膜が薄くなり、ころ大径端面と大つば面とが
直接接触するため、摩擦係数が大きくなり、これにより
軸受トルク（軸受損失）が大きくなる。
は、円すいころ軸受のころ大径端面と大つば面の接触部
は油膜を介してすべり運動を行うが、トロイダル型無段
変速機の入出力軸受として用いられる場合、軸受荷重が
大きくなり、ころ大径端面と大つば面の接触面圧が高く
なると、油膜が薄くなり、ころ大径端面と大つば面とが
直接接触するため、摩擦係数が大きくなり、これにより
軸受トルク（軸受損失）が大きくなる。
【００１９】この問題を解決するためには、ころ大径端
面と大つば面との接触面積を大きくし、接触面圧を下げ
る必要があるのに対し、大つば面は円すい面のままと
し、ころ大径端面を、ころ半径方向の曲率半径よりころ
周方向の曲率半径を大きくした曲面形状としたため、滑
り接触する接触面は接触楕円となり、また、ころ大径端
面の曲率中心がただ１つの普通の円すいころ軸受に対
し、２つの曲率中心を持ちそれぞれ独立で曲率半径を設
定されることで、長軸方向の長さはそのままで、短軸方
向の長さだけを長くすることができる。
面と大つば面との接触面積を大きくし、接触面圧を下げ
る必要があるのに対し、大つば面は円すい面のままと
し、ころ大径端面を、ころ半径方向の曲率半径よりころ
周方向の曲率半径を大きくした曲面形状としたため、滑
り接触する接触面は接触楕円となり、また、ころ大径端
面の曲率中心がただ１つの普通の円すいころ軸受に対
し、２つの曲率中心を持ちそれぞれ独立で曲率半径を設
定されることで、長軸方向の長さはそのままで、短軸方
向の長さだけを長くすることができる。
【００２０】よって、凹曲面加工に比べ大つば面の加工
容易性を確保しながら、ころ大径端面と大つば面との接
触面圧の低下を図ることにより、変速機効率の悪化を招
く軸受損失を小さく抑えることができる。
容易性を確保しながら、ころ大径端面と大つば面との接
触面圧の低下を図ることにより、変速機効率の悪化を招
く軸受損失を小さく抑えることができる。
【００２１】請求項２記載の発明にあっては、円すいこ
ろ軸受のころ大径端面の曲面形状が、ころ中心軸の反対
側に中心を持つ円弧を、ころ中心軸回りに回転させるこ
とにより形成されるため、容易な加工によりころ大径端
面の曲面形状を形成することができる。
ろ軸受のころ大径端面の曲面形状が、ころ中心軸の反対
側に中心を持つ円弧を、ころ中心軸回りに回転させるこ
とにより形成されるため、容易な加工によりころ大径端
面の曲面形状を形成することができる。
【００２２】請求項３記載の発明にあっては、円すいこ
ろ軸受は、内輪の大つばの外径が、ころ中心軸の位置よ
りも大きく設定されるため、接触楕円をころ半径方向に
大きくしても、大つば面からのはみ出しを最大限に防ぐ
ことができる。
ろ軸受は、内輪の大つばの外径が、ころ中心軸の位置よ
りも大きく設定されるため、接触楕円をころ半径方向に
大きくしても、大つば面からのはみ出しを最大限に防ぐ
ことができる。
【００２３】請求項４記載の発明にあっては、円すいこ
ろ軸受は、ころ半径方向の合成曲率をρ１、ころ円周方
向の合成曲率をρ２としたとき、ころ大径端面と大つば
面の接触部において、ρ１＞ρ２の関係が成立する設定
とされるため、接触楕円はころ半径方向に短軸を持つ。
ろ軸受は、ころ半径方向の合成曲率をρ１、ころ円周方
向の合成曲率をρ２としたとき、ころ大径端面と大つば
面の接触部において、ρ１＞ρ２の関係が成立する設定
とされるため、接触楕円はころ半径方向に短軸を持つ。
【００２４】よって、軌道面から接触楕円中心までの高
さを小さく抑えることができ、接触楕円面積の確保によ
り、損失トルクを小さく抑えることができる。
さを小さく抑えることができ、接触楕円面積の確保によ
り、損失トルクを小さく抑えることができる。
【００２５】請求項５記載の発明にあっては、円すいこ
ろ軸受は、大つば面から円すい頂点までの距離Ｙに対し
て、ころ大径端面の半径方向曲率半径Ｒ１１が、Ｙ×
１．５＜Ｒ１１の関係が成立する設定とされるため、大
幅な面圧低減による軸受損失低減が可能となる。
ろ軸受は、大つば面から円すい頂点までの距離Ｙに対し
て、ころ大径端面の半径方向曲率半径Ｒ１１が、Ｙ×
１．５＜Ｒ１１の関係が成立する設定とされるため、大
幅な面圧低減による軸受損失低減が可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、第一実施
例〜第四実施例により図面に基づいて説明する。
例〜第四実施例により図面に基づいて説明する。
【００２７】（第一実施例）まず、構成を説明する。
【００２８】図１は第一実施例のトロイダル型無段変速
機を示す断面図で、エンジンからの駆動力が入力される
入力軸１（入力部材）に連結された入力ディスク２と、
出力ギア３（出力部材）に連結された出力ディスク４
と、これら入出力ディスク２，４の対向曲面に挟持され
る一対のパワーローラ５，５と、前記入力軸１及び出力
ギア３を変速機ケース６にそれぞれ支持する入力軸受７
及び出力軸受８とを備えている。
機を示す断面図で、エンジンからの駆動力が入力される
入力軸１（入力部材）に連結された入力ディスク２と、
出力ギア３（出力部材）に連結された出力ディスク４
と、これら入出力ディスク２，４の対向曲面に挟持され
る一対のパワーローラ５，５と、前記入力軸１及び出力
ギア３を変速機ケース６にそれぞれ支持する入力軸受７
及び出力軸受８とを備えている。
【００２９】前記入力軸１は、その先端部（図面左端
部）が変速機ケース６に対しニードルベアリング９によ
り回転可能に支持されている。この入力軸１の先端部に
は、カムフランジ１０がスプライン結合され、該カムフ
ランジ１０と入力ディスク２との間には、入力トルクの
大きさに応じて入力ディスク２を押圧するローディング
カム機構１１が介装されていて、初期荷重は入力軸１の
エンジン側端部に配置された皿バネ１２により得られ
る。入力軸１のエンジン側端部には、皿バネ１２により
付勢されるスペーサ１３が摺動可能に設けられ、このス
ペーサ１３と変速機ケース６との間に入力軸受７が介装
されている。
部）が変速機ケース６に対しニードルベアリング９によ
り回転可能に支持されている。この入力軸１の先端部に
は、カムフランジ１０がスプライン結合され、該カムフ
ランジ１０と入力ディスク２との間には、入力トルクの
大きさに応じて入力ディスク２を押圧するローディング
カム機構１１が介装されていて、初期荷重は入力軸１の
エンジン側端部に配置された皿バネ１２により得られ
る。入力軸１のエンジン側端部には、皿バネ１２により
付勢されるスペーサ１３が摺動可能に設けられ、このス
ペーサ１３と変速機ケース６との間に入力軸受７が介装
されている。
【００３０】前記入出力ディスク２，４の対向曲面に挟
持される一対のパワーローラ５，５は、パワーローラ支
持部材としてのトラニオン１４，１４に対し回転可能に
支持されている。このトラニオン１４，１４には、図外
の変速油圧ユニットにより変速時に傾転軸方向（図面に
垂直方向）に変位が与えられる。
持される一対のパワーローラ５，５は、パワーローラ支
持部材としてのトラニオン１４，１４に対し回転可能に
支持されている。このトラニオン１４，１４には、図外
の変速油圧ユニットにより変速時に傾転軸方向（図面に
垂直方向）に変位が与えられる。
【００３１】前記出力ディスク４と出力ギア３は一体的
に結合されていて、出力ギア３のフランジ部３ａと変速
機ケース６との間に出力軸受８が介装されていて、前記
入力軸受７と出力軸受８とは、スナップリング１５を介
して隣接する位置に対向配置されている。
に結合されていて、出力ギア３のフランジ部３ａと変速
機ケース６との間に出力軸受８が介装されていて、前記
入力軸受７と出力軸受８とは、スナップリング１５を介
して隣接する位置に対向配置されている。
【００３２】前記入力軸受７及び出力軸受８として、２
つの軸受７，８は共に同じ構造を持つ円すいころ軸受Ａ
が用いられている。
つの軸受７，８は共に同じ構造を持つ円すいころ軸受Ａ
が用いられている。
【００３３】図２は第一実施例の円すいころ軸受Ａ１を
示す図で、内輪２０と外輪３０と円すいころ４０を有し
て構成されていて、前記内輪２０には、大つば２１が一
体的に形成され、前記円すいころ４０には、ころ小径端
面４１ところ大径端面４２が形成されている。なお、前
記大つば２１の内面が、大つば面２２とされる。
示す図で、内輪２０と外輪３０と円すいころ４０を有し
て構成されていて、前記内輪２０には、大つば２１が一
体的に形成され、前記円すいころ４０には、ころ小径端
面４１ところ大径端面４２が形成されている。なお、前
記大つば２１の内面が、大つば面２２とされる。
【００３４】そして、円すいころ軸受Ａ１は、ころ大径
端面４２を下記に述べる曲面形状とし、内輪２０の大つ
ば面２２を軸受回転軸Ｌ上の点Ｏ０に中心を持つ円すい
内周面形状とすることで、大径端面４２と大つば面２２
とを滑り接触させている。
端面４２を下記に述べる曲面形状とし、内輪２０の大つ
ば面２２を軸受回転軸Ｌ上の点Ｏ０に中心を持つ円すい
内周面形状とすることで、大径端面４２と大つば面２２
とを滑り接触させている。
【００３５】ころ大径端面４２の曲面形状は、図２に示
すように、ころ中心軸Ｃの反対側の点Ｏ１に中心を持つ
円弧を、ころ中心軸Ｃ回りに回転させた形状としてい
る。ここで、ころ大径端面４２のころ半径方向の曲率半
径Ｒ１２ところ周方向の曲率半径Ｒ１１は、下記の式の
ようになる。
すように、ころ中心軸Ｃの反対側の点Ｏ１に中心を持つ
円弧を、ころ中心軸Ｃ回りに回転させた形状としてい
る。ここで、ころ大径端面４２のころ半径方向の曲率半
径Ｒ１２ところ周方向の曲率半径Ｒ１１は、下記の式の
ようになる。
【００３６】 Ｒ１１＝Ｏ１Ｐ Ｒ１２＝Ｏ２Ｐ Ｒ２１＝∞ Ｒ２２＝−Ｙ ここで、点Ｐは、ころ大径端面４２と大つば面２２の接
触楕円中心、点Ｏ２は、Ｏ１Ｐところ中心軸Ｃとの交点
である。
触楕円中心、点Ｏ２は、Ｏ１Ｐところ中心軸Ｃとの交点
である。
【００３７】よって、Ｒ１１＞Ｒ１２、つまり、ころ大
径端面４２のころ半径方向の曲率半径Ｒ１２よりも、こ
ろ周方向の曲率半径Ｒ１１が大きく設定された曲面形状
である。
径端面４２のころ半径方向の曲率半径Ｒ１２よりも、こ
ろ周方向の曲率半径Ｒ１１が大きく設定された曲面形状
である。
【００３８】次に、作用を説明する。
【００３９】エンジン駆動力は、入力軸１→カムフラン
ジ１０→ローディングカム機構１１→入力ディスク２→
パワーローラ５→出力ディスク４→出力ギア３を経過し
て車輪側へ伝達され、その変速比は、パワーローラ５の
傾転角度により決まり、パワーローラ５の傾転角度を変
化させることで無段階に変速比が制御されるが、このと
き、入力ディスク２に作用する力を受ける入力軸受７と
出力ディスク４に作用する力を受ける出力ディスク８に
は、非常に大きな荷重が作用する。
ジ１０→ローディングカム機構１１→入力ディスク２→
パワーローラ５→出力ディスク４→出力ギア３を経過し
て車輪側へ伝達され、その変速比は、パワーローラ５の
傾転角度により決まり、パワーローラ５の傾転角度を変
化させることで無段階に変速比が制御されるが、このと
き、入力ディスク２に作用する力を受ける入力軸受７と
出力ディスク４に作用する力を受ける出力ディスク８に
は、非常に大きな荷重が作用する。
【００４０】一方、入出力軸受７，８として用いられる
円すいころ軸受Ａ１のころ大径端面４２と大つば面２２
の接触部は油膜を介してすべり運動を行うが、上記のよ
うに入出力軸受７，８への荷重が大きくなり、ころ大径
端面４２と大つば面２２の接触面圧が高くなると、油膜
が薄くなり、ころ大径端面４２と大つば面２２とが直接
接触するため、摩擦係数が大きくなり、これにより軸受
トルク（軸受損失）が大きくなる。
円すいころ軸受Ａ１のころ大径端面４２と大つば面２２
の接触部は油膜を介してすべり運動を行うが、上記のよ
うに入出力軸受７，８への荷重が大きくなり、ころ大径
端面４２と大つば面２２の接触面圧が高くなると、油膜
が薄くなり、ころ大径端面４２と大つば面２２とが直接
接触するため、摩擦係数が大きくなり、これにより軸受
トルク（軸受損失）が大きくなる。
【００４１】この問題を解決するためには、ころ大径端
面４２と大つば面２２の接触面積を大きくし、接触面圧
を下げる必要があるのに対し、第一実施例では、ころ大
径端面４２の曲面形状を、Ｒ１１（ころ周方向の曲率半
径）＞Ｒ１２（ころ半径方向の曲率半径）という設定と
したため、接触面積が接触楕円となり、また、ころ大径
端面の曲率中心がただ１つの普通の円すいころ軸受に対
し、２つの曲率中心の点Ｏ１，Ｏ２を持ち、それぞれ独
立で曲率半径を設定されることで、普通の円すいころ軸
受に対し、接触楕円の長軸方向の長さはそのままで、短
軸方向の長さだけを長くすることができる。
面４２と大つば面２２の接触面積を大きくし、接触面圧
を下げる必要があるのに対し、第一実施例では、ころ大
径端面４２の曲面形状を、Ｒ１１（ころ周方向の曲率半
径）＞Ｒ１２（ころ半径方向の曲率半径）という設定と
したため、接触面積が接触楕円となり、また、ころ大径
端面の曲率中心がただ１つの普通の円すいころ軸受に対
し、２つの曲率中心の点Ｏ１，Ｏ２を持ち、それぞれ独
立で曲率半径を設定されることで、普通の円すいころ軸
受に対し、接触楕円の長軸方向の長さはそのままで、短
軸方向の長さだけを長くすることができる。
【００４２】よって、図３に示すように、ころ大径端面
４２と大つば面２２の重なり合う部分からはみ出さない
範囲で接触楕円を極力大きくすることが可能となり、接
触面圧低下による軸受損失の低減を図ることができる。
４２と大つば面２２の重なり合う部分からはみ出さない
範囲で接触楕円を極力大きくすることが可能となり、接
触面圧低下による軸受損失の低減を図ることができる。
【００４３】なお、本第一実施例においては、中心点Ｏ
１を配置する場所を変えることにより、Ｏ１ＰとＯ
２Ｐ、すなわち、Ｒ１１とＲ１２をそれぞれ自由に設定
できるため、接触楕円の形状を任意に変更できる。
１を配置する場所を変えることにより、Ｏ１ＰとＯ
２Ｐ、すなわち、Ｒ１１とＲ１２をそれぞれ自由に設定
できるため、接触楕円の形状を任意に変更できる。
【００４４】次に、効果を説明する。
【００４５】(1) 円すいころ軸受Ａ１は、内輪２０の大
つば面２２を軸受回転軸Ｌ上の点Ｏ ０に中心を持つ円す
い内周面形状とし、ころ大径端面４２の曲面形状を、Ｒ
１１＞Ｒ１２という設定としたため、凹曲面加工に比べ
大つば面２２の加工容易性を確保しながら、ころ大径端
面４２と大つば面２２との接触面圧の低下を図ることに
より、変速機効率の悪化を招く軸受損失を小さく抑える
ことができる。
つば面２２を軸受回転軸Ｌ上の点Ｏ ０に中心を持つ円す
い内周面形状とし、ころ大径端面４２の曲面形状を、Ｒ
１１＞Ｒ１２という設定としたため、凹曲面加工に比べ
大つば面２２の加工容易性を確保しながら、ころ大径端
面４２と大つば面２２との接触面圧の低下を図ることに
より、変速機効率の悪化を招く軸受損失を小さく抑える
ことができる。
【００４６】(2) ころ大径端面４２の曲面形状を、ころ
中心軸Ｃの反対側の点Ｏ１に中心を持つ円弧を、ころ中
心軸Ｃ回りに回転させた形状としたため、ころ大径端面
４２を簡単に加工することができる。
中心軸Ｃの反対側の点Ｏ１に中心を持つ円弧を、ころ中
心軸Ｃ回りに回転させた形状としたため、ころ大径端面
４２を簡単に加工することができる。
【００４７】（第二実施例）第二実施例は請求項３に記
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
二の実施例は、図４に示すように、基本的には第一実施
例と同じであるが、円すいころ軸受Ａ２は、内輪２０の
大つばの外径が、ころ中心軸Ｃの位置よりも大きく設定
されている。なお、他の構成は第１実施例と同様である
ので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
二の実施例は、図４に示すように、基本的には第一実施
例と同じであるが、円すいころ軸受Ａ２は、内輪２０の
大つばの外径が、ころ中心軸Ｃの位置よりも大きく設定
されている。なお、他の構成は第１実施例と同様である
ので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】次に、作用効果を説明する。
【００４９】ころ大径端面４２の曲面形状を、第一実施
例と同様に、Ｒ１１＞Ｒ１２という設定とし、接触楕円
をころ半径方向に大きくしても、大つば面２２の高さに
より制限を受けてしまう。
例と同様に、Ｒ１１＞Ｒ１２という設定とし、接触楕円
をころ半径方向に大きくしても、大つば面２２の高さに
より制限を受けてしまう。
【００５０】しかし、この第二実施例では、内輪２０の
大つばの外径を、ころ中心軸Ｃの位置よりも大きく設定
することにより、図５に示すように、ころ大径端面４２
と大つば面２２の重なり合う部分を最大限に大きくで
き、これにより第一実施例よりさらに接触楕円の面積を
拡大することが可能である。
大つばの外径を、ころ中心軸Ｃの位置よりも大きく設定
することにより、図５に示すように、ころ大径端面４２
と大つば面２２の重なり合う部分を最大限に大きくで
き、これにより第一実施例よりさらに接触楕円の面積を
拡大することが可能である。
【００５１】よって、この第二実施例では、第一実施例
の作用効果に加え、接触楕円をころ半径方向に大きくし
ても、大つば面２２からのはみ出しを防止でき、接触楕
円の面積を最大限確保することにより、ころ大径端面４
２と大つば面２２との接触面圧のさらなる低下を図るこ
とができる。
の作用効果に加え、接触楕円をころ半径方向に大きくし
ても、大つば面２２からのはみ出しを防止でき、接触楕
円の面積を最大限確保することにより、ころ大径端面４
２と大つば面２２との接触面圧のさらなる低下を図るこ
とができる。
【００５２】（第三実施例）第三実施例は請求項４に記
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
三実施例は、基本的には第一実施例と同じであり、図示
を省略するが、円すいころ軸受Ａ４は、ころ半径方向の
合成曲率をρ１、ころ円周方向の合成曲率をρ２とした
とき、ころ大径端面４２と大つば面２２の接触部におい
て、ρ１＞ρ ２の関係が成立する設定としている。した
がって、接触面は常にころ円周方向に長軸を持つ楕円と
なる。なお、他の構成は第一実施例と同様である。
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
三実施例は、基本的には第一実施例と同じであり、図示
を省略するが、円すいころ軸受Ａ４は、ころ半径方向の
合成曲率をρ１、ころ円周方向の合成曲率をρ２とした
とき、ころ大径端面４２と大つば面２２の接触部におい
て、ρ１＞ρ ２の関係が成立する設定としている。した
がって、接触面は常にころ円周方向に長軸を持つ楕円と
なる。なお、他の構成は第一実施例と同様である。
【００５３】作用効果を説明すると、ころ大径端面４２
と大つば面２２との重なり合う部分は、ころ円周方向に
長いので、ρ１＞ρ２とし、接触楕円の長軸をころ円周
方向に向けることで、接触楕円の面積を最大限に大きく
することができる。
と大つば面２２との重なり合う部分は、ころ円周方向に
長いので、ρ１＞ρ２とし、接触楕円の長軸をころ円周
方向に向けることで、接触楕円の面積を最大限に大きく
することができる。
【００５４】（第四実施例）第四実施例は請求項５に記
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
四実施例は、図６に示すように、基本的には第一実施例
と同じであるが、円すいころ軸受Ａ４は、大つば面２２
から円すい頂点までの距離Ｙに対して、ころ大径端面の
半径方向曲率半径Ｒ１１が、Ｙ×１．５＜Ｒ１１の関係
が成立する設定としている。なお、ころ円周方向曲率半
径Ｒ１２は距離Ｙより小さい。
載の発明に対応する。まず、構成を説明すると、この第
四実施例は、図６に示すように、基本的には第一実施例
と同じであるが、円すいころ軸受Ａ４は、大つば面２２
から円すい頂点までの距離Ｙに対して、ころ大径端面の
半径方向曲率半径Ｒ１１が、Ｙ×１．５＜Ｒ１１の関係
が成立する設定としている。なお、ころ円周方向曲率半
径Ｒ１２は距離Ｙより小さい。
【００５５】作用効果を説明すると、Ｗｉｔｔｅの計算
「ASLE PREPRINT,72LC-2C-1」（1972）による大つば面
２２の摩擦係数に対するＲ１１／Ｙの影響を計算した図
７をみると、Ｒ１１／Ｙを１５０％以上にすることによ
り、摩擦係数は０．０００５程度以下にすることがで
き、十分に面圧低減効果が得られる。
「ASLE PREPRINT,72LC-2C-1」（1972）による大つば面
２２の摩擦係数に対するＲ１１／Ｙの影響を計算した図
７をみると、Ｒ１１／Ｙを１５０％以上にすることによ
り、摩擦係数は０．０００５程度以下にすることがで
き、十分に面圧低減効果が得られる。
【図１】第一実施例のトロイダル型無段変速機を示す断
面図である。
面図である。
【図２】第一実施例のトロイダル型無段変速機の円すい
ころ軸受を示す図である。
ころ軸受を示す図である。
【図３】第一実施例のトロイダル型無段変速機の円すい
ころ軸受による接触楕円を示す図である。
ころ軸受による接触楕円を示す図である。
【図４】第二実施例のトロイダル型無段変速機の円すい
ころ軸受を示す図である。
ころ軸受を示す図である。
【図５】第二実施例のトロイダル型無段変速機の円すい
ころ軸受による接触楕円を示す図である。
ころ軸受による接触楕円を示す図である。
【図６】第四実施例のトロイダル型無段変速機の円すい
ころ軸受を示す図である。
ころ軸受を示す図である。
【図７】第四実施例のトロイダル型無段変速機における
Ｒ１１／Ｙ（％）に対する摩擦係数特性図である。
Ｒ１１／Ｙ（％）に対する摩擦係数特性図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機における円すい
ころ軸受の円すいころの設定を示す図である。
ころ軸受の円すいころの設定を示す図である。
【図９】従来のトロイダル型無段変速機における円すい
ころ軸受のころ大径端面と大つば面の設定を示す図であ
る。
ころ軸受のころ大径端面と大つば面の設定を示す図であ
る。
【図１０】従来のトロイダル型無段変速機の円すいころ
軸受による接触楕円を示す図である。
軸受による接触楕円を示す図である。
【図１１】従来のトロイダル型無段変速機の円すいころ
軸受でころ大径端面の曲率半径を大きくした場合の接触
楕円を示す図である。
軸受でころ大径端面の曲率半径を大きくした場合の接触
楕円を示す図である。
【図１２】従来の円すいころ軸受において大つば面を凹
曲面にした例を示す図である。
曲面にした例を示す図である。
【図１３】図１２に示す従来例の円すいころ軸受による
接触楕円を示す図である。
接触楕円を示す図である。
１ 入力軸（入力部材） ２ 入力ディスク ３ 出力ギア（出力部材） ３ａ フランジ部 ４ 出力ディスク ５ パワーローラ ６ 変速機ケース ７ 入力軸受 ８ 出力軸受 ９ ニードルベアリング １０ カムフランジ １１ ローディングカム機構 １２ 皿バネ １３ スペーサ １４ トラニオン １５ スナップリング Ａ 円すいころ軸受 ２０内輪 ２１ 大つば ２２ 大つば面 ３０ 外輪 ４０ 円すいころ ４１ ころ小径端面 ４２ ころ大径端面 Ｌ 軸受回転軸 Ｃ ころ中心軸 Ｒ１１ ころ周方向の曲率半径 Ｒ１２ ころ半径方向の曲率半径 Ｐ 接触楕円中心
Claims (5)
- 【請求項１】 入力部材に連結された入力ディスクと、
出力部材に連結された出力ディスクと、これら入出力デ
ィスクの対向曲面に挟持されるパワーローラと、前記入
力部材及び出力部材を変速機ケースにそれぞれ支持する
入力軸受及び出力軸受とを備え、前記入力軸受及び出力
軸受として円すいころ軸受が用いられているトロイダル
型無段変速機において、 前記円すいころ軸受は、ころ大径端面と内輪又は外輪の
大つば面が滑り接触し、かつ、ころ大径端面の形状が、
ころ半径方向の曲率半径よりもころ周方向の曲率半径を
大きく設定した曲面形状であることを特徴とするトロイ
ダル型無段変速機。 - 【請求項２】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記円すいころ軸受のころ大径端面の曲面形状は、ころ
中心軸の反対側に中心を持つ円弧を、ころ中心軸回りに
回転させた形状であることを特徴とするトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のトロイ
ダル型無段変速機において、 前記円すいころ軸受は、内輪の大つばの外径が、ころ中
心軸の位置よりも大きく設定された軸受であることを特
徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３に記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記円すいころ軸受は、ころ半径方向の合成曲率を
ρ１、ころ円周方向の合成曲率をρ２としたとき、ころ
大径端面と大つば面の接触部において、ρ１＞ρ２の関
係が成立する設定とした軸受であることを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項５に記載のトロイダ
ル型無段変速機において、 前記円すいころ軸受は、大つば面から円すい頂点までの
距離Ｙに対して、ころ大径端面の半径方向曲率半径Ｒ
１１が、Ｙ×１．５＜Ｒ１１の関係が成立する設定とし
た軸受であることを特徴とするトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346361A JP3637866B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346361A JP3637866B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002147461A true JP2002147461A (ja) | 2002-05-22 |
| JP3637866B2 JP3637866B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18820244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000346361A Expired - Fee Related JP3637866B2 (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637866B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004016284A1 (de) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Fag Kugelfischer Ag | Wälzlager, insbesondere Rollenlager |
| JP2017187148A (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 日本精工株式会社 | 円錐ころ軸受用転動体及び円錐ころ軸受 |
| US10060477B2 (en) * | 2016-11-10 | 2018-08-28 | Jtekt Corporation | Tapered roller bearing and power transmission device |
| CN113757263A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 太原重工股份有限公司 | 风力发电机组的主轴轴承座 |
-
2000
- 2000-11-14 JP JP2000346361A patent/JP3637866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004016284A1 (de) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Fag Kugelfischer Ag | Wälzlager, insbesondere Rollenlager |
| JP2017187148A (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 日本精工株式会社 | 円錐ころ軸受用転動体及び円錐ころ軸受 |
| US10060477B2 (en) * | 2016-11-10 | 2018-08-28 | Jtekt Corporation | Tapered roller bearing and power transmission device |
| CN113757263A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 太原重工股份有限公司 | 风力发电机组的主轴轴承座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3637866B2 (ja) | 2005-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012172685A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3637866B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3496417B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2015218778A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3651929B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4706920B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3638303B2 (ja) | ハーフトロイダル型無段変速機用スラスト玉軸受 | |
| JPH09324841A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2014214838A (ja) | 無段変速機 | |
| JPH07217660A (ja) | スラスト玉軸受 | |
| JPH11210773A (ja) | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 | |
| JP2011112106A (ja) | トロイダル無段変速機および無段変速装置 | |
| JP4587120B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2000320635A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH06229452A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4013369B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の組立方法 | |
| JP4433377B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007146873A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2595546Y2 (ja) | ハーフトロイダル型無段変速機 | |
| JP4706959B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP6390187B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4734892B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4706960B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2000310308A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3654662B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040720 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041112 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041221 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050103 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080121 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |