SU366054A1 - ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' - Google Patents

Description

Изобретение может использоватьс  в машиностроении и приборостроении при сборке различных узлов и деталей.

В насто щее врем  сборка карданных валов автомобил  ЗИЛ производитс  вручную на склизах с применением слесарного инструмента и электрогайковертов. Така  сборка мало производительна и качество ее недостаточно.

Цель изобретени  - механизаци  и автоматизаци  сборки карданных валов.

Дл  этого предлагаема  полуавтоматическа  лини  сборки карданных валов снабжена спутниками, несущими два карданных вала и имеющими механизм предварительного и окончательного зажима изделий. Механизм предварительного зажима двух карданных валов выполнен в виде двух рычагов со свободно вращающимис  на оси зажимными роликами , смонтированных на подпружиненной втулке с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота шпонкой, а механизм окончательного зажима выполнен в виде т ги, проход щей через резьбовую втулку, поджимающей ее вместе с рычагами к основанию спутника и несущей эксцентрик, взаимодействующий со штоком стационарного привода. Расположенные на одной оси два гидроцилиндра, закрепленные на стационарном прессе (скобе), получающие питание от общего канала и работающие до упора поршн ми в крышку цилиндра , позвол ют производить запрессовку сальника и подшипника одновременно на заданную глубину без передачи усилий от гидроцилиндров на вилку кардана и станину лиНИИ .

Механизм, выполненный в виде подвижной плиты, несущей пневмопривод, шток которого через качалку и систему рычагов, соединенных шарнирно, обеспечивает загибку замочных

пластин на предварительно завернутые болты. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  лини , общий вид в двух проекци х; на фиг. 2 - механизм предварительного -И окончательного зажима карданнь1х валов,

разрез; на фиг. 3 - стационарный пресс (скоба ) дл  запрессовки; на фиг. 4 - механизм загибки замочных пластин с видом по стрелке Л. Лини  содержит станину J, на которой неподвижно установлены узел 2 дл  точной фиксации собираемых изделий на спутниках 3 с приводом 4 дл  окончательного зажима, двусторонний гидравлический пресс {скоба) 5 дл  запрессовки подшипника в нижнее ушко

вилки кардана и напрессовки сальника на верхнюю цапфу крестовины, двусторонни пресс 6 дл  запрессовки подшипника в верх нее ушко кардана, два четырехшпинделъных пневмопривода 7 дл  завертывани  болтов,

один из которых с приводом 4 дл  окончательного зажима изделий, две установки 8 с механизмами дл  загибки замочных пластин и приводами 4 дл  отжима изделий па спутниках .

Система транспортировани  спутников с; состоит из двух горизонтальных транспортеров и двух подъемников.

Спутники 3 перемещаютс  на рабочие позиции по направл ющим штангой 9 с подпружиненными «собачками с приводом от гидравлического цилиндра 10. Возвращаютс  спутники 3 на исходную рабочую позицию нижним цепным транспортером 11 с шаговым движением от электродвигател  с редуктором 12 и двум  винтовыми подъемниками 13, 14 с приводом также от электродвигател  с редуктором 15.

Спутники фиксируютс  на рабочих позици х выдвижными пальцами, перемещаемыми посредством реечно-шестеренчатой передачи от вала, врап аемого действием двух гидроцилиндров 16.

Механизм предварительного и окончательного зажима изделий (см. фиг. 2), смонтированный на спутнике 3, состоит из корпуса 17, закрепленного на плите спутника 3, подпрулсипенной втулки 18 с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота шпонкой 19, двух рычагов 20, 21, на которых креп тс  зажимные ролики 22, и т ги 23, св зывающей подпружиненную втулку 18 и рычаги 20, 21 с плитой спутника. На конце т ги 23 закреплен вращающийс  разноплечий эксцентрик 24.

Двусторонний пресс-скоба, (см. фиг. 3) состоит из корпуса 25, на котором креп тс  расположенные па одной оси два гидроцилиндра 26, 27. Рабочие и штоковые полости этих гидроцилипдров подсоединены к одним каналам 28, 29 питани .

Механизм загибки замочных пластин (см. фиг. 4) состоит из корпуса 30, на котором крепитс  пневмоцилиндр 31. Шток пневмоцилинд й 31 соединен с подвижной плитой 32, на которой закреплен пневмоцилиндр 33 и корпус 34 механизма загибки.

Шток пневмоцилиндр а 33 через качалку 35 соединен с двум  пальцами 36, направленными в корпусе 34. Каждый палец 36 через промежуточное звено 37 соединен с двум  звень ми 38, которые другими концами соединены с рычагами 39, имеющими ось вращени  в корпусе 34. Лини  работает следующим образом.

В начале линии на одной из рабочих позиций после установки нижних подшипников в гнезда спутника 3 рабочий укладывает карданные валы в призму спутника, центриру  их по установленному в гнезде нижнему подшипнику , и закрепл ет карданные валы, предварительно поворачива  (см. фиг. 2) относительно подпружиненной втулки 18 рычаги 20, 21, которые, опуска сь по винтовой линии, наход т зажимными роликами 22 на трубу карданного вала, поджима  его к призме спутника 3 и плоскости, выбира  все зазоры. Затем рабочий устапавливает вилку-фланец в сборе с крестовиной, на нижнем шипе которой запрессован сальник, вставл ет в отверстие верхнего ущка вилки карданного вала оправку с сальником и нажимает кнопку пуска линии .

Спутник 3 (см. фиг. i), наход щийс  на рассто нии одного шага от узла 2 точной фиксации , перемещаетс  на шаг штангой 9 от гидроцилиндра 10. Срабатывают цилиндры 16 фиксации спутников и плита узла 2 под действием пневмоцилиндр а движетс  вниз, устанавливает оправку, вставленную ранее в верхнее ушко вилки карданного вала, дает команду на привод 4 дл  окончательного зажима, который, соверша  двойной ход вперед-назад и действу  (фиг. 2) на меньшее плечо эксцентрика 24, через т гу 23 окончательно зажимает изделие рычагами 20, 21 с роликами 22.

Одновременно с узлом 2 (см. фиг. 1) срабатывают и остальные силовые узлы 5, 6, 7, 8, получающие команду от механизма контрол  наличи  карданов на спутниках. Подъемники

13, 14 опускаютс  вниз и дают команду на движение нижнего цепного транспортера 11, который досылает спутник 3 на подъемник 13 и снимает с подъемника 14, перемеща  спутники на шаг. После досылки и сн ти  спутников 3 с подъемников 13, 14, они поднимаютс  вверх, штанга 9 с подпружиненными «собачками от гидроцилиндра 10 и фиксаторы с цилиндрами 16 возвращаютс  в исходное положение .

Двусторонние гидравлические прессы (скобы ) 5, 6 работают после фиксации спутников, запрессовыва  сальники и нижний подшипник действием двух гидроцилиндров 26, 27 (фиг. 3), расположенных на одной оси и получающих питание от общих каналов 28, 29. Усили  запрессовки воспринимаютс  через крестовину кардана гидроцилиндрами 26, 27, работающими порщн ми до упора в крыщки гидроцилиндров, и корпусом 25.

На прессе 6 запрессовываетс  верхний подшипник карданного вала, который устанавливаетс  рабочим вместо оправки, и гидроцилиндр 26 в этом случае служит опорой дл  гидроцилиндра 27.

Далее спутник 3 выходит из-под пресса 6, рабочий устанавливает на торец вилки кардана опорную пластину, после чего наживл ет болты дл  креплени  опорной пластины. Спутник 3 поступает под четырехшпиндельпый пневмопривод 7, который завертывает болты, затем под установку 8 дл  загибки замочных пластин, где (фиг. 4) пневмоцилиндр 31, закрепленный на неподвижном корпусе 30, перемещает корпус механизма загибки 34 до

упора и включает пневмоцилиндр 5с, который штоком через качалку 35, соединенную с двум  пальцами 36, звень ми 37, 38 и рычагами 39 загибает замочные пластины. По командеОТ реле времени корпус механизма 34 пневмоцилиндром 31 отводитс  в исходное положение и даетс  команда приводу 4 (фиг. 1) на отжим изделий. Последний, соверша  двойной ход вперед-назад и действу  на большое плечо эксцентрика 24 (см. фиг. 2), через т гу 23 и подпружиненную втулку 18 с рычагами 20, 21 и роликами 22 отжимает издели .

При последующем цикле спутник 3 входит в зону действи  рабочего, который освобождает от зажима издели , переворачивает их на 180° вокруг продольной оси, фиксирует нижней пластиной в спутнике 3, производит предварительное зажатие изделий, устанавливает пластины и наживл ет болты на торце второго ушка вилки, оказавшейс  вверху.

На последующих позици х силовых механизмов происходит окончательный зажим изделий , завертывание болтов, загибка замочных пластин и освобождение от зажима аналогично предыдущим позици м. При очередном рабочем цикле готовые издели  снимаютс  с линии.

Предмет изобретени 

1. Полуавтоматическа  лини  сборки карданных валов, например, грузовых автомобилей ЗИЛ, в которой установлены подъемники , позиции ручной подсборки, запрессовки сальника и подшипников, завертывани  болтов , отличающа с  тем, что, с целью механизации сборки карданных валов, она снабжена спутниками, несущими два карданных вала и имеющими механизмы предварительного и окончательного зажима изделий. 2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что механизм предварительного зажима двух карданных валов выполнен в виде двух рычагов со свободно вращающимис  на оси зажимными роликлмтт, смонтированных на подпружиненной втулке с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота птонкой, а механизм окончательного зажима выполнен в виде т ги, проход тцей через резьбовую втулку, поджимающей ее вместе с рычагами к основанию спутника и несущей экспентрпк, взаимодействующий со штоком стационарного привода.

3. Лини  но н. 1, отличающа с  тем, что позици  запрессовки оснащена стационарным

прессом (скобой), выполненной с двум  расположенными на одной оси, синхронно действующими цилиндрами, работающими до упора в крышки цилиндров без передачи усилий на издели  и станину линии.

4. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью автоматической загибки усиков замочных пластин, она снабжена механизмом, выполненным в виде подвижной плиты, несущей пневмопривод, шток которого через качалку и систему рычагов, соединенных шарнирно , обеспечивает захват и загибку усиков замочной пластины.

7 8 9 Ю

22.

7

L.

20

Фиг.2

j;

Фиг т