SU366054A1 - ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' - Google Patents
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-'Info
- Publication number
- SU366054A1 SU366054A1 SU1644465A SU1644465A SU366054A1 SU 366054 A1 SU366054 A1 SU 366054A1 SU 1644465 A SU1644465 A SU 1644465A SU 1644465 A SU1644465 A SU 1644465A SU 366054 A1 SU366054 A1 SU 366054A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- semi
- pashi1
- blis
- satellite
- satellites
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Изобретение может использоватьс в машиностроении и приборостроении при сборке различных узлов и деталей.
В насто щее врем сборка карданных валов автомобил ЗИЛ производитс вручную на склизах с применением слесарного инструмента и электрогайковертов. Така сборка мало производительна и качество ее недостаточно.
Цель изобретени - механизаци и автоматизаци сборки карданных валов.
Дл этого предлагаема полуавтоматическа лини сборки карданных валов снабжена спутниками, несущими два карданных вала и имеющими механизм предварительного и окончательного зажима изделий. Механизм предварительного зажима двух карданных валов выполнен в виде двух рычагов со свободно вращающимис на оси зажимными роликами , смонтированных на подпружиненной втулке с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота шпонкой, а механизм окончательного зажима выполнен в виде т ги, проход щей через резьбовую втулку, поджимающей ее вместе с рычагами к основанию спутника и несущей эксцентрик, взаимодействующий со штоком стационарного привода. Расположенные на одной оси два гидроцилиндра, закрепленные на стационарном прессе (скобе), получающие питание от общего канала и работающие до упора поршн ми в крышку цилиндра , позвол ют производить запрессовку сальника и подшипника одновременно на заданную глубину без передачи усилий от гидроцилиндров на вилку кардана и станину лиНИИ .
Механизм, выполненный в виде подвижной плиты, несущей пневмопривод, шток которого через качалку и систему рычагов, соединенных шарнирно, обеспечивает загибку замочных
пластин на предварительно завернутые болты. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема лини , общий вид в двух проекци х; на фиг. 2 - механизм предварительного -И окончательного зажима карданнь1х валов,
разрез; на фиг. 3 - стационарный пресс (скоба ) дл запрессовки; на фиг. 4 - механизм загибки замочных пластин с видом по стрелке Л. Лини содержит станину J, на которой неподвижно установлены узел 2 дл точной фиксации собираемых изделий на спутниках 3 с приводом 4 дл окончательного зажима, двусторонний гидравлический пресс {скоба) 5 дл запрессовки подшипника в нижнее ушко
вилки кардана и напрессовки сальника на верхнюю цапфу крестовины, двусторонни пресс 6 дл запрессовки подшипника в верх нее ушко кардана, два четырехшпинделъных пневмопривода 7 дл завертывани болтов,
один из которых с приводом 4 дл окончательного зажима изделий, две установки 8 с механизмами дл загибки замочных пластин и приводами 4 дл отжима изделий па спутниках .
Система транспортировани спутников с; состоит из двух горизонтальных транспортеров и двух подъемников.
Спутники 3 перемещаютс на рабочие позиции по направл ющим штангой 9 с подпружиненными «собачками с приводом от гидравлического цилиндра 10. Возвращаютс спутники 3 на исходную рабочую позицию нижним цепным транспортером 11 с шаговым движением от электродвигател с редуктором 12 и двум винтовыми подъемниками 13, 14 с приводом также от электродвигател с редуктором 15.
Спутники фиксируютс на рабочих позици х выдвижными пальцами, перемещаемыми посредством реечно-шестеренчатой передачи от вала, врап аемого действием двух гидроцилиндров 16.
Механизм предварительного и окончательного зажима изделий (см. фиг. 2), смонтированный на спутнике 3, состоит из корпуса 17, закрепленного на плите спутника 3, подпрулсипенной втулки 18 с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота шпонкой 19, двух рычагов 20, 21, на которых креп тс зажимные ролики 22, и т ги 23, св зывающей подпружиненную втулку 18 и рычаги 20, 21 с плитой спутника. На конце т ги 23 закреплен вращающийс разноплечий эксцентрик 24.
Двусторонний пресс-скоба, (см. фиг. 3) состоит из корпуса 25, на котором креп тс расположенные па одной оси два гидроцилиндра 26, 27. Рабочие и штоковые полости этих гидроцилипдров подсоединены к одним каналам 28, 29 питани .
Механизм загибки замочных пластин (см. фиг. 4) состоит из корпуса 30, на котором крепитс пневмоцилиндр 31. Шток пневмоцилинд й 31 соединен с подвижной плитой 32, на которой закреплен пневмоцилиндр 33 и корпус 34 механизма загибки.
Шток пневмоцилиндр а 33 через качалку 35 соединен с двум пальцами 36, направленными в корпусе 34. Каждый палец 36 через промежуточное звено 37 соединен с двум звень ми 38, которые другими концами соединены с рычагами 39, имеющими ось вращени в корпусе 34. Лини работает следующим образом.
В начале линии на одной из рабочих позиций после установки нижних подшипников в гнезда спутника 3 рабочий укладывает карданные валы в призму спутника, центриру их по установленному в гнезде нижнему подшипнику , и закрепл ет карданные валы, предварительно поворачива (см. фиг. 2) относительно подпружиненной втулки 18 рычаги 20, 21, которые, опуска сь по винтовой линии, наход т зажимными роликами 22 на трубу карданного вала, поджима его к призме спутника 3 и плоскости, выбира все зазоры. Затем рабочий устапавливает вилку-фланец в сборе с крестовиной, на нижнем шипе которой запрессован сальник, вставл ет в отверстие верхнего ущка вилки карданного вала оправку с сальником и нажимает кнопку пуска линии .
Спутник 3 (см. фиг. i), наход щийс на рассто нии одного шага от узла 2 точной фиксации , перемещаетс на шаг штангой 9 от гидроцилиндра 10. Срабатывают цилиндры 16 фиксации спутников и плита узла 2 под действием пневмоцилиндр а движетс вниз, устанавливает оправку, вставленную ранее в верхнее ушко вилки карданного вала, дает команду на привод 4 дл окончательного зажима, который, соверша двойной ход вперед-назад и действу (фиг. 2) на меньшее плечо эксцентрика 24, через т гу 23 окончательно зажимает изделие рычагами 20, 21 с роликами 22.
Одновременно с узлом 2 (см. фиг. 1) срабатывают и остальные силовые узлы 5, 6, 7, 8, получающие команду от механизма контрол наличи карданов на спутниках. Подъемники
13, 14 опускаютс вниз и дают команду на движение нижнего цепного транспортера 11, который досылает спутник 3 на подъемник 13 и снимает с подъемника 14, перемеща спутники на шаг. После досылки и сн ти спутников 3 с подъемников 13, 14, они поднимаютс вверх, штанга 9 с подпружиненными «собачками от гидроцилиндра 10 и фиксаторы с цилиндрами 16 возвращаютс в исходное положение .
Двусторонние гидравлические прессы (скобы ) 5, 6 работают после фиксации спутников, запрессовыва сальники и нижний подшипник действием двух гидроцилиндров 26, 27 (фиг. 3), расположенных на одной оси и получающих питание от общих каналов 28, 29. Усили запрессовки воспринимаютс через крестовину кардана гидроцилиндрами 26, 27, работающими порщн ми до упора в крыщки гидроцилиндров, и корпусом 25.
На прессе 6 запрессовываетс верхний подшипник карданного вала, который устанавливаетс рабочим вместо оправки, и гидроцилиндр 26 в этом случае служит опорой дл гидроцилиндра 27.
Далее спутник 3 выходит из-под пресса 6, рабочий устанавливает на торец вилки кардана опорную пластину, после чего наживл ет болты дл креплени опорной пластины. Спутник 3 поступает под четырехшпиндельпый пневмопривод 7, который завертывает болты, затем под установку 8 дл загибки замочных пластин, где (фиг. 4) пневмоцилиндр 31, закрепленный на неподвижном корпусе 30, перемещает корпус механизма загибки 34 до
упора и включает пневмоцилиндр 5с, который штоком через качалку 35, соединенную с двум пальцами 36, звень ми 37, 38 и рычагами 39 загибает замочные пластины. По командеОТ реле времени корпус механизма 34 пневмоцилиндром 31 отводитс в исходное положение и даетс команда приводу 4 (фиг. 1) на отжим изделий. Последний, соверша двойной ход вперед-назад и действу на большое плечо эксцентрика 24 (см. фиг. 2), через т гу 23 и подпружиненную втулку 18 с рычагами 20, 21 и роликами 22 отжимает издели .
При последующем цикле спутник 3 входит в зону действи рабочего, который освобождает от зажима издели , переворачивает их на 180° вокруг продольной оси, фиксирует нижней пластиной в спутнике 3, производит предварительное зажатие изделий, устанавливает пластины и наживл ет болты на торце второго ушка вилки, оказавшейс вверху.
На последующих позици х силовых механизмов происходит окончательный зажим изделий , завертывание болтов, загибка замочных пластин и освобождение от зажима аналогично предыдущим позици м. При очередном рабочем цикле готовые издели снимаютс с линии.
Предмет изобретени
1. Полуавтоматическа лини сборки карданных валов, например, грузовых автомобилей ЗИЛ, в которой установлены подъемники , позиции ручной подсборки, запрессовки сальника и подшипников, завертывани болтов , отличающа с тем, что, с целью механизации сборки карданных валов, она снабжена спутниками, несущими два карданных вала и имеющими механизмы предварительного и окончательного зажима изделий. 2. Лини по п. 1, отличающа с тем, что механизм предварительного зажима двух карданных валов выполнен в виде двух рычагов со свободно вращающимис на оси зажимными роликлмтт, смонтированных на подпружиненной втулке с правой и левой резьбой, удерживаемой от поворота птонкой, а механизм окончательного зажима выполнен в виде т ги, проход тцей через резьбовую втулку, поджимающей ее вместе с рычагами к основанию спутника и несущей экспентрпк, взаимодействующий со штоком стационарного привода.
3. Лини но н. 1, отличающа с тем, что позици запрессовки оснащена стационарным
прессом (скобой), выполненной с двум расположенными на одной оси, синхронно действующими цилиндрами, работающими до упора в крышки цилиндров без передачи усилий на издели и станину линии.
4. Лини по п. 1, отличающа с тем, что, с целью автоматической загибки усиков замочных пластин, она снабжена механизмом, выполненным в виде подвижной плиты, несущей пневмопривод, шток которого через качалку и систему рычагов, соединенных шарнирно , обеспечивает захват и загибку усиков замочной пластины.
7 8 9 Ю
22.
7
L.
20
Фиг.2
j;
Фиг т
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1644465A SU366054A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1644465A SU366054A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU366054A1 true SU366054A1 (ru) | 1973-01-16 |
Family
ID=20471771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1644465A SU366054A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU366054A1 (ru) |
-
1971
- 1971-03-31 SU SU1644465A patent/SU366054A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2126154A (en) | Mould clamping apparatus | |
JP3372271B2 (ja) | ウエブ用の断裁兼折り装置 | |
US5749819A (en) | Automatic tool changing apparatus | |
CN2054724U (zh) | 链条自动装配铆合切断装置 | |
SU577114A1 (ru) | Устройство дл монтажа и демонтажа прессовых соединений деталей типа вал-втулка | |
SU366054A1 (ru) | ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХ ВАЛОВвс?^со;озн^.ПАШи1и-Г..л;';Г'''Б^^БЛИО: ^.•'-' | |
US4754863A (en) | Workpiece conveyor | |
DE2117104B2 (de) | Hydraulische Streckrichtmaschine für Profile und Bleche | |
DE2027788C3 (de) | Vorrichtung zum Vormontieren von Drahtspeichenrädern | |
DE3324178A1 (de) | Maschine zur herstellung von schmuckketten aus unterschiedlich ausgebildeten und/oder dimensionierten gliedern, die in beliebig programmierbarer folge verbindbar sind | |
DE2625877A1 (de) | Maschine zur herstellung von federn | |
CH692327A5 (de) | Drahtvorschub- und Ziehvorrichtung. | |
DE822741C (de) | Verbrennungsmotor, insbesondere Ausbildung des zwischen Kolben und Motorwelle angeordneten Triebwerkes | |
SU121711A1 (ru) | Устройство дл полуавтоматической сборки контактных групп телефонных полуфабрикатов: реле, ключей, гнезд, искателей и т.п. | |
SU264125A1 (ru) | ||
SU1743849A1 (ru) | Минипул тор | |
SU5546A1 (ru) | Станок дл изготовлени гнутых коленчатых валов | |
SU420482A1 (ru) | Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса | |
RU2146618C1 (ru) | Грейферная подача к штамповочному прессу | |
SU461524A1 (ru) | Зат жна машина | |
JPS6146244B2 (ru) | ||
SU1315210A1 (ru) | Устройство дл демонтажа прессовых соединений | |
SU25841A1 (ru) | Станок дл изготовлени гнутых коленчатых валов | |
SU421541A1 (ru) | Механический пресс | |
SU1255352A1 (ru) | Сборочна лини |