SU264125A1 - - Google Patents

Description

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Известен автооператор дл  передачи штучных изделий, содержащий 1нривс-дной гидроцилиндр , механизм переноса изделий, выполненный в виде концентрично расположенных гильз, и механизмы зажима изделий с рычагами. Этот механизм выполнен в виде системы нодпружиненных рычагов, что требует предварительного закреплени  издели  и снижает универсальность автооператора.

Предложенный автооператор отличаетс  от известного тем, что его механизмы за вим а изделий снабжены круговым копиром, ириводимым от механизма переноса и взаимодействующим через толкатели с зажимными рычагами , а дл  обеспечени  выдержки :ю времени на позици х загрузки и выгрузки приводной цилиндр снабжен дополнительным поршнем, выполн ющим роль подвижного упора.

Такое выполненпе автооператора повышает его универсальность.

Па чертеже показан продольный разрез предлагаемого автооператора с видами канавки на нарулшсй и на внутренней гильзе механизма переноса.

Оператор содержит корпус 1, в верхней частп которого смонтированы шток-рейка 2, зацепл юща с  с шестерней 3, и пара шестерен 4, привод щих вал 5. В части этого вала жестко закреплен штифт 6. В верхней части корпуса / расположен гидроцилиндр 7,

поршень 8 которого поджат пружиной 9. К корпусу .прикреплена гильза 10, на кото.рой во втулках скольжени  смонтирована гильза 11, имеюща  на наружной поверхности спиралькую канавку (вид Г). Гильза 11 жестко соединена с валом 5. Гильза 12 также имеет на своей поверхности канавку (вид В, в которую входит палец 13. В канавку гильзы 11 входит палец 14, сид щий в гильзе 12. В части этой гильзы расположен круговой копир 15 со штырем 16. К наружному диаметру гильзы 12 прикреплены два идентичных механизма захвата , состо ш.их из толкател  17 с |Ирул :иной 18, пары рычагов 19, соединенных шестерн ми 20, корпуса 21 механизма зажима, зажимных рычагов 22, сид щих на ос х 23, и пружин 24.

На наружной поверхности гпльзы 12 установлен фиксатор 25. При необходимостн выдержки по времени между моментом подхода механизма зажима в позицию загрузки-выгрузки и моментом зажпма или разжима, приводной гидроцилиндр снабжаетс  дополнительным поршнем 26 (см. фиг. 2), иеремещепие которого отраннчено жестко закрепленным кольцом 27 и крышкой 28.

с  в лунке кругового копира 15, что соответствует разведенному положению залсимных ры4arOfB 22.

Палец 13 находитс  посредине горизонтального участка канавки гильзы 12, а палец 14 - в верхней точке спиральной канавки гильзы //.

Работа автооператора осуществл етс  в такой последовательности: поворот па 45° против часовой стрелки (вид сверху), опускание захватов, зажим обработанной детали и заготовки , .подъем захватов, поворот на 90° по часовой стрелке, опускание захватов, разжим заготовки и обработанной детали, подъем захватов , поворот захватов на 45° против часовой стрелки.

Масло подаетс  в штоковую полость цилиндра 7 и в полость Д основного цилиндра. Поршень 8 уходит вправо, сжима  пружину 9. Шток-рейка 2, перемеща сь, поворачивает через шестерни 3 и 4 вал 5 против часовой стрелки .

Вместе с валом 5 гильза П проворачиваетс  на гильзе W, завлека  за собой гильзу 12. При этом палец 13 свободно скользит по горизонтальному участку канавки в гильзе 12, вместе с которой поворачиваютс  механизмы зажима. Когда палец 13 доходит до конца горизонтального участка канавки и упираетс  в ее вертикальную стенку, гильза 11, поворачива сь, начинает опускать вниз гильзу 12, так как палец 14 начинает скользить вниз по спиральной канавке гильзы 11. При опускании гильзы 12 палец 3 скользит по вертикальному участку ее канавки. Вместе с гильзой 12 опускаютс  механизмы зажима.

За несколько миллиметров до конца хода вниз гильзы 12, когда механизм зажнма находитс  непосредственно над изделием, щтифт 6, поворачива сь вместе с валом 5, упираетс  в щтырь 16 и поворачивает круговой копир 15. Толкатели 17 под действием 18 перемещаютс  в направлении центральной оси автооперагора за счет попадани  шариков в лунки на копире /5. Прн этом зажимные рычаги 22 под, действием пружин 24 поворачиваютс  вокруг осей 23, зажима  изделие. При зажиме палец 14 останавливаетс  в нижней точке канавки гильзы //.

После зажима издели  реверсируетс  основной гндроцилиндр, шток-рейка 2 движетс  в обратном направлении, поворачива  через щестерни 3 и 4 гильзу // по часовой стрелке. При этом гильза 12 начинает подниматьс  благодар  скольжению пальца 14 по канавке в гильзе 11.

Подъем происходит до тех нор, пока палец 13, скольз  по вертикальной части канавки в гильзе 12, не достигает ее горизонтального участка; при этом палец 14 перемещаетс  в верхнюю точку канавки гильзы //.

рота механизмы зажима опускаютс  аналогично описанному ранее. В конце опускани  П1ТИФТ 6 подходит к штырю 16 с противоположной , чем при первом опускании, стороны и нажимает на него, нроворачива  тем самым круговой копир 15.

При этом щарики выдавливаютс  из лунок, толкатели 17, сжима  нружины 18, налсимают на к ним рычаги 19, которые, наход сь в зацеплении посредством шестерне 20, дав т на рычаги 22, поворачива  их вокруг осей 23, в результате чего происходит разжим издели . При этом фиксатор 25 фиксирует полол ение копира, оставл   зажимные рычаги

22 в раскрытом положении.

Затем следует реверс основного гидроцилиндра , снимаетс  давление из щтоковой полости цилиндра 7. Шток-рейка 2 своим движением обеспечивает подъем и поворот на 45°

механизмов зажима против часовой стрелки до

момента унора штока поршн  8 в выступ на

штоке-рейке 2. На этом заканчиваетс  цикл

работы автооператора.

Таким образом, в течение цикла работы автооператора автоматически, без .нолучени  дополнительных команд или воздействи  какихлибо органов, расноложенных вне автооператора , достигаетс  зажим и разжим издели  механизмом зажима без трени  зажимных элементов о поверхность перемещаемого издели . Дл  обеспечени  выдержки но времени неред моментом, нанример зажима издели , в приводной цилиндр, снабженный дополнительным порщнем 26, в начале цикла давление подаетс  в полости Д и Е. Шток-рейка 2 движетс  до упора в поршень 26. Это но.ложение соответствует расположению рычагов 22 над изделием . Дальнейшему шток-рейки 2 преп тствует порщень 26, ноджатый давлением

к кольцу 27. По получении команды, разрешающей захват издели , масло подаетс  в полость Ж. При этом поршень 26 движетс  до упора Б крышку 28, вслед за ним движетс  щток-рейка 2, обеснечива  захват издели  рычагами 22. Дальнейшее продолжение цикла обеспечиваетс  подачей масла в полости И и Е.

П р е Д м е г и з о б -р е т е н и  

Автооператор дл  передачи штучных изделий , содерл ащий нриводной гидроцилиндр, механизм переноса изделий, выполненный в виде концентрично расположенных гильз, и механизмы изделий с рычагами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его универсальности , механизмы изделий снабл ены круговым копиром, приводимым от механизма переноса и взаимодействующим через толкатели с зажимными рычагами, а дл  обеспечени  выдержки по времени на позици х загрузки и выгрузки приводной цилиндр снабжеи дополнительным , выполн ющим роль подвижного упора.