SU263393A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

Известны загрузочно-разгрузочные устройства , содержащие смонтированные на основании неподвижные и подвижные приводимые в движение гидроцилиндрами направл ющие с закрепленными на них призмами дл  размещени  деталей. Ь известных устройствах подвижные направл ющие привод тс  в движение несколькими приводными элементами, это усложн ет конструкцию устройства.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что подвижные направл ющие установлены на подпружиненных щтыр х, расположенных в отверсти х кареток, одна из которых соединена со щтоком гидроцилиндра, установленного на другой каретке. Неподвижные направл ющие этих устройств снабжены подпружиненными поворотными копирами.

Указанные отличи  упрощают конструкцию предложенного устройства.

На фиг. 1 изображено предложенное загрузочно-разгрузочное устройство; на фиг. 2 - схема установки поворотных копиров.

Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основани  1, барабана 2, кареток 3 и 4, перемещающихс  по горизонтальным направл ющим 5, гидроцилиндра 6,

креплены призмы 10 служащие дл  размещени  деталей, подвижных направл ющих 7У и 1, неподвижно закрепленных на подпружиненных щтыр х 3, которые имеют возможность перемещатьс  в вертикальном направлении в отверсти х кареток 3 и 4. Кроме то10 , устройство состоит из подпружиненных копирив v, поворачивающихс  на ос х ю, закрепленных в неподвижных направл ющих Бизвратных пружин ;о и роликов /, оси которых жестко закреплены в корпусе подвижНо1 направл ющих.

оагрузочно-разгрузочное устройство работает следующим ооразом.

оараоан 2, поворачива сь вокруг своей оси и останавлива сь в фиксированном положении , подводит тиски с оораоотаннои деталью к позиции выгрузки, а свооодные от детали тиски - к позиции загрузки, ь это врем  каретки 3 н 4 наход тс  в крайнем отведенном

положении, а детали размещены на призмах W неподвижных нанравл ющих. Копиры i4 направлены в одну сторону как на загрузочных неподвижных направл ющих 9, так и на разгрузочных 8. Направление поворотных копиров выбираетс  в зависимости от положени  позиций загрузки и выгрузки. Порщень гидроцилиндра, закрепленного неподвижно на каретке 4 и соединенного с кареткой 3 при помощи щтока 7, находитс  в исходном положуНИИ (влево по фиг. 1), При иоступлеиии в гидроцилиндр масла начинаетс  перемещение штока 7 и гидроцилиндра, а соответственно и кареток по направл ющим 5. Вследствие того , что копиры направлены в одну сторону, подвижные направл ющие 11 и 12, крайние призмы 18 и 19 которых подпружинены и способны смещатьс  в вертикальном направлении , наход тс  ниже неподвижных направл ющих 5 и Р. В начальный момент движени  ролики 17, закрепленные на разгрузочных подвижных направл ющих 12, проход т под копирами (см. фиг. 2), не создава  большого сопротивлени  горизонтальному перемещению каретки 3 и позвол   подвижным направл ющим // переместитьс  в зону выгрузки и подойти под обработанную деталь, зажатой в тисках барабана. Ролики 17, закрепленные на загрузочных подвижных направл ющих 12, кат сь по поверхности копиров 14 и создава  вертикальное перемещение подвижных направл ющих 12 вместе с размещенными детал ми, оказывают большое сопротивление горизонтальному перемещению каретки 4, котора  начинает двигатьс  только после останова каретки 3, перемеща  все детали на один шаг в сторону загрузки, и подводит подвижные направл ющие 12, а соответственно и деталь к тискам барабана 2, наход щегос  в загрузочной позиции. Поступает команда на зажим тисков, наход щихс  в загрузочной позиции и на разжим тисков - в разгрузочной позиции, после чего масло подаетс  в другую полость гидроцилиндра, порщень которого начинает перемещатьс  в обратном направлении , перемеща  каретки в том же направлении . Теперь каретка 4, а соответственно и загрузочные подвижные направл ющие 12 первыми возвращаютс  в исходное положение, так как ролики 17, закрепленные на подвижных направл ющих 12, проход т под копирами 14, не оказыва  значительного сопротивлени  горизонтальному перемещению каретки

4. После останова каретки 4 начинает двигатьс  каретка 3 вместе с подвижными направл ющими 11, ролики 17 которых, ката сь по поверхности копиров 14, создают подъем этих направл ющих вместе с размещенными

на них детал ми, перемеща  обработанную деталь с позиции выгрузки, и детали, лежащие на подвижных направл ющих П, на один щаг от этой позиции.

Предмет изобретени 

Загрузочно-разгрузочное устройство, содерл ащее смонтированные на основании неподвижные и подвижные приводимые в движение

гидроцилиндром направл ющие с закрепленными на них призмами дл  размещени  деталей , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, подвижные направл ющие установлены на подпружиненных щтыр х,

расположенных в отверсти х кареток, одна из которых соединена со штоком гидроцилиндра, установленного на другой каретке, а неподвижные направл ющие снабжены подпружиненными поворотными копирами.

JLL

77 5

U-i-U /2