SU1340991A1 - Многопозиционный агрегатный станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в агрегатных станках и автоматических лини х при многосторонней обработке деталей сложной конфигурации. Цель изобретени  - Л-х повышение надежности работы станка - обеспечиваетс  за счет выполнени  устройства закреплени  приспособлений-спутников 7 на рабочих позици х с индивидуальными механизмами закреплени , каждый из которых содержит расположенный в станине 1 станка на рабочих позици х шток 20 с Т-образным пазом 19 на вершине и с приводом осевого перемешени , взаимодействующий с кольцевыми головками 18 стержней 17, установленных в приспособлени х-спутниках 7, причем последние закреплены на планшайбе 3 с возможностью установочного перемещени  при помощи пружин 11. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. г i 7 i- 77 (Л со N о со со V2 Фиг. 2

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  многосторонней обработки деталей сложной конфигурации.

Цель изобретени  - повышение надежности работы станка - обеспечиваетс  за счет выполнени  устройства закреплени  приспособлений-спутников на рабочих позици х с индивидуальными механизмами креплени .

На фиг. 1 изображен многопозиционный станок, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - механизм поворота поворотно- делительного стола; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 5.

Многопозиционный агрегатный станок содержит центральную станину 1, на которой на кольцевой опоре 2 установлена кольцева  планшайба 3. Вокруг центральной станины 1 равномерно с определенным угловым шагом размещены боковые станины 4, образующие рабочие позиции, на которых по ходу технологического процесса установлены силовые головки 5 дл  одновременной обработки заготовок различными инструментами. На боковых станинах 4 установлены также зажимные устройства 6 дл  базировани  и закреплени  плавающих приспособлений-спутников 7 с обрабатываемыми детал ми 8. Приспособлени -спутники 7 установлены на планшайбе 3 в кольцевьЕх обоймах 9 с радиальным зазором. Величина радиального зазора обеспечивает возможность установочных перемещений приспособлений-спутников 7.

Опираютс  приспособлени -спутники на кольцевые опоры 10, подпружиненные вверх пружинами И. Дл  исключени  поворота и обеспечени  предварительной фиксации приспособлений-спутников 7 в определенном угловом положении в корпусах 12 последних размещены подпружиненные шарики 13, а в кольцевых обоймах 9 выполнены фиксирующие канавки 14. Кольцевые обоймы 9 равномерно размещены на кольцевой планшайбе 3 и с тем же угловым щагом, что и силовые головки .5. В нижней части каждого приспособлени -спутника 7 неподвижно закреплено кольцо 15 с торцовыми зубь ми . На боковой цилиндрической поверхности кольца 15 выполнено рифление 16. В центральном отверстии приспособлени -спутника 7 установлен стержень 17 с цилиндрической головкой 18, взаимодействующий с Т-образным пазом 19, выполненным в штоке 20 зажимного устройства 6. В верхней части зажимного устройства 6 жестко установлено кольцо 21 с торцовыми зубь мн, служащими дл  базировани  через кольцо 15 с ответными торцовыми зубь ми приспособлени -спутника 7.

Шток 20 под действием силового цилиндра 22 через клиновой механизм 23 может совершать возвратно-поступательные пере5

мещени  дл  зажима-разжима приспособлени -спутника 7.

Дл  обеспечени  поворота обрабатываемых деталей в требуемое положение на центральной станине 1 между силовыми головками 5 установлены секторы 24 поворота , на наружной поверхности которых закреплена упруга  полиуретанова  лента 25, взаимодействующа  с рифленой поверхностью 16 колец 15. Длина упругой лен0 ты 25 зависит от требуемого угла поворота обрабатываемой детали.

Механизм поворота кольцевой планшайбы 3 содержит гидроцилиндр 26, шарнирно установленный с помощью кронштейна 27 на боковой станине 4. На штоке 28 гидроцилиндра 26 закреплен ползун 29 с выступом 30 и сквозным отверстием 31. Ползун 29 перемещаетс  вдоль направл ющей 32, закрепленной на центральной станине 1. Пружина 33, действу  на гидроцилиндр 26,

0 посто нно прижимает ползун 29 к направл ющей 32.

На кольцевой планшайбе 3 равномерно с тем же угловым шагом, что и приспособлени -спутники , установлены замки 34, содержащие корпус 35, в котором размещены

5 фиксатор 36 с пружиной 37. В нижней части фиксатора 36 выполнена кольцева  канавка 38, в которую входит защелка 39, удерживающа  фиксатор 36 в верхнем положении . Защелка 39 выполнена в виде рычага , установленного на оси 40, который под

0 действием пружины 41 посто нно находитс  в кольцевой канавке 38 фиксатора 36. В корпусе 35 замка выполнен паз 42.

На центральной станине 1 установлено устройство 43 расцеплени , содержащее гидроцилиндр 44, в щтоке 45 которого закреп5 лен толкатель 46.

Многопозиционный станок работает следующим образом.

Давление подаетс  в бесштоковую полость гидроцилиндра 26, шток 28 выдвигает0 с  наружу, при этом ползун 29, перемеща сь по направл ющей 32, заходит в паз 42 замка 34 и выступом 30, преодолева  сопротивление пружины 41, поворачивает защелку 39 на оси 40, вывод  ее из кольцевой канавки 38 фиксатора 36. Освободив5 шийс  фиксатор 36 под действием пружины 37 опускаетс  и заходит в сквозное отверстие 31 ползуна 29. При подаче давлени  в штоковую полость гидроцилиндра 26 щток 28 начинает перемешатьс  внутрь гидроцилиндра 26 и через ползун 29, фикса0 тор 36 и замок 34 поворачивает на заданный угол планшайбу 3 с наход щимис  на ней в приспособлени х-спутниках 7 обрабатываемыми детал ми 8. При этом ползун 28 с замком 34 останавливаютс  против гидроцилиндра 44 расцеплени , а обра батываемые детали 8 - перед соответствующими силовыми головками 5. Цилиндрические головки 18 приспособлений-спутников 8 заход т в Т-образные пазы 19 зажимных

устройств 6. Во врем  поворота планшайбы 3 кольца 15 боковыми рифлеными поверхност ми 16 взаимодействуют с упругими лентами 25 секторов 24, при этом приспособлени -спутники 7 с обрабатываемыми де- тал ми поворачиваютс  на необходимый угол вокруг своей оси.

Затем давление подаетс  в бесштоковую полость гидроцилиндров 22, под действием которых через клиновые механизмы 23, штоки 20 и стержни 17, преодолева  сопротивление пружин 11, приспособлени - спутники 8 опускают. Благодар  взаимодействию торцовых зубьев колец 15 с торцовыми зубь ми колец 21 приспособлени -спут- НИКИ 8 базируютс  в пределах установочных зазоров. Затем подаетс  сигнал на силовые головки 5 дл  -обработки деталей.

В процессе обработки дав ление подаетс  в гидроцилиндр 44 расцеплени  и шток 45 с толкателем 46 поднимаетс , толкатель 46 заходит в отверстие 31 ползуна 29 и выталкивает фиксатор 36 вверх, сжима  пружину 37. Защелка 39 под действием пружины 41 заходит в кольцевую канавку 38, удержива  фиксатор 36 в верхнем положении . При переключении гидроцилиндра 44 расцеплени  толкатель 46 выходит из отверсти  31, освобожда  ползун 29. Далее цикл повтор етс .

Claims (2)

1.Многопозиционный агрегатный станок, содержащий станину, размещенный на ней поворотный стол с приспособлени ми-спутниками , установленными с возможностью поворота относительно своих осей в процессе поворота стола, устройства поворота и закреплени  на рабочих позици х приспособлений-спутников , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, устройство закреплени  приспособлений-спутников выполнено в виде вертикально расположенного на станине на каждой из рабочих позиций и св занного с приводом осевого перемещени  щтока, на верхнем торце которого выполнен Т-образный паз, а приспособлени -спутники установлены на поворотном столе с возможностью перемещени  вдоль своих осей, подпружинены и снабжены стержн ми с цилиндрическими головками , закрепленными соосно оси поворота на каждом приспособлении-спутнике с возможностью их размещени  в Т-образных пазах штоков.

2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что устройство поворота приспособлений- спутников выполнено в виде фрикционной передачи с упругими лентами, закрепленными на станине между рабочими позици ми и рифленой поверлностью, выполненной на корпусе каждого из приспособлений-спутников .

Фиг.1

/«

В-В

33

фиг.

Фиг.З

в

21

Риз. 5

2

Составитель А. Котов

Техред И. ВересКорректор М. Демчик

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушска  н аб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

(Риз. 6