SU1073073A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, установленный на вертикальной направл ющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещени , выполft-:3-fe-cz:Jj ненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикул рных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а друга  - с захватом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров , расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам, причем кулачковый валик установлен 8 корпусе с возможностью взаимодействи  с горизонтальной рейкой и вертикальной направл ющей, а подвижные упоры имеют воз.можность взаимодействи  как с кулачковым валиком, так и с подъемными элементами автооператора. Фиг. 2 8

Description

Изобретение относитс  к машиносрое11кк ),в частности к устройствам дл  перемещени  штучных грузов с одной позиции другую.

Известен автооператор, содержащий корпус, установленный на вертикальной направл ющей , расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещени , выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикул рных реек, одна из которых соединена со щтоком силового цилиндра, а друга  - с захватом 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что механизм фиксации горизонтальной рейки, выполненный в виде пружины , ограничивает ход горизонтальной рейки и грузоподъемность устройства.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей.

Дл  достижени  цели в автооператоре, содержащем корпус, установленный на вертикальной направл ющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещени , выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикул рных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а друга  - с захватом, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров, расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам , причем кулачковый валик установлен в корпусе с возможностью взаимодействи  с горизонтальной рейкой и вертикальной направл ющей, а подвижные упоры имеют возможность взаимодействи  как с кулачковым валиком, так и с подвижными элементами автооператора.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение-А-А на фиг. 1.

Устройство сосоит из корпуса 1, в котором установлен механизм подъема и горизонтального перемещени , выполненный в виде взаимно перпендикул рных горизонтальной 2 и вертикальной 3 реек. Горизонтальна  рейка находитс  в зацеплении с шестерней 4, а вертикальна  - с щестерней 5, насаженными на общий вал 6. Параллельно горизонтальной рейке установлена направл юща  7, котора  соедин етс  с горизонтальной рейкой с одной стороны траверсой 8, а с другой - захватом 9. Вертикальна  рейка 3 соединена со щтоком 10 силового цилиндра 11. Параллельно оси силового цилиндра 11 в корпусе 1 установлена, вертикальна  направл юща  12. Механизм фиксации горизонтальной рейки 2 выполнен в виде установленного в. корпусе 1 кулачкового валика 13 с секторами 14 и 15. На горизонтальной рейке 2 выполнена прорезь 16, а на вертикальной направл ющей 12 выполнена прорезь 17. Дл  поворота кулач0 кового валика 13 предназначены подвижные упоры 18 и 19. Кулачковый валик фиксируетс  фиксатором 20.

Автооператор работает следующим образом .

В исходном положении корпус 1 находитс  в нижнем положении при котором щток 10 силового цилиндра 11 с закрепленной рейкой 3 выдвинут. Кулачковый валик 13 установлен так, что наход сь в зацеплении с рейкой 2, стопорит ее выдвиже0 ние с захватом 9. Фиксатор 20 фиксирует положение кулачкового валика 13. Г1ри включении силового цилиндра 11 шток 10 с рейкой 3 поднимаетс  вверх. Движение передаетс  через зубчатое колесо 5 и застопоренную рейку 2 на корпус 1. Корпус 1

5 поднимаетс  вверх, сектор 14 кулачкового валика 13 этому не преп тствует. В крайнем верхнем положении упор 19 нажимает на кулачковый валик, который поворачиваетс  так, что он входит в зацепление с прорезью 17 вертикальной направл ющей 12 и

0 освобождает сектором 15 рейку 2. Движение от рейки 3 передаетс  через зубчатые колеса 5 и 4 на рейку 2, и происходит горизонтальное перемещение захвата 9 с деталью до окончани  движени  щтока 10.

При движении штока 10 силового цилиндра 11 с рейкой 3 в обратном направлении, рейка 2 с разгруженным захватом 9 возвращаетс  и торцовой частью захвата 9 нажимает на упор 18. Нажатие упора 18 поворачивает кулачковый валик 13 так, что он

0 входит а прорезь 16 рейки 2 и сектором 14 освобождает вертикальное перемеи1ение. Движение передаетс  через рейку 3, зубчатые колеса 4 и 5, застопоренную рейку 2 на корпус 1, перемеща  его в нижнее исходное положение.

5 Использование изобретени  позвол ет увеличить грузоподъемность и зону действи  автооператора.

5

3 Фиг.2

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, установленный на вертикальной направляющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выпол ненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая — с захватом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров, расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам, причем кулачковый валик установлен 8 корпусе с возможностью взаимодействия с горизонтальной рейкой и вертикальной направляющей, а подвижные упоры имеют возможность взаимодействия как с кулачковым валиком, так и с подъемными элементами автооператора.