SU1426751A1 - Поворотно-делительное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в оборудовании, требующем периодического поворота и фиксации узлов. Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности в работе за счет.обеспечени  точности фиксации..При повороте водила 2, осуществл емом от штока цилиндра 12, посредством сектора 4 йубчатых колес 5 и 6 и рейки 7.фиксатор 8 вьшо- дитс  из впадины диск, после чего собачка 3 поворачивает храповое колесо 10 на некоторый угол, больший угла фиксации. При обратном ходе штока цилиндра 12 фиксатор вводитс  во впадину диска и, взаимодейству  с ее боковой поверхностью, поворачивает храповое колесо IО в противоположном направлении до контакта с боковой поверхностью собачки 11 . 4 |ш.

Description

12

)

fO

х

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в ; технологическом оборудовании дл  об- работки деталей, требующих их кругово го периодического переноса и фиксации .

Целью изобретени   вл етс  повьппе- ние надежности в работе за счет обеспечени  точности фиксации.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - делительное колесо; на фиг. 3 - взаимное расположение фикса- ,тора и делительного колеса; на фиг. 4 устройство , о.бщий вид.

Поворотно -делительное устройство содержит свободно сид щее на валу 1 водило 2 с подпружиненной толкающей собачкой 3 и зубчатым сектором А, - вход щим в зацепление с зубчатым ко лесом 5, и реечную передачу, состо щую из колеса 6 и рейки 7 с фиксатором 8, который взаимодействует с делительным колесом 9. На валу 1 неподвидно закреплено храповое колесо 10, взаимодействующее с собачками 3 и 11 Поворот водила 2 осуществл етс  от силового цилиндра 12. Число зубьев храпового колеса 10 и делительного колеса 9 равно (или кратно) числу позиций исполнительного органа-диска 13 барабана (число дисков, сид щих на валу Ц зависит от длины издели , но на фигурах изображен один диск).

Устройство работает следующим образом .

При выдвижении штока цилиндра 12 водило 2 поворачиваетс  на валу 1 и через зубчатые колеса 4, 5, 6 и рейку 7 вьюодит фиксатор 8 из впадины делительного колеса 9, Величина холо стого хода Н собачки 3 обеспечивает расфиксацию диска 13 без поворота колеса 9. В конце холостого хода сос

Q

5

0 5

о

5

0

5

бачка 3 входит в контакт с зубом храпового колеса 10 и начинаетс  поворот вала 1, а с ним и диска 13. Ход штока цилиндра 12 отрегулирован так, что диск 13 поворачиваетс  дальше положени , где он должен быть зафиксирован , на угол |Ь (фиг. 3) , после чего начинаетс  обратньтй ход штока цилиндра 12 (обеспечиваетс  сиЬте- мой автоматики, не показанной на фигурах), при этом фиксатор 8 входит в контакт с боковой поверхностью С зуба делительного колеса 9, поворачивает диск 13 на угол минус Р , до-, вед  храповое колесо 10 до боковой поверхности фиксирующей собачки 11, обеспечива  их контактирование и силовое замыкание всей системы без относительного движени  и износа бази- рунлцих элементов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Поворотно-делительное устройство, содержащее исполнительный орган с механизмом поворота, включаюш ш толкающую собачку, взаимодействующую с выходным звеном, и кинематически св занным с силовым цилиндром, и механизм двойной фиксации, один из фик саторов которого установлен с возможностью взаимодействи  с делительным колесом, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности устройства, указанна  кинематическа  св зь выполнена в виде водила с зубчатым сектором, установленным соосно с делительным колесом, с возможностью взаимодействи  через введенную в устройство зубчато-реечную передачу с фиксатором делительного колеса, при этом второй фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  с выходным звеном, механизма поворота , ,а толкающа  собачка размещена на. водиле.

   Фиг. Г

   /3

   12

   8 В

   i

   Фив. 2

   Ф(/е.З