SU1166960A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДБТА1ШЙ типа поршней, содержащее подающий и ориентирующий механизмы. отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в ввде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этом на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительно скосов , призмы. (Л е 9) :о 35 о

Description

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано в транспортных устройствах металлообрабатьшающих станков дл  автоматической ориентации преимущест венно асимметричных поршней при их обработке. Цель изобретени  - повьпиение надежности работы устройства при подаче поршней, наход щихс  в любом угловом положении за счет выполнение ориентирующего механизма в виде параллелограммной составной головки. На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит ползун 1, направл ющую 2, силовые цилиндры 3 и 4, толкатель 5, ориентирующий механизм 6, пружину 8-поршн  9, электрооборудование и пневмосистему. Ползун 1 установлен в направл ющей 2, котора  неподвижно закреплена на кронштейне 10 транспортного устройства станка. На ползуне 1 во втулках 11 установлен толкатель 5, который Удерживаетс  в ползуне 1 от осевого перемещени  упорными кольцами 12. Один конец толкател  5 соединен со штоком 13 силового цилиндра 3, который установлен на кронштей не 10, другой конец толкател  5 - с ориентирующим механизмом 6. Он содер жит П-образную подвижную вилку 14 относительно толкател  5 и помещенную в ней неподвижную призму 15. Вил ка 14 подпружинена пружиной 7 относи тельно толкател  5. На вилке 14 и призме 15 вьшолнен двухсторонние скосы с углом наклона 30-35, причем на вилке 14 скосы вып нены симметрично, а на призме 15 ча ти - асимметрично друг другу со смещением на каждой из ее половин. Скосы на вилке 14 и призме 15 сл жат дЛ  взаимодействи  с бобьш1ками поршн  9 с целью его поворота орие тации) относительно осив нужное положение . Вилка 14 выступает на 8-10 мм от носительао призмы 15. Вшжа 14 служит дл  взаимодействи  своими симме ричными скосами с бобьш1ками поршн  с целью его углового смещени  в тех случа х, когда вершины скосов не пр ход тс  против середины бобышек.В противном случае с бобьшгками будет взаимодействовать своими асимметричными скосами призма 15. На призме 15 выполнены параллельно друг другу два поперечных паза по форме ребер жесткости поршн  9. Один из пазов находитс  в плоскости оси толкател  5, а другой смещен на величину, равную рассто нию между ребрами. Ширина головки ориентирующего механизма 6 вьтолнена меньше рассто ни  между бобьш1ками поршн  9 на 0,5 1 ,0 мм дл  обе.спечени  прохода ориентирующего механизма 6 между бобьш Iё На лотке 16 транспортного устройства напротив ориентирующего механизма 6 выполнено окно дл  прохода в полость поршн  9. Соосно с толкателем 5 установлен с возможностью пово- рота относительно оси упор 8 поршн  9. Дл  свободного перемещени  поршней 9 под упором 8 он установлен на высоте брльше высоты поршн  9 на 3-5 мм. Если поршень 9 необходимо повернуть на угол 180° предусмотрен привод толкател  5, установленный на ползуне 1. Он выполнен в виде цилиндрической шестерни 17, закрепленной на толкателе 5, и зубчатой рейки 18, расположенной на поршне 19 силового цилиндра 4. Дл  обеспечени  зацеплени  зубчатой рейки 18 с шестерней 17 на цилинДре 4.против зубчатой рейки 18 выполнено продольное окно. Устройство работает следующим образом .. При установке очередного поршн  9 на позицию автоматической ориентации (соосно упору 8) при любом угловом положении подаетс  команда на силовой цилиндр 3. Последний своим штоком 13 перемещает толкатель 5 с ориентирующим механизмом 6. При этом головка ориентирующего механизма 6 входит в полость поршн  9 и скЬсами випки 14 и призмы 15, действу  на бобьш1ки поршн  9 и прижима  его к упору 8, поворачивает поршень 9 относительно оси в такое положение, при котором ориентирук ций механизм пройдет между бобышками. Если ребра жесткости поршн  9 войдут в пазы призмы 15, то поршень сориентирован правильно . При этом на силовой цилиндр 3 подаетс  команда на обратный ход штока 13 и толкатель 5 будет установлен в исходное положение, а ориентирующий механиз вьйдет из поршн  9.. Если пазы призмы 15 не совпадут с ребрами поршн  9, то поршень сориентирован неправильно. При этом подаетс  команда на силовой цилиндр 4. Последний с помощью зубчатой рейки 11

Buff А 04 18 и цилиндрической шестерни 17 повернет толкатель 5 с ориентирующим механизмом и, следовательно, поршень 9 на 180. Поршень 9 будет сориентирован . Затем подаетс  команда на силовой цилиндр 3, который выведет ориентирукнций механизм из поршн , При подаче следующега цилиндра цикл повтор етс .

/475 ,

Г уУХУЧЧЧУуЧЧЧЧЧЧЧ

jj

wra-/7:

re

1ПТ

ч ч

III il

Фиг, Z 6-6

US. J

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ типа поршней, содержащее подающий и ориентирующий механизмы, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в виде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этой на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительна скосов призмы.

   SU .,,.1166960

   1 1166960 2