SU1315230A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  ориентированной автоматической загрузки деталей в рабочую зону. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции за счет обеспечени  кантовани  и поштучной выдачи деталей одним питателем. Деталь 2 из подающего лотка 1 поступает в ложемент кантовател  4. В это врем  вводитс  конусный щуп. В зависимости от расположени  фаски на детали 2 - подаетс  или не подаетс  команда на электромагнит - осуществл етс  взаимодействие пальца 7 с пазами 5 или второго пальца с пазами 6, а следовательно, перемещение с одновременным поворотом кантовател  4 в ту или иную сторону и подача детали в рабочую зону. 4 ил., (Л иг. t

Description

1131

Изобретение относитс  к устройствам дл  металлообрабатывающих станков , а именно к устройствам дл  манит пулировани  обрабатываемыми издели ми о помощью захватов, и может быть использовано в машиностроении дл  ориентированной автоматической загрузки заготовок в рабочую зону металлообрабатывающих станков.

Цель изобретени  - упрощение конструкции путем обеспечени -кантовани  и поштучной выдачи деталей одним питателем.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - видА на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4- сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит подающий лоток 1 с ориентируемыми детал ми в виде втулок 2, поступающими из бункерного ориентирующего устройства (не показано), основание 3, в котором установлен с возможностью перемещени  и поворота кантователь 4, на цилиндрической поверхности которого выполнены профильные пазы 5 и 6. В основании 3 установлены также подвижные пальцы 7 и 8 (фиг,4), соединенные ос ми 9 и 10 с рычагом И, который поворачиваетс  на оси 12 и соединен с основанием 3 пружиной 13, Электромагнит 14 установлен на неподвижной стойке 15 и соединен с пальцем 7 осью 16. Кантователь 4 имеет захват 17, который вьшолнен в виде призмы дл  установки ориентируемой детали , 2. В захвате 17 на оси 18 установлена подпружиненна  губка 19, предназначенна  дл  зажима детали при перемещении ,

Устройство также содержит конусный щуп 20, подпружиненный пружиной 21 и установленный в неподвижном корпусе 22, микровыключатель 23 и приводы 24 и 25, предназначенные дл  перемещени  соответственно кантовател  4 и конусного щупа 20.

Устройство работает следующим образом .

Деталь 2 поступает из подающего лотка 1 в захват 17 кантовател  4, С получением соответствующей команды привод 25 перемещает конусный щуп 20 до упора в деталь 2, установленную в захвате 17 кантовател  4, сжима  пружину 21,

При этом возможны два случа , которые определ ютс  расположением фаски на детали 2 относительно конус2302

ного щупа 20, В первом случае конусный щуп 20 вводитс  в фаску детали, во втором - ввода щупа 20 не происхо- дит, так как минимальный диаметр ко5 нуса превышает диаметр внутреннего отверсти  детали 2. Таким образом, в первом случае щуп 20, воздейству  на микровыключатель 23, включает электромагнит 14, который вводит ПОДВИЖНО ный палец 7 в профильный паз 5, в то же врем  палец 8, св занный посредством рычага 11 с пальцем 7, выводитс  из паза 6. Одновременно конусный щуп 20 возвращаетс  в исходное положение,

после чего срабатывает привод 24,

При этом кантователем 4 деталь 2 подаетс  в позицию последующей обработки на металлообрабатывающий станок согласно технологии, реализуемой,

0 например, автоматической линией, узлом которой может  вл тьс  предлагаемое устройство. Кантователь 4 при подаче детали 2 совершает винтовое движение , совмеща  при этом врзвратно- поступательное перемещение от привода 24 и вращательное от пары паз 5 - папец 7,

Одновременно цилиндрическа  поверхность кантовател  4 отсекает де тали 2, расположенные в лотке 1, При возвращении кантовател  4 в исходное положение электромагнит 14 отключаетс , а очередна  деталь 2 поступает в захват 17 кантовател  4,

35 Во втором случае щуп 20 не воздействует на микровыключатель 23, так как величина перемещени  щупа 20 меньше, чем в первом случае, и включение электромагнита 14 не про40 исходит. При этом деталь 2 подаетс  в позицию последующей обработки на металлообрабатывающий станок кантователем 4, который совершает винтовое движение, совмеща  поступатель-.

45 ное движение от привода 24 и вращательное от пары паз 6 - палец 8.

Таким образом происходит поштучна  подача ориентированных по фаске деталей в позицию последующей обра50 ботки независимо от предварительного расположени  фаски на детали 2 относительно конусного щупа 20 перед началом процесса ориентации,

55 Формул а изобретени 

Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, кан- товатешь, установленный с возможно .

стью повйрота, контрольный механизм, выполненный в виде подпружиненного щупа, электрически св занного с электромагнитом привода поворота кантовател , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, кантователь установлен с возможностью дополнительного возвратно-поступательного перемещени  и на его цилиндрическом корпусе выполнены два

52304

профильных паза, при этом привод его поворота выполнен в пиде двух пальцев , расположенных с возможностью взаимодействи  с пазами в двух взаим5 но перпендикул рных плоскост х на соответствующих плечах подпружиненного относительно основани  двуплечего рычага , установленного на основании с возможностью поворота и взаимодейст10 зи  с электромагнитом.

2t

В ид А

25

Фиг.2

/7/7

7/77А

0

Фаг.З

Фиг Л

Редактор В.Петраш

Составитель Л.Пыжикова

Техред А.Кравчук Корректор В.Бут га

Заказ 2253/14

Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (2)

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, кантователь, установленный с возможно
2. 3 1315230 4 стью повйрота, контрольный механизм, выполненный в виде подпружиненного щупа, электрически связанного с электромагнитом привода поворота кантователя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кантователь установлен с возможностью дополнительного возвратно-поступательного перемещения и на его цилиндрическом корпусе выполнены два 10 профильных паза, при этом привод его поворота выполнен в виде двух пальцев, расположенных с возможностью взаимодействия с пазами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на соответствующих плечах подпружиненного относительно основания двуплечего рычага, установленного на основании с возможностью поворота и взаимодействия с электромагнитом.