SU1764942A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: дл  подачи детали в рабочую зону и выгрузки детали из нее. Сущность изобретени . Загрузочно-разгрузоч- ное устройство содержит бункер 1, установленный под ним питатель 2 с захватами 10 и 9, которые шарнирио св заны с корпусом питател . Захват 10 предназначен дл  выгрузки детали из рабочей зоны, а захват 9 - дл  подачи детали в рабочую зону, Шток 5 привода установлен с возможностью перемещени  относительно корпуса питател  2 и взаимодействи  с ним посредством упора 11 и замка 6, который взаимодействует с рабочей частью питател . 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам , к станкам и автоматическим лини м.

Известны универсальные автоматические питатели дл  загрузки длинными стержневыми детал ми бесцентрошлифо- вальных и полировальных станков, имеющие бункерное устройство с наклонными половинами днища и цилиндрические пропускные валы, образующие пропускную щель, оканчивающуюс  вертикальным магазином , образованным вертикальными направл ющими планками, оснащенные индивидуальным приводом, состо щим из электромотора и редуктора.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее бункер, установленный под ним питатель с возможностью возвратно-поступательного перемещени  с двум  захватами, один из которых предназначен дл  выгрузки обработанной детали, а другой - дл  подачи в рабочую зону.

Недоста гком известных устройств  вл етс  сложность конструкции и низка  надежность .

Целью изобретени   вл етс  расшире- - ние технологических возможностей и повышение надежности.

Цель достигаетс  тем, что в подавателе установлен питатель с челюстным захватом, который управл етс  штоком подачи подавател  и св занным с ним замком, а бункер имеет подвижную стенку, управл емую кулачком , установленным на питателе.

Такое выполнение позвол ет производить подачу деталей непосредственно в зону обработки и выгрузку их после обработки, Подвижна  стенка бункера улучшает услови  загрузки деталей в питатель.

На фиг, 1 представлен разрез предлагаемого устройства; на фиг. 2 - предлагаемое устройство; на фиг. 3 - его расположение на станке.

Устройство содержит бункер 1, установленный над питателем 2, перемещающимс 

(Л

С

о

14 О

ю

в основании 3. На питателе 2 закреплен кронштейн 4, через который проходит шток 5, на конце последнего установлен замок б, К основанию 3 крепитс  цилиндр 7. Питатель 2 соединен шарниром 8 с захватом 9, паз которого предназначен дл  подачи в рабочую зону, а шарнирный челюстный захват 10 - дл  выгрузки деталей из рабочей зоны (пружина на чертеже не показана). На захвате 9 установлен упор 11, который взаимодействует со стенкой 12, шарнирно соединенный с емкостью 1. Обрабатываемые детали 13 загружаютс  в емкость 1.

На станке установлен подвижный центр 14 и вращающийс  центр 15. На основании 3 и станке установлены путевые выключатели 16, которые управл ют ходом питател  2 и подвижным центром 14.

Внизу устройства расположен приемный бункер с кулачками 17.

Устройство располагаетс  совместно со станком 18, на котором производитс  обработка деталей типа тел вращени  в центрах.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружаютс  заготовки 13 и в исходном положении питател  2 заготовка подаетс  в паз захвата 9.

При перемещении штока 5 цилиндра 7 сначала двигаетс  замок б, который входит в контакт с захватом 9. При дальнейшем движении влево шток 5 упираетс  в кронштейн 4 и двигает питатель 2 с захватом 9 до схвата челюстным захватом 10 обработанной детали 13, удерживаемой прижатым подвижным центром 14 (положение, показанное пунктиром на фиг. 1).

По команде, полученной от путевых выключателей 16, подвижный центр 14 освобождает деталь 13 и питатель 2 с захватом 9 движетс  влево до упора 11. Далее по команде подвижный центр 14 зажимает деталь 13 и выдает команду на обратный ход

штока 5. При этом сначала двигаетс  назад замок 6, который освобождает поддерживание захвата 9 и он занимает положение,по- казанное на фиг. 2. Деталь 13 от выпадани 

удерживаетс  подпружиненным челюстным захватом 10. При ходе назад деталь 13 упираетс  в кулачок 17 и освобождаетс  из челюстного захвата 10, попада  в приемный бункер.

При дальнейшем движении назад захват 9 упираетс  в скос основани  3 и переводитс  в горизонтальное положение. При дальнейшем ходе питател  2 назад кулачок 17 двигает стенку 12, перемеща  детали 13.

Таким образом,за одно возвратно-поступательное движение питател  2 захват 9 с че- люстным захватом 10 осуществл ет загрузку заготовок 13 и выгрузку готовых изделий из зоны обработки.

5

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени  Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее закрепленный на основании бункер, установленный под ним с возможностью возвратно-поступательного переме- щени  от привода питатель с двум  захватами, один из которых предназначен дл  подачи детали в рабочую зону, а второй - дл  выгрузки детали из рабочей зоны, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет исключени  механизма выталкивани  детали из центров , рабоча  часть питател , на которой захваты расположены в горизонтальной плоскости, шарнирно установлена на корпусе питател  с возможностью поворота в вер- тикальной плоскости, при этом шток привода установлен с возможностью перемещени  относительно корпуса питател  и взаимодействи  с ним посредством дополнительно введенных упора и замка, причем последний расположен с возможностью взаимодействи  с рабочей частью питател .

   /

   Фиг.

   ФигЗ