CN218859654U - 一种工件翻转取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻转取放装置，所述工件翻转取放装置具体包括：工件取放组件；与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。通过这种方式，实现成本较低的工件翻转取放。

Description

一种工件翻转取放装置

技术领域

本实用新型涉及工件位置调整领域，具体为一种工件翻转取放装置。

背景技术

现有技术中待加工工件在进行加工过程中，一般需要待加工工件进行位置的变换、姿态的变换来适应设备对工件的加工。位置的变换一般通过多个位移气缸实现，姿态的变换需要通过控制电机、翻转气缸来实现。

在实现现有技术过程中，发明人发现：

待加工工件在传输至加工位置时，经常需要位置和姿态的同时转换。此时就需要多个位移气缸、控制电机或者翻装气缸的配合才能实现待加工工件位置、姿态的变换，通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高。

因此，需要提供一种成本较低的工件翻转取放装置以解决现有技术中通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是解决现有技术中通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种工件翻转取放装置，具体包括：工件取放组件；与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工件翻转组件，至少包括：与所述滑块组件相接的旋转轴；与所述旋转轴相接的随动组件，用于随动组件与旋转轴同时转动；与所述旋转轴在预定位置相接的传动组件，用于旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动组件相接的旋转轴进行旋转运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动组件，至少包括：固定板；与所述固定板相接的传动件；其中，所述固定板开设有预定形状的通槽；所述传动件与所述旋转轴之间至少通过齿轮啮合连接实现旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动件相接的旋转轴进行旋转运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述随动组件，具体包括：一端与旋转轴相接的L型固定板；与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件；其中，所述L型固定板具体包括：凸出端；未凸出端；所述与旋转轴相接的一端为未凸出端；所述与凸轮随动件相接的另一端为凸出端。

在本实用新型一个较佳实施例中，与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件至少包括第一状态；

其中，所述第一状态具体表现为旋转轴在所述预定位置进行旋转运动后，凸轮随动件与所述传动组件的固定板开设有预定形状的通槽相接。

在本实用新型一个较佳实施例中，工件取放组件，至少包括：与所述旋转轴垂直相接的工件取放杆；远离所述工件取放杆与旋转轴相接一端的、与所述工件取放杆相接的吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述放料模块，具体包括：与所述限位机架相接的放料座；与所述放料座一端相接的、用于放置工件的放料槽组件；其中，所述放料槽组件至少包括：放料导向槽；所述放料导向槽的轴线与所述工件取放杆的轴线相重合。

本实用新型的有益效果是：通过本申请提供的工件翻转取放装置，能够实现成本较低的工件翻转取放。

附图说明

图1是本实用新型提供的工件翻转取放装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的工件翻转取放装置另一视角较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：工件翻转取放装置-100；工件取放组件-10；工件取放杆-101；吸盘-102；工件翻转组件-20；旋转轴-201；换向齿轮-2011；随动组件-202；L型固定板-2021；凸轮随动件-2022；传动组件-203；固定板-2031；传动件-2032；拉簧-204；滑块组件-30；滑动块-301；滑动杆-302；直线轴承-303；限位机架-40；驱动模块-50；浮动接头-501；放料模块-60；放料座-601；放料槽组件-602；放料导向槽-6021；放料导向柱-6022；工件-70。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，为本申请提供的工件翻转取放装置100，具体包括：工件取放组件10；与所述工件取放组件10相接的工件翻转组件20；与所述工件翻转组件20相接的滑块组件30，用于带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件30相接的限位机架40，用于限制滑块组件30的滑动；与所述限位机架40一端相接的驱动模块50，用于驱动滑块组件30带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动；与所述限位机架40另一端相接的放料模块60，用于放置待翻转的工件70。

具体的，工件取放组件10至少包括与所述旋转轴201垂直相接的工件取放杆101，远离所述工件取放杆101与旋转轴201相接一端的、与所述工件取放杆101相接的吸盘102。工件取放组件10通过吸盘102将放料模块60中放置的工件取出。工件取放杆101垂直相接于旋转轴201上，工件取放杆101与所述旋转轴201可以是固定连接、也可以是可拆卸连接。与所述工件取放杆101相接的吸盘102可以是普通吸盘102也可以是真空吸盘102。

与所述工件翻转组件20相接的滑块组件30，用于带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动。滑块组件30主要包括滑动块301、滑动杆302、直线轴承303，华东快通过直线轴承303套接于滑动杆302。滑动块301的中心位置处设有用于旋转轴201相接的孔。在所述滑动块301沿着滑动杆302的滑动方向移动时，带动旋转轴201沿滑动方向移动。

与所述滑块组件30相接的限位机架40，用于限制滑块组件30的滑动。可以理解的是滑块组件30的滑动杆302连接于限位机架40，在所述滑动块301沿滑动杆302移动至与滑动杆302相接的限位机架40位置处时，滑动块301停止移动。可以理解的是限位机架40内也可设置限位块，用于滑动块301移动至某一位置时，通过限位块相直滑动块301的移动，限制滑动块301的位移。

与所述限位机架40一端相接的驱动模块50，用于驱动滑块组件30带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动。驱动模块50主要用于驱动滑块组件30的移动，进而实现旋转轴201的移动。在旋转轴201移动过程中，通过工件翻转组件20使得旋转轴201即能实现沿滑块方向的移动，又能实现沿旋转轴201轴向的转动。

还应当指出的是，用于驱动滑块组件30带动所述工件翻转组件20沿滑块移动方向移动，并非指带动全部工件翻转组件20沿滑块移动方向移动，而是带动工件翻转组件20中的旋转轴201、随动组件202等部分沿滑块移动方向移动，应当指出的是，工件翻转组件20中的传动组件203并不随旋转轴201、随动组件202等部分沿滑块移动方向而移动。

还应当指出的是，驱动模块50主要包括与限位机架40一端相接的驱动气缸以及贯穿所述限位机架40、设于限位机架40内的与驱动气缸相接的浮动接头501对滑块组件30的驱动。

进一步的，所述工件翻转组件20至少包括与所述滑块组件30相接的旋转轴201，与所述旋转轴201相接的随动组件202，用于随动组件202与旋转轴201同时转动，与所述旋转轴201在预定位置相接的传动组件203，用于旋转轴201在沿滑块组件30滑动至预定位置时，与所述传动组件203相接的旋转轴201进行旋转运动。

具体的，工件翻转组件20主要通过旋转轴201旋转，实现与旋转轴201相接的工件取放组件10的旋转。在本申请提供的一种优选实施例中，工件翻转组件20的旋转轴201主要用于180度的旋转，当然也可用于其他角度的旋转。与所述旋转轴201相接的随动组件202，主要用于随动组件202在跟随旋转轴201旋转后，随动组件202能够保持旋转轴201保持该状态继续沿滑块方向移动。与所述旋转轴201在预定位置相接的传动组件203，主要用于旋转轴201在沿滑块方向移动至预定位置时，通过传动组件203实现旋转轴201的转动。可以理解的是，预定位置可以理解为旋转轴201在沿滑块移动方向移动至某一位置时，需要转动以使得与旋转轴201相接的工件取放组件10能够取出工件70或者放下工件70。

进一步的，所述传动组件203，至少包括：固定板2031；与所述固定板2031相接的传动件2032；其中，所述固定板2031开设有预定形状的通槽；所述传动件2032与所述旋转轴201之间至少通过齿轮啮合连接实现旋转轴201在沿滑块组件30滑动至预定位置时，与所述传动件2032相接的旋转轴201进行旋转运动。

具体的，固定板2031可以是连接与限位机架40上，在所述固定板2031上设置用于带动旋转轴201旋转的传动件2032进而实现旋转轴201的转动。在本申请提供的一种优选实施方式中，旋转轴201与传动件2032之间通过齿轮啮合的方式实现旋转轴201的转动。具体可以表现为传动件2032为带有齿条的板，旋转轴201上设有与带有齿条的板的齿相啮合的换向齿轮2011。还应当理解的是，旋转轴201与传动件2032之间还可以是涡轮蜗杆实现的传动。

进一步的，所述随动组件202，具体包括：一端与旋转轴201相接的L型固定板2021；与所述L型固定板2021另一端相接的凸轮随动件2022；其中，所述L型固定板2021具体包括：凸出端；未凸出端；所述与旋转轴201相接的一端为未凸出端二所述与凸轮随动件2022相接的另一端为凸出端。

具体的，随动组件202在旋转轴201进行旋转时，L型固定板2021也随之进行转动。可以理解的是，L型固定板2021与旋转轴201相接的一端跟随旋转轴201进行转动，L型固定板2021远离旋转轴201一端会相应的转动。也即L型固定板2021未凸出端跟随旋转轴201进行转动的同时，L型固定板2021凸出端同样随旋转轴201进行转动。同样的，L型固定板2021凸出端连接的凸轮随动件2022也会随之转动。

可以理解的是，L型固定板2021在跟随转动轴进行转动时，凸轮随动件2022与旋转轴201的位置也会发生相对位置的变化。例如，在旋转轴201未进行旋转时，凸轮随动件2022位于旋转轴201的正下方，在随动组件202跟随旋转轴201旋转后，凸轮随动件2022可能位于旋转轴201的侧方或正上方。

进一步的，与所述L型固定板2021另一端相接的凸轮随动件2022至少包括第一状态；其中，所述第一状态具体表现为旋转轴201在所述预定位置进行旋转运动后，凸轮随动件2022与所述传动组件203的固定板2031开设有预定形状的通槽相接。

具体的，随动组件202的L型固定板2021在旋转轴201进行旋转后，L型固定板2021相对于旋转轴201也会发生相对位置的变化。与L型固定板2021另一端相接的凸轮随动件2022同样会发生相应的变化。所述传动组件203的固定板2031开设有预定形状的通槽，凸轮随动件2022在旋转轴201进行旋转后，凸轮随动件2022与固定板2031设有预定形状的通槽相接。凸轮随动件2022的第一状态也即可以理解为凸轮随动件2022在随着旋转轴201旋转后与固定板2031设有预定形状的通槽相接。此处所述预定形状的通槽可以理解为与凸轮随动件2022相接，也可以理解为与凸轮随动件2022相接后，还能限制凸轮随动件2022移动方向的导向槽。还应当理解的是，凸轮随动件2022与固定板2031设有预定形状的通槽相接，可以使得旋转轴201在旋转运动完成后，凸轮随动件2022通过固定板2031的通槽的限制，从而限制旋转轴201的旋转。

在本申请提供的一种优选实施例中，工件翻装组件中还设置有助力拉簧204，拉簧204的一端连接于L型固定板2021的中心位置，拉簧204的另一端连接于限位机架40。用于与旋转轴201相接的L型固定板2021在跟随旋转轴201旋转至某一位置时，拉簧204拉动L型固定板2021维持该状态。

进一步的，所述放料模块60，具体包括：与所述限位机架40相接的放料座601；与所述放料座601一端相接的、用于放置工件的放料槽组件602二其中，所述放料槽组件602至少包括：放料导向槽6021；所述放料导向槽6021的轴线与所述工件取放杆101的轴线相重合。

具体的，所述放料模块60至少包括放料座601、放料槽组件602。放料槽组件602至少包括有：放料导向槽6021、放料导向柱6022、与所述放料导向槽6021、放料导向柱6022相接的放料轴，远离所述与放料导向槽6021、放料导向柱6022相接的放料轴的林一端相接有放料阻挡环，用于阻挡工件70的掉落。

在本申请提供的一种实际应用场景中，工件翻转取放装置100如图中所示，垂直立放。驱动模块50的驱动气缸驱动浮动接头501，进而驱动滑块组件30的滑块沿滑动杆302方向移动。相应的，与滑块相接的工件翻转组件20的旋转轴201也沿滑动杆302方向移动。当滑块组件30移动至预定位置时，工件翻转组件20的传动组件203的传动件2032与旋转轴201上的齿轮之间齿轮啮合，使得旋转轴201实现即沿滑动杆302轴向方向的移动，又沿旋转轴201的轴线方向的转动。在本申请提供的一种优选实施方式中旋转轴201旋转180°。在旋转轴201通过传动组件203旋转后，与工件翻转装置的旋转轴201垂直相接的工件取放装置的工件取放杆101以及随动组件202的L型固定板2021相应于旋转轴201进行180度位置的变换。并且L型固定板2021的凸轮随动件2022相接于固定板2031的预定形状的通槽中，以保证旋转轴201在旋转完成后仅进行沿滑动杆302方向的移动。在旋转轴201旋转完成后，工件取放装置中与工件取放杆101相接的真空吸盘102对放料模块60中放置于放料阻挡环的工件70进行真空吸取，进而实现工件的取下。然后，气缸缩回，L型固定板2021的凸轮随动件2022退出固定板2031的通槽位置，然后工件翻转组件20的传动组件203的传动件2032与旋转轴201上的齿轮之间齿轮啮合，旋转轴201进行180度翻转，L型固定板2021的凸轮随动件2022相接于固定板2031的另一通槽位置，实现工件70位置以及姿态的变换。

当然，工件翻装组件中还可以设置助力拉簧204，在L型固定板2021发生旋转过程中，通过主力拉簧204使得L型固定板2021在发生旋转后保持该状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种工件翻转取放装置，其特征在于，具体包括：

工件取放组件；

与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；

与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；

与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；

与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；

与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。

2.根据权利要求1所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述工件翻转组件，至少包括：

与所述滑块组件相接的旋转轴；

与所述旋转轴相接的随动组件，用于随动组件与旋转轴同时转动；

与所述旋转轴在预定位置相接的传动组件，用于旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动组件相接的旋转轴进行旋转运动。

3.根据权利要求2所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述传动组件，至少包括：

固定板；

与所述固定板相接的传动件；

其中，所述固定板开设有预定形状的通槽；

所述传动件与所述旋转轴之间至少通过齿轮啮合连接实现旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动件相接的旋转轴进行旋转运动。

4.根据权利要求2所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述随动组件，具体包括：

一端与旋转轴相接的L型固定板；

与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件；

其中，所述L型固定板具体包括：凸出端；未凸出端；

所述与旋转轴相接的一端为未凸出端；与凸轮随动件相接的另一端为凸出端。

5.根据权利要求4所述的工件翻转取放装置，其特征在于，与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件至少包括第一状态；

其中，所述第一状态具体表现为旋转轴在所述预定位置进行旋转运动后，凸轮随动件与所述传动组件的固定板开设有预定形状的通槽相接。

6.根据权利要求5所述的工件翻转取放装置，其特征在于，工件取放组件，至少包括：

与所述旋转轴垂直相接的工件取放杆；

远离所述工件取放杆与旋转轴相接一端的、与所述工件取放杆相接的吸盘。

7.根据权利要求6所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述放料模块，具体包括：

与所述限位机架相接的放料座；

与所述放料座一端相接的、用于放置工件的放料槽组件；

其中，所述放料槽组件至少包括：

放料导向槽；

所述放料导向槽的轴线与所述工件取放杆的轴线相重合。

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