SU1284780A1 - Устройство дл ориентировани деталей с выемкой - Google Patents

Description

.t

4, деталь сьтещаетс  от ролика 5 в сторону упора. Поэтому упор 4 и концевой участок направл ющей 2, имеющей профиль, соответствующий профилю наибольшей выемки детали, вход т в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращаетс . При дальнейшем поступательном движении деталь, опира сь на упор U, разворачиваетс  на нем, затем, соскользнув с упора.

заходит на профильную направл ющую 2 своей наибольшей выемкой и транспортируетс  по лотку на позицию съема в ориентированном положении, зафиксированном профильной направл ющей 2. На позиции съема деталь захватываетс  схватом 9 робота. Дл  этого предварительно отводитс ; профильна  направл юща  6, 1 з.п, ф-лы,, 8 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл ,автоматического ориентировани  и подачи на обработку или сборку деталей с выемками на цилиндрической 5 поверхности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  возмож- ности ориентировани  деталей, имеющих tO несколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихс  размером поперечного сечени  выемок.

На фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,1$ на фиг,4-7 - этапы ориентиро- вани  детали; на фиг,8 - вид В на / фиг.7.

20

Устройство содержит подающий лоток

25

30

15 ЯВЛЯЮЩИЙСЯ продолжением лотка вибробункера (не показан). Лоток имеет две направл ющие 2 и 3, Направл юща  2 выполнена соответственно профилю наибольшей выемки ориентируемой детали. Перед профильной направл ющей 2 установлен иглообразный упор 4, Положение остри  упора 4 относительно профильной направл ющей 2 регулируетс  путем его установочного перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х так, чтобы упор мог войти только в наибольщую выемку детали. Со стороны направл ющей 3, напротив упора 4, установлен с воз- -35 можностью вращени  от соответствующего привода (не показан) ролик 5, На конечной части лотка 1 профильна  направл юща  2 переходит в профильную

. оАП

направл ющую 6, котора  жестко св - зана с подпружиненным штоком 7,

0

5

30

35

П

Последний установлен с возможностью возвратно-поступательного переметени  в направлении, поперечном подающему лотку, параллельно его плоскости в отверсти х кронштейнов 8, закрепленных на нижней плоскости лотка 1, Сориентированна  деталь с конечной части лотка 1 может быть сн та схватом 9,-состо щим из электромагнита 10 и кронштейна 11,

Устройство работает следующим образом.

Детали из вибробункера поступают на подающий лоток 1 и транспортируютс  по нему до позиции ориентировани  к иглообразному упору 4, Силы инерции, возникающие при колебани х лотка 1, поджимают деталь к упору 4 и ролику 5. При этом ролик 5, вращающийс  в направлении, противоположном движению детали по лотку, чтобы ее не заклинивало между ним и упором 4, приводит во вращение ориентируемую деталь (фиг,4), Вращение детали происходит до тех пор пока упор 4 не совместитс  с ее нанбольш ей выемкой , В этот момент деталь, потер в опору на упоре 4, смещаетс  от ролика 5 в сторону упора. Поэтому упор 4 и концевой участок профильной направл ющей 2 уход т в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращаетс , так как она выходит из контакта с роликом 5 (фиг,5), При дальнейшем поступательном движении деталь опира сь на упор 4, разворачиваетс  и затем, соскользнув с упора, заходит на профильную направл ющую 2 своей наибольшей выемкой (фиг,6), Далее деталь транспортируетс  по лотку на позицию съема в ориентированном положенииj зафиксированном профильной направл ющей 2 (фиг,7), На позиции съема деталь захватываетс  схватом 9 робота. Дл  этого схват 9 подводитс  к лотку, при этом его кронштейн 1I нажимает на шток 7, ко торый отводит от детали профильную направл ющую 6. Расфиксированна  де таль захватываетс  электромагнитом 10 схвата 9 и транспортируетс  им в рабочую зону технологической машины

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  ориентировани  деталей с выемкой на цилиндрической поверхности, содержащее подающий лоток с двум  направлАющими, одна из

   Вид А

   12847804

   которых выполнена соответственно профилю выемки детали, о т л и -ч а- ю щ е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей 5 рустройства оно снабжено иглообразным упором, расположенным перед профильной направл ющей, и роликом установленным с возможностью вращени  от соответствующего привода напт 10 рогив иглообразного упора со сторо .ны другой направл ющей.
2. 2. Устройство поп,1, о тли- чающеес  тем, что иглообраз- ный упор установлен с возможностью регулировочного перемещени  в верти-. кальной и горизонтальной плоскост х относительно профильной направл ющеЙ4

   ФигЗ

   Фиг.В

   Фиг. 5

   ,

   fPu2.8

   дидд