JPS5848297B2 - パイプの孔明装置に於けるパイプ単数送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管状体の孔明装置に関するものである。

更に詳しくいえば、シャッターの巻取シャフトにスプリ
ングその他を取付ける為の孔明装置にパイプを一本宛端
をそろえた後、加工部へ送出す装置に関するものである
。

一般にシャッターは建物に取付ける場合、その間口の幅
に応じてシャッター幅も変化する。

当然の結果として巻取シャフトの長さも変化する。

第１図は手動開閉式の巻取装置の一例であって、巻取シ
ャフト１の両側に取付けられたホイール２，２間に固設
されたステ−３上にシャッターは巻取られる。

ホイール２にはスプリング４の一端が固定され、他端は
巻取シャフト１にボルトで固定されている。

５はショックスプリングで、一端を巻取シャフト１に割
ピン等で固着された調整ホイール６に固定されている。

７はショックスプリング５のストッパーで巻取シャフト
１に遊嵌サれ、ステ−３と係合してショックスプリング
５を介し、巻取シャフト１に対しスプリング４と逆の作
用をなしている。

ホイール２ぱその外側でワッシャー８を介し割ピン等で
軸方向外向に移動しないよう保持されている。

９は巻取シャフト１の両端をブラケット等の支持装置に
固定する為のボルト孔である。

以上の構戒であるから、結局巻取シャフト１には例えば
第２図に示す如くショックスプリング用の調整ホイール
６を固定する割ピン孔１０を中央部に、そして巻取シャ
フトの両端から等距離の位置にシャフト固定用のボルト
孔９、ホイール２の位置決め用割ピン孔１１，スプリン
グ固定用ボルト孔１３並びに現場でシャッターを取付け
る１での間、スプリング４にテンションをつけてムく為
、ホイール２を一時固定するピン孔１２を穿設する必要
がある。

このような孔明作業を従来は一本毎に手作業で行ってい
たので能率上、精度上問題があった。

しかも仕様の変化に応じてスプリングも変わるのでその
固定位置が変化し、孔明作業は容易でなかった。

本発明者は叙上の問題を解決する為、所定の長さに切断
されたパイプを供給しさえすれば、後はこれを適正な加
工位置に１本宛供給し、自動的に工具をセットして孔明
加工し、孔明装置から自動的に排出できるようにした自
動孔明装置を考案した。

本発明はこの自動孔明装置に卦けるパイプの供給部に係
るものである。

以下本発明に係る自動パイプ供給装置について説明する
前に、本発明が実施される自動孔明装置の材料の供給か
ら排出に至る捷での全体につき概略説明する。

第３図は自動パイプ孔明装置の正面図、第４図は第３図
の■矢視側面図、第５図は第３図の平面図で第４図の右
半分即ち材料集積部を省略して示している。

図に卦いてＡは材料集積部で、生産計画に基いて所定の
各種長さに切断された所定数のパイプＰは供給台２１に
供給される。

すると駆動装置２２によって上下方向に駆動される無端
コンベヤ２３の爪２４によって上方に運ばれ、下向勾配
でジグザグ状に形戒された材料集積棚２５の頂部に送ら
る。

この場合、集積棚２５には同一長さのパイプ毎に順次送
られるのが好１しい。

材料集積部Ａの集積棚２５上に集積されたパイプは、そ
の下側のものから一本ずつ端揃え装置４１によって端を
揃えられた後、パイプ単数送り装置Ｂにより次の加工部
Ｃの加工タイミングに合致させ供給される。

この単数送り装置Ｂの構成が本発明の要旨となるもので
あるが後程詳細に説明する。

加工部ＣはパイプＰの両端から等距離の点に対称的に複
数個の孔を穿孔する為、複数の刃物台が対称的に設けら
れている（図の実施例では計４個）３そして一端は移動
刃物台Ｃ１，Ｃ２、他端は移動刃物台Ｃ３と固定刃物台
Ｃ４とで構成されている。

尚、第２図の孔１０即ちショックスプリングの調整ホイ
ール６を固定するピン孔の穿設ぱ中心部孔明装置Ｄによ
って行われる。

前記移動刃物台０１〜Ｃ３と固定刃物台Ｃ４上には夫々
水平かつパイプと直交する向きに対向して配置されたセ
ルフイーダ２６よりなる孔明装置があり、これら孔明装
置の中間にはパイプＰのクランプ装置２７、パイプ転送
用ローラー２８が設けられている。

移動刃物台Ｃ１の移動はベッドの片側に設けられたブレ
ーキ付モーター２９から■ペルト３０を介し移動用スク
リュー３１を回転し、これと移動刃物台Ｃ１に取付けら
れた雌ねじを螺合させる事により行われる。

又移動刃物台Ｃ２と０３の移動は移動刃物台Ｃ１固定刃
物台Ｃ４の下面に設置されたブレーキモーター３３とス
クリュー３４の回転によって行っている。

勿論スクリューと螺合する雌ねじが移動刃物台Ｃ２，Ｃ
３の下部に取付けられている。

前記中心部孔明装置Ｄぱ、ベッドの端と固定刃物台Ｃ４
の上に取付けられた門型フレーム３５の前方スライド面
に取付けられた移動サドル３６と、その上に竪型に取付
けたセルフイーダ３７よりなっている。

このサドル３６は左右に移動可能で、移動刃物台の駆動
軸からチェーン３８を介して回転するスクリュー軸３９
により行われる。

尚４０（第３図）は中心部孔明時のパイプＰの保持装置
である。

以上の構成であるから、本孔明装置によってパイプＰを
孔明加工するには大体次の工程によって行われる。

以下の説明に於では同一長さのパイプを加工する場合に
ついて説明する。

従ってこの場合には移動刃物台Ｃ３と固定刃物台Ｃ４は
定位置に常時セットされている。

又移動刃物台Ｃ１と０２は一体的に移動し、両者の相対
位置は変化しない。

１） 集積装置Ａのコンベヤモータ２２を始動してバイ
ブＰを投入する。

集積装置Ａの下端からパイプ単数送り装置Ｂに連続的に
パイプが送られる。

２）パイプ単数送り装置Ｂ内で端が揃えられると、一本
ずつパイプＰは加工部Ｃに供給される。

３）刃物台Ｃ１，Ｃ２は加工さるべきパイプＰの長さよ
りやや大きめに仮セットされている。

そして刃物台上のリミットスイッチがパイプの落下を検
出すると、この信号によりａ）移動刃物台Ｃ１，Ｃ２が
一体的に固定刃物台Ｃ４側に移動し、パイプをパイプ端
ストッパー４４に突当てる。

ｂ）クランプ装置２７によってパイプを少し浮上させつ
つ固定し、工具とパイプの心を合致させる。

Ｃ）と同時に中心部孔明装置Ｄの近くに位置している保
持装置４０が降下し、パイプＰを保持する。

ｄ）セルフイーダ２６，３７の作動により孔明加工開始
。

ｅ）加工完了と同時にストッパー４４が移動し、クラン
プ装置２７、保持装置４０が開放、ｆ）送出しロール４
２が下降し、転送用ローラー２８の作用による材料搬出
開始。

ｇ）ビンチローラ４３による加速によって急速排出、ｈ
）パイプ端ストッパー４４が復帰、ｉ）移動刃物台Ｃ１
，Ｃ２が一体的に後退し、次の加工の為の材料供給を待
つ。

本発明は以上の如きパイプの自動孔明装置にかける加工
部Ｃへのパイプの単数送り装置Ｂに関するもので以下に
詳しくのべる。

材料集積部Ａの集積棚２５の下端に続いて複数本の平行
に配設されたアングル材よりなる傾斜台４５・・・・・
・が設けられている。

第６図に於て、傾斜台４５の先端には一本のパイプを保
持できる凹溝４６を有するカム４７がカム軸４８上に複
数個固定されている。

カム軸４８の一端にはクランク４９が固着され、該クラ
ンク４９の他端にロツド５０を介してエアシリンダ５１
が、更にエアシリンダの後端にはもう一つのエヤシリン
ダ５３がカップリング５２によって直列に取付けられて
いる。

そしてエアシリンダ５３のみがその位置を適宜固定され
、かつストロークはシリンダ５３の方が犬となっている
。

カム４７には第７図に示す如く一組のローラ５４ ，５
４が回動可能に取付けられている。

そしてローラ５４の周面が凹溝４６の底より少し突出し
、パイプＰの端揃え時に側方に向って移動し易いように
なっている。

傾斜台４５上に供給されたパイプＰ・・・・・・のうち
、最も下端に位置するものがカム４７の凹溝４６内に保
持されると、パイプのほぼ中央部にあるリミットスイッ
チ５５に接する（第６図）。

リミットスイッチ５５の確認信号により小ストロークの
エアシリンダー５１がのびてクランク４９を介し、？ム
軸４８を回転させる。

するとカム４７が加工部Ｃ側へ少し回転するので、パイ
プＰは浮上する。

りットスイッチ５６がこれを感知し、揃端え装置４１（
第３図）のシリンダー５７（第８図）を作動する。

シリンダー５７の先端には上下揺動可能なアーム５８が
吊持されている。

５９は送りローラで、その支軸６０はプーリー６１→Ｖ
ベルト６２→プーリー６３→Ｖベルト６４→モーター６
５により駆動される。

かくして送りローラ５９が下降しパイプと接すると、送
りローラによりパイプＰを第６図矢印方向にスライドさ
せる。

パイプが傾斜台４５の側部ストッパー６８に当るとパイ
プの端部が揃えられる。

すると送りローラ５９ぱパイプＰからはなれる。

端揃えが行われている時、移動刃物台Ｃ１，Ｃ２が定位
置迄移動する。

即ち第１０図の如くパイプＰの他端（ストッパー６８の
反対側）に設けられた二つの近接スイッチ６６．６７の
うち、近接スイッチ６７のみにパイプが近接すると、移
動刃物台Ｃ１，Ｃ２はセットされるようになっている。

移動刃物台Ｃ１，Ｃ２がセットされ加工準備が完了する
と、前記シリンダー５３が作動し、カム４７をさらに回
転し、パイプＰを凹溝４６から加工部Ｃへ供給する。

以上本発明によれば、パイプ孔明装置に於で、被加工物
のパイブＰを一本ずつ端を揃え、確実に加工部Ｃに供給
する事ができる。

特にカムにパイプの保持溝を設け、これに二個のシリン
ダーによって二段の回転を与えるようにし、その運動の
都度リミットスイッチにより確実な作動を行うようにし
たので作動は極めて確実である。

【図面の簡単な説明】

第１図は軽量シャッターの巻取装置（斜視図）、第２図
は巻取シャフトの断面図、第３図は本発明を実施するパ
イプ孔明装置の正面図、第４図は第３図の■矢視側面図
、第５図は第３図の上面図、第６図は本発明に係るパイ
プ単数供給装置の斜視図、第７図はカムの詳細図、第８
図は端揃装置の正面図、第９図は第８図の■矢視図、第
１０図はパイプ単数送り装置におけるストッパーと近接
スイッチの関係を示す説明図。 図に於で、Ａ・・・・・・材料集積部、Ｂ・・・・・・
パイプ単数送り装置、Ｃ・・・・・・加工部、Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３・・・・・・移動刃物台、Ｃ４ ・・・・・・
固定刃物台、Ｐ・・・・・・パイプ、１・・・・・・巻
取シャフト、２・・・・・・ホイール、３・・・・・・
ステ− ４・・・・・・スプリング、５・・・・・・シ
ョックスプリング、６・・・・・・調整ホイール、７・
・・・・・ストッパー、８・・・・・・ワツシャー、９
・・・・・・（シャフト固定用）ボルト孔、１０・・・
・・・（調整ホイール固定用）割ピン孔、１１・・・・
・・（ホイール位置決め用）割ピン孔、１２・・・・・
・（ホイール一時固定用）ピン孔、１３・・・・・・（
スプリング固定用）ボルト孔、２１・・・・・・供給台
、２２・・・・・・駆動装置、２３・・・・・・無端コ
ンベア、２４・・・・・・爪、２５・・・・・・集積棚
、２６・・・・・・セルフィーダ、２７・・・・・・ク
ランプ装置、２８・・・・・・パイプ転送用ローラ、２
９・・・・・・ブレーキ付モータ、３０・・・・・・■
ペルト、３１・・・・・・移動用スクリュー、３２・・
・・・・雌ねじ、３３・・・・・・ブレーキモーター、
３４・・・・・・スクリュー ３５・・・・・・門型フ
レーム、３６・・・・・・移動サドル、３７・・・・・
・セルフィーダ、３８・・・・・・チェーン、３９・・
・・・・スクリュー軸、４０・・・・・・（ハインの）
保持装置、４１・・・・・・（パイプの）端揃え装置、
４２・・・・・・送出しロール、４３・・・・・・ビン
チローラ、４４・・・・・・（パイプ端の）ストッパー
４５・・・・・・傾斜台、４６・・・・・・カムの凹
溝、４７・・・・・・カム、４８・・・・・・カム軸、
４ ９−−−−−−クランク、５０・・・・・・ロッド
、５１・・・・・・エヤシリンダ、５２・・・・・・カ
ップリング、５３・・・・・・エヤシリンダ、５４・・
・・・・カムのローラ、５５．５６・・・・・・リミッ
トスイッチ、５７・・・・・・シリンダ、５８・・・・
・・アーム、５９・・・・・・送りローラ、６０・・・
・・・送りローラの支軸、６１・・・・・・プーリー６
２・・・・・・■ベルト、６３・・・・・・プーリー、
６４・・・・・・■ベルト、６５・・・・・・モーター
、６６．６７・・・・・・近接スイッチ、６８・・・・
・・（端揃え用の）ストッパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件１）〜６）によって構成される事を特
   徴とするパイプの孔明装置におけるパイプ単数送り装置
   。 ■）傾斜台４５：孔明されるバイプＰを載置して順次案
   内する。 ２）カム軸４８：傾斜台４５の先端にパイプＰと平行に
   配置され、次に加工される１本のパイプを保持する凹溝
   ４６を有する複数個のカム４７が固着されている。 ３）カム回転機構：ロツド５０の一端に直列連結され、
   端に近い方が固定された二個のシリンダ−５１．５３を
   有し、他端がカム軸４８に固定されたクランク４９にピ
   ン結合されている。 ４）カム軸４８に回着された複数個の偏心カム４７：周
   上に一本のパイプを保持できる凹溝４６が設けられ、該
   凹溝には軸が互いに直交するよう取付けられ、周面が凹
   溝４６の底部より少し突出した一組のローラ５４が取付
   けられている。 ５）カムの凹溝４６内にパイプＰが存在することを確認
   し、他に指令するリミットスイッチ５５。 ６）パイプの端揃え装置４１：シリンダー５７によって
   上下動し、カムの凹溝４６内にあるパイプＰに接してパ
   イブＰを軸方向に送る送りローラ５９と、パイプＰの端
   部を係止する突当てストッパー６８とからなっている。