CN108569536B - 一种打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打标机，包括机架，所述机架前端设置有用于待打标工件输入的上料机构，所述机架后端设置有用于打标后工件输出的下料机构，所述上料机构与所述下料机构之间设置有用于工件传输的传输带，所述传输带前端设置有找正机构，所述找正机构用于工件的方位辨别与调正，所述传输带后端设置有校准机构和定位机构，所述校准机构用于工件方位的校准，所述定位机构用于工件位置的限定，所述定位机构上方设置有带驱动机构的打标机构，所述打标机构用于工件的自动化打标。该打标机通过其结构设计，能够轻易实现螺套的自动化精准打标，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，能方便螺套后期的质量追踪与管理。

Description

一种打标机
技术领域
本发明涉及零件检测器械领域，更具体地说，特别涉及一种打标机。
背景技术
风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。
目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高强度与高精度的螺套，而这些螺套生产过程中，往往是批量加工成型，因此，为更好的实现每个或每批螺套质量的追踪与管理，常常需要通过打标机在螺套上进行打标操作。现有技术中，由于缺乏自动化的打标机，因此，螺套打标一般需要通过手工操作，工作效率极低，劳动强度极大且打标质量难以达到统一质量要求，而且由于螺套本身难以定位，打标又需在螺套专门的位置上，因此，现有的打标机很难实现螺套的自动化精准打标，极大影响了螺套后期的质量的追踪与管理。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种打标机，该打标机通过其结构设计，能够轻易实现螺套的自动化精准打标，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，能方便螺套后期的质量追踪与管理。
一种打标机，包括机架，所述机架前端设置有用于待打标工件输入的上料机构，所述机架后端设置有用于打标后工件输出的下料机构，所述上料机构与所述下料机构之间设置有用于工件传输的传输带，所述传输带前端设置有找正机构，所述找正机构用于工件的方位辨别与调正，所述传输带后端设置有校准机构和定位机构，所述校准机构用于工件方位的校准，所述定位机构用于工件位置的限定，所述定位机构上方设置有带驱动机构的打标机构，所述打标机构用于工件的自动化打标。
优选地，所述上料机构或所述下料机构包括支架，所述支架上设置有导轨，所述导轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有拖链，所述导轨上设置有齿条，所述拖链与所述齿条啮合连接，所述支撑架上设置有可以上下移动的抓料手。
优选地，所述抓料手包括主体架，所述主体架下方设置有导向杆，所述导向杆两端均安装有可以沿所述导向杆滑动的夹料板，所述夹料板上连接有用于控制夹料板合拢或打开的驱动气缸。
优选地，所述传输带上方设置有用于工件限位的V形块。
优选地，所述上料机构与所述下料机构下方均设置有用于存储工件的料架。
优选地，所述找正机构包括定位板，所述定位板左侧设置有第一底架，所述定位板右侧设置有第二底架，所述第一底架上活动安装有第一导向套，所述第二底架上活动安装有第二导向套，所述第一导向套与所述第二导向套上均设置有用于推动其沿轴向移动的驱动气缸，所述第一导向套内设置有可以旋转的第一顶针，所述第二导向套内设置有可以旋转的第二顶针，所述第一顶针与所述第二顶针同轴相间隔设置，所述第一顶针或/和所述第二顶针上连接有用于驱动所述第一顶针或/和所述第二顶针旋转的电机，所述定位板上设置有检测器，所述检测器上设置有行程开关。
优选地，所述驱动气缸与所述第一导向套或/和所述第二导向套之间设置有推拉板。
优选地，所述驱动气缸上设置有调速阀。
优选地，所述检测器上连接有调节手柄。
本发明的有益效果是：本发明提供的该打标机通过上料机构和下料机构实现工件的自动上料和下料，然后通过找正机构实现工件的方位辨别与调正，再通过校准机构实现工件方位的校准，通过定位机构实现工件位置的限定，最后通过打标机构实现工件的自动化打标，从而能够轻易实现螺套的整个自动化打标过程的控制，无需工人手工操作，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，能方便螺套后期的质量追踪与管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所公开的一种打标机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例2所公开的一种上料机构的结构示意图；
图3为本发明实施例2所公开的一种抓料手的结构示意图；
图4为本发明实施例3所公开的一种找正机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“后端”、““上方”、“下方”、“左端”、“右端”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参见图1，图1提供了本发明一种打标机的具体实施例，其中，图1为本发明实施例1所公开的一种打标机的整体结构示意图。
如图1所示，本发明提供了一种打标机，可以有效实现螺套的自动化打标，同时能有效保证打标质量。
该打标机包括机架1，上料机构2，下料机构3，传输带4，找正机构5，校准机构6，定位机构7及打标机构8。
本方案中，该打标机包括机架1，机架1为整个设备提供支撑作用。具体地，机架1的实际形状、长度、高度等一般根据实际需要进行选择设计。
机架1前端设置有用于待打标工件输入的上料机构2。具体地，上料机构2用于自动抓取待打标的工件，然后将待打标的工件放置到传输带4上。
机架1后端设置有用于打标后工件输出的下料机构3，具体地，下料机构3用于自动从传输带4上抓取已经完成整个打标过程的工件，然后将其从传输带4上抓下并存储至外部的成品存储区。
上料机构2与所述下料机构3之间设置有用于工件传输的传输带4。具体的，传输带4可以选用皮带式传输带，也可以选用链条式传输带。驱动上，传输带4可以绕设在传动辊上，然后在传动辊上连接驱动电机，通过驱动电机带动传动辊旋转，传动辊进一步带动传输带4旋转传动。当然，传输带4也可以通过其他方式传动。
传输带4前端设置有找正机构5，所述找正机构5用于工件的方位辨别与调正，传输带4后端设置有校准机构6和定位机构7，所述校准机构6用于工件方位的校准，所述定位机构7用于工件位置的限定。
具体地，工件被上料机构2传输至传输带4上时，其待打标的位置可能与打标机构8的打标位不相匹配，此时，通过找正机构5对工件的方位进行辨别与调正，再通过校准机构6最后复核一次，最后将位置摆放正确的工件通过定位机构7夹紧、限位，防止其滚动或沿轴向滑动，从而使工件待打标的位置与打标机构8的打标位相匹配，确保打标机构8打标时打在工件上正确的位置。
定位机构7上方设置有带驱动机构的打标机构8，打标机构8用于工件的自动化打标。具体地，打标机构8可以为带气缸的自动型打标机构，也可以为带电机的自动型打标机构。
整体而言，本发明提供的该打标机通过上料机构2和下料机构3实现工件的自动上料和下料，然后通过找正机构5实现工件的方位辨别与调正，再通过校准机构6实现工件方位的校准，通过定位机构7实现工件位置的限定，最后通过打标机构8实现工件的自动化打标，从而能够轻易实现螺套的整个自动化打标过程的控制，无需工人手工操作，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，能方便螺套后期的质量追踪与管理。
本实施例中，为进一步方便工件的在传输带4上的稳定传输，优选地，所述传输带4上方设置有用于工件限位的V形块9。
本实施例中，为进一步方便工件的归类存储，优选地，所述上料机构2与所述下料机构3下方均设置有用于存储工件的料架10。
实施例2：
参见图2和图3，图2和图3提供了本发明一种上料机构的具体实施例，其中，图2为本发明实施例2所公开的一种上料机构的结构示意图；图3为本发明实施例2所公开的一种抓料手的结构示意图。
如图2和图3所示，本实施例提供了一种上料机构，可以有效实现螺套的自动化上料。
本实施例中，所述上料机构2包括支架201，所述支架201上设置有导轨202，所述导轨202上滑动安装有支撑架203，所述支撑架203上设置有拖链204，所述导轨202上设置有齿条205，所述拖链204与所述齿条205啮合连接，所述支撑架203上设置有可以上下移动的抓料手206。
具体地，支撑架203上一般设置有用于驱动支撑架203沿导轨202滑动以及控制抓料手206在支撑架203上上下移动的驱动机构。
本实施例中，为更好的实现工件的抓紧和松开，优选地，所述抓料手206包括主体架2061，所述主体架2061下方设置有导向杆2062，所述导向杆2062两端均安装有可以沿所述导向杆2062滑动的夹料板2063，所述夹料板2063上连接有用于控制夹料板2063合拢或打开的驱动气缸2064。如此，通过夹料板2063合拢或打开，便能轻易实现工件的夹取或松开。
实施例3：
参见图4，图4提供了本发明一种找正机构的具体实施例，其中，图4为本发明实施例3所公开的一种找正机构的整体结构示意图。
如图4所示，本实施例提供了一种找正机构，可以有效实现螺套打标过程中方位地监测与调节，有效保证打标质量。该找正机构包括定位板501，第一底架502，第二底架503，第一导向套504，第二导向套505，驱动气缸506，第一顶针507，第二顶针508，电机509，检测器5010与行程开关5011。
本方案中，定位板501为该方位调节设备的主体支撑机构，用于方便其他机构地安装。
定位板501左侧设置有第一底架502，定位板501右侧设置有第二底架503，第一底架502上活动安装有第一导向套504，第二底架503上活动安装有第二导向套505，所述第一导向套504与所述第二导向套505上均设置有用于推动其沿轴向移动的驱动气缸506。
第一导向套504内设置有可以旋转的第一顶针507，第二导向套505内设置有可以旋转的第二顶针508，所述第一顶针507与所述第二顶针508同轴相间隔设置，所述第一顶针507或/和所述第二顶针508上连接有用于驱动所述第一顶针507或/和所述第二顶针508旋转的电机509。
具体地，第一顶针507与第二顶针508用于夹紧待打标工件12，当工件12被第一顶针507与第二顶针508夹紧时，驱动气缸506可以推动第一导向套504或第二导向套505，从而间接推动第一顶针507与第二顶针508合拢或打开，从而既可以实现工件12的夹紧或松开，又可以推动工件12沿轴向移动，确保打标位置轴向方向的准确性。
同时，本方案可以通过电机509带动工件12旋转，确保工件12打标位置径向方向的调节。
定位板501上设置有检测器5010，检测器5010用于工件12打标位置的检测。
检测器5010上设置有行程开关5011。行程开关5011用于工件12整体位置的感应。
整体而沿，本发明提供的该方位调节设备通过驱动气缸506控制第一顶针507与第二顶针508合拢或打开，从而实现工件12的夹紧与松开，当第一顶针507与第二顶针508夹紧待检测工件12后，行程开关5011可以对工件12的整体位置进行感应，检测器5010可以对工件12具体的打标位置进行检测，一旦轴向位置不准确，则可以通过驱动气缸506调节工件12的轴向位置，一旦工件12的径向位置不准确，则可以通过电机509调节工件12的径向位置，从而能够轻易实现螺套等工件位置的全方位调整，避免标记被打错位置，有效防止螺套本身的损坏，确保螺套后期的质量的追踪与管理。
本实施例中，为进一步方便工件夹紧机构地安装，优选地，所述定位板501呈水平布置，所述第一底架502与所述第二底架503呈竖直布置。本实施例图1即采用了这种安装方式。
本实施例中，为进一步方便第一顶针507的转动，优选地，所述第一导向套504内安装有第一轴承5013，所述第一顶针507嵌装在所述第一轴承5013内。
本实施例中，为进一步方便第二顶针508的转动，优选地，所述第二导向套505内安装有第二轴承5014，所述第二顶针508嵌装在所述第二轴承5014内。
本实施例中，为进一步方便所述第一导向套504或/和所述第二导向套505的推动，优选地，所述驱动气缸506与所述第一导向套504或/和所述第二导向套505之间设置有推拉板5015。
本实施例中，为进一步方便驱动气缸506速度的调节，优选地，所述驱动气缸506上设置有调速阀5016。
本实施例中，为进一步方便检测器5010位置的调节，优选地，所述检测器5010上连接有调节手柄5017。
以上对本发明所提供的一种打标机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种打标机，用于螺套打标，其特征在于，包括机架，所述机架前端设置有用于待打标工件输入的上料机构，所述机架后端设置有用于打标后工件输出的下料机构，所述上料机构与所述下料机构之间设置有用于工件传输的传输带，所述传输带前端设置有找正机构，所述找正机构用于工件的方位辨别与调正，所述传输带后端设置有校准机构和定位机构，所述校准机构用于工件方位的校准，所述定位机构用于工件位置的限定，所述定位机构上方设置有带驱动机构的打标机构，所述打标机构用于工件的自动化打标，
所述找正机构包括定位板，所述定位板左侧设置有第一底架，所述定位板右侧设置有第二底架，所述第一底架上活动安装有第一导向套，所述第二底架上活动安装有第二导向套，所述第一导向套与所述第二导向套上均设置有用于推动其沿轴向移动的驱动气缸，所述第一导向套内设置有能够旋转的第一顶针，所述第二导向套内设置有能够旋转的第二顶针，所述第一顶针与所述第二顶针同轴相间隔设置，所述第一顶针或/和所述第二顶针上连接有用于驱动所述第一顶针或/和所述第二顶针旋转的电机，所述定位板上设置有检测器，所述检测器上设置有行程开关，
所述驱动气缸与所述第一导向套或/和所述第二导向套之间设置有推拉板。
2.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述上料机构或所述下料机构包括支架，所述支架上设置有导轨，所述导轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有拖链，所述导轨上设置有齿条，所述支撑架上设置有能够上下移动的抓料手。
3.根据权利要求2所述的打标机，其特征在于，所述抓料手包括主体架，所述主体架下方设置有导向杆，所述导向杆两端均安装有能够沿所述导向杆滑动的夹料板，所述夹料板上连接有用于控制夹料板合拢或打开的驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述传输带上方设置有用于工件限位的V形块。
5.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构下方均设置有用于存储工件的料架。
6.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述驱动气缸上设置有调速阀。
7.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述检测器上连接有调节手柄。
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