CN105234805B - 一种球体研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球体研磨机，包括有机架，所述机架上设置有旋转工作台，机架上设置有与旋转工作台相联动的第一电机，所述的旋转工作台上设置用于固定球体并带动球体旋转的夹持旋转机构，所述的夹持旋转机构包括有用于固定球体的球体夹具以及用于球体旋转提供驱动力的第二电机，所述的机架上还设置有用于研磨球体的研磨机构，所述的第二电机上设置有第一供电导线和第二供电导线，所述的第一供电导线依次通过导电的金属旋转工作台和导电的金属轴承并电连接于导电的金属台板上，所述的第二供电导线连接于电刷触杆的上方，所述的电刷触杆的下方与金属台板上的电刷片转动电连接。本发明的优点是结构设计合理，且第二电机供电导线不会发生缠绕等。

Description

一种球体研磨机
技术领域
本发明涉及一种球阀配件的加工设备，具体是一种球体研磨机。
背景技术
球体是球阀的启闭件，现有技术中，为了提高球阀的密封性，通常采用阀座和球体的球面进行配磨，使球体密封面与阀座之间的配合达到最佳的配合。
通常，对球体的研磨通常采用手工研磨或机械研磨，但是手工研磨工作效率低，劳动强度大，而现有的机械研磨一般只对球体密封端与阀座进行配磨，无法实现球面的全面研磨，导致球体表面不平，从而球阀开启或关闭时，容易磨损阀座，影响球阀密封性能。
通过检索，中国专利公开号为CN104325387A公开了球体研磨机。该球体研磨机能实现对球体整个球面的研磨。但是该球体研磨机存在以下问题：
（1）其技术方案中，用于驱动旋转轴转动的第二电机是安装于旋转盘上，而旋转盘是受第一电机进行转动驱动。因此，用于给第二电机供电的供电导线在旋转盘转动时容易缠绕，导致无法正常给第二电机持续供电。
(2)其夹具结构设置比较简单，无法对球体进行稳定地支撑固定。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种结构设计合理，且第二电机供电导线不会发生缠绕的球体研磨机。
为实现上述目的，本发明新型的技术方案是包括有机架，所述机架上设置有旋转工作台，机架上设置有与旋转工作台相联动的第一电机，所述的旋转工作台上设置用于固定球体并带动球体旋转的夹持旋转机构，所述的夹持旋转机构包括有用于固定球体的球体夹具以及用于球体旋转提供驱动力的第二电机，所述的机架上还设置有用于研磨球体的研磨机构，所述的第二电机上设置有第一供电导线和第二供电导线，所述的机架相对于旋转工作台的下方设置有导电的金属台板，所述的导电的金属台板与旋转工作台的下端之间转动支撑设置有导电的金属轴承，所述的第一供电导线电连接于旋转工作台，该旋转工作台为导电的金属旋转工作台，所述的第一供电导线依次通过导电的金属旋转工作台和导电的金属轴承并电连接于导电的金属台板上，所述的金属台板的上端面上还设置有绝缘垫片，所述的绝缘垫片上设置有圆环形的电刷片，所述的旋转工作台相对于电刷片的上方固定穿设且相互绝缘的电刷触杆，所述的第二供电导线连接于电刷触杆的上方，所述的电刷触杆的下方与金属台板上的电刷片转动电连接。通过本设置，将用于给第二电机供电的第一供电导线和第二供电导线通过上述方式设置，则第一供电导线和第二供电导线相对于旋转工作台而言其位置是固定的，因此，能够有效防止因旋转工作台的转动而导致第一供电导线和第二供电导线的缠绕，结构设计合理巧妙。
进一步设置是所述的夹持旋转机构包括有中心旋转轴、左支撑环、右支撑环、左顶针总成和右顶针总成，所述的左支撑环、右支撑环分别活动套设于中心旋转轴的左右两端，中心旋转轴相对于右支撑环的右端设置有用于右支撑环右端限位的右支撑环限位块，所述的中心旋转轴相对于左支撑环的左端设置有螺纹段，该螺纹段上螺纹固定连接有锁紧螺母，且该锁紧螺母的右端与左支撑环限位顶接，所述的左支撑环、右支撑环的内端均设置有涨紧斜面，所述的球体夹具的内端的左右两侧支撑定位于左支撑环、右支撑环上的涨紧斜面，左支撑环、右支撑环在锁紧螺母的作用下在中心旋转轴上相向靠近时，左支撑环、右支撑环的涨紧斜面驱动球体夹具向中心旋转轴的径向方向外扩并锁紧球体。
通过本设置，通过左支撑环、右支撑环的相向移动，而使得其涨紧斜面作用于球体夹具，使得球体夹具向外扩开，从而夹紧球体，本设置结构设计合理，夹持稳定性好。
进一步设置是所述的球体夹具包括有中心筒、以及固定设置有中心筒两侧的左凸环和右凸环，所述的中心筒上沿其周向方向均布设置有数量为A的切割线，A为4或大于4的偶数，相邻的切割线的外端方向相反，并且相邻的切割线的外端分别在左凸环和右凸环上延伸切割，所述的A道切割线分别在左凸环和右凸环上形成A/2道的圆周均布的切割线。
通过本设置，通过本设置，使得球体夹具能够按照其切割线的各分切部都能独立进行外扩，由此可以针对一些球体内通道加工不平整的情况下，也能使得球体夹具自适应地扩开并夹紧球体，极大地提高了夹紧的稳定性。
进一步设置是所述的球体夹具的中心筒两端面设置有与分别与左支撑环、右支撑环上的涨紧斜面相斜面互补适配的中心筒斜面部。
进一步设置是所述的右顶针总成包括有固定于旋转工作台上的右支撑座，所述的第二电机固定安装于右支撑座上，且该第二电机的输出轴上联动设置有动力输出套筒，该动力输出套筒外端与中心旋转轴同轴联动连接，所述的动力输出套筒内活动设置有右顶针，所述的右顶针的外端与中心旋转轴的右端端面中心转动顶接配合。通过本设置，提供了一种右顶针总成的实现结构，结构设计合理，顶接配合稳定性性好。
进一步设置是所述的左顶针总成包括有固定于旋转工作台上的左支撑座，所述的左支撑座内设置有与中心旋转轴位置相对应的左支撑座活动孔，所述的左支撑座活动孔内轴向导向滑移设置有左滑移块，所述的左滑移块的左侧端面中心内设置有中心丝杆孔，所述的左支撑座上转动设置有锁紧丝杆，所述的锁紧丝杆与左滑移块的中心丝杆孔螺纹连接配合，所述的左滑移块的左侧端面内设置有环形内孔，所述的环形内孔内转动设置有左顶针，且该左顶针的内端与环形内孔的底壁限位支撑配合。通过本设置，提供了一种左顶针总成的实现结构，结构设计合理，顶接配合稳定性性好。
进一步设置是所述的左支撑座相对于左滑移块的间邻下方开设在有锁紧孔，该锁紧孔上相对于左滑移块的底部两侧设置有两个锁紧套管，该两个锁紧套管的内端面上方与左滑移块顶接支撑配合，所述的两个锁紧套管的中心转动插设有锁紧驱动杆，该锁紧驱动杆的外端连接锁紧驱动手柄，所述的锁紧驱动杆为偏心杆。通过本设置，通过该锁紧驱动杆的转动，在左顶针对中心旋转轴顶接连接后，能对左滑移块的滑移进行锁定，防止左滑移块松动，从而保障左顶针对中心旋转轴顶接连接的稳定性。
进一步设置是所述的研磨机构包括有固定设置于机架上的纵向导轨座、以及纵向滑移导向设置于纵向导轨座的气缸座，所述的气缸座内设置有纵向气缸，该纵向气缸的气缸轴的外端固定作用于机架上并使得纵向气缸驱动气缸座在纵向导轨座上纵向升降，所述的气缸座上固定设置有第三电机，该第三电机上设置有偏心动力输出轴，该偏心动力输出轴上连接有用于研磨球体的研磨盖。通过本设置，利用纵向气缸实现第三电机的纵向升降，方便球体研磨加工时，球体的装卸动作。
进一步设置是研磨盖的上端偏心连接有联动套管，所述偏心动力输出轴联动插设于联动套管内，且该偏心动力输出轴与联动套管之间弹性支撑设置有伸缩弹簧。通过本设置，该伸缩弹簧的设置，使得偏心动力输出轴与联动套管在纵向上形成弹性的软支撑连接，防止研磨盖在研磨时在球体上抱死。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。
附图说明
图1 本发明具体实施方式结构示意图；
图2 图1 的I部放大图；
图3 图1的A-A剖视图；
图4 本发明具体实施方式立体图；
图5 本发明的球体夹具立体图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
如图1-5所示的本发明具体实施方式，包括有机架1，所述机架上设置有旋转工作台2，机架1上设置有与旋转工作台相联动的第一电机11，所述的旋转工作台2上设置用于固定球体并带动球体旋转的夹持旋转机构3，所述的夹持旋转机构3包括有用于固定球体的球体夹具31以及用于球体旋转提供驱动力的第二电机32，所述的机架1上还设置有用于研磨球体的研磨机构4，所述的第二电机32上设置有第一供电导线321和第二供电导线322，该第一供电导线321和第二供电导线322分别用于连接电源的正负极，所述的机架1相对于旋转工作台2的下方设置有导电的金属台板21，所述的导电的金属台板21与旋转工作台2的下端之间转动支撑设置有导电的金属轴承22，所述的第一供电导线321电连接于旋转工作台2，该旋转工作台2为导电的金属旋转工作台，所述的第一供电导线321依次通过导电的金属旋转工作台和导电的金属轴承22并电连接于导电的金属台板21上，所述的金属台板21的上端面上还设置有绝缘垫片23，所述的绝缘垫片23上设置有圆环形的电刷片24，所述的旋转工作台2相对于电刷片24的上方固定穿设且相互绝缘的电刷触杆25，所述的第二供电导线322连接于电刷触杆25的上方，所述的电刷触杆25的下方与金属台板21上的电刷片24转动电连接。
此外，本实施例所述的夹持旋转机构3包括有中心旋转轴33、左支撑环34、右支撑环35、左顶针总成36和右顶针总成37，所述的左支撑环34、右支撑环35分别活动套设于中心旋转轴33的左右两端，中心旋转轴33相对于右支撑环35的右端设置有用于右支撑环右端限位的右支撑环限位块331，所述的中心旋转轴33相对于左支撑环的左端设置有螺纹段332，该螺纹段332上螺纹固定连接有锁紧螺母333，且该锁紧螺母333的右端与左支撑环34限位顶接，所述的左支撑环34、右支撑环35的内端均设置有涨紧斜面a，所述的球体夹具31的内端的左右两侧支撑定位于左支撑环34、右支撑环35上的涨紧斜面a，左支撑环34、右支撑环35在锁紧螺母333的作用下在中心旋转轴上相向靠近时，左支撑环34、右支撑环35的涨紧斜面a驱动球体夹具向中心旋转轴33的径向方向外扩并锁紧球体。
另外，本实施例所述的球体夹具31包括有中心筒311、以及固定设置有中心筒两侧的左凸环312和右凸环313，所述的中心筒311上沿其周向方向均布设置有数量为8的切割线314，相邻的切割线的外端方向相反，并且相邻的切割线314的外端分别在左凸环和右凸环上延伸切割，所述的8道切割线分别在左凸环和右凸环上形成4道的圆周均布的切割线314，所述的球体夹具31的中心筒两端面设置有与分别与左支撑环、右支撑环上的涨紧斜面a相斜面互补适配的中心筒斜面部b。
此外，本实施例所述的右顶针总成37包括有固定于旋转工作台上的右支撑座371，所述的第二电机32固定安装于右支撑座371上，且该第二电机32的输出轴上联动设置有动力输出套筒372，该动力输出套筒372外端与中心旋转轴33同轴联动连接，所述的动力输出套筒372内活动设置有右顶针373，所述的右顶针373的外端与中心旋转轴33的右端端面中心转动顶接配合。
此外，所述的左顶针总成36包括有固定于旋转工作台上的左支撑座361，所述的左支撑座361内设置有与中心旋转轴位置相对应的左支撑座活动孔362，所述的左支撑座活动孔362内轴向导向滑移设置有左滑移块363，所述的左滑移块363的左侧端面中心内设置有中心丝杆孔3631，所述的左支撑座361上转动设置有锁紧丝杆364，所述的锁紧丝杆364与左滑移块的中心丝杆孔3631螺纹连接配合，所述的左滑移块363的左侧端面内设置有环形内孔3632，所述的环形内孔内转动设置有左顶针365，且该左顶针365的内端与环形内孔的底壁限位支撑配合，所述的左支撑座361相对于左滑移块363的间邻下方开设在有锁紧孔366，该锁紧孔上相对于左滑移块的底部两侧设置有两个锁紧套管367，该两个锁紧套管367的内端面上方与左滑移块顶接支撑配合，所述的两个锁紧套管367的中心转动插设有锁紧驱动杆368，该锁紧驱动杆368的外端连接锁紧驱动手柄369，所述的锁紧驱动杆368为偏心杆。
此外，本实施例所述的研磨机构4包括有固定设置于机架上的纵向导轨座41、以及纵向滑移导向设置于纵向导轨座的气缸座42，所述的气缸座内设置有纵向气缸，该纵向气缸的气缸轴的外端固定作用于机架上并使得纵向气缸驱动气缸座42在纵向导轨座41上纵向升降，所述的气缸座42上固定设置有第三电机43，该第三电机43上设置有偏心动力输出轴431，该偏心动力输出轴431上连接有用于研磨球体的研磨盖44，研磨盖44的上端偏心连接有联动套管441，所述偏心动力输出轴431联动插设于联动套管441内，且该偏心动力输出轴431与联动套管441之间弹性支撑设置有伸缩弹簧45。

Claims (9)

1.一种球体研磨机，包括有机架，所述机架上设置有旋转工作台，机架上设置有与旋转工作台相联动的第一电机，所述的旋转工作台上设置用于固定球体并带动球体旋转的夹持旋转机构，所述的夹持旋转机构包括有用于固定球体的球体夹具以及用于球体旋转提供驱动力的第二电机，所述的机架上还设置有用于研磨球体的研磨机构，其特征在于：所述的第二电机上设置有第一供电导线和第二供电导线，所述的机架相对于旋转工作台的下方设置有导电的金属台板，所述的导电的金属台板与旋转工作台的下端之间转动支撑设置有导电的金属轴承，所述的第一供电导线电连接于旋转工作台，该旋转工作台为导电的金属旋转工作台，所述的第一供电导线依次通过导电的金属旋转工作台和导电的金属轴承并电连接于导电的金属台板上，所述的金属台板的上端面上还设置有绝缘垫片，所述的绝缘垫片上设置有圆环形的电刷片，所述的旋转工作台相对于电刷片的上方固定穿设且相互绝缘的电刷触杆，所述的第二供电导线连接于电刷触杆的上方，所述的电刷触杆的下方与金属台板上的电刷片转动电连接。
2.根据权利要求1所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的夹持旋转机构包括有中心旋转轴、左支撑环、右支撑环、左顶针总成和右顶针总成，所述的左支撑环、右支撑环分别活动套设于中心旋转轴的左右两端，中心旋转轴相对于右支撑环的右端设置有用于右支撑环右端限位的右支撑环限位块，所述的中心旋转轴相对于左支撑环的左端设置有螺纹段，该螺纹段上螺纹固定连接有锁紧螺母，且该锁紧螺母的右端与左支撑环限位顶接，所述的左支撑环、右支撑环的内端均设置有涨紧斜面，所述的球体夹具的内端的左右两侧支撑定位于左支撑环、右支撑环上的涨紧斜面，左支撑环、右支撑环在锁紧螺母的作用下在中心旋转轴上相向靠近时，左支撑环、右支撑环的涨紧斜面驱动球体夹具向中心旋转轴的径向方向外扩并锁紧球体。
3.根据权利要求1或2所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的球体夹具包括有中心筒、以及固定设置有中心筒两侧的左凸环和右凸环，所述的中心筒上沿其周向方向均布设置有数量为A的切割线，A为4或大于4的偶数，相邻的切割线的外端方向相反，并且相邻的切割线的外端分别在左凸环和右凸环上延伸切割，所述的A道切割线分别在左凸环和右凸环上形成A/2道的圆周均布的切割线。
4.根据权利要求3所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的球体夹具的中心筒两端面设置有与分别与左支撑环、右支撑环上的涨紧斜面相斜面互补适配的中心筒斜面部。
5.根据权利要求2所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的右顶针总成包括有固定于旋转工作台上的右支撑座，所述的第二电机固定安装于右支撑座上，且该第二电机的输出轴上联动设置有动力输出套筒，该动力输出套筒外端与中心旋转轴同轴联动连接，所述的动力输出套筒内活动设置有右顶针，所述的右顶针的外端与中心旋转轴的右端端面中心转动顶接配合。
6.根据权利要求2所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的左顶针总成包括有固定于旋转工作台上的左支撑座，所述的左支撑座内设置有与中心旋转轴位置相对应的左支撑座活动孔，所述的左支撑座活动孔内轴向导向滑移设置有左滑移块，所述的左滑移块的左侧端面中心内设置有中心丝杆孔，所述的左支撑座上转动设置有锁紧丝杆，所述的锁紧丝杆与左滑移块的中心丝杆孔螺纹连接配合，所述的左滑移块的左侧端面内设置有环形内孔，所述的环形内孔内转动设置有左顶针，且该左顶针的内端与环形内孔的底壁限位支撑配合。
7.根据权利要求2所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述的左支撑座相对于左滑移块的间邻下方开设在有锁紧孔，该锁紧孔上相对于左滑移块的底部两侧设置有两个锁紧套管，该两个锁紧套管的内端面上方与左滑移块顶接支撑配合，所述的两个锁紧套管的中心转动插设有锁紧驱动杆，该锁紧驱动杆的外端连接锁紧驱动手柄，所述的锁紧驱动杆为偏心杆。
8.根据权利要求1所述的球体研磨机，其特征在于：所述的研磨机构包括有固定设置于机架上的纵向导轨座、以及纵向滑移导向设置于纵向导轨座的气缸座，所述的气缸座内设置有纵向气缸，该纵向气缸的气缸轴的外端固定作用于机架上并使得纵向气缸驱动气缸座在纵向导轨座上纵向升降，所述的气缸座上固定设置有第三电机，该第三电机上设置有偏心动力输出轴，该偏心动力输出轴上连接有用于研磨球体的研磨盖。
9.根据权利要求8所述的球体研磨机，其特征在于：研磨盖的上端偏心连接有联动套管，所述偏心动力输出轴联动插设于联动套管内，且该偏心动力输出轴与联动套管之间弹性支撑设置有伸缩弹簧。
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