CN108569551A - 一种工件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。该工件上料装置通过其结构设计，能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。
Description
技术领域
本发明涉及检测器械领域，更具体地说，特别涉及一种工件上料装置。
背景技术
风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。
目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高精度的螺套，而这些螺套一般需先通过专门的钻削系统进行加工，然后经过质检人员一一检测合格才能满足出厂要求。现有设计中，由于缺乏专门的螺套自动化检测设备，螺套检测往往需要工作人员亲自手工搬运到专门的检测台，然后再由质检人员在检测台进行一一检测，如此工作人员搬运的劳动强度极大，工作效率也不高，而且搬运过程中容易由于螺套摔落而砸伤工作人员。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种工件上料装置，该工件上料装置通过其结构设计，能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。
一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。
优选地，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有连轴器。
优选地，所述丝杆的尾端设置有缓冲垫。
优选地，所述缓冲垫外部罩设有护罩。
优选地，所述滑台与所述机架之间设置有拖链。
优选地，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。
优选地，所述夹板面向待夹紧工件的一侧设置定位套。
本发明的有益效果是：本发明提供的工件上料装置能实现待检测工件的自动化上料，从而能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种工件上料装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的抓手的放大示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前端”、“尾端”、“外部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2，图1和图2提供了本发明一种工件上料装置的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的一种工件上料装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例所公开的抓手的放大示意图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种工件上料装置，可以用于螺套等工件的自动化上料。本实施例提供的工件上料装置包括机架1，导轨2，丝杆3，滑台4，第一驱动电机5，导槽6，连杆7，齿轮8，齿条9，第二驱动电机10及抓手11。
本实施例中，该工件上料装置包括机架1，机架1用于为其他机构的安装提供支撑作用。实际操作中，机架1可以直接连接在外部的检测台上。
机架1上设置有相平行布置的导轨2和丝杆3，导轨2上方滑动安装有滑台4，且所述滑台4与所述丝杆3啮合连接，所述丝杆3上连接有第一驱动电机5。
如此，第一驱动电机5工作时，第一驱动电机5可以带动丝杆3旋转，丝杆3可以进一步带动滑台4沿螺纹的进给方向动作，从而带动滑台4在导轨2上滑动。
滑台4上安装有导槽6，所述导槽6内嵌装有可以滑动的连杆7。如此，连杆7可以沿着导槽6上下，从而进一步带动下述抓手11上下。
滑台4与所述连杆7之间设置有啮合连接的齿轮8和齿条9，所述齿轮8上连接有第二驱动电机10。如此，第二驱动电机10旋转时，可以带动齿轮8旋转，齿轮8可以进一步带动齿条上下，齿条则可以带动连杆7同步上下，连杆7进一步带动抓手11同步上下。
连杆7下端设置有用于待检测工件夹取的抓手11。
本实施例中，连杆7沿水平方向布置，齿条9沿竖直方向布置，从而可以进一步间接控制工件12在水平方向及竖直方向的运动。当然，也可以将连杆7、齿条9设置成其他的运行轨迹。
整体来说，本发明提供的工件上料装置能实现待检测工件12的自动化上料，从而能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。
本实施例中，为进一步方便第一驱动电机5的动力传递至丝杆3上，优选地，所述第一驱动电机5与所述丝杆3之间设置有连轴器13。
本实施例中，为进一步防止滑台4与机架1直接相碰撞，优选地，所述丝杆3的尾端设置有缓冲垫14。
本实施例中，为防止缓冲垫14脱落或被损坏，优选地，所述缓冲垫14外部罩设有护罩15。从而，护罩15可以给缓冲垫14提供安全防护作用。
本实施例中，为进一步方便滑台4滑动过程的控制，优选地，所述滑台4与所述机架1之间设置有拖链16。
本实施例中，为进一步方便工件12的抓取，优选地，所述抓手11包括固定板1101，所述固定板1101下方设置有气缸座1102，所述气缸座1102内安装有驱动气缸1103，所述驱动气缸1103上连接有相间隔布置的夹板1104。
具体的，固定板1101用于方便气缸座1102的安装，气缸座1102用于给驱动气缸1103的安装提供空间，驱动气缸1103用于给夹板1104的合拢与打开提供动力输出。夹板1104一旦合拢夹紧工件，第二驱动电机10便可以带动工件12沿上下运动，第一驱动电机5可以带动工件12沿水平方向运行。
本实施例中，为进一步方便工件12夹紧过程中的限位，防止其从空中掉落，优选地，所述夹板1104面向待夹紧工件12的一侧设置定位套1105。
以上对本发明所提供的一种工件上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。
2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有连轴器。
3.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述丝杆的尾端设置有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述缓冲垫外部罩设有护罩。
5.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述滑台与所述机架之间设置有拖链。
6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。
7.根据权利要求6所述的工件上料装置，其特征在于，所述夹板面向待夹紧工件的一侧设置定位套。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110282420A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 芜湖永裕汽车工业股份有限公司 | 用于发动机缸盖生产线上的缸盖转运设备 |
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