CN108571921A - 一种工件检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件检测设备，用于工件的自动化检测，包括：基座，用于给工件的自动化检测提供平台；上料机构，设置在基座前端，用于待检测工件的自动化上料；旋转机构，设置在基座上方且与上料机构相连接，用于待检测工件水平方向位置的调整；清洗机构，设置在旋转机构后端，用于待检测工件的清洗；翻转机构，设置在清洗机构后端，用于清洗后工件竖直方向位置的调整；检测机构，与翻转机构相连接，用于工件规定参数的自动化检测；控制柜，与上料机构、旋转机构、清洗机构、翻转机构以及检测机构相连接，用于工件自动化检测过程的控制。本发明能够实现螺套的自动化检测，有效降低质检人员的劳动强度，提高检测效率，确保检测结果的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及检测器械领域，更具体地说，特别涉及一种工件检测设备。
背景技术
风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。
目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高精度的螺套，而这些螺套一般需先通过专门的钻削系统进行加工，然后经过质检人员一一检测合格才能满足出厂要求。现有设计中，由于缺乏专门的螺套自动化检测设备，螺套检测往往需要质检人员亲自手工进行检测，如此质检人员的劳动强度极大，工作效率也不高；同时，由于每个质检人员的专业水平或经验并不一定都能满足专业要求，且检测过程也容易存在失误，因此，很易造成螺套检测不准的情况发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种工件检测设备，该工件检测设备通过其结构设计，能够实现螺套的自动化检测，有效降低质检人员的劳动强度，提高检测效率，同时也能确保检测结果的精准性。
一种工件检测设备，用于工件的自动化检测，包括：
基座，用于给工件的自动化检测提供平台；
上料机构，设置在所述基座前端，用于待检测工件的自动化上料；
旋转机构，设置在所述基座上方且与所述上料机构相连接，用于待检测工件水平方向位置的调整；
清洗机构，设置在所述旋转机构后端，用于待检测工件的清洗；
翻转机构，设置在所述清洗机构后端，用于清洗后工件竖直方向位置的调整；
检测机构，与所述翻转机构相连接，用于工件规定参数的自动化检测；
控制柜，与所述上料机构、所述旋转机构、所述清洗机构、所述翻转机构以及所述检测机构相连接，用于工件自动化检测过程的控制。
优选地，所述上料机构下方设置有用于工件存储的物料架。
优选地，所述基座上设置有供气系统。
优选地，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。
优选地，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。
优选地，所述旋转机构包括用于待检测工件支撑限位的限位架，所述限位架下方设置有旋转板，所述旋转板下方连接有转轴，所述转轴上连接有气缸。
优选地，所述清洗机构包括底座，所述底座上方设置有导杆，所述导杆上方设置有顶板，其中，
所述底座上设置有相间隔布置的竖板，所述竖板之间设置有翻转轴，所述翻转轴上连接有翻转气缸，所述翻转轴头部设置有用于顶起工件的顶料头；
所述导杆上滑动安装有升降板，所述升降板下方设置有顶升气缸，所述升降板侧面设置有用于抱紧工件的卡板；
所述顶板上设置有清洗轴，所述清洗轴上方连接有旋转电机，所述清洗轴下方连接有用于清刷工件的毛刷。
本发明的有益效果是：本发明提供的工件检测设备依次通过上料机构控制待检测工件的自动化上料，通过旋转机构控制待检测工件水平方向位置的调整，通过清洗机构控制待检测工件的清洗，通过翻转机构控制清洗后工件竖直方向位置的调整，通过检测机构控制工件规定参数的自动化检测；再由控制柜控制工件自动化检测的整个过程，从而能够实现螺套的自动化检测，有效降低质检人员的劳动强度，提高检测效率，同时也能确保检测结果的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所公开的一种工件检测设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1所公开的旋转机构的结构示意图；
图3为本发明实施例2所公开的上料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例3所公开的清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前端”、“后端”、“头部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参见图1和图2，图1和图2提供了本发明一种工件检测设备的具体实施例，其中，图1为本发明实施例1所公开的一种工件检测设备的整体结构示意图；图2为本发明实施例1所公开的旋转机构的结构示意图；
如图1和图2所示，本实施例提供了一种工件检测设备，可以用于螺套等工件的自动化检测，包括基座1，上料机构2，旋转机构3，清洗机构4，翻转机构5，检测机构6及控制柜7。
本方案中，基座1用于给工件8的自动化检测提供平台。基座1的实际结构可以根据实际需要与厂房建设等设计，具体地，本实施例基座1为箱式长方体结构。
上料机构2设置在所述基座1前端，上料机构2用于待检测工件8的自动化上料。从而可以确保待检测工件8自动化的运输至基座1上而无需人工搬运，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率。
旋转机构3设置在所述基座1上方且与所述上料机构2相连接，用于待检测工件8水平方向位置的调整。具体的，旋转机构3在基座1上从前往后的整体移动可以通过常规的输送带带动，也可以通过推板推动，或通过拨杆拨动等等。
清洗机构4设置在所述旋转机构3后端，用于待检测工件8的清洗。如此，可以通过清洗机构4清除待检测工件8在加工过程中沾染的铁屑或污物，避免铁屑或污物对工件8的尺寸数据造成影响，进一步确保检测结果的准确性。
翻转机构5设置在所述清洗机构4后端，翻转机构5用于清洗后工件8竖直方向位置的调整。
本实施例中，旋转机构3和翻转机构5配合，一个实现工件8水平方向的调整，另一个实现工件8竖直方向的调整，从而可以实现工件8在整个空间的方位调整，确保其可以被调整成规定的姿势与位置接受检测机构6的检测。其中，具体的水平方向旋转角度与竖直方向旋转角度可以根据实际需要进行选择设计，整个过程可以由控制柜7进行控制。
检测机构6与所述翻转机构5相连接，用于工件8规定参数的自动化检测。检测机构6可以检测的具体参数由工件8需检测的规定参数进行设计，本实施例用于检测螺套的加工尺寸，检测机构6包括一个通规检测部件，一个同心度检测部件与两个止规检测部件。
控制柜7与所述上料机构2、所述旋转机构3、所述清洗机构4、所述翻转机构5以及所述检测机构6相连接，用于工件8自动化检测过程的控制。
整体而沿，本发明实施例提供的工件检测设备依次通过上料机构2控制待检测工件8的自动化上料，通过旋转机构3控制待检测工件8水平方向位置的调整，通过清洗机构4控制待检测工件8的清洗，通过翻转机构5控制清洗后工件8竖直方向位置的调整，通过检测机构6控制工件8规定参数的自动化检测；再由控制柜7控制工件8自动化检测的整个过程，从而能够实现螺套的自动化检测，有效降低质检人员的劳动强度，提高检测效率，同时也能确保检测结果的精准性。
本实施例中，为方便工件8的存储，优选地，所述上料机构2下方设置有用于工件8存储的物料架9。
本实施例中，考虑到本工件检测设备运行过程中可以需要供气，优选地，所述基座1上设置有供气系统10。
本实施例中，为进一步方便工件8水平方向的位置调整，优选地，所述旋转机构3包括用于待检测工件8支撑限位的限位架301，所述限位架301下方设置有旋转板302，所述旋转板302下方连接有转轴303，所述转轴303上连接有气缸304。
如此，气缸304输出旋转动力时，气缸304可以带动转轴303旋转，转轴303可以进而带动旋转板302旋转，旋转板302可以进一步带动限位架301旋转，限位架301最终可以带动工件8一起在水平面上旋转。
具体的，本实施例中限位架301可以选用V形限位架或U形限位架。
实施例2：
参见图3，图3提供了本发明一种上料机构的具体实施例，其中，图3为本发明实施例2所公开的上料机构的结构示意图。
如图3所示，本实施例提供的上料机构包括上料架201，导轨202，丝杆203，滑台204，第一驱动电机205，导槽206，连杆207，齿轮208，齿条209，第二驱动电机210及抓手211。
本实施例中，该上料机构包括上料架201，上料架201用于连接上述工件检测设备的基座1，同时为其他机构的安装提供支撑作用。
上料架201上设置有相平行布置的导轨202和丝杆203，导轨202上方滑动安装有滑台204，且所述滑台204与所述丝杆203啮合连接，所述丝杆203上连接有第一驱动电机205。如此，第一驱动电机205工作时，第一驱动电机205可以带动丝杆203旋转，丝杆203可以进一步带动滑台204沿螺纹的进给方向动作，从而带动滑台204在导轨202上滑动。
滑台204上安装有导槽206，所述导槽206内嵌装有可以滑动的连杆207。如此，连杆207可以沿着导槽206上下，从而进一步带动下述抓手211上下。
滑台204与所述连杆207之间设置有啮合连接的齿轮208和齿条209，所述齿轮208上连接有第二驱动电机210。第二驱动电机210旋转时，可以带动齿轮208旋转，齿轮208可以进一步带动齿条上下，齿条则可以带动连杆207同步上下，连杆207进一步带动抓手211同步上下。
连杆207下端设置有用于待检测工件夹取的抓手211。
本实施例中，为进一步方便工件的夹取，优选地，所述抓手211包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。
实施例3：
参见图4，图4提供了本发明一种清洗机构的具体实施例，其中，图4为本发明实施例3所公开的清洗机构的结构示意图。
如图4所示，本实施例提供的该清洗机构包括底座401，导杆402，顶板403，竖板404，翻转轴405，翻转气缸406，顶料头407，升降板408，顶升气缸409，卡板410，清洗轴411，旋转电机412及毛刷413。
本实施例中，该清洗机构包括底座401，所述底座401上方设置有导杆402，所述导杆402上方设置有顶板403，其中，
所述底座401上设置有相间隔布置的竖板404，所述竖板404之间设置有翻转轴405，所述翻转轴405上连接有翻转气缸406，所述翻转轴405头部设置有用于顶起工件8的顶料头407；
所述导杆402上滑动安装有升降板408，所述升降板408下方设置有顶升气缸409，所述升降板408侧面设置有用于抱紧工件的卡板410；
所述顶板403上设置有清洗轴411，所述清洗轴411上方连接有旋转电机412，所述清洗轴411下方连接有用于清刷工件8的毛刷413。
本实施例提供的清洗机构具体实施过程如下：
当工件8需要清洗时，首先通过旋转机构3将工件8的位置进行调正，使工件8的规定端对准顶料头407，顶料头407顶入工件8内，然后翻转气缸406带动翻转轴405进行翻转，直至翻转轴405向上竖直并将工件8顶入卡板410内抱紧；
其次，顶升气缸409启动，顶升气缸409推动升降板408沿导杆402上升，直至工件8的待清洗部位与毛刷413相接触；
最后，旋转电机412启动，旋转电机412带动清洗轴411旋转，清洗轴411进而带动毛刷413旋转，从而对工件8进行清洁，该过程中，顶升气缸409可以随着毛刷413的清洁过程缓慢推动工件8上升，直至整个工件8被清扫干净。
以上对本发明所提供的一种工件检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工件检测设备，用于工件的自动化检测，其特征在于，包括：
基座，用于给工件的自动化检测提供平台；
上料机构，设置在所述基座前端，用于待检测工件的自动化上料；
旋转机构，设置在所述基座上方且与所述上料机构相连接，用于待检测工件水平方向位置的调整；
清洗机构，设置在所述旋转机构后端，用于待检测工件的清洗；
翻转机构，设置在所述清洗机构后端，用于清洗后工件竖直方向位置的调整；
检测机构，与所述翻转机构相连接，用于工件规定参数的自动化检测；
控制柜，与所述上料机构、所述旋转机构、所述清洗机构、所述翻转机构以及所述检测机构相连接，用于工件自动化检测过程的控制。
2.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述上料机构下方设置有用于工件存储的物料架。
3.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述基座上设置有供气系统。
4.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。
5.根据权利要求4所述的工件检测设备，其特征在于，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。
6.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述旋转机构包括用于待检测工件支撑限位的限位架，所述限位架下方设置有旋转板，所述旋转板下方连接有转轴，所述转轴上连接有气缸。
7.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述清洗机构包括底座，所述底座上方设置有导杆，所述导杆上方设置有顶板，其中，
所述底座上设置有相间隔布置的竖板，所述竖板之间设置有翻转轴，所述翻转轴上连接有翻转气缸，所述翻转轴头部设置有用于顶起工件的顶料头；
所述导杆上滑动安装有升降板，所述升降板下方设置有顶升气缸，所述升降板侧面设置有用于抱紧工件的卡板；
所述顶板上设置有清洗轴，所述清洗轴上方连接有旋转电机，所述清洗轴下方连接有用于清刷工件的毛刷。
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