SU1220849A1 - Токарный двухшпиндельный станок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции при одновременном повьшении надежности работы путем компенсации погрешностей несоосности захватного устройства заготовок и патронов станка.

На фиг.1 изображен общий вид станка; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг,4- механйзм переориентации (в разрезе); на фиг,5 - разрез В-В на фиг.4,

Станок содержит закрепленные на станине 1 левую 2 и правую 3 шпиндельные бабки.

Станок снабжен двум  манипул торами - левым 4 и правым 5 с захватными устройствами 6, которые содержат цилиндрический корпус 7 и кулачки 8 и 9, Кулачок 8 имеет опорный выступ в верхней .части, а кулачок 9- в нижней, между которыми установлен упругий элемент 10, Нат жение упругого элемента (регулирование усили  прижима) осуществл етс  через ограничительные втулки 11 с винтами 12, которые одновременно креп т кулачки 8 и 9 к прлзушке 13 корпуса 7 через .зажимные сухари 14, В передней части кулачка 9 установлен винт 15, осу ществл ющий зажим обрабатываемой дё тали-16 ,

. Манипул торы 4 и 5 установлены соответственно на корпусах левой 2 и правой 3 шпиндельных бабок, В проеме 17 между шпиндельными бабками расположен кантователь 18, выполненный в виде призмы 19с прижимной планкой 20, Призма 19 установлена с возможностью поворота на 180 вокруг вертикальной оси от гидроцилиндра 21, Зажим детали 16 на призме происходит под действием пружины 22, а разжим - посредством встроенного гид роцилиндра 23, Манипул торы 4 и 5 с помощью захватных.устройств перенос т деталь 16 из магазина 24 загрузки к шпинделю 25, затем в кантователь 18 к шпинделю 26 дл  обра-: ботки обратной стороны детали и в магазин 27 выгрузки. Манипул торы 4 и 5 установлены с возможностью по- ворота вокруг горизонтальной оси и продольного перемещени .

Упругий эл-емент 10 обеспечивает за счет деформации в пределах зазора б в радиальном направлении ком

пенсацию несоосности захватного устройства и детали, а в пределах зазора а - установку детали без перекоса в патрон 28 шпинделей 25 и 26 или в другую позицию транспортировки детали.

Станок работает следующим образом ,

/

Из исходного положени  (манипул тор 4 у магазина 24) манипул тор поворачиваетс  вниз до положени  Т у шпиндел  25 станка, забирает обработанную деталь 16, отходит назад,

поворачиваетс  вверх до положени  III кантовател , подходит к нему, устанавливает деталь в призму 19, Далее деталь 16 поворачиваетс  на 180 дл  захвата правым манипул тором 5 детали с необработанной стороны . Правый манипул тор работает аналогично.

Таким образом,, каждый манипул - тор совместно с захватным устройством проходит последовательно три положени : положение I - у шпиндел  станка, положение II - у магазина, положение III - у кантовател  18,

Дл  компенсации несоосности захватное устройство руки работает следующим образом.

От гидроцилиндра зажима (не показано ) ползушка 13 получает, переме- 5 щение вниз и винтом 15 зажимает деталь 16, Если деталь несоосна кулачкам захватного устройства, то зажимаема  деталь воздействует на винт 15 и через него перемещает кулачок 9, сжима  упругий элемент 10 вверх по стрелке Д на величину несоосности в пределах зазора б. После разжима детали кулачок 9 под действием упругого элемента возвращаетс  в ис40

45

50

ходное положение.

Дл  компенсации перекоса установки детали в патроне или в другой позиции загрузки манипул тор получает продольное перемещение и прижимает торец детали 16 к торцам кулачков патрона 28 станка.

Если деталь перекошена в захват- ном устройстве, то последн  ,плотно опира сь на торец кулачков патрона 28 станка, воздействует на винт 15, а через них на кулачок 9 и, сжима  упругий элемент 10, перемещает кулачок в направлении стрелки Г на величину перекоса в пределах зазора а .

Предложенный станок обеспечивает упрощение конструкции и повышение надежности работы станка.

Фиг.З

8-В

cf uzM фиг.5

Составитель Ю.Ельчанин Редактор Н.Слобод ник Техред В.Кадар Корректор В.Синицка 

Заказ 1524/14 . Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. ТОКАРНЫЙ ДВУХШПИНДЕЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащий установленные на станине две шпиндельные бабки с проемом между ними, а также манипуляторы с захватными устройствами, выпол- ненными в виде размещенных на корпусе ползушек с закрепленными на. них с помощью винтов кулачками с отверстиями и кантователь обрабатываемых деталей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции •при одновременном повышении надежности работы, кантователь установлен в проеме между шпиндельными бабками, а захватное устройство снабжено упругими элементами, размещенными между ползушками корпусов и кулачками, причем в отверстиях кулачков установлены введенные в станок втулки, ограничивающие натяжение упругих элементов .

   Фп.1