SU1751107A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено дл  перемещени  обрабатываемых деталей. Сущность изобретени : шаговый конвейер содержит расположенные на неподвижной раме направл ющие дл  деталей , установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющих дл  деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и СОёГместйо с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению транспортировани , толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещени  в пазу толкател  в конце хода штанги, и приводы продольного перемещени  и поворота штанги Корпус выполнен с двум  продольными радиальными пазами на его наружной поверхности , а неподвижна  рама выполнена с расположенной вдоль направл ющих дл  деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещени  в продольных радиальных пазах корпуса при пр мом и обратном ходах штанги 4 ил со С

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено дл  перемещени  обрабатываемых деталей

Известен шаговый конвейер, содержащий штангу с упорами и управл емой собачкой , установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Поворот собачки на деталь и от нее осуществл етс  приводом через шпонку.

Недостатком указанного конвейера  вл етс  наличие шпонки на штанге, наход щейс  в посто нном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину, большую шага конвейера, что приводит к увеличению длины автоматической линии , в которую встроен конвейер.

Известен шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющих дл  деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой , смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении ,перпендикул рном

vi ел

о х|

направлению транспортировани , толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец,

установленный с возможностью размещени  в пазу толкател  в конце хода штанги, и приводы продольного перемещени  и поворота штанги.

Недостатками известного конвейера  вл етс  наличие пружины, необходимой дл  удержани  поворотной собачки в крайних положени х, что уменьшает надежность конвейера, а также невозможность поворота основной и поворотной собачек на разные углы, что при некоторых конфигураци х детали и компоновке станка приводит к усложнению его конструкции, увеличению габаритов .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в шаговом конвейере, содержащем расположенные на неподвижной раме направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющих дл  деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом KCfpny- се, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенной с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению транспортировани , толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец,установленный с возможностью размещени  в пазу долкател  в конце хода штанги, и приводы продольного перемещени  и поворота штанги, корпус выполнен с двум  продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижна  рама выполнена с расположенной вдоль направл ющих дл  деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещени  в продольных радиальных пазах корпуса при пр мом и обратном ходах штанги.

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с расположенными на ней направл ющими 2 дл  обрабатываемой детали 3 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющих 2 штангу 4 с жестко закрепленной на ней собачкой 5 и поворотной концевой собачкой 6. Собачка 6 смонтирована на цилиндрическом корпусе 7, установленном с возможностью поворота

относительно штанги 4 на втулках 8 и совместно со штангой 4. Собачка б выполнена с пальцем 9, закрепленным на корпусе 7 посредством кронштейна 10.

Корпус 7 собачки 6 выполнен с двум 

продольными радиальными пазами 11 и 12 на его наружной поверхности под углом а друг к другу, где а - угол поворота собачки б, соединенными между собой со стороны

ее свободного торца на участке М и секторным пазом 13.

Привод поворота собачки 6 может быть выполнен, например, в виде установленного в корпусе 14 гидроцилиндра 15, шток 16

которого соединен с толкателем 17, установленным во втулках 18 и 19 и св занным посредством шпонки 20 с корпусом 14. Толкатель 17 выполнен с пазом 21, предназначенным дл  взаимодействи  с пальцем 9

собачки 6. Дл  исключени  поворота собачки 6 при ее перемещении в осевом направлении рама 1 выполнена с расположенной вдоль направл ющих 2 шпонкой 22, установленной с возможностью поочередного

размещени  в продольных радиальных пазах 11 и 12 корпуса 7. Суммарна  длина шпонки 22 и каждого из пазов 11 и 12 не превышает величину шага Iтранспортировани  детали 3. В секторном пазу 13 размещен штифт 23, предназначенный дл  поворота собачки 6.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении штанга 4 находитс  в крайнем левом положении (фиг. 2), собачка 6 выведена из зацеплени  со шпонкой 22 и находитс  в положении б, а собачка

5- в положении а (фиг. 1). Палец 9 собачки

6находитс  в пазу 21 толкател  17.

Деталь 3 устанавливаетс  на первую позицию конвейера до упора в собачку 5, Собачка 6 от гидроцилиндра 15, воздействующего на толкатель 17, посредством пальца 9 поворачиваетс  против часовой стрелки в положение к детали на угол а (см. фиг. 1). При этом паз 12 корпуса 7 собачки 6 совмещаетс  со шпонкой 22 и собачки 5 и 6 охватывают деталь 3. Затем от привода перемещени  конвейера (не показан ) штанга 4 с деталью 3 перемещаетс  вправо (по чертежу) на шаг Странспортиро- вани  (фиг. 2). Во врем  перемещени  детали 3 собачка 6 посредством паза 12 находитс  в зацеплении со шпонкой 22, что

исключает поворот собачки 6. В конце хода штанги 4 правый (по чертежу) конец шпонки 22 (фиг. 2) выходит из паза 12 и находитс  на участке М, соедин ющем пазы 11 и 12.

От привода поворота (не показан) штанга 4 поворачиваетс  по часовой стрелке в положении от детали (фиг. 1). Собачка 5 находитс - в положении в. В конце поворота штанги 4 штифт 23, взаимодейству  с торцовой стенкой секторного паза 13, поворачивает собачку 6 на угол а в положение б от детали. Паз 11 совмещаетс  со шпонкой 22. Обе собачки 5 и 6 наход тс  выше детали 3. Толкатель 17 возвращаетс  в исходное положение . От привода перемещени  конвейера штанга 4 перемещаетс  в левое (по чертежу) положение (фиг. 2). В конце хода штанги паз 11 выходит из зацеплени  со шпонкой 22, а палец 9 входит в паз 21. Затем цикл работы устройства повтор етс .

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного

   перемещени  вдоль направл ющих дл  деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе , установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению

   транспортировани , толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещени  в пазу толкател  в конце хода штанги, и приводы продольного перемещени  и поворота штанги,

   отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы конвейера, корпус выполнен с двум  продольными радиальными пазами на его наружной поверхности , а неподвижна  рама выполнена с

   распложенной вдоль направл ющих дл  деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещени  в продольных радиальных пазах корпуса при пр мом и обратном ходах штанги.

   9

   Фиг.2

   Фиг.З

   ff-ff

   В ид 8

   12

   м

   Фцг.Ь