SU806953A1 - Винтовой механизм - Google Patents

Description

(54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам от заклинивани  в приводах промышленных роботов, в которых требуетс  точный останов исполнительного органа.

Известен винтовой механизм дл  перемещени  исполнительного органа станка, содержащий корпус, винт, взаимодействующий с гайкой, установленной с возможностью осевого перемещени  относительно корпуса, и устройство дл  исключени  заклинивани , включающее пружины, расположенные между крышкой и гайкой 1.1

Недостатком указанного механизма  вл етс  мала  надежность при перегрузках .

Цель изобретени  - повыиение надежности при перегрузках.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в корпусе выполнены расточки, а устройство дл  ,исключени  заклинивани  снабжено втулками, установленными между гайкой и пружинс1ми, и наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки, но меньще диаметра расточки.

На фиг. 1 изображен винтовой механизм , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .

Винтовой механизм содержит корпус 1, винт 2, вэаимодействукичий с гайкой 3, установленной с возможностью осевого перемещени  относительно корпуса 1, в котором выполнены расточки 4. Устройство дл  исключени  заклинивани  снабжено втулками 5 и 6, установленными между гайкой 3 и пружинами 7 и 8, наружный дигилетр которых больше наружного дигииетра гайки 3 но меньше  иаметра расточки 4. Корпус 1 выполнен с упорами Б и В. Пружины 7 и 3 поджимают втулки 5 и 6 к этим упорам . Кроме того, на корпусе 1 закреплены выключатели 9 и 10, на линии

действи  которых установлены жестко св занный с гайкой штырь 11. Винт 2 закреплён в неподвижных подшипниковых опорах 12 и 13.

Винтовой механизм работает следующим Образом.

Винт 2, св занный с двигателем (на чертеже не йоказан), враиа сь, перемещает гайку 3. При этом на корпус 1 сразу передаетс  усилие, равное усилию предварительного поджа

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Винтовой механизм для перемещения исполнительного, органа станка, содержащий корпус, винт, взаимодействующий с гайкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса^ и устройство для исключения заклинивания, включающее пружины, расположенные между крышкой и гайкой, отличающийся тем, что, с целью пввышения надежности при перегрузках, в корпусе выполнены расточки, а устройство для исключения заклинивания снабжено втулками, установленными между гайками и пружинами, наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки, но меньше диаметра, расточки.