CN101425402B - 机电致动器和具有这种致动器的高压或中压隔离开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电致动器和具有这种致动器的高压或中压隔离开关。所述机电致动器具有构件(8)，用于在系统执行的行程的终点部分传递运动，系统包括蜗杆轴(40)和导引螺母(41)，导引螺母(41)通过与电动机齿轮啮合被连接到辅助断流器(7)上，以切断电动机的电源。根据本发明，两个控制杆(80a、80b)被提供了，它们被连接到一起，通过被固定到在蜗杆轴(40)上滑动的螺母(41)上的转动臂(411)围绕垂直轴线转动。所述控制杆(80a、80b)的枢转在被包括蜗杆轴(40)和螺母(41)的系统驱动的传动轴的运动中被阻挡。另一方面，控制杆(80a、80b)在转动臂(411)运动的终点部分枢转。控制杆(80a、80b)在枢转中移动的距离足够大，从而不需要将辅助断流器(7)制成高精度构件。

Description

机电致动器和具有这种致动器的高压或中压隔离开关

技术领域

本发明涉及致动器领域，其具有电动机和用于在两个预定位置之间从电动机传递运动到传动轴的齿轮传动器。

致动器适用于断流器例如隔离开关，且更特别地，适用于中压或高压隔离开关。

背景技术

在中压或高压隔离开关中，我们已知，经由致动器，使用电动机，齿轮传动器，其用于在与断流器的活动主触点的打开和闭合位置对应的两个预定位置之间从电动机上传递运动到传动轴上，和最后的至少一个第一辅助断流器，一旦主触点到达其闭合或打开位置时，其被用于断开电动机的电源。

还已知，要使第一辅助断流器的活动触点的偏转与隔离开关的活动主触点的闭合位置同步。

最后，已知，要使第一辅助断流器的活动触点的偏移与用于表示隔离开关的开关状态(I/O)的第二辅助断流器的活动触点的偏移同步。

因此，文件CH 424 932讲授了一种用于由电动机、齿轮11组成的断流器的致动器，齿轮11被与电动机的输出轴连接且相对于具有转动臂螺母6的蜗杆或丝杠的传动系统5、6被固定，通过带叉的控制杆7，转动臂螺母6使得被连接到例如可以是隔离开关的断流器的触点上的主轴转动。带叉的控制杆7被如此设计，以使支架或转动臂螺母6能够在主轴运动结束后自由移动。在此自由行程结束时，电动机的电源被切断，且电动机和丝杠系统的转动臂螺母6停止。组成弹簧的一大堆蝶形圈20减弱了转动臂螺母6的制动行为。丝杠5具有在操作结束时松开螺母的释放功能。蝶形圈20使螺母6在相反方向上的转动过程中被重新啮合在丝杠5上。这样形成的螺母啮合在丝杠系统的蜗杆轴(或丝杠)5上，和底盘4上，产生很大的力。另外，螺母6和丝杠的松开区域易遭受高度磨损。这使得有必要重新形成与其主要功能，也就是使主轴转动的功能，有关的机构的尺寸。所述文件没有关心在运动的很长行程中如何控制辅助断流器的触点。

文件DE 1 690 093讲授了在专利CH 424 932中所介绍的致动器的改进，其改进在于提供了另外的断流器，用于在自由移动(也就是转动臂6运动的终点部分)过程中操作电动机的电气制动。对电动机使用这种电气制动在成本上不是最佳的权宜手段。有必要对由高短路电流引起的压力提供一种补救方法。关于这个问题，高短路电流大大增加了电学零件(例如线圈、断流器等等)和机械零件(例如紧固件、齿轮等等)上的负荷。

文件DE 1 690 093使用电阻器解决了这一问题，电阻器被电学连接到制动装置上，将制动行为产生的电能转变为热。该解决方法由于使用电阻器、需要处理回热等成本很高。

文件EP 0 455 039讲授了一种用于断流器的致动器，断流器包括可旋转的轴1，其使用卡在槽6内的指杆5移动转动臂螺母2，指杆5的形状被适于转动被固定到断流器触点上的主轴4。指示装置12被提供了，其具有槽13且由移动中的指杆5控制以使其枢转。指示装置12可以具有带齿的截面15，以旋转小齿轮16和它被固定到其上面的轴17。轴17的旋转致动辅助断流器，以切断转动轴1的电动机(图中未示出)的电源。指示装置12的枢转运动不是足够长。使用小齿轮例如小齿轮17和使用平衡器3在成本方面不是最好的解决办法。而且，所述文件没有建议在运动结束时实现制动的任何方法。

本发明的目的是建议一种新型的，特别用于高压或中压隔离开关，比目前存在的那些更便宜且更可靠的机电致动器。

发明内容

为了实现此目的，本发明提供了一种电磁型致动器，其包括：

-电动机；

-齿轮传动器，其包括适于被电动机转动的蜗杆轴，和围绕蜗杆轴并与其螺纹啮合并具有导向指杆和转动臂心轴的导引螺母；

-控制杆，其具有叉且被固定到与蜗杆轴成直角延伸的传动轴上，控制杆被安置成将导向指杆在叉中在蜗杆轴上的两个预定位置之间定位，从而在两个预定位置之间转动传动轴；

-第一辅助断流器，用于在转动臂行程结束时断开电动机的电源；和

-传递构件，用于在所述行程结束时传递转动臂的运动到第一辅助断流器以将其带到开关位置上，所述传递构件包括一对被连接到一起的控制杆，其中一个所述控制杆被连接到第一辅助断流器的活动触点上，每个控制杆都围绕与蜗杆轴成直角的枢转销枢转，且每个所述控制杆具有导向边，控制杆的布置和它们导向边的轮廓被如此设计，以通过使控制杆同时停止或枢转而使得转动臂能够在导向边上滑动，而不论其在蜗杆轴上的位置如何，从而控制杆的同时枢转运动将辅助断流器带到开关位置。

这样，较便宜的机电致动器就得到了，首先因为在致动器构造过程中使用的部件数目和重量减少了，并且其次，因为直到目前一直是铸壳的部件被替换为由弯曲的金属板金制造的零件。

优选地，每个控制杆导向边具有第一平直部分和与其平直部分相连的弯曲部分，第一平直部分和弯曲部分的各自长度被如此设置，以允许转动臂在所述部分上滑动，如下：

-当传动轴位于两个所述预定位置之间时，在相互排成直线的平直部分上滑动，不导致控制杆枢转；和

-当传动轴位于其中一个所述预定位置紧邻后面的某一位置时，在弯曲部分上滑动，导致控制杆同时枢转。

具有优势地，每个导向边包括与弯曲部分相连的第二平直部分，第二平直部分的长度被如此设置，以当电动机的电源已经被处于其开关位置上的辅助断流器断开后，允许在其内滑动的转动臂停止，而不导致控制杆的任意枢转运动。

在另一形式中，这两个零件通过第一连接杆被连接到一起。控制杆可以以使它们在与转动方向相同的方向上枢转的方式被连接到一起。

根据另一具有优势的特征，其中一个控制杆通过第二连接杆被连接到第一辅助触点上。

在优选实施例中，两个圆柱体平行于传动轴延伸，并被安置在某一距离处，以使它们中的每一个都被用作具有叉的控制杆在传动轴的两个预定位置之一处的端部挡块。

这两个控制杆优选彼此相同。

在本发明的具有优势的形式中，其中一个控制杆被连接到滑块元件上，所述控制杆和滑块之间的连接被如此布置以，当该控制杆处于与超过两个所述预定位置的转动臂的位置对应的枢转位置上时，滑块进行直线运动而启动用于齿轮传动器的机械制动器，而且，当该控制杆处于与这两个所述预定位置之间的转动臂的中间位置对应的非枢转位置上时，滑块在相反方向上进行直线运动而释放机械制动器。

在本发明的范围内被以这种方式布置的这两个枢转控制杆被在蜗杆轴上滑动的螺母的转动臂围绕垂直轴线旋转。在断流器，例如具有本发明的致动器的隔离开关，的高压主触点或触点们的运动过程中，控制杆的枢转行为被阻挡。相比之下，控制杆在转动臂运动的终点部分确实旋转。这些部件的枢转量足够大，以允许使用具有传统精度的辅助断流器：换句话说，没有必要借助于高精度辅助断流器，以断开电动机的电源。

与现有技术的高压隔离开关致动器相比，本发明的致动器定义了控制装置，其包括优选相互完全相同的两个辅助控制杆、用于围绕与蜗杆轴成直角的两个轴进行旋转运动的导向件，这两个轴被安置成在转动臂运动的两个终点部分上，使转动臂的线性位移和控制杆的转角位移之间的传动比很高。这使我们能够在辅助断流器上得到非常高的精度，而且使得被制造的金属板材能够被用在用于基板例如基架，和用于致动器的主要支撑构件和外壳，所有这些模铸零件的位置上，尽管减少了生产成本。

如上所述的致动器可以包括上述提到的致动器的主体框架，带有传动轴被可旋转地安装到上面的至少一个主支撑件，和电动机和齿轮传动器被安装到上面的基板，主支撑件和基板优选由弯曲的金属板材制成。

最后，本发明提供了一种断流器例如接地隔离开关，其具有如上所介绍的机电型的致动器，其中传动轴是用于断流器的主活动触点或触点们的传动轴，传动轴的所述预定位置是主触点或触点们的打开位置和闭合位置。

附图说明

图1是在本发明的一个实施例中的致动器1的透视图。

图2是在图1中示出的致动器的透视图，但具有被省略的辅助断流器，作为根据本发明被设置的主体框架和传递构件的一部分。

图3A至3E为示出了在图1中示出的致动器操作中的各种连续步骤的局部视图。

图4是如图1中的致动器1的局部视图，并示出了处于适当位置上的根据本发明的机械制动器。

图5是根据本发明的机械制动器的图解视图。

具体实施方式

图中示出的致动器1是用于高压接地隔离开关的致动器。

首先，致动器1包括主体框架2，主体框架2包括至少一个基板20和主支撑件21，主支撑件21优选地且具有优势地由弯曲的金属板材制成。相互平行的电动机3和齿轮传动器4被固定到基板20上。与电动机3成直角延伸的传动轴6被可旋转地安装在主支撑件21和基板20内。

齿轮传动器4包括带有输出轴30的电动机3、中间齿轮和齿轮42。齿轮42被固定到与具有导向和传动指杆410和转动臂心轴411的导引螺母41螺纹啮合的丝杠或蜗杆轴40上(参见图2)。

具有叉50的控制杆5被固定到传动轴6上。此轴与蜗杆轴40成直角延伸。控制杆被安置成使导向指杆410在叉50内在蜗杆轴40上的两个预定位置之间定位，以使传动轴6在两个预定位置之间转动。换句话说，带有叉50的控制杆5被导向指杆410转动，或与圆柱体9a和9b协作被阻挡在两个所述预定位置的其中一个上。具有叉50的控制杆5被固定到传动轴6上，接地隔离开关(图中未示出)的活动主触点被与传动轴6连接。

在某一具有优势的实施例中，齿轮42被装备有力矩限制装置(图中未示出)，限制了从电动机传递到传动轴6上的力矩。这就保证了带有叉50的控制杆5的位置和被连接到控制、指示和信号构件上的转动臂411的位置会一直对应于隔离开关的主触点位置，即使在出现卡滞的情况下。

在本发明的具有优势的实施例中，被固定到齿轮430上的支撑轴43被装备有包括带有盘绕圈110的螺旋弹簧的机械制动器11，如将下面所介绍的。

根据本发明，致动器还包括第一辅助断流器7，用于当转动臂411完成其运动时切断电动机的电源。为了此目的，传递构件8被提供，用于在转动臂411行程的终点部分将其运动传递到第一辅助断流器7上。传递构件8包括被连接到一起的一对控制杆80a和80b，它们中的其中一个，也就是控制杆80a，被连接到第一辅助断流器7的活动触点上。控制杆80a和80b中的每一个可以分别绕与蜗杆轴40成直角的枢转销81a、81b枢转，且所述控制杆的每一个还具有导向边800a、801a、802a和800b、801b和802b，其中每一个都被适于接收处于滑动啮合中的转动臂411，而不论其在蜗杆轴40上的位置如何。

这些导向边的每一个都包括第一平直部分800a、800b、弯曲部分801a、801b和与其平直部分800a相连的800b，这样，当转动臂411位于其两个位置之间时，它连续在相互面对面并在蜗杆轴的轴线上彼此排成直线的部分800b、800a上滑动，接着在其中一个导向边的弯曲部分801a、801b的其中一个上滑动。

转动臂411在弯曲部分801a或801b上的滑动运动使得对应的控制杆80a或80b枢转(也就是，枢转地摆动)，并且同时，借助于第一连接杆82，它致使另一个控制杆80b或80a进行枢转运动，而且，借助于第二连接杆83，它还致使辅助断流器7的活动触点移动。

在提供某一优势的另一形式中，两个圆柱体9a和9b平行于传动轴6延伸，并被安置在某一距离处，以使它们中的每一个被用作带有叉50的控制杆5在传动轴6的两个预定位置的各自一个位置的端部挡块。

这两个控制杆80a和80b优选相互完全相同。

在图示的实施例中，致动器1包括第二辅助断流器10，其活动触点通过第三连接杆100、以使得辅助断流器7的移动导致另一辅助断流器同时移动的方式被连接到第一辅助断流器7的活动触点上。

转动臂411的位置被平行布置于蜗杆轴40上方的两个控制杆80a和80b探测到。每个控制杆80a、80b被适于围绕其枢转销81a、81b枢转，这些销与蜗杆轴40成直角并被布置在致动器1的每一侧。将两个控制杆80a和80b连接到一起的第一连接杆82允许它们同时在相同方向上枢转。

这样，被啮合到导向边800a、801a、802a、800b、801b和802b(在被迫的引导中)上的转动臂411使得控制杆80a和80b的枢转运动作为其在蜗杆轴40上的位置的函数。

如图中所示，带有叉50的控制杆5，具有优势地，由两个完全相同的金属板500制成，它们被相互平行布置并通过几个间隔杆501固定到彼此上，这些板被刚性地固定到传动轴6上。这两个金属板500之间的距离稍微大于导引螺母41的高度。每个板500具有与倾斜边缘500b和500c相连的直槽500a。槽500a的宽度稍微大于导向指杆410的直径。

蜗杆轴40的旋转运动被转化为导引螺母41和导向指杆410的直线(平移)运动，导向指杆被形成于基板20和支撑件21上的凹槽210(平行于蜗杆轴40)引导。槽500a，通过指杆410，将螺母41的直线运动转化为传动轴6的转动。如果已经到达其中一个预定位置，倾斜边缘500b和500c就会妨碍运动的传递，并与圆柱体9a和9b协作，它们将传动轴6固定在该位置上。

取决于致动器1操作的阶段，控制杆5被导向指杆410设为转动，或，在它的其中一端处被其中一个端部挡块9a或9b、在其另一端处被与倾斜边500b和500c相互作用的导向指杆410挡住不运动。带有叉50的控制杆5的旋转角度，取决于直槽500a的长度和其相对于蜗杆轴40的径向位置。在图示的形式中，此角度为90°。

致动器1操作中的阶段及其关联的隔离开关可以被识别为如下：

阶段1：打开位置“O”的结束(如图3A所示)；

阶段2：起始阶段，也就是运动的开始，电动机3旋转且传动轴6处于打开位置“O”(如图3B所示)；

阶段3：移动阶段，传动轴6转动且高压活动主触点或触点们关联移动(如图3C所示)；

阶段4：结束阶段，也就是运动的终点部分，其中电动机3在旋转，但传动轴6在闭合位置“I”上静止(如图3D所示)；和

阶段5：闭合位置“I”的结束(如图3E所示)。

上述的操作阶段可以发生在两个方向上，也就是从“O”到“I”，和从“I”到O”。

阶段1：带有叉50的控制杆5被端部挡块9b和导向指杆410挡住。控制杆80a和80b和辅助断流器7处于“O”位置。电动机3没有被通电。控制杆5被端部挡块9a和与倾斜边500c接触的导向指杆410挡住。

阶段2：电压被施加到电动机3上，因此，电动机将导引螺母41在蜗杆轴40上朝向“I”位置移动。控制杆5仍被端部挡块9b和导向指杆410阻挡，但导向指杆正在被沿倾斜边500c移动。传动轴6被固定不动，且被相对于轴6固定的高压触点仍是打开的。螺母41使控制杆80b朝中间位置枢转。由于第一连接杆82提供直接连接，因此控制杆80a在相同方向内同时枢转。在此阶段2期间，转动臂411被移动到平直部分802b上再到弯曲部分801b上，且控制杆80a和80b在顺时针方向上转动。辅助断流器7被置于其中间位置。机械制动器11接着被释放，这将在下面进行介绍。

阶段3：转动臂411已经到达平直部分800b，且导向指杆410同时到达控制杆5的直槽500a内。导向指杆410滑动进入带叉的控制杆5的直槽500a内。因此控制杆被转动，而且这也使传动轴6转动。高压活动主触点HV被朝向闭合位置移动。控制杆80a和80b仍处于中间位置，也就是说，导向边800a和800b相互面对面并在蜗杆轴40上方彼此排成直线，同时转动臂411从其中一个控制杆80b的导向边800b经过到达另一控制杆80a的导向边800a。辅助断流器7仍处于其中间位置。

阶段4：带有其叉50的控制杆5被端部挡块9b和相对倾斜边500b滑动的导向指杆410挡住。被传动轴6驱动的主高压触点HV已经到达其闭合位置。在同样的时间内，转动臂411进入导向边800a的弯曲部分801a，且控制杆80a被朝向“I”位置移动。控制杆80b借助于第一连接杆82提供的连接在相同的方向上转动。因此，第一个辅助断流器7的活动触点被第二连接杆83移动，而到达“I”位置。因此电动机的电源被切断，且机械制动器11以在下面将要详细介绍的方式被启动，以制动和检查轴43的旋转，并因此检查齿轮传动器4和电动机30的旋转。转动臂411在导向边802a上暂停。

阶段5：电动机3和齿轮传动器4被完全停止。已经到达终点位置。带有叉50的控制杆5被端部挡块9a和与倾斜边500b啮合的导向指杆410阻挡。在此阶段5中，转动臂411被啮合到靠近枢转销81a的导向边的平直部分802a上。转动臂411在弯曲位置802a的啮合过程中，机械制动器11被操作，且辅助断流器7被处于“I”位置。

由这两个控制杆80a和80b中的至少一个引导转动臂411，在操作的所有阶段1、2、3、4和5中被维持。另外，由于通过连接杆82对两个控制杆80a和80b之间的连接，这两个控制杆80a和80b的位置一直被导引螺母41的位置控制，因此也控制高压活动触点的位置。

如上所述，附图中示出的致动器包括机械制动器11，其包括螺旋弹簧110。弹簧110在其被安装的轴43上作用。轴43是通过其小齿轮130直接与齿轮42啮合的齿轮传动器4的一个部件。制动器11产生的制动力矩小于电动机3产生的电动机力矩。制动器11处于制动状态下很长时间，这样就没有外部力被施加到弹簧110的其中一个端部110a上。处于放松位置的弹簧110的盘绕圈的内径稍微小于轴43的外径，或稍微小于被配合到轴43上的中间套筒431的外径(参见图4)。因此，支撑轴43可以或者包括整体轴，也就是被制成一个零件，或者包括带有套筒431的轴43的组件，或者包括多个被配合到轴上的部件。

在图示的实施例中，端部110a和110b中的每一个都被在形成于主支撑件21上的槽211a、211b内引导。

主支撑件21以弹簧的盘绕圈向上打开并停住抓取的方式对制动力进行反应。因此，制动力被限制为与弹簧和被配合到轴43上的中间套筒431之间的弹簧力和摩擦力之间的平衡对应的数值。弹簧围绕中间套筒431的安装，和其端部110a和110b在支撑件21的槽211a和211b内的接合，从而可以实现具有不在轴43旋转的两个方向上自身接合的制动器。

为了操作制动器11，滑块84被提供了，此滑块被控制杆80a驱动做直线运动。这样，在阶段4中，当转动臂411到达其在导向边的弯曲部分801a上的运动末端时，旋转的控制杆80a在方向(b)上移动滑块84。弹簧110的自由端110a和110b中的一个对其中一个槽211a或211b施加压力。至于这是哪一个自由端，取决于电动机旋转的方向。因此，弹簧110在它的其中一端打开，且制动力被限制为与弹簧的张紧力和处于其放松状态下的弹簧110和中间套筒431之间的摩擦力对应的平衡数值。

为了在阶段2中释放制动器11，当转动臂在导向边801a上被朝向边800a移动时，滑块84被在相反于方向(b)的方向(a)内移动，并被接合到弹簧110的自由端110a上，以在被形成于支撑件上的槽211a内移动自由端110a，该端部110a被容纳于该支撑件内。另一自由端110b在被形成于支撑件21上并平行于槽211a的另一槽211b内固定不动。因此，弹簧110的盘绕圈直径胀大，而机械制动器11被释放。滑块84在直线运动的移动被控制杆80a的旋转控制(参见图5)。

两个控制杆80a和80b之间通过连接杆82的连接，和滑块84和控制杆80a之间的连接被如此设置，以使得：

-滑块84在相反于方向(b)的方向(a)内被移动，且如果转动臂411正在靠近这两个终点位置中的一个并处于其中一个弯曲部分801a或801b上，也就是说超过了传动轴6的两个预定位置，制动器被启动；和

-滑块84被在相反于方向(b)的方向(a)上移动，且如果转动臂处于其中一个平直导向边800a或800b上，也就说，在传动轴6的两个预定位置之间，制动器被释放。

在图中示出的实施例中的致动器1包括第二辅助断流器10。通过第三连接杆100，第二辅助断流器10的活动触点被连接到第一辅助断流器7的活动触点上。这样，断流器7的活动触点的移动使辅助断流器10的活动触点同时移动。

更确切地讲，当具有本发明的致动器1的装置是高压或中压隔离开关时，辅助断流器10指示隔离开关处于“O”开关状态直到转动臂411到达枢转控制杆80b的弯曲部分801b(参见图3A和3B)。仅仅在转动臂411到达平直部分800b之前，辅助断流器的活动触点被偏转到“中间”开关状态，且当转动臂411被移动进入平直部分800b和800a上时停留在该位置上(参见图3C)。当转动臂411到达弯曲区域801a时，辅助断流器10的活动触点被与辅助断流器7的活动触点同时偏转，并因此指示隔离开关处于“I”开关状态(参见图3D)。

导向边的第二平直部分802a、802b与弯曲部分801a或801b相连。一旦电动机的电源已经被处于开关位置上的辅助断流器7切断，此第二平直部分802a或802b的长度就能够使转动臂411滑动到它内部并停止，而不需要控制杆80a和80b枢转(参见图3E)。

刚刚被介绍的致动器尤其适于控制高压或中压隔离开关：旋转的传动轴6可以操作高压或中压活动主触点。

Claims (11)

1.一种机电型的致动器（1），包括：

-电动机（3）；

-齿轮传动器（4），其包括适于被电动机（3）转动的蜗杆轴（40），和围绕蜗杆轴（40）并与其螺纹啮合且具有导向指杆（410）和转动臂心轴（411）的导引螺母（41）；

-控制杆（5），其具有叉（50）并被固定到与蜗杆轴（40）成直角延伸的传动轴（6）上，该控制杆被安置成将导向指杆在叉中在蜗杆轴上的两个预定位置之间定位，从而在两个预定位置（I和O）之间转动传动轴；

-第一辅助断流器（7），用于在转动臂（411）行程结束时切断电动机（3）的电源；和

-传递构件（8），用于在所述行程结束时传递转动臂（411）的运动到第一辅助断流器（7）以将其带到开关位置上，所述传递构件包括被连接到一起的一对控制杆（80a、80b），其中所述一对控制杆中的一个控制杆（80b）被连接到第一辅助断流器（7）的活动触点上，所述一对控制杆（80a、80ba）中的每一个都围绕与蜗杆轴成直角的枢转销（81a、81b）枢转，且所述一对控制杆中的每一个都具有导向边（800a、800b、801a、801b），所述一对控制杆的布置和它们导向边的轮廓被如此设置，以通过使所述一对控制杆（80a、80b）同时停止或枢转而使得转动臂（411）能够在导向边（800、801a、801b）上滑动，而不论其在蜗杆轴上的位置如何，从而所述一对控制杆（80a、80b）的同时枢转运动将辅助断流器（7）带到开关位置上；

其中，所述一对控制杆中的每个的导向边都具有第一平直部分（800a、800b）和与第一平直部分（800a）相连的弯曲部分（801a、801b），第一平直部分和弯曲部分各自的长度被如此设置，以允许转动臂（411）如下所述地在所述第一平直部分和弯曲部分上滑动：

-当传动轴（6）处于两个所述预定位置（I和O）之间时，转动臂在彼此排成直线的第一平直部分（800a、800b）上滑动，而不使所 述一对控制杆（80a、80b）枢转；和

-当传动轴（6）处于其中一个所述预定位置（I和O）紧邻后面的位置时，转动臂在弯曲部分（801a、801b）上滑动，使所述一对控制杆（80a、80b）同时枢转。

2.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，每个导向边（800a、800b）都包括与弯曲部分（801a、801b）相连的第二平直部分（802a、802b），第二平直部分（802a、802b）的长度被如此设置，以在电动机（3）的电源已经被处于开关位置上的辅助断流器（7）切断后，允许在第二平直部分内滑动的转动臂（411）停止，而所述一对控制杆（80a、80b）没有任何枢转运动。

3.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述一对控制杆（80a、80b）通过第一连接杆（82）被连接到一起。

4.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述一对控制杆（80a、80b）以使它们在相同的转动方向上枢转的方式被连接到一起。

5.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述一对控制杆中的一个控制杆（80b）通过第二连接杆（83）被连接到第一辅助断流器（7）上。

6.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，两个圆柱体（9a、9b）平行于传动轴（6）延伸并相隔一段距离安置，以使它们中的每一个用作具有叉（50）的控制杆（5）在传动轴（6）的两个预定位置之一处的端部挡块。

7.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述一对控制杆（80a、80b）彼此相同。 

8.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述一对控制杆中的一个控制杆（80a）被连接到滑块（84）上，所述一个控制杆（80a）和滑块（84）之间的连接被如此布置，以当所述一个控制杆（80a）处于与超过两个所述预定位置（I和O）的转动臂（411）的位置对应的枢转位置时，滑块（84）进行直线运动而启动用于齿轮传动器（4）的机械制动器（110），并且，当所述一个控制杆（80a）处于与两个所述预定位置（I和O）之间的转动臂（411）的中间位置对应的非枢转位置时，滑块（84）在相反方向上进行直线运动而释放机械制动器（110）。

9.根据权利要求1所述的致动器（1），还包括主体框架（2），所述主体框架具有：至少一个基板（20），电动机和齿轮传动器被安装到所述基板上；以及主支撑件（21），传动轴（6）被可旋转地安装到所述主支撑件上，主支撑件（21）和基板（20）由金属板材制成。

10.一种包括根据权利要求1所述的机电型致动器（1）的高压或中压断流器，其中，传动轴（6）被连接到断流器的主活动触点上，传动轴的所述预定位置是主活动触点的打开位置（O）和闭合位置（I）。

11.根据权利要求10所述的高压或中压断流器，其中，所述高压或中压断流器为接地隔离开关。 

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