DE10210981B4 - Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien - Google Patents
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Abstract
a) mehreren Behandlungsbehältern, in denen die Gegenstände jeweils mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagbar sind;
b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände durch die Anlage geführt und dabei hintereinander in die Behandlungsbehälter eingetaucht werden,
wobei
c) die Fördereinrichtung mindestens einen Transportwagen umfasst, der seinerseits aufweist:
ca) ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände verfahrbares Fahrwerk;
cb) mindestens einen an dem Fahrwerk angelenkten Schwenkarm;
cc) eine an dem Schwenkarm angelenkte Halterung für mindestens einen Gegenstand;
cd) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe für die Translationsbewegung, die Schwenkung des mindestens einen Schwenkarms und der Halterung;
dadurch gekennzeichnet, daß
d) mindestens zwei Behandlungsbehälter (101, 102, 103) unmittelbar hintereinander ohne Zwischenschaltung einer Abtropfzone angeordnet sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit
- a) mehreren Behandlungsbehältern, in denen die Gegenstände jeweils mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagbar sind;
- b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände durch die Anlage geführt und dabei hintereinander in die Behandlungsbehälter eingetaucht werden, wobei
- c) die Fördereinrichtung mindestens einen Transportwagen umfasst, der seinerseits aufweist: ca) ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände verfahrbares Fahrwerk; cb) mindestens einen an dem Fahrwerk angelenkten Schwenkarm; cc) eine an dem Schwenkarm angelenkte Halterung für mindestens einen Gegenstand; cd) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe für die Translationsbewegung, die Schwenkung des mindestens einen Schwenkarms und der Halterung.
- In Lackieranlagen für Fahrzeugkarosserien, jedoch auch für andere Gegenstände, gibt es eine Vielzahl von Behandlungsbehälter, in denen die Gegenstände mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Unter "Beaufschlagung" wird hier sowohl das Schwallen, das Bespritzen als auch das Eintauchen der Gegenstände mit der bzw. in die Behandlungsflüssigkeit verstanden. Unter "Schwallen" wird ein Vorgang verstanden, bei dem verhältnismäßig große Mengen Behandlungsflüssigkeit auf die Gegenstände pro Zeiteinheit aufgebracht werden. Ein solches Schwallen wird beispielsweise zur Grobreinigung von Fahrzeugkarosserien in der sog. Vorbehandlungszone eingesetzt. Unter Bespritzen wird die Erzeugung eines sehr feinen Sprühnebels verstanden, der in alle Winkel, Ritzen und sonstigen unzugänglichen Stellen der zu behandelnden Gegenstände eindringt. Derartige Spritzvorgänge finden beispielsweise sowohl zur Reinigung als auch zur Phosphatierung, Passivierung oder Aktivierung und deren nachgeschalteten Behandlungen von Oberflächen statt. Beim Eintauchen werden die Gegenstände, wie der Name besagt, unter den Flüssigkeitsspiegel eines Bades der Behandlungsflüssigkeit gebracht. Eintauchvorgänge finden sich beispielsweise ebenfalls beim Reinigen und den sonstigen in der Vorbehandlungszone stattfindenden Prozessen, aber auch im Lackiervorgang selbst.
- In allen Fällen ist es wichtig, ein Verschleppen der Behandlungsflüssigkeit aus einem Behandlungsbehälter in den nächsten Behandlungsbehälter möglichst zu vermeiden. Hierdurch soll vor allem die Behandlungsflüssigkeit im nächstfolgenden Behandlungsbehälter vor einer Veränderung ihrer Zusammensetzung bewahrt werden; darüber hinaus soll aber auch der Verbrauch der Behandlungsflüssigkeit durch Verschleppung minimiert werden.
- Eine Anlage der eingangs genannten Art ist in der
DE 196 41 048 C2 beschrieben. Hier umfasst die Fördereinrichtung zwei Endlosketten, an denen sog. "Drehgestelle" um eine horizontale Achse drehbar befestigt sind, die ihrerseits jeweils wieder eine Fahrzeugkarosserie tragen. Die Fahrzeugkarosserien werden durch eine erste Drehung der Drehgestelle um 180° in einen Behandlungsbereich, bei dem es sich um ein Bad handeln kann, eingetaucht, und durch eine zweite Drehbewegung um 180° wieder aus dem Behandlungsbereich herausgehoben. Die Drehbewegungen werden dabei mittels einer Kulisseneinrichtung aus der Translationsbewegung abgeleitet. Da es nicht möglich ist, die einzelnen Fahrzeugkarosserien an einer bestimmten Stelle anzuhalten und die Gegenstände in der bekannten Anlage so knapp wie möglich vor dem Ende des Behandlungsbehälters aus dem Bad herausgehoben werden sollen, führen die Gegenstände nach dem Verlassen der Behandlungsbehälter noch verhältnismäßig viel Behandlungsflüssigkeit mit. Zwischen zwei aufeinander folgenden Behältern müssen daher sog. "Abtropfzonen" eingerichtet werden, während deren Durchquerung die Behandlungsflüssigkeit von den Gegenständen abfließen kann, so daß die Flüssigkeitsverschleppung in das nächste Bad klein gehalten wird. Diese Abtropfzonen verlängern jedoch die Gesamtanlage, was immer mit erheblichen Kosten verbunden ist. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß sie mit einer geringeren Baulänge auskommt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
- d) mindestens zwei Behandlungsbehälter unmittelbar hintereinander ohne Zwischenschaltung einer Abtropf zone angeordnet sind.
- Bei der vorliegenden Erfindung wird ein Transportwagen eingesetzt, wie er an und für sich aus der
DE 201 05 676 U1 bekannt ist. Dort wird ausschließlich das Ein- und Austauchen eines Gegenstandes in ein einziges Behandlungsbad näher beschrieben. Mit der vorliegenden Erfindung wird erkannt, daß der bekannte Transportwagen besondere Kinematiken für die von ihnen transportierten Gegenstände im Auslaufbereich der einzelnen Behandlungsbehälter gestattet. Die Gegenstände können nämlich durch eine entsprechend koordinierte Bewegung in den drei Freiheitsgraden, die der Transportwagen zur Verfügung. stellt, in eine Position im Auslaufbereich der Behandlungsbehälter gebracht werden, in denen sie sich oberhalb der Zone, in der sie mit Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, in einer Winkelstellung zur Horizontalen befinden, die ein Abfließen und Abtropfen der Behandlungsflüssigkeit gestattet. Die Translationsbewegung der Transportwagen kann in dieser Position der Gegenstände kurzzeitig angehalten werden, bis die Behandlungsflüssigkeit vollständig in den zugehörigen Behandlungsbehälter zurückgeflossen ist. Erst dann wird die Translationsbewegung des Transportwagens fortgesetzt und der nunmehr fast vollständig von der Behandlungsflüssigkeit des vorausgegangenen Behandlungsbehälters befreite Gegenstand in den nächsten Behandlungsbehälter eingebracht. Abtropfzonen zwischen den Behandlungsbehältern sind auf diese Weise entbehrlich, wodurch die Gesamtlänge der Anlage entsprechend kürzer ausfällt. - Die beim Abtropfvorgang eingesetzte Kinematik der Gegenstände kann an den jeweiligen Gegenstand angepaßt werden, beispielsweise durch Einstellung unterschiedlicher, insbesondere gegensinniger Winkel gegenüber der Horizon talen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
-
1 : eine Seitenansicht eines Transportwagens, der in der Lackieranlage verwendet wird, mit einer hieran befestigten Fahrzeugkarosserie in normaler Transportposition; -
2 : eine Seitenansicht des Transportwagens ähnlich der1 , in welcher die Fahrzeugkarosserie jedoch aus der Transportposition verschwenkt. ist; -
3 : die Draufsicht auf den Transportwagen von2 ; -
4 : eine perspektivische Ansicht des Transportwagens samt Fahrzeugkarosserie von1 ; -
5 : einen Schnitt durch3 gemäß der dortigen Linie VIII-VIII; -
6 und7 : vergrößerte Detailansichten des Transportwagens im Bereich der auf Laufflächen aufstehenden Räder; -
8 : einen drei Behandlungsbehälter umfassenden Ausschnitt aus der Vorbehandlungszone einer Lackieranlage. - Nachfolgend wird zunächst anhand der
1 bis7 die Bauweise von Transportwagen5 näher beschrieben, wie sie in der in den weiteren Figuren dargestellten Lackieranlage zum Einsatz kommen. Derartige Transportwagen5 sind zwar grundsätzlich aus der DE-U-201 05 676 bekannt, auf die ergänzend Bezug genommen wird. Die Kenntnis der Bewegungskinematik dieser Transportwagen5 erschließt aber erst das Verständnis der Gesamtanlage, weswegen die Erläuterung der Transportwagen5 in der vorliegenden Beschreibung, soweit erforderlich, wiederholt wird. - Wie insbesondere die
3 und4 zeigen, besitzt jeder Transportwagen5 zwei Längstraversen7 ,8 , an deren Unterseite jeweils zwei Doppelräder9 ,10 bzw.11 ,12 um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind. Zusätzlich sind die Räder9 bis12 jeweils mit Hilfe eines im Einzelnen nicht dargestellten Drehschemels um eine vertikale Achse verdrehbar, so daß die Ausrichtung der Doppelräder9 bis12 gegenüber den jeweiligen Längstraversen7 ,8 verändert werden kann. - Die Doppelräder
9 ,10 rollen auf einer ersten Lauffläche13 und die Doppelräder11 ,12 auf einer hierzu parallelen zweiten Lauffläche14 ab. Die Laufflächen13 ,14 sind ihrerseits auf jeweils einem I-Profilträger15 ,16 montiert, der von einem nicht dargestellten Stahlbau getragen wird. - In der Mitte der in den
3 und4 rechten, zweiten Lauffläche14 ist eine Führungsrippe17 angebracht, die von eine komplementäre Ausnehmung aufweisenden Führungsgliedern18 (vgl.7 ) übergriffen wird. Jeweils ein Führungsglied18 ist mit dem Drehschemel eines zugeordneten Doppelrads11 bzw.12 so verbunden, daß es dieses Doppelrad11 bzw.12 entsprechend dem Verlauf der Führungsrippe17 um die vertikale Achse verdreht. Auf diese Weise folgen die Doppelräder11 ,12 der Lauffläche14 . Die der ersten, in den3 und4 linken Lauffläche13 zugeordneten Doppelräder9 ,10 dagegen sind als reine Nachlaufräder konzipiert; das heißt, es sind keine gesonderten Führungsmittel zur Beeinflussung der Winkellage der Räder um deren vertikale Drehachse vorgesehen. Auf diese Weise können die Genauigkeitsanforderungen an die Führungsmittel, mit denen die Transportwagen5 auf den Laufflächen13 ,14 gehalten werden, gering gehalten werden. - Auf den Transportwagen
5 werden Fahrzeugkarosserien4 mit Hilfe einer Eintauchvorrichtung getragen, die beidseits der Fahrzeugkarosserien4 jeweils eine Schwenkvorrichtung umfaßt. Jede dieser Schwenkvorrichtungen besitzt einen Schwenkarm50 ,51 , der sich in noch zu beschreibender Weise in einer vertikalen Ebene, die parallel zur Förderrichtung verläuft, verschwenken kann. Hierzu ist jeder Schwenkarm50 ,51 über eine Stummelwelle52 ,53 , die senkrecht zur Förderrichtung verläuft, mit der Ausgangswelle eines Getriebes54 ,55 verbunden. Das Getriebe54 ,55 ist an der jeweiligen Längstraverse7 ,8 des Transportwagens5 etwa in deren mittlerem Bereich befestigt. Es wird von einem Motor56 bzw.57 angetrieben, der seitlich an das Getriebe54 ,55 angeflanscht ist. - Die in Bewegungsrichtung hinteren Enden der Schwenkarme
50 ,51 sind gelenkig mit einer Lasche58 ,59 verbunden, die sich in der normalen, in1 dargestellten Transportposition senkrecht vom entsprechenden Schwenkarm50 ,51 nach unten erstreckt. Die unteren Enden der Laschen58 ,59 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung verlaufende Quertraverse60 miteinander verbunden, die ihrerseits starr mit dem mittleren Bereich einer Tragplattform61 für die Fahrzeugkarosserie4 in Verbindung steht. Die Erstreckungsrichtung der beiden Laschen58 ,59 verläuft dabei senkrecht zur Ebene der Tragplattform61 . - Die Winkelstellung, welche die Laschen
58 ,59 gegenüber den Schwenkarmen50 ,51 einnehmen, wird jeweils durch eine Verstelleinrichtung bestimmt, die insgesamt das Bezugszeichen62 bzw.63 trägt. Jede dieser Verstelleinrichtungen62 ,63 umfaßt ein Gestänge mit zwei parallelen Schubstangen64 ,65 bzw.66 ,67 , die an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils über eine Verbindungslasche68 ,69 bzw.70 ,71 miteinander verbunden sind. Die in Bewegungsrichtung hinteren Verbindungslaschen69 bzw.71 sind an ihrem unteren Ende starr an der Quertraverse60 festgemacht. - Die in Bewegungsrichtung vorne liegenden Verbindungslaschen
70 ,71 dagegen sind starr jeweils mit einer Stummelwelle verbunden, die in der Zeichnung nicht erkennbar ist, da sie sich koaxial durch die zugeordnete, als Hohlwelle ausgebildete Stummelwelle52 ,53 hindurcherstreckt. Diese weiteren Stummelwellen verlaufen auch durch die Getriebe54 ,55 hindurch und sind an die Ausgangswellen weiterer Getriebe78 ,79 angekoppelt, die seitlich an den Getrieben54 ,55 befestigt sind. Auch an die Getriebe78 ,79 sind Antriebsmotoren80 ,81 . angeflanscht. - Die vorderen Enden der beiden Schwenkarme
50 ,51 tragen gemeinsam ein Gegengewicht88 , so daß die auf die Stummelwellen52 ,53 wirkenden Drehmomente annähernd bei aufgesetzter Fahrzeugkarosserie4 ausbalanciert sind. - Die Doppelräder
9 bis12 der Transportwagen5 sind selbst nicht angetrieben. Der Vorwärtstrieb der Transportwagen5 erfolgt vielmehr über einen gesonderten Antrieb, der nachfolgend anhand der3 bis7 näher erläutert wird. - Parallel zu den beiden Laufflächen
13 ,14 erstrecken sich zwei senkrecht ausgerichtete, stationäre Antriebsflansche26 ,27 . Diese wirken jeweils mit einem Preßrollenantrieb28 bzw.29 zusammen, der an der Seitenfläche der benachbarten Längstraverse7 ,8 mittels einer Lasche30 bzw.31 befestigt ist. Die Preßrollenantriebe28 ,29 umfassen jeweils einen elektrischen Antriebsmotor32 ,33 und ein Antriebsgetriebe34 ,35 . Letzteres treibt die parallelen, vertikalen Achsen zweier Preßrollen36 ,37 bzw.38 ,39 an, die von beiden Seiten her gegen den jeweils zugeordneten Antriebsflansch26 bzw.27 angepreßt werden. Werden die Antriebsmotoren32 ,33 bestromt, laufen die Preßrollen36 ,37 bzw.38 ,39 auf den jeweiligen Seitenflächen der Antriebsflansche26 ,27 ab und bewegen dabei den Transportwagen5 auf den Laufflächen13 ,14 vorwärts. - Jeder Transportwagen
5 umfaßt seine eigene Wagensteuerung, unter deren Regime er sowohl seine Translationsbewegung entlang der Laufflächen13 ,14 als auch die Schwenkbewegungen der Schwenkarme50 ,51 und der Tragplattform61 ausführt. - Zusammenfassend lassen sich die Bewegungsmöglichkeiten einer auf einem Transportwagen
5 getragenen Fahrzeugkarosserie4 wie folgt beschreiben:
Die Gesamtbewegung ergibt sich aus einer Überlagerung der linearen Translationsbewegung des Transportwagens5 , einer ersten Schwenkbewegung, welche die Schwenkarme50 ,51 gegenüber den Längstraversen7 ,8 ausführen und die mit einem Anheben bzw. Absenken der Fahrzeugkarosserie4 verbunden ist, und einer zweiten Schwenkbewegung, welche die auf der Tragplattform61 befindliche Fahrzeugkarosserie4 gegenüber den Schwenkarmen50 ,51 ausführt. - All diese Bewegungsarten können vollständig unabhängig voneinander durchgeführt werden, was zu praktisch beliebigen Bewegungskinematiken der Fahrzeugkarosserie
4 führt. Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Transportwagens5 wird die Schwenkbewegung auf die Tragplattform61 von den Motoren80 ,81 durch gestängeartige Verstelleinrichtungen62 ,63 übertragen. Selbstverständlich können die Verstelleinrichtungen aber auch anders ausgestaltet sein, beispielsweise endlose Metallbänder als Drehmomentübertragende Elemente enthalten. - Nunmehr wird auf
8 Bezug genommen, in welcher der im vorliegenden Zusammenhang interessierende Ausschnitt einer Lackieranlage gezeigt ist. In dieser Figur ist eine Fahrzeugkarosserie4 an unterschiedlichen Stellen sowie in unterschiedlichen Höhen und Winkeln zur Horizontalen dargestellt. Diese Fahrzeugkarosserie4 ist als von einem Transportwagen5 getragen zu denken, welcher jedoch in der8 nicht abgebildet ist. Aus der obigen Beschreibung des Transportwagens5 folgt jedoch ohne weiteres, daß und auf welche Weise die Fahrzeugkarosserie4 die jeweiligen Positionen einnehmen kann. -
8 zeigt drei Behandlungsbehälter101 ,102 ,103 , die in der "Nettobewegungsrichtung" der Transportwagen5 und damit der Fahrzeugkarosserien4 hintereinander angeordnet sind. Unter "Nettobewegungsrichtung" wird eine Bewegung verstanden, die insgesamt in8 von links nach rechts verläuft, jedoch nicht ausschließt, daß zeitweilig auch Bewegungsumkehrungen stattfinden. Eine derartige zeitweilige Bewegungsumkehr kann beispielsweise dazu dienen, eine Fahrzeugkarosserie4 im wesentlichen senkrecht anzuheben. In diesem Falle wird die mit der Schwenkbewegung der Schwenkarme50 ,51 verbundene Bewegungskomponente der Fahrzeugkarosserie4 in horizontaler Richtung durch eine entsprechende Translationsbewegung des Transportwagens5 aufgehoben. Auch zur Erzielung anderer Kinematiken der Fahrzeugkarosserie4 kann eine derartige zeitweilige Bewegungsumkehr des Transportwagens5 von Nutzen sein. - Die Behandlungsbehälter
101 ,102 und103 liegen in einer Vorbehandlungszone, in welcher die Fahrzeugkarosserien4 für eine kataphoretische Tauchlackierung vorbereitet werden. An den Wänden und am Boden des ersten Behandlungsbehälters101 ist eine Vielzahl von Schwalldüsen104 angeordnet, über welche die mit Hilfe des Transportwagens5 in den Behandlungsbehälter101 eingeführte Fahrzeugkarosserie4 mit einem Schwall einer Behandlungsflüssigkeit, beispielsweise einer Lauge, beaufschlagt werden kann. Die Fahrzeugkarosserie4 wird innerhalb des Behandlungsbehälters101 durch entsprechende Bewegung der Halterung61 , auf der sich die Fahrzeugkarosserie4 befindet, so hin- und hergeschwenkt, daß einerseits alle Flächen der Fahrzeugkarosserie4 von der Behandlungsflüssigkeit erreicht werden können, auch in schlecht zugänglichen Winkeln und ggf. Hohlräumen, und daß andererseits die Behandlungsflüssigkeit und ggfs. von dieser mitgeführte Verunreinigungen von der Fahrzeugkarosserie4 ab- und aus deren Hohlräumen ausgeschwemmt werden. - Nachdem dieser Schwallvorgang abgeschlossen ist, wird die Fahrzeugkarosserie
4 mit Hilfe des Transportwagens5 aus dem Behandlungsbehälter101 herausgehoben, wobei die Fahrzeugkarosserie4 , wie rechts oberhalb des Behandlungsbehälters101 dargestellt, in einen sehr steilen Winkel gegenüber der Horizontalen, nicht weit entfernt von 90°, gebracht wird. Der Transportwagen5 verharrt in der entsprechenden Position, in der sich die Fahrzeugkarosserie4 über dem Auslaufbereich des Behandlungsbehäl ters101 befindet, so lange, bis die über die Schwalldüsen104 aufgebrachte Behandlungsflüssigkeit weitestgehend in den Behandlungsbehälter101 zurückgeflossen und von der Fahrzeugkarosserie4 abgetropft ist. - Ohne die Gefahr einer Flüssigkeitsverschleppung kann nunmehr die Fahrzeugkarosserie
4 von dem Transportwagen5 weiterbewegt und direkt in den nächsten Behandlungsbehälter102 eingebracht werden. Zwischen den aufeinanderfolgenden Behandlungsbehältern101 ,102 braucht also keine Abtropfzone eingefügt zu werden. Die Behandlungsbehälter101 ,102 können praktisch mit ihren Wänden direkt aneinander anstoßen. - Im Behandlungsbehälter
102 findet eine Tauchentfettung der Fahrzeugkarosserien4 statt. Hierzu ist der Behandlungsbehälter102 bis zu einem bestimmten Spiegel105 mit einer Entfettungsflüssigkeit, beispielsweise ebenfalls einer Lauge, angefüllt. Der Transportwagen5 taucht durch eine entsprechende Bewegung, wie sie beispielsweise auch in der oben erwähntenDE 201 05 676 U1 beschrieben ist, die Fahrzeugkarosserie4 in den Behandlungsbehälter102 und die darin befindliche Entfettungsflüssigkeit ein und schwenkt während des Durchganges der Fahrzeugkarosserie4 durch den Behandlungsbehälter102 diese nach Bedarf hin und her, um den Zugang und Abfluß der Entfettungsflüssigkeit zu bzw. von allen Flächen der Fahrzeugkarosserie4 , auch deren Hohlräumen, zu verbessern. - Im Auslaufbereich des zweiten Behandlungsbehälters
102 wird die Fahrzeugkarosserie4 wieder in derselben Weise ausgehoben, wie dies oben für den Behandlungsbehälter101 beschrieben wurde: Die Fahrzeugkarosserie4 wird nach dem Austauchen aus der Entfettungsflüssigkeit in der dargestellten Weise steil gegen die Horizontale gestellt. - Die Weiterbewegung des Transportwagens
5 unterbleibt, bis die Entfettungsflüssigkeit weitestgehend in den Behandlungsbehälter102 zurückgeflossen und von der Fahrzeugkarosserie4 abgetropft ist. - Nunmehr bewegt der Transportwagen
5 die Fahrzeugkarosserie4 wieder weiter und senkt diese unter entsprechender Überlagerung seiner Translationsbewegung und der Schwenkbewegungen von Schwenkarmen50 ,51 und Tragplattform61 in den dritten Behandlungsbehälter103 ab. - An den Wänden des Behandlungsbehälters
103 befindet sich eine Vielzahl von Spritzdüsen106 , über welche die Fahrzeugkarosserie4 mit Entfettungsflüssigkeit besprüht wird. Die Spritzdüsen106 erzeugen einen feinen Sprühstrahl, der in alle Winkel der Fahrzeugkarosserie4 und alle Hohlräume eindringt. Dieses Eindringen wird erneut durch entsprechende Schwenkbewegungen der Fahrzeugkarosserie4 verbessert, die der Transportwagen5 ausführt. - Am Ende des Behandlungsbehälters
103 wird die Fahrzeugkarosserie4 in derselben Weise ausgehoben, wie dies für die Behandlungsbehälter101 und102 bereits beschrieben wurde. In der steil gegen die Horizontale angehobenen Stellung der Fahrzeugkarosserie4 oberhalb des Auslaßbereiches des Behandlungsbehälters103 fließt die Entfettungsflüssigkeit in den Behandlungsbehälter103 zurück und tropft von der Fahrzeugkarosserie4 ab. Diese kann nunmehr am Transportwagen5 beispielsweise wieder in ihre normale Horizontalposition zurückgebracht und zu einer weiteren, nicht dargestellten Bearbeitungsstation transportiert werden.
Claims (1)
- Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit a) mehreren Behandlungsbehältern, in denen die Gegenstände jeweils mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagbar sind; b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände durch die Anlage geführt und dabei hintereinander in die Behandlungsbehälter eingetaucht werden, wobei c) die Fördereinrichtung mindestens einen Transportwagen umfasst, der seinerseits aufweist: ca) ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände verfahrbares Fahrwerk; cb) mindestens einen an dem Fahrwerk angelenkten Schwenkarm; cc) eine an dem Schwenkarm angelenkte Halterung für mindestens einen Gegenstand; cd) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe für die Translationsbewegung, die Schwenkung des mindestens einen Schwenkarms und der Halterung; dadurch gekennzeichnet, daß d) mindestens zwei Behandlungsbehälter (
101 ,102 ,103 ) unmittelbar hintereinander ohne Zwischenschaltung einer Abtropfzone angeordnet sind.
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