ES2234753T3 - Instalacion para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometria presenta una direccion preferente. - Google Patents

Instalacion para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometria presenta una direccion preferente.

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ES2234753T3
ES2234753T3 ES01127220T ES01127220T ES2234753T3 ES 2234753 T3 ES2234753 T3 ES 2234753T3 ES 01127220 T ES01127220 T ES 01127220T ES 01127220 T ES01127220 T ES 01127220T ES 2234753 T3 ES2234753 T3 ES 2234753T3
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Franz Ehrenleitner
Hans-Joachim Weinand
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Abstract

Instalación para tratar, especialmente pintar, objetos (4) cuya geometría presenta la dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o una dirección longitudinal, especialmente carrocerías de vehículos, con: a) al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual se deberán sumergir los objetos (4); b) un sistema de transporte (5, 13, 14) con el cual los objetos (4) pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una pluralidad de sistemas de inmersión (19 a 24) que están unidos con el sistema de transporte (5, 13, 14), llevan cada uno de ellos un objeto (4) y están en condiciones de sumergir completamente este objeto (4) en el baño (2, 3) por medio de un giro en torno a un eje de giro (21) que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro (21) distanciado del objeto (4), caracterizada porque d) los sistemas de inmersión (19 a 24) están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto (4) discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre bajo un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto (4).

Description

Instalación para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometría presenta una dirección preferente.
La invención concierne a una instalación para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometría presenta la dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o una dirección longitudinal, especialmente carrocerías de vehículos, con
a)
al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual deberán sumergirse los objetos;
b)
un sistema de transporte con el cual los objetos pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente;
c)
una pluralidad de sistemas de inmersión que están unidos con el sistema de transporte, que llevan cada uno de ellos un objeto y que están en condiciones de sumergir este objeto completamente en el baño mediante un giro en torno a un eje de giro que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro distanciado del objeto.
En la práctica, la geometría de la mayoría de los objetos que se han de pintar tiene la dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o bien la dirección de una superficie muy grande o de una dimensión muy grande. En instalaciones conocidas de la clase citada al principio, como las que se describen, por ejemplo, en el documento DE 196 41 048 C2, los objetos son conducidos a través de la instalación con una orientación en la que su dirección longitudinal es paralela a la dirección de transporte.
Esta es la forma convencional en la que se transportan carrocerías de vehículos en la industria del automóvil a través de diferentes estaciones de tratamiento. El eje de giro en torno al cual son hechas girar las carrocerías de vehículo para sumergirlas en el baño o los baños es en este caso perpendicular a la dirección de movimiento. Esto tiene la consecuencia de que las carrocerías de vehículo, vistas perpendicularmente a su dirección preferente, es decir, a lo largo de su anchura, se sumergen uniformemente en el baño, de tal manera que especialmente el lado delantero de la carrocería de vehículo entra en contacto de plano o al menos linealmente con el nivel del baño al sumergirse en dicho baño.
Esto puede estar ligado a un considerable impacto mecánico. El movimiento adicional de la carrocería de vehículo hacia dentro del baño está ligado a un consumo de fuerza considerable a causa del desfavorable desalojamiento de líquido. El movimiento relativo del líquido del baño durante el movimiento de inmersión es ampliamente paralelo a las superficies laterales de las carrocerías de vehículo, de modo que éstas son bañadas de forma relativamente deficiente. El desalojamiento de aire de cavidades dentro de la carrocería del vehículo, así como la humectación de superficies interiores no son tampoco óptimos en la clase de inmersión conocida.
Se conoce por la patente US 2 598 201 A una instalación de tratamiento de carrocerías de vehículo en la que éstas son guiadas sobre carriles a través de la instalación. En la instalación se utilizan pilas planas que están llenas de un líquido de tratamiento en el que pueden sumergirse las carrocerías de vehículo no completamente, sino tan sólo en parte. A este fin, los carriles portadores de las carrocerías de vehículo discurren oblicuamente hacia abajo y hacia dentro de los baños en el extremo de inmersión de dichos baños. Las carrocerías de vehículo son hechas girar en el baño plano en torno a un eje de giro perpendicular a la dirección de transporte para que todas las zonas de la carrocería de vehículo sean humectadas con líquido de tratamiento. El propio proceso de inmersión es independiente de este movimiento de giro. Referido a la dirección longitudinal de la carrocería de vehículo, el eje de giro discurre a través de ésta formando un ángulo oblicuo. En la instalación de la patente US 2 598 201 A puede ocurrir que la carrocería de vehículo, al sumergirla, esté dispuesta con su superficie más grande paralela al nivel del líquido. Esto es extremadamente desfavorable en el aspecto reotécnico.
La patente GB 2 224 252 A describe un sistema de transporte colgante a la manera de un transportador de arrastre con el que se pueden conducir carrocerías de vehículo a través de un baño de tratamiento. No se explica con detalle el movimiento de inmersión. Sin embargo, la construcción es tal que las carrocerías de vehículo no son introducidas en el baño con un movimiento de giro, sino con un movimiento de pivotamiento, discurriendo de nuevo el eje de pivotamiento en sentido perpendicular a la dirección de transporte.
El cometido de la presente invención consiste en configurar una instalación de la clase citada al principio de modo que se optimice el proceso de inmersión en cuanto a la fuerza aplicada y se mejore la humectación de las superficies interiores y exteriores de los objetos que han de pintarse.
Este problema se resuelve según la invención por el hecho de que
d)
los sistemas de inmersión están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre formando un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto.
Por ángulo "oblicuo" se entiende aquí un ángulo que no es de 0º ni de 90º. Con esta orientación de los objetos a pintar con respecto a la dirección de transporte se pueden optimizar en general tanto el proceso de inmersión como el movimiento de los objetos a través del baño: Así, se puede encontrar casi siempre una orientación en la que el objeto se sumerge con una esquina de su contorno en el líquido de tratamiento de modo que éste último sea dividido en forma favorable respecto del flujo para el ulterior proceso de inmersión. Con la superposición del movimiento de traslación y el movimiento de giro se varían constantemente los ángulos de ataque del flujo de modo que, por ejemplo, superficies laterales que en el estado de la técnica estarían dispuestas paralelamente a la dirección de movimiento puedan ser atacadas en forma directa por el flujo al menos temporalmente. En conjunto, se origina una mayor turbulencia en el líquido del baño. Debido al "movimiento de balanceo" que experimenta el objeto a pintar al ser sumergido en el baño y al moverse a través de dicho baño, se pueden alcanzar mejor las superficies interiores de los objetos a tratar y se pueden purgar mejor de aire las cavidades. En conjunto, el proceso de tratamiento es muchísimo más eficaz que en las instalaciones conocidas.
Una posibilidad de producir la orientación deseada entre la dirección de transporte y la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o de la dirección longitudinal de los objetos a tratar consiste en hacer que el eje de giro de los distintos sistemas de inmersión discurra en proyección sobre un plano horizontal formando un ángulo oblicuo con la dirección de transporte del sistema de transporte.
Como alternativa o adicionalmente, es posible que el eje de giro esté inclinado con respecto a la horizontal.
Una tercera posibilidad es que el objeto esté montado en el sistema de inmersión de modo que su dirección del eje de simetría o del plano de simetría o su dirección longitudinal forme un ángulo oblicuo con el eje de giro.
Se prefiere especialmente la ejecución de la invención en la que el ángulo entre la dirección de transporte y la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal de los objetos sea ajustable. En este caso, el ángulo en cuestión puede ser acomodado de caso en caso exactamente a la geometría de los respectivos objetos que han de pintarse.
Se explica seguidamente con más detalle un ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo; muestran:
La figura 1, una vista fragmentaria en perspectiva de una instalación de pintura por inmersión para carrocerías de vehículo;
La figura 2, una sección a través de la instalación de la figura 1 perpendicularmente a la dirección de movimiento de las carrocerías de vehículo, visto desde la derecha por abajo;
La figura 3, una vista en planta de la instalación de la figura 1;
La figura 4, un alzado lateral del fragmento de la instalación de pintura de la figura 1;
La figura 5, un alzado lateral de un carro de transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una carrocería de vehículo fijada en el mismo;
La figura 6, una vista en perspectiva del carro de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura 5;
La figura 7, una vista de detalle ampliada en la zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra A; y
La figura 8, una vista de detalle ampliada en la zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra B.
La instalación de pintura por inmersión para carrocerías de vehículo representada en el dibujo comprende una construcción de acero 1 que presenta una pluralidad de montantes verticales y vigas horizontales y en la que están suspendidos dos recipientes de baño 2, 3. Los recipientes de baño 2, 3 están llenos hasta un nivel determinado con una pintura líquida en la que deberán sumergirse carrocerías de vehículo 4. Estas carrocerías de vehículo 4 son transportadas para ello con carros de transporte individuales 5 en la dirección de la flecha 6 (véase la figura 1) pudiendo efectuarse estos movimientos de transporte de los distintos carros de transporte 5 independientemente uno de otro y siendo posibles en el curso de estos movimientos independientes deceleraciones, aceleraciones, paradas y también inversiones de movimiento. Sin embargo, se efectúa un conjunto un transporte de las carrocerías de vehículo 4 en la dirección de la flecha 6 de la figura 1.
La construcción exacta de los carros de transporte 5 está representada con detalle en las figuras 4 a 7. Como muestra especialmente la figura 6, cada carro de transporte 5 posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están montados sendos pares de ruedas dobles 9, 10 y 11, 12, respectivamente, que pueden girar en torno a un eje horizontal. Además, las ruedas 9 a 12 pueden ser hechas girar cada una de ellas en torno a un eje vertical con ayuda de un chasis auxiliar giratorio no representado, de modo que se puede variar la orientación de las ruedas dobles 9 a 12 con respecto a los respectivos largueros 7, 8.
Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 sobre una segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre respectivas vigas de perfil en I 15, 16, las cuales están soportadas por la construcción de acero 1 (véase especialmente la figura 2).
En el centro de la primera superficie de rodadura 13, inferior en la figura 6, está dispuesto un nervio de guía 17 que es abrazado por miembros de guía 18 que presentan un rebajo complementario. Cada miembro de guía 18 está unido con el chasis auxiliar giratorio de una rueda doble asociada 9 ó 10 de modo que esta rueda doble 9 ó 10 gira en torno al eje vertical de manera correspondiente al recorrido del nervio de guía 17. De esta manera, las ruedas dobles 9, 10 siguen a la primera superficie de rodadura 13. Por el contrario, las segundas ruedas dobles 11, 12 asociadas a la superficie de rodadura 14 superior en la figura 6 están concebidas como ruedas seguidoras puras; es decir que no están previstos medios de guía separados para influir sobre la posición angular de las ruedas y su eje de giro vertical. De esta manera, se pueden mantener pequeños los requisitos de precisión impuestos a los medios de guía con los cuales se mantienen los carros de transporte 5 sobre las superficies de rodadura 13, 14.
En el centro de los dos largueros 7, 8 de los carros de transporte 5 está montado un respectivo bloque de engranaje 19 ó 20 que puede girar en torno a un eje vertical y cuyos árboles de salida están unidos por medio de un árbol giratorio 21. Como muestra especialmente la figura 3, los dos largueros 7, 8 del carro de transporte 5 están algo decalados uno respecto de otro en la dirección de transporte; el larguero 8 superior en la figura 3 se adelanta algo al larguero inferior 7. La medida de este adelantamiento es ajustable. Por tanto, el árbol giratorio 21 del carro de transporte 5 discurre formando un ángulo oblicuo diferente de 90º con la dirección de transporte, la cual coincide con la dirección de las dos superficies de rodadura 13, 14. La magnitud de este ángulo depende de la medida en la que el larguero 8 se adelante al otro larguero 7 y se elige de conformidad con la geometría de la carrocería de vehículo 4 que ha de pintarse. Cuando se ha ajustado la magnitud correcta, se bloquea la capacidad de giro del bloque de engranaje 19, 20 sobre los largueros 7, 8, con lo que el carro de transporte 5 se convierte ahora en un sistema en sí rígido.
Sobre el árbol giratorio 21 están fijadas, a distancia una de otra, dos placas de fijación 22, 23 que tienen una forma triangular en alzado lateral. Las aristas más largas de estos triángulos, orientadas normalmente hacia arriba, tienen la misma longitud. Sin embargo, las alturas de estos triángulos son diferentes: La placa de fijación 23 situada más atrás en las figuras 5 y 6 es algo más baja que la placa de fijación 22 delantera en estas figuras. Sobre las aristas orientadas hacia arriba de las placas de fijación 22, 23 está fijada una carrocería de vehículo 4 de una manera adecuada no representada. Por tanto, ésta está inclinada de manera doble con respecto a su orientación normal: Debido a la altura desigual de las placas de fijación 22, 23, el lado inferior de la carrocería de vehículo 4 no discurre ya en dirección horizontal; el plano medio de la carrocería de vehículo 4 no es ya vertical. Además, el plano medio de la carrocería de vehículo 4 ya no discurre paralelo a la dirección de transporte, sino en ángulo agudo con ésta.
En el bloque de engranaje 19, 20 está embridado un respectivo motor eléctrico 24 ó 25. La disposición es tal que, al ser alimentados con corriente los motores eléctricos 24, 25, el árbol giratorio 21 es hecho girar en una dirección determinada, introduciéndose fuerzas en éste desde ambos lados.
El giro del árbol giratorio 21 va acompañado de un giro correspondiente de la carrocería de vehículo 4 en torno al eje del árbol giratorio 21.
Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de transporte 5 no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, la propulsión de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con detalle haciendo referencia a las figuras 6 a 8.
Paralelamente a las dos superficies de rodadura 13, 14 se extienden dos bridas de accionamiento estacionarias 26, 27 orientadas en dirección vertical. Éstas cooperan cada una de ellas con un accionamiento de rodillos de prensado 28 ó 29 que está fijado en la superficie lateral del larguero contiguo 7, 8 por medio de una orejeta 30 ó 31. Los accionamientos de rodillos de prensado 28, 29 comprenden cada uno de ellos un motor de accionamiento eléctrico 32, 33 y un engranaje de accionamiento 34, 35. Este último acciona los ejes verticales paralelos de dos rodillos de prensado 36, 37 ó 38, 39 que son presionados desde ambos lados contra la respectiva brida de accionamiento asociada 26 ó 27. Si los motores de accionamiento 32, 33 son alimentados con corriente eléctrica, los rodillos de prensado 36, 37 ó 38, 39 corren sobre las respectivas superficies laterales de las bridas de accionamiento 26, 27 y hacen entonces que el carro de transporte 5 avance sobre las superficies de rodadura 13, 14.
Cada carro de transporte 5 comprende su propio sistema de control bajo cuyo régimen dicho carro realiza tanto su movimiento de traslación a lo largo de las superficies de rodadura 13, 14 como el movimiento de giro de las carrocerías de vehículo 4 en torno al eje del árbol giratorio 21. El ajuste del "avance" con el cual un larguero 8 se adelanta en funcionamiento al otro larguero 7 del carro de transporte correspondiente 5, puede efectuarse también bajo el control de este sistema de mando del carro.
El funcionamiento de la instalación de pintura por inmersión anteriormente descrita es en conjunto como sigue:
Las carrocerías de vehículo 4 que se han de pintar son colocadas cada una de ellas sobre un carro de transporte propio 5; el ángulo correcto con el cual deberá estar el árbol giratorio 21 se establece y se fija ajustando el avance de un travesaño 8 con respecto al otro travesaño 7. Se alimentan ahora sucesivamente las carrocerías de vehículo 4 a los baños 3, 4 sobre sus carros de transporte 5. Cuando el extremo adelantado de una carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo del primer baño 2 en la dirección de transporte 6, el sistema de mando del carro decide si esta carrocería de vehículo 4 deberá sumergirse en este baño 2. Si la respuesta es afirmativa, se suministra corriente a los motores eléctricos 24, 25. En concordancia con la velocidad del movimiento de traslación, la cual es prefijada por los accionamientos de rodillos de prensado 28, 29, se suministra corriente a los motores eléctricos 24, 25 y se gira la carrocería de vehículo 4 en torno al eje del árbol giratorio 21 y se la sumerge en la pintura contenida en el baño 2. Como consecuencia de su doble inclinación, las carrocerías de vehículo 4 realizan entonces una especie de movimiento de balanceo que puede ser reconocido especialmente bien en las figuras 1 y 3. De este modo, se puede conseguir que la carrocería de vehículo 4 no se sumerja simultáneamente en el baño de pintura con todo el lado delantero, lo que puede estar ligado a un impacto mecánico considerable y requerir una fuerza considerable. En cambio, cuando la carrocería de vehículo 4 se sumerge previamente en el baño de pintura con una esquina sobresaliente, por ejemplo con la esquina superior de un guardabarros, dicho baño se divide aerodinámicamente al proseguir el proceso de inmersión; el proceso de inmersión se puede desarrollar fácilmente con un consumo de fuerza netamente menor. Cuando en la zona de la carrocería de vehículo 4 que se sumerge en primer lugar se encuentra, además, una abertura, por ejemplo una abertura de un faro, la pintura puede entrar entonces de manera definida en las cavidades interiores de la carrocería 4 del vehículo y puede desalojar el aire allí existente a través de otras aberturas no sumergidas todavía. Se humectan bien todas las superficies interiores de la carrocería de vehículo 4.
Según se desee, el movimiento de traslación del carro de transporte 5 puede ser decelerado o detenido mientras está sumergida la carrocería de vehículo 4, y dicha carrocería de vehículo 4 puede ser sometida a un movimiento de balanceo alimentando para ello corriente alternativamente a los motores eléctricos 24, 25. Después del tiempo de permanencia deseado en el baño 2, la carrocería de vehículo 4 puede ser extraída nuevamente del baño 2 por actuación de los motores eléctricos 24, 25 y giro en torno al eje del árbol giratorio 21.
En caso necesario, la carrocería de vehículo 4 puede ser llevada a posiciones angulares diferentes por encima del baño 2 mediante un suministro correspondiente de corriente a los motores eléctricos 24, 25 a fin de permitir un escurrido y goteo lo más completo posible de la pintura en el baño asociado 2 y minimizar de esta manera el arrastre de pintura. Seguidamente, activando los accionamientos de rodillos de prensado 28, 29 se reanuda el movimiento de traslación del carro de transporte 5, eventualmente con mayor velocidad, hasta que la carrocería de vehículo 4 haya alcanzado el segundo baño 3 en la dirección de movimiento. Allí pueden desarrollarse de nuevo los mismos procesos que se han descrito para el primer baño 2.
En determinadas instalaciones de pintura se siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen que ser tratadas de manera diferente. Esto es posible sin problemas con la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, un baño 2, 3 puede ser rebasado completamente; la carrocería de vehículo 4 puede ser sumergida también en el baño 2, 3 en cuestión con un movimiento de giro y traslación combinado dirigido hacia atrás. La "extracción" de la carrocería de vehículo 4 del baño 2, 3 puede tener lugar prosiguiendo el movimiento de giro en el sentido de giro en el que se había efectuado el proceso de inmersión; como alternativa, es posible también extraer nuevamente la carrocería de vehículo 4 del baño 2, 3 por inversión del sentido de giro del árbol giratorio 21 en el mismo lado por el cual había sido previamente sumergida. El ángulo del árbol giratorio 21 puede ajustarse además individualmente de forma óptima para cada carrocería de vehículo 4.
Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar carrocerías de vehículo consecutivas 4 en los baños 2, 3 de una manera diferente, se pueden ajustar distancias diferentes entre carros de transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes pueden homogeneizarse de nuevo a voluntad mediante una aceleración o deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos 5.
Al principio de la instalación de pintura se encuentra una estación de carga no representada en la que se colocan las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de transporte parado 5 y se fijan en éste. De manera correspondiente, al final de la instalación de pintura se encuentra una estación de descarga en la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de un carro de transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la estación de descarga están construidas como estaciones elevadoras. En la estación de descarga se hace descender el carro de transporte vaciado 5 hasta que las superficies de rodadura 13, 14, que se continúan también dentro de la estación de descarga, están alineadas con superficies de rodadura paralelas 13', 14' que se extienden en un piso inferior de la estructura de acero volviendo hasta la estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5 son llevados sobre estas superficies de rodadura 13', 14' por debajo de los baños 2, 3 hasta la estación de carga en sentido contrario a la dirección de la flecha 6, lo que puede realizarse con una velocidad más alta. En la estación de carga los carros de transporte 5 son llevados nuevamente al nivel de las superficies de rodadura superiores 13, 14 y, como ya se ha descrito, son equipados con nuevas carrocerías de vehículo 4 que han de pintarse.
Como puede deducirse especialmente de la figura 1, todos los componentes de la técnica de transporte de la instalación de pintura descrita se encuentran lateralmente con respecto a los baños 2, 3, de modo que los líquidos contenidos en los baños 2, 3 no pueden ser ensuciados por estos componentes de la técnica de transporte.

Claims (5)

1. Instalación para tratar, especialmente pintar, objetos (4) cuya geometría presenta la dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o una dirección longitudinal, especialmente carrocerías de vehículos, con
a)
al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual se deberán sumergir los objetos (4);
b)
un sistema de transporte (5, 13, 14) con el cual los objetos (4) pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente;
c)
una pluralidad de sistemas de inmersión (19 a 24) que están unidos con el sistema de transporte (5, 13, 14), llevan cada uno de ellos un objeto (4) y están en condiciones de sumergir completamente este objeto (4) en el baño (2, 3) por medio de un giro en torno a un eje de giro (21) que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro (21) distanciado del objeto (4),
caracterizada porque
d)
los sistemas de inmersión (19 a 24) están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto (4) discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre bajo un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto (4).
2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje de giro (21) discurre en proyección sobre un plano horizontal bajo un ángulo oblicuo con la dirección de transporte (6) del sistema de transporte (5, 13, 14).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el eje de giro (21) está inclinado con respecto a la horizontal.
4. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el objeto (4) está montado en el sistema de inmersión (19 a 24) de modo que su dirección del eje de simetría o del plano de simetría o su dirección longitudinal forme un ángulo oblicuo con el eje de giro (21).
5. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el ángulo entre la dirección de transporte (6) y la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal de los objetos (4) es ajustable.
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