ES2234753T3 - Instalacion para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometria presenta una direccion preferente. - Google Patents
Instalacion para tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometria presenta una direccion preferente.Info
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Abstract
Instalación para tratar, especialmente pintar, objetos (4) cuya geometría presenta la dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o una dirección longitudinal, especialmente carrocerías de vehículos, con: a) al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual se deberán sumergir los objetos (4); b) un sistema de transporte (5, 13, 14) con el cual los objetos (4) pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una pluralidad de sistemas de inmersión (19 a 24) que están unidos con el sistema de transporte (5, 13, 14), llevan cada uno de ellos un objeto (4) y están en condiciones de sumergir completamente este objeto (4) en el baño (2, 3) por medio de un giro en torno a un eje de giro (21) que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro (21) distanciado del objeto (4), caracterizada porque d) los sistemas de inmersión (19 a 24) están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto (4) discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre bajo un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto (4).
Description
Instalación para tratar, especialmente pintar,
objetos cuya geometría presenta una dirección preferente.
La invención concierne a una instalación para
tratar, especialmente pintar, objetos cuya geometría presenta la
dirección de un eje de simetría o de un plano de simetría o una
dirección longitudinal, especialmente carrocerías de vehículos,
con
- a)
- al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual deberán sumergirse los objetos;
- b)
- un sistema de transporte con el cual los objetos pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente;
- c)
- una pluralidad de sistemas de inmersión que están unidos con el sistema de transporte, que llevan cada uno de ellos un objeto y que están en condiciones de sumergir este objeto completamente en el baño mediante un giro en torno a un eje de giro que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro distanciado del objeto.
En la práctica, la geometría de la mayoría de los
objetos que se han de pintar tiene la dirección de un eje de
simetría o de un plano de simetría o bien la dirección de una
superficie muy grande o de una dimensión muy grande. En
instalaciones conocidas de la clase citada al principio, como las
que se describen, por ejemplo, en el documento DE 196 41 048 C2, los
objetos son conducidos a través de la instalación con una
orientación en la que su dirección longitudinal es paralela a la
dirección de transporte.
Esta es la forma convencional en la que se
transportan carrocerías de vehículos en la industria del automóvil a
través de diferentes estaciones de tratamiento. El eje de giro en
torno al cual son hechas girar las carrocerías de vehículo para
sumergirlas en el baño o los baños es en este caso perpendicular a
la dirección de movimiento. Esto tiene la consecuencia de que las
carrocerías de vehículo, vistas perpendicularmente a su dirección
preferente, es decir, a lo largo de su anchura, se sumergen
uniformemente en el baño, de tal manera que especialmente el lado
delantero de la carrocería de vehículo entra en contacto de plano o
al menos linealmente con el nivel del baño al sumergirse en dicho
baño.
Esto puede estar ligado a un considerable impacto
mecánico. El movimiento adicional de la carrocería de vehículo hacia
dentro del baño está ligado a un consumo de fuerza considerable a
causa del desfavorable desalojamiento de líquido. El movimiento
relativo del líquido del baño durante el movimiento de inmersión es
ampliamente paralelo a las superficies laterales de las carrocerías
de vehículo, de modo que éstas son bañadas de forma relativamente
deficiente. El desalojamiento de aire de cavidades dentro de la
carrocería del vehículo, así como la humectación de superficies
interiores no son tampoco óptimos en la clase de inmersión
conocida.
Se conoce por la patente US 2 598 201 A una
instalación de tratamiento de carrocerías de vehículo en la que
éstas son guiadas sobre carriles a través de la instalación. En la
instalación se utilizan pilas planas que están llenas de un líquido
de tratamiento en el que pueden sumergirse las carrocerías de
vehículo no completamente, sino tan sólo en parte. A este fin, los
carriles portadores de las carrocerías de vehículo discurren
oblicuamente hacia abajo y hacia dentro de los baños en el extremo
de inmersión de dichos baños. Las carrocerías de vehículo son hechas
girar en el baño plano en torno a un eje de giro perpendicular a la
dirección de transporte para que todas las zonas de la carrocería de
vehículo sean humectadas con líquido de tratamiento. El propio
proceso de inmersión es independiente de este movimiento de giro.
Referido a la dirección longitudinal de la carrocería de vehículo,
el eje de giro discurre a través de ésta formando un ángulo oblicuo.
En la instalación de la patente US 2 598 201 A puede ocurrir que la
carrocería de vehículo, al sumergirla, esté dispuesta con su
superficie más grande paralela al nivel del líquido. Esto es
extremadamente desfavorable en el aspecto reotécnico.
La patente GB 2 224 252 A describe un sistema de
transporte colgante a la manera de un transportador de arrastre con
el que se pueden conducir carrocerías de vehículo a través de un
baño de tratamiento. No se explica con detalle el movimiento de
inmersión. Sin embargo, la construcción es tal que las carrocerías
de vehículo no son introducidas en el baño con un movimiento de
giro, sino con un movimiento de pivotamiento, discurriendo de nuevo
el eje de pivotamiento en sentido perpendicular a la dirección de
transporte.
El cometido de la presente invención consiste en
configurar una instalación de la clase citada al principio de modo
que se optimice el proceso de inmersión en cuanto a la fuerza
aplicada y se mejore la humectación de las superficies interiores y
exteriores de los objetos que han de pintarse.
Este problema se resuelve según la invención por
el hecho de que
- d)
- los sistemas de inmersión están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre formando un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto.
Por ángulo "oblicuo" se entiende aquí un
ángulo que no es de 0º ni de 90º. Con esta orientación de los
objetos a pintar con respecto a la dirección de transporte se pueden
optimizar en general tanto el proceso de inmersión como el
movimiento de los objetos a través del baño: Así, se puede encontrar
casi siempre una orientación en la que el objeto se sumerge con una
esquina de su contorno en el líquido de tratamiento de modo que éste
último sea dividido en forma favorable respecto del flujo para el
ulterior proceso de inmersión. Con la superposición del movimiento
de traslación y el movimiento de giro se varían constantemente los
ángulos de ataque del flujo de modo que, por ejemplo, superficies
laterales que en el estado de la técnica estarían dispuestas
paralelamente a la dirección de movimiento puedan ser atacadas en
forma directa por el flujo al menos temporalmente. En conjunto, se
origina una mayor turbulencia en el líquido del baño. Debido al
"movimiento de balanceo" que experimenta el objeto a pintar al
ser sumergido en el baño y al moverse a través de dicho baño, se
pueden alcanzar mejor las superficies interiores de los objetos a
tratar y se pueden purgar mejor de aire las cavidades. En conjunto,
el proceso de tratamiento es muchísimo más eficaz que en las
instalaciones conocidas.
Una posibilidad de producir la orientación
deseada entre la dirección de transporte y la dirección del eje de
simetría o del plano de simetría o de la dirección longitudinal de
los objetos a tratar consiste en hacer que el eje de giro de los
distintos sistemas de inmersión discurra en proyección sobre un
plano horizontal formando un ángulo oblicuo con la dirección de
transporte del sistema de transporte.
Como alternativa o adicionalmente, es posible que
el eje de giro esté inclinado con respecto a la horizontal.
Una tercera posibilidad es que el objeto esté
montado en el sistema de inmersión de modo que su dirección del eje
de simetría o del plano de simetría o su dirección longitudinal
forme un ángulo oblicuo con el eje de giro.
Se prefiere especialmente la ejecución de la
invención en la que el ángulo entre la dirección de transporte y la
dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección
longitudinal de los objetos sea ajustable. En este caso, el ángulo
en cuestión puede ser acomodado de caso en caso exactamente a la
geometría de los respectivos objetos que han de pintarse.
Se explica seguidamente con más detalle un
ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo;
muestran:
La figura 1, una vista fragmentaria en
perspectiva de una instalación de pintura por inmersión para
carrocerías de vehículo;
La figura 2, una sección a través de la
instalación de la figura 1 perpendicularmente a la dirección de
movimiento de las carrocerías de vehículo, visto desde la derecha
por abajo;
La figura 3, una vista en planta de la
instalación de la figura 1;
La figura 4, un alzado lateral del fragmento de
la instalación de pintura de la figura 1;
La figura 5, un alzado lateral de un carro de
transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una
carrocería de vehículo fijada en el mismo;
La figura 6, una vista en perspectiva del carro
de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura
5;
La figura 7, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra A; y
La figura 8, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra B.
La instalación de pintura por inmersión para
carrocerías de vehículo representada en el dibujo comprende una
construcción de acero 1 que presenta una pluralidad de montantes
verticales y vigas horizontales y en la que están suspendidos dos
recipientes de baño 2, 3. Los recipientes de baño 2, 3 están llenos
hasta un nivel determinado con una pintura líquida en la que deberán
sumergirse carrocerías de vehículo 4. Estas carrocerías de vehículo
4 son transportadas para ello con carros de transporte individuales
5 en la dirección de la flecha 6 (véase la figura 1) pudiendo
efectuarse estos movimientos de transporte de los distintos carros
de transporte 5 independientemente uno de otro y siendo posibles en
el curso de estos movimientos independientes deceleraciones,
aceleraciones, paradas y también inversiones de movimiento. Sin
embargo, se efectúa un conjunto un transporte de las carrocerías de
vehículo 4 en la dirección de la flecha 6 de la figura 1.
La construcción exacta de los carros de
transporte 5 está representada con detalle en las figuras 4 a 7.
Como muestra especialmente la figura 6, cada carro de transporte 5
posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están montados sendos
pares de ruedas dobles 9, 10 y 11, 12, respectivamente, que pueden
girar en torno a un eje horizontal. Además, las ruedas 9 a 12 pueden
ser hechas girar cada una de ellas en torno a un eje vertical con
ayuda de un chasis auxiliar giratorio no representado, de modo que
se puede variar la orientación de las ruedas dobles 9 a 12 con
respecto a los respectivos largueros 7, 8.
Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera
superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 sobre una
segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las
superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre
respectivas vigas de perfil en I 15, 16, las cuales están soportadas
por la construcción de acero 1 (véase especialmente la figura
2).
En el centro de la primera superficie de rodadura
13, inferior en la figura 6, está dispuesto un nervio de guía 17 que
es abrazado por miembros de guía 18 que presentan un rebajo
complementario. Cada miembro de guía 18 está unido con el chasis
auxiliar giratorio de una rueda doble asociada 9 ó 10 de modo que
esta rueda doble 9 ó 10 gira en torno al eje vertical de manera
correspondiente al recorrido del nervio de guía 17. De esta manera,
las ruedas dobles 9, 10 siguen a la primera superficie de rodadura
13. Por el contrario, las segundas ruedas dobles 11, 12 asociadas a
la superficie de rodadura 14 superior en la figura 6 están
concebidas como ruedas seguidoras puras; es decir que no están
previstos medios de guía separados para influir sobre la posición
angular de las ruedas y su eje de giro vertical. De esta manera, se
pueden mantener pequeños los requisitos de precisión impuestos a los
medios de guía con los cuales se mantienen los carros de transporte
5 sobre las superficies de rodadura 13, 14.
En el centro de los dos largueros 7, 8 de los
carros de transporte 5 está montado un respectivo bloque de
engranaje 19 ó 20 que puede girar en torno a un eje vertical y cuyos
árboles de salida están unidos por medio de un árbol giratorio 21.
Como muestra especialmente la figura 3, los dos largueros 7, 8 del
carro de transporte 5 están algo decalados uno respecto de otro en
la dirección de transporte; el larguero 8 superior en la figura 3 se
adelanta algo al larguero inferior 7. La medida de este
adelantamiento es ajustable. Por tanto, el árbol giratorio 21 del
carro de transporte 5 discurre formando un ángulo oblicuo diferente
de 90º con la dirección de transporte, la cual coincide con la
dirección de las dos superficies de rodadura 13, 14. La magnitud de
este ángulo depende de la medida en la que el larguero 8 se adelante
al otro larguero 7 y se elige de conformidad con la geometría de la
carrocería de vehículo 4 que ha de pintarse. Cuando se ha ajustado
la magnitud correcta, se bloquea la capacidad de giro del bloque de
engranaje 19, 20 sobre los largueros 7, 8, con lo que el carro de
transporte 5 se convierte ahora en un sistema en sí rígido.
Sobre el árbol giratorio 21 están fijadas, a
distancia una de otra, dos placas de fijación 22, 23 que tienen una
forma triangular en alzado lateral. Las aristas más largas de estos
triángulos, orientadas normalmente hacia arriba, tienen la misma
longitud. Sin embargo, las alturas de estos triángulos son
diferentes: La placa de fijación 23 situada más atrás en las figuras
5 y 6 es algo más baja que la placa de fijación 22 delantera en
estas figuras. Sobre las aristas orientadas hacia arriba de las
placas de fijación 22, 23 está fijada una carrocería de vehículo 4
de una manera adecuada no representada. Por tanto, ésta está
inclinada de manera doble con respecto a su orientación normal:
Debido a la altura desigual de las placas de fijación 22, 23, el
lado inferior de la carrocería de vehículo 4 no discurre ya en
dirección horizontal; el plano medio de la carrocería de vehículo 4
no es ya vertical. Además, el plano medio de la carrocería de
vehículo 4 ya no discurre paralelo a la dirección de transporte,
sino en ángulo agudo con ésta.
En el bloque de engranaje 19, 20 está embridado
un respectivo motor eléctrico 24 ó 25. La disposición es tal que, al
ser alimentados con corriente los motores eléctricos 24, 25, el
árbol giratorio 21 es hecho girar en una dirección determinada,
introduciéndose fuerzas en éste desde ambos lados.
El giro del árbol giratorio 21 va acompañado de
un giro correspondiente de la carrocería de vehículo 4 en torno al
eje del árbol giratorio 21.
Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de
transporte 5 no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, la
propulsión de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a
través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con
detalle haciendo referencia a las figuras 6 a 8.
Paralelamente a las dos superficies de rodadura
13, 14 se extienden dos bridas de accionamiento estacionarias 26, 27
orientadas en dirección vertical. Éstas cooperan cada una de ellas
con un accionamiento de rodillos de prensado 28 ó 29 que está fijado
en la superficie lateral del larguero contiguo 7, 8 por medio de una
orejeta 30 ó 31. Los accionamientos de rodillos de prensado 28, 29
comprenden cada uno de ellos un motor de accionamiento eléctrico 32,
33 y un engranaje de accionamiento 34, 35. Este último acciona los
ejes verticales paralelos de dos rodillos de prensado 36, 37 ó 38,
39 que son presionados desde ambos lados contra la respectiva brida
de accionamiento asociada 26 ó 27. Si los motores de accionamiento
32, 33 son alimentados con corriente eléctrica, los rodillos de
prensado 36, 37 ó 38, 39 corren sobre las respectivas superficies
laterales de las bridas de accionamiento 26, 27 y hacen entonces que
el carro de transporte 5 avance sobre las superficies de rodadura
13, 14.
Cada carro de transporte 5 comprende su propio
sistema de control bajo cuyo régimen dicho carro realiza tanto su
movimiento de traslación a lo largo de las superficies de rodadura
13, 14 como el movimiento de giro de las carrocerías de vehículo 4
en torno al eje del árbol giratorio 21. El ajuste del "avance"
con el cual un larguero 8 se adelanta en funcionamiento al otro
larguero 7 del carro de transporte correspondiente 5, puede
efectuarse también bajo el control de este sistema de mando del
carro.
El funcionamiento de la instalación de pintura
por inmersión anteriormente descrita es en conjunto como sigue:
Las carrocerías de vehículo 4 que se han de
pintar son colocadas cada una de ellas sobre un carro de transporte
propio 5; el ángulo correcto con el cual deberá estar el árbol
giratorio 21 se establece y se fija ajustando el avance de un
travesaño 8 con respecto al otro travesaño 7. Se alimentan ahora
sucesivamente las carrocerías de vehículo 4 a los baños 3, 4 sobre
sus carros de transporte 5. Cuando el extremo adelantado de una
carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo del primer baño 2
en la dirección de transporte 6, el sistema de mando del carro
decide si esta carrocería de vehículo 4 deberá sumergirse en este
baño 2. Si la respuesta es afirmativa, se suministra corriente a los
motores eléctricos 24, 25. En concordancia con la velocidad del
movimiento de traslación, la cual es prefijada por los
accionamientos de rodillos de prensado 28, 29, se suministra
corriente a los motores eléctricos 24, 25 y se gira la carrocería de
vehículo 4 en torno al eje del árbol giratorio 21 y se la sumerge en
la pintura contenida en el baño 2. Como consecuencia de su doble
inclinación, las carrocerías de vehículo 4 realizan entonces una
especie de movimiento de balanceo que puede ser reconocido
especialmente bien en las figuras 1 y 3. De este modo, se puede
conseguir que la carrocería de vehículo 4 no se sumerja
simultáneamente en el baño de pintura con todo el lado delantero, lo
que puede estar ligado a un impacto mecánico considerable y requerir
una fuerza considerable. En cambio, cuando la carrocería de vehículo
4 se sumerge previamente en el baño de pintura con una esquina
sobresaliente, por ejemplo con la esquina superior de un
guardabarros, dicho baño se divide aerodinámicamente al proseguir el
proceso de inmersión; el proceso de inmersión se puede desarrollar
fácilmente con un consumo de fuerza netamente menor. Cuando en la
zona de la carrocería de vehículo 4 que se sumerge en primer lugar
se encuentra, además, una abertura, por ejemplo una abertura de un
faro, la pintura puede entrar entonces de manera definida en las
cavidades interiores de la carrocería 4 del vehículo y puede
desalojar el aire allí existente a través de otras aberturas no
sumergidas todavía. Se humectan bien todas las superficies
interiores de la carrocería de vehículo 4.
Según se desee, el movimiento de traslación del
carro de transporte 5 puede ser decelerado o detenido mientras está
sumergida la carrocería de vehículo 4, y dicha carrocería de
vehículo 4 puede ser sometida a un movimiento de balanceo
alimentando para ello corriente alternativamente a los motores
eléctricos 24, 25. Después del tiempo de permanencia deseado en el
baño 2, la carrocería de vehículo 4 puede ser extraída nuevamente
del baño 2 por actuación de los motores eléctricos 24, 25 y giro en
torno al eje del árbol giratorio 21.
En caso necesario, la carrocería de vehículo 4
puede ser llevada a posiciones angulares diferentes por encima del
baño 2 mediante un suministro correspondiente de corriente a los
motores eléctricos 24, 25 a fin de permitir un escurrido y goteo lo
más completo posible de la pintura en el baño asociado 2 y minimizar
de esta manera el arrastre de pintura. Seguidamente, activando los
accionamientos de rodillos de prensado 28, 29 se reanuda el
movimiento de traslación del carro de transporte 5, eventualmente
con mayor velocidad, hasta que la carrocería de vehículo 4 haya
alcanzado el segundo baño 3 en la dirección de movimiento. Allí
pueden desarrollarse de nuevo los mismos procesos que se han
descrito para el primer baño 2.
En determinadas instalaciones de pintura se
siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen
que ser tratadas de manera diferente. Esto es posible sin problemas
con la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, un baño 2, 3
puede ser rebasado completamente; la carrocería de vehículo 4 puede
ser sumergida también en el baño 2, 3 en cuestión con un movimiento
de giro y traslación combinado dirigido hacia atrás. La
"extracción" de la carrocería de vehículo 4 del baño 2, 3 puede
tener lugar prosiguiendo el movimiento de giro en el sentido de giro
en el que se había efectuado el proceso de inmersión; como
alternativa, es posible también extraer nuevamente la carrocería de
vehículo 4 del baño 2, 3 por inversión del sentido de giro del árbol
giratorio 21 en el mismo lado por el cual había sido previamente
sumergida. El ángulo del árbol giratorio 21 puede ajustarse además
individualmente de forma óptima para cada carrocería de vehículo
4.
Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar
carrocerías de vehículo consecutivas 4 en los baños 2, 3 de una
manera diferente, se pueden ajustar distancias diferentes entre
carros de transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes
pueden homogeneizarse de nuevo a voluntad mediante una aceleración o
deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos
5.
Al principio de la instalación de pintura se
encuentra una estación de carga no representada en la que se colocan
las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de transporte
parado 5 y se fijan en éste. De manera correspondiente, al final de
la instalación de pintura se encuentra una estación de descarga en
la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de un carro de
transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la estación de
descarga están construidas como estaciones elevadoras. En la
estación de descarga se hace descender el carro de transporte
vaciado 5 hasta que las superficies de rodadura 13, 14, que se
continúan también dentro de la estación de descarga, están alineadas
con superficies de rodadura paralelas 13', 14' que se extienden en
un piso inferior de la estructura de acero volviendo hasta la
estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5 son llevados
sobre estas superficies de rodadura 13', 14' por debajo de los baños
2, 3 hasta la estación de carga en sentido contrario a la dirección
de la flecha 6, lo que puede realizarse con una velocidad más alta.
En la estación de carga los carros de transporte 5 son llevados
nuevamente al nivel de las superficies de rodadura superiores 13, 14
y, como ya se ha descrito, son equipados con nuevas carrocerías de
vehículo 4 que han de pintarse.
Como puede deducirse especialmente de la figura
1, todos los componentes de la técnica de transporte de la
instalación de pintura descrita se encuentran lateralmente con
respecto a los baños 2, 3, de modo que los líquidos contenidos en
los baños 2, 3 no pueden ser ensuciados por estos componentes de la
técnica de transporte.
Claims (5)
1. Instalación para tratar, especialmente pintar,
objetos (4) cuya geometría presenta la dirección de un eje de
simetría o de un plano de simetría o una dirección longitudinal,
especialmente carrocerías de vehículos, con
- a)
- al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el cual se deberán sumergir los objetos (4);
- b)
- un sistema de transporte (5, 13, 14) con el cual los objetos (4) pueden ser conducidos en la dirección de transporte a través de la instalación con un movimiento de traslación continuo o intermitente;
- c)
- una pluralidad de sistemas de inmersión (19 a 24) que están unidos con el sistema de transporte (5, 13, 14), llevan cada uno de ellos un objeto (4) y están en condiciones de sumergir completamente este objeto (4) en el baño (2, 3) por medio de un giro en torno a un eje de giro (21) que se extiende en ángulo con la dirección de transporte, estando el eje de giro (21) distanciado del objeto (4),
caracterizada
porque
- d)
- los sistemas de inmersión (19 a 24) están construidos de modo que en la posición de giro en la que la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o la dirección longitudinal del objeto (4) discurre en sentido horizontal, la dirección de transporte discurre bajo un ángulo oblicuo con la dirección del eje de simetría o del plano de simetría o con la dirección longitudinal del objeto (4).
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque el eje de giro (21) discurre en
proyección sobre un plano horizontal bajo un ángulo oblicuo con la
dirección de transporte (6) del sistema de transporte (5, 13,
14).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el eje de giro (21) está inclinado con
respecto a la horizontal.
4. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque el objeto (4) está montado
en el sistema de inmersión (19 a 24) de modo que su dirección del
eje de simetría o del plano de simetría o su dirección longitudinal
forme un ángulo oblicuo con el eje de giro (21).
5. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque el ángulo entre la
dirección de transporte (6) y la dirección del eje de simetría o del
plano de simetría o la dirección longitudinal de los objetos (4) es
ajustable.
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