CN110577060A - 智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统 - Google Patents

智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统，包括轨道机构，设置在轨道机构上并可沿轨道机构移动的翻转机构，以及设置在轨道机构进口端及出口端并可实现180度旋转的回转小车。该智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统结构更为简单，装配更方便，制造成本更低，减小了槽体积、缩短了设备长度，解决了吊具横梁和悬链滴水污染车身的问题，克服了摆杆链技术中存在上述问题，缩小了处理槽的容积，降低了运行成本，提高了涂层质量，安全环保。

Description

智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种智能柔性全旋转翻浸输送装置及具有该智能柔性全旋转翻浸输送装置的车身前处理电泳翻浸系统。
背景技术
传统的悬挂式输送系统槽体积大、设备长、涂装线占地面积大，顶盖及空腔结构内的空气排不尽，使这些部位磷化、电泳涂装效果不好；还有兜液、沥水不尽、车身带液(水)多、药剂和冲洗用水量大、污水处理量大，均导致涂装成本提高；由于传统链条轨迹的固定模式，无法实现对不同工艺的优化处理。
现有的车身翻浸输送系统结构非常复杂，造价成本太高，加工效率较低，不利于市场竞争。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种结构简单、制作成本低，浸渍效果好的智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种智能柔性全旋转翻浸输送装置，包括轨道机构、设置在轨道机构上的翻转机构及设置在轨道机构两端的回转小车；
所述轨道机构为两组，两组轨道机构相平行，轨道机构包括主动轨道以及与主动轨道相平行的从动轨道，所述主动轨道包括轨道本体、驱动器及链条，所述链条设置在轨道本体上，所述驱动器可驱动链条沿轨道本体运转；
所述轨道机构上分别设置有一组或多组翻转机构，所述翻转机构包括滑动板、翻转驱动件、旋转轴及差速齿轮组，所述滑动板设置在轨道本体上，滑动板可随链条沿轨道本体移动，所述旋转轴一端固定在滑动板上，另一端可沿从动轨道滚动，所述翻转驱动件固定在滑动板上，翻转驱动件可通过差速齿轮组驱动旋转轴轴向旋转；
所述轨道机构两端分别设置有回转机构，所述回转机构包括两同心设置的内弧形轨道及外弧形轨道，内弧形轨道、外弧形轨道上分别设置有回转小车，内弧形轨道对应设置在两组轨道机构的主动轨道一侧，外弧形轨道对应设置在两组轨道机构的从动轨道一侧，内弧形轨道、外弧形轨道上的回转小车可接收其中一组轨道机构输送过来的翻转机构并将翻转机构回转送入另一组轨道机构。
该智能柔性全旋转翻浸输送装置由一辆特殊设计的移动机构组成，包括特殊设计的翻转系统、特殊设计的导轨、特殊设计的回转系统及特殊设计的基本部件等，这些部件不仅可用于连接/组装货车和铁轨，还可安装所有电气和电子系统。特殊设计的基本部件可以用于大部分驱动机构或旋转机构等。
翻转机构沿预处理区在专门设计的轨道机构上行走，不仅实现了预处理区的准确行走，而且实现了平稳、准确的回转。
特殊设计的链条沿着平行于加工方向(X轴)的特殊设计导轨移动，特殊设计的链条由滑动和导向辊(允许精确和平稳移动)以及驱动货车的移动的推块组成，特殊设计的导轨系统由特殊设计的链轮、主动轮、导向轮等机构组成。
特殊设计的链条张紧系统实现了链条滑动平稳、准确、速度正确、无需实际维护。特殊设计的链条张紧系统由特殊设计的链轮和特殊设计的平台组成，该平台包括导轨、导辊、平衡锤、驱动装置等。为了调节链条的张紧度，所述轨道机构还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件包括升降平台、升降导轨及升降驱动件，所述升降平台设置在升降导轨上，所述驱动器设置在升降平台上，所述升降驱动件可驱动升降平台沿升降导轨上下移动。
特殊设计的翻转机构不仅可以实现360°旋转，还可以实现每一个可能的停止角度以及可调的入口/出口角度。特殊设计的翻转机构由特殊设计的旋转轴、特殊设计的驱动装置、特殊设计的物体(车辆)锁定系统等组成。旋转轴通过预处理和处理区域实现强劲的运动和精确的旋转。特殊设计的驱动装置由差速齿轮组组成，通过使用较小的驱动装置达到适当的转速。另外，还设计了相关的自由转动和导向。
为了使链条运动阻力更小和更稳定，所述链条上均匀设置有若干滚轮，链条通过滚轮沿轨道本体移动。
另外，所述主动轨道还包括若干旋转盘，所述旋转盘与链条连接，旋转盘外圆周上均匀开设有若干凹槽，所述凹槽可与链条的滚轮的轮轴卡合，旋转盘可驱动链条回转或随链条转动，作为链条的导向。
为了便于驱动滑动板移动，所述链条上固定有若干推块，所述推块对应设置在滑动板一侧，推块可推动滑动板沿轨道本体移动。
为了实现滑动板的持续供电及移动，所述轨道本体沿长度方向上固定有滑导线，所述滑动板上固定有集电器，所述集电器沿滑导线滑动。
为了便于滑动板沿轨道滑动，所述滑动板两侧设置有滑动轮，所述轨道本体上开设有滑动槽，所述滑动轮沿滑动槽滑动。
为了准确实现回转，所述内弧形轨道上的回转小车包括小车架、导向滚轮及转移驱动件，所述小车架上设置有导向轨道，所述导向轨道对应设置在主动轨道一侧，用于接收滑动板，所述导向滚轮设置在导向轨道内，所述转移驱动件与导向滚轮连接，转移驱动件可通过导向滚轮驱动滑动板沿导向轨道移动，所述外弧形轨道上的回转小车包括托架及可驱动托架沿外弧形轨道移动的回转驱动件，所述托架对应设置在从动轨道一侧，用于支撑旋转轴，托架与小车架之间通过连杆固定连接，回转驱动件可驱动托架沿外弧形轨道移动并带动小车架沿内弧形轨道移动，从而带动整个翻转机构实现回转。
本发明还提供一种车身前处理电泳翻浸系统，所述车身前处理电泳翻浸系统采用上述智能柔性全旋转翻浸输送装置。
本发明的有益效果是：
(1)该智能柔性全旋转翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统结构更为简单，装配更方便，制造成本更低，减小了槽体积、缩短了设备长度，解决了吊具横梁和悬链滴水污染车身的问题；
(2)克服了摆杆链技术中存在上述问题，缩小了处理槽的容积，降低了运行成本，提高了涂层质量，安全环保；
(3)本发明技术解决了其它翻浸输送控制复杂的问题，其结构运行原理简化了控制的复杂性；
(4)基于该智能翻浸输送系统及其简化的运行及维护的特征，其输送系统可以采用连续运行方式处理车身；
(5)本发明具有高性能、高质量、高稳定性及高灵活性，特别是在汽车工业生产中，能够连续、准确、灵活地处理车身，由于模块化的理念，能够以最短的时间和较低的生产成本完成各项流程；
(6)此输送系统可以保证车身水平运行并可使车身在喷漆车间前处理电泳浸槽内进行浸洗及翻转。
附图说明
图1为本发明的智能柔性全旋转翻浸输送装置的立体结构示意图；
图2为本发明的轨道机构的立体结构示意图；
图3为本发明的轨道机构的局部结构示意图；
图4为本发明的链条与旋转盘配合的结构示意图；
图5为本发明的链条张紧组件的立体结构示意图；
图6为本发明的翻转机构的立体结构示意图；
图7为本发明的回转机构的立体结构示意图；
图8为本发明的回转小车的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的智能柔性全旋转翻浸输送装置，包括轨道机构1，设置在轨道机构1上并可沿轨道机构1移动的翻转机构2，以及设置在轨道机构1进口端及出口端并可实现180度旋转的回转小车，根据需要，每组轨道机构1上可设置一套或多套翻转机构2，以提高生产效率。
如图2所示，所述轨道机构1包括主动轨道以及与主动轨道相平行的从动轨道14，所述主动轨道包括轨道本体13、驱动器11及链条12，所述链条12设置在轨道本体13上，所述驱动器11可驱动链条12沿轨道本体13发生回转。而从动轨道14采用方型管制得，其上表面可供翻转机构2的滚轮滚动。
其中，如图3所示，所述轨道本体13具有用于支撑链条12的上轨道132及下轨道133，链条12上均布有若干滚轮121，链条12通过滚轮121沿上轨道132及下轨道133滚动。而链条12上固定有若干推块16，推块16随链条12移动，从而可推动翻转机构沿主动轨道移动。上轨道132的一侧沿长度方向还固定有滑导线17，与翻转机构上的集电器配合形成电刷，实现供电运输。另外，所述轨道本体13还具有一对侧板131，两侧板131上分别开设有滑动槽1311，滑动槽1311作为翻转机构的滑轨。
如图4所示，轨道机构还包括若干旋转盘15，旋转盘15既可以与轨道机构的驱动器连接，作为动力驱动链条12运转，也可以作为换向件，设置在拐角处，为链条12导向，旋转盘15外圆周上均匀开设有若干弧形凹槽151，所述凹槽151可与链条12的滚轮的轮轴121卡合，通过该卡合机构，旋转盘15可驱动链条12回转或随链条12转动。
另外，如图5所示，轨道机构还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件包括升降平台182、升降导轨181及升降驱动件，所述升降平台182设置在升降导轨181上，所述驱动器11设置在升降平台182上，升降平台182还设置有配重块183，升降驱动件可驱动升降平台182沿升降导轨181上下移动，从而调节链条12的张紧度。
如图6所示的翻转机构，包括滑动板21、翻转驱动件22、旋转轴25及差速齿轮组，所述滑动板21设置在轨道本体上，其两侧分别设置有横向滚轮28及纵向滚轮29，滑动板21通过横向滚轮28及纵向滚轮29沿轨道本体的侧板上的滑动槽滑动，所述旋转轴25一端设置在滑动板21上，另一端通过滚轮26可沿从动轨道滚动，所述翻转驱动件22固定在滑动板21上，翻转驱动件可通过小齿轮23及大齿轮24形成差速齿轮组驱动旋转轴25轴向旋转。而滑动板21底端固定有集电器27，与主动轨道上的滑导线配合形成电刷。
如图7所示的回转机构，包括两同心设置的内弧形轨道31及外弧形轨道32，内弧形轨道31、外弧形轨道32大致上呈半圆弧形，其均具有两个端部，作为进入端和输出端，内弧形轨道31上设置有回转小车33，外弧形轨道32上设置有回转小车34，内弧形轨道31对应设置在两组轨道机构的主动轨道一侧并与其对接，外弧形轨道32对应设置在两组轨道机构的从动轨道一侧并与其对接，两回转小车之间通过连杆35相连，以实现联动，内弧形轨道31、外弧形轨道32上的两回转小车配合可接收其中一组轨道机构输送过来的翻转机构并将翻转机构按顺时针或逆时针180度回转送入另一组轨道机构。
其中，如图8所示，所述内弧形轨道上的回转小车包括小车架331、导向滚轮332及转移驱动件333，所述小车架331上设置有导向轨道，该导向轨道的高度及尺寸与轨道机构的滑动槽一致且对接，滑动板21可从滑动槽内进入导向轨道内，所述导向滚轮332设置在导向轨道内，所述转移驱动件333通过皮带与各导向滚轮332连接，转移驱动件333可通过导向滚轮332驱动滑动板21沿导向轨道移动，从而使整个翻转机构从轨道机构转移至回转机构。所述外弧形轨道上的回转小车包括托架341及可驱动托架341沿外弧形轨道移动的回转驱动件342，所述托架341对应设置在轨道机构的从动轨道一侧并与从动轨道对接，用于接收从动轨道送过来的旋转轴25并将旋转轴25转移。回转驱动件342可驱动托架341沿外弧形轨道移动，并通过连杆联动小车架331沿内弧形轨道移动，从而带动整个翻转机构实现180度回转。
需要说明的是，本发明的驱动器11、翻转驱动件22、转移驱动件333、回转驱动件342等优选为电机，当然也可采用其他类似的动力件，或采用相应的连杆类机构实现动力输出，并不局限于其名称或结构。
加工时，驱动器11驱动链条12沿轨道本体13传动，链条上的推块16推动滑动板21沿轨道本体13移动，当滑动板21移动至工艺槽上方时，翻转驱动件22驱动旋转轴25旋转，从而带动固定在旋转轴25上的汽车车身发生180度翻转，使车身浸入到工艺槽内，按照工艺处理要求进行处理；在工艺浸槽内，车身按照工艺时间要求在浸槽内向前运行；在车身出槽位置，翻转驱动件22驱动旋转轴25继续作180度旋转，使车身停止或运行中进行翻转并使车身在浸槽末端出槽；然后滑动板21继续向前移动，进行下一工位的翻浸；当翻转机构移动至回转机构时，转移驱动件333通过导向滚轮332驱动滑动板21沿导向轨道向前移动至小车架331的固定位置，而旋转轴25的另一端也随动至托架341的固定位置，此时回转驱动件342驱动托架341沿外弧形轨道逆时针移动，并通过连杆联动小车架331沿内弧形轨道逆时针移动，从而带动整个翻转机构实现180度回转，转移驱动件333驱动滑动板21向前移动，使整个翻转机构进入另一套轨道机构内进行其他工序的加工；完成一次回转后，回转机构回复原位，进行下一次回转，从而使得整条输送装置形成一个回流线，实现连续生产。
本发明提供的车身前处理电泳翻浸系统，与上述实施例提供的智能柔性全旋转翻浸输送装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
需要说明的是，本发明具体实施例中的“一”、“一对”、“两”等，仅用于说明附图，并不局限于这些数量，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：包括轨道机构、设置在轨道机构上的翻转机构及设置在轨道机构两端的回转小车；
所述轨道机构为两组，两组轨道机构相平行，轨道机构包括主动轨道以及与主动轨道相平行的从动轨道，所述主动轨道包括轨道本体、驱动器及链条，所述链条设置在轨道本体上，所述驱动器可驱动链条沿轨道本体运转；
所述轨道机构上分别设置有一组或多组翻转机构，所述翻转机构包括滑动板、翻转驱动件、旋转轴及差速齿轮组，所述滑动板设置在轨道本体上，滑动板可随链条沿轨道本体移动，所述旋转轴一端固定在滑动板上，另一端可沿从动轨道滚动，所述翻转驱动件固定在滑动板上，翻转驱动件可通过差速齿轮组驱动旋转轴轴向旋转；
所述轨道机构两端分别设置有回转机构，所述回转机构包括两同心设置的内弧形轨道及外弧形轨道，内弧形轨道、外弧形轨道上分别设置有回转小车，内弧形轨道对应设置在两组轨道机构的主动轨道一侧，外弧形轨道对应设置在两组轨道机构的从动轨道一侧，内弧形轨道、外弧形轨道上的回转小车可接收其中一组轨道机构输送过来的翻转机构并将翻转机构回转送入另一组轨道机构。
2.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述轨道机构还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件包括升降平台、升降导轨及升降驱动件，所述升降平台设置在升降导轨上，所述驱动器设置在升降平台上，所述升降驱动件可驱动升降平台沿升降导轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述链条上均匀设置有若干滚轮，链条通过滚轮沿轨道本体移动。
4.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述链条上固定有若干推块，所述推块对应设置在滑动板一侧，推块可推动滑动板沿轨道本体移动。
5.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述轨道本体沿长度方向上固定有滑导线，所述滑动板上固定有集电器，所述集电器沿滑导线滑动。
6.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述滑动板两侧设置有滑动轮，所述轨道本体上开设有滑动槽，所述滑动轮沿滑动槽滑动。
7.根据权利要求1所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置，其特征在于：所述内弧形轨道上的回转小车包括小车架、导向滚轮及转移驱动件，所述小车架上设置有导向轨道，所述导向轨道对应设置在主动轨道一侧，用于接收滑动板，所述导向滚轮设置在导向轨道内，所述转移驱动件与导向滚轮连接，转移驱动件可通过导向滚轮驱动滑动板沿导向轨道移动，所述外弧形轨道上的回转小车包括托架及可驱动托架沿外弧形轨道移动的回转驱动件，所述托架对应设置在从动轨道一侧，用于支撑旋转轴，托架与小车架之间通过连杆固定连接，回转驱动件可驱动托架沿外弧形轨道移动并带动小车架沿内弧形轨道移动，从而带动整个翻转机构实现回转。
8.一种车身前处理电泳翻浸系统，其特征在于：所述车身前处理电泳翻浸系统具有如权利要求1-7任一项所述的智能柔性全旋转翻浸输送装置。
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