ES2338931T3 - Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras moviles. - Google Patents

Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras moviles. Download PDF

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Juan Domingo Gonzalez Pantiga
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Abstract

Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles, que comprende un cuerpo (6) en forma de placa vertical en el que van montados rodillos conductores (7) de eje horizontal para apoyo sobre una guía (5) que discurre próxima al pasamanos (1), por dentro del mismo; medios de enclavamiento con una cadena de arrastre (2) para el pasamanos; una rueda (24) de giro libre destinada a apoyar contra un perfil de leva (25) de la guía para desplazar los medios de enclavamiento desde una posición operativa, en la cual fija el carro (4) a la cadena (2), y una posición inoperante, en la cual liberan al carro de dicha cadena; y un brazo (8) que sobresale horizontalmente de la placa para engranar con husillos de paso variable, caracterizado porque los medios de enclavamiento citados están constituidos por dos trinquetes (12-13) y por dos palancas (15-16) de accionamiento de dichos trinquetes; cuyos trinquetes van articulados al cuerpo (6) del carro según primeros ejes (14) horizontales, alrededor de los cuales pueden bascular entre una posición vertical operativa, en la cual sobresalen superiormente del cuerpo para introducirse entre dos roldanas (29) consecutivas de la cadena (2) de arrastre, y una posición horizontal inoperante, en la cual quedan en alineación y definen superiormente una pista de apoyo para dichas roldanas; y cuyas, palancas (15-16) de accionamiento van articuladas entre sí por un punto intermedio mediante un segundo eje (17) horizontal que está montado en el cuerpo del carro mediante una corredera vertical, situada por debajo de los puntos de articulación de los. trinquetes al carro, por la que puede desplazarse verticalmente, mientras que por el extremo superior cada palanca (15-16) va articulada a un trinquete (12-13) mediante terceros ejes (23) paralelos y simétricos que quedan situados, en la posición inoperante de los trinquetes, por dentro y por debajo de los primeros ejes (14) de articulación de dichos trinquetes con el cuerpo del carro, y en la posición operativa, por dentro y por encima de los citados puntos de articulación de los trinquetes; siendo al menos una de las palancas (16) portadora en su extremo inferior de la rueda (24) de giro libre que apoyará contra el perfil de leva (25) citado, para desplazar verticalmente al segundo eje (17) de articulación de dichas palancas en la corredera vertical citada entre posiciones límite superior e inferior, que se corresponden con las posiciones operativa e inoperante de los trinquetes, llevando además las palancas montadas entre sus extremos inferiores un resorte (26) de compresión que se mantiene en tensión cualquiera que sea la posición de dichas palancas.

Description

Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles.
La presente invención se refiere a un carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles, y más concretamente para el arrastre de asideros de pasamanos de velocidad variable, destinados a pasillos y escaleras que incluyen tramos extremos con desplazamientos a baja velocidad y un tramo intermedio con desplazamiento a mayor velocidad, entre unos y otros de los cuales el pasillo y los asideros del pasamanos deben desplazarse a velocidad variable.
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Antecedentes de la invención
En la solicitud de patente española n° 200400773 de los mismos solicitantes se describe un pasamanos de velocidad variable, para pasillos y escaleras mecánicas de velocidad variable, que está constituido por un perfil flexible, que circula a lo largo del pasillo o escalera y se mueve por todo su recorrido con velocidad constante, y por un sinfín de asideros independientes acoplables sobre el perfil flexible, que se mueven con velocidad sensiblemente igual a la de las placas transportadoras mas próximas del pasillo o escalera, de modo que en unos tramos tendrán que desplazarse a velocidad lenta, en otros a velocidad más rápida y en tramos intermedios a velocidad variable.
El pasamanos antes citado comprende una serie de carros a cada uno de los cuales va unido un asidero. Cada carro es conducido a lo largo del trayecto del pasamanos y es portador de medios para enclavar y desenclavar el carro a una cadena de arrastre del pasamanos a velocidad constante y para acoplar y desacoplar el carro a un husillo de paso variable, para desplazar a dicho carro a velocidad variable. Estos medios son accionados mediante una rueda de giro libre, de eje horizontal, que se monta en el cuerpo del carro y está destinada a apoyar contra un perfil leva de la guía, situado en los tramos donde debe producirse el paso entre el desplazamiento a velocidad constante y velocidad variable.
El carro está compuesto por una placa vertical que es portadora de rodillos conductores de eje horizontal, que apoyan sobre una guía próxima al pasamanos, que discurre por dentro del mismo, para conducir dicho carro a lo largo del trayecto del pasamanos.
Los medios para enclavar y desenclavar el carro a la cadena de arrastre a velocidad constante consisten en un diente de enclavamiento que es linealmente desplazable, en dirección vertical, entre una posición superior activa o de enclavamiento, en la cual dicho diente queda anclado a la cadena de arrastre, y una posición inferior, en la cual dicho diente queda separado y desenclavado de la cadena. En la segunda posición citada, la de desenclavamiento, se produce el acoplamiento del carro a uno de los husillos de pasillos de paso variable, dispuestos en los tramos de velocidad variable. Para ello, el carro es portador de un brazo que sobresale lateralmente de la placa que conforma el cuerpo de dicho carro y va posicionado de modo que se acopla o engrana con los husillos al desplazarse los carros en coincidencia con las posiciones de estos husillos, en las cuales se produce además el desenclavamiento del diente respecto de la cadena.
Como se ha indicado, el enclavamiento y desenclavamiento del carro con la cadena de arrastre del pasamanos se lleva a cabo mediante el desplazamiento lineal de un diente, movimiento que puede presentar problemas de funcionamiento para el carro.
Además, el carro antes descrito debe disponer de piezas auxiliares para el apoyo de los rodillos de la cadena, en la posición de desenclavamiento entre carro y cadena.
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Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos mediante un carro en el que el enclavamiento y desenclavamiento del carro con la cadena se lleve a cabo con un mecanismo en el que el movimiento lineal se sustituye por movimientos de rotación, de funcionamiento más seguro.
Por otro lado, en el carro de la invención los elementos a través de los que se consigue el enclavamiento y desenclavamiento del carro a la cadena sirven, en la situación de desenclavamiento, para apoyo de las roldanas de la cadena, suprimiéndose así las piezas auxiliares para este fin, necesarias en los carros de los pasamanos tradicionales.
De acuerdo con la invención, en el carro para el arrastre de los asideros del pasamanos, los medios de enclavamiento y desenclavamiento con la cadena están constituidos por dos trinquetes basculantes y por dos palancas de accionamiento de dichos trinquetes.
Los trinquetes van articulados al cuerpo del carro según primeros ejes horizontales, situados a igual altura, alrededor de cuyos ejes pueden bascular los trinquetes entre una posición vertical operativa, en la cual sobresalen superiormente del cuerpo y se introducen entre dos roldanas consecutivas de la cadena de arrastre, y una posición horizontal inoperante, en la cual quedan en alineación y definen superiormente una pista de apoyo para las roldanas de la cadena.
Por su parte las palancas a través de las que se accionan los trinquetes van articuladas entre sí por un punto intermedio mediante un segundo eje horizontal que está montado en el cuerpo del carro mediante una corredera vertical central, situada por debajo de los puntos de articulación de los trinquetes del carro. Mediante está corredera el segundo eje que articula las dos palancas puede desplazarse verticalmente entre posiciones límite inferior y superior. Por su extremo superior cada una de las palancas citadas va articulada a un trinquete, según terceros ejes 23, en puntos simétricos que quedan situados, en la posición inoperante de dichos trinquetes, por dentro y por debajo de los puntos de articulación de los trinquetes con el cuerpo del carro, mientras que en la posición operativa de los trinquetes quedan situados por dentro y por encima de los citados puntos de articulación de dichos trinquetes.
El paso de una a otra posición se consigue mediante el giro de los trinquetes sobre los primeros ejes de articulación con el cuerpo del carro y por el desplazamiento según una trayectoria arqueada de los terceros ejes de articulación entre palancas y trinquetes.
Una de las palancas de accionamiento de los trinquetes, al menos, lleva montada en su extremo inferior la rueda de giro libre que apoyará contra el perfil leva de la guía, para desplazar verticalmente al segundo eje de articulación de las palancas en la corredera de desplazamiento vertical antes citado entre las posiciones límites superior e inferior, las cuales se corresponden con las posiciones operativa e inoperante de los trinquetes.
Para asegurar las posiciones operativa e inoperante dé los trinquetes, las dos palancas de accionamiento de dichos trinquetes llevan montadas en su extremo inferior un resorte de compresión que impulsa a dichas palancas hacia una de las posiciones extremas, al sobrepasar un punto o posición intermedia de equilibrio.
La corredera en la que va montado el eje de articulación de las dos palancas puede consistir en una ranura vertical que esta formada en el cuerpo del carro. A través de esta ranura pasa o atraviesa el segundo eje citado, que por un lado articula a las dos palancas y por el opuesto puede quedar rematado en una cabeza o llevar montada una placa que actúa como tope.
Breve descripción de los dibujos
Las características, constitución y funcionamiento del carro de la invención se explican seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 es una perspectiva parcial de un pasamanos sobre el que se muestra un asidero unido al carro de la invención.
La figura 2 es una perspectiva posterior del carro de la invención, con los trinquetes en posición inoperante.
La figura 3 es una perspectiva anterior del carro, con los trinquetes en la posición de la figura 2.
La figura 4 es una vista similar a la figura 2, con los trinquetes en posición activa o de enclavamiento.
La figura 5 es una vista similar a la figura 3, con los trinquetes en posición de enclavamiento.
La figura 6 es un alzado anterior del carro, con los trinquetes en posición inoperante y en la que se han suprimido el brazo de acoplamiento con el husillo y soporte del mismo.
La figura 7 muestra en alzado frontal los trinquetes basculantes y palancas de accionamiento que constituyen los medios de enclavamiento del carro de la invención con la cadena de arrastre, con los trinquetes en posición de desenclavamiento.
La figura 8 es una vista similar a la figura 7, con los trinquetes en posición de enclavamiento.
La figura 9 es una vista similar a las figuras 7 y 8, con los trinquetes en una posición intermedia entre la de enclavamiento y desenclavamiento.
La figura 10 es una vista similar a la figura 6, mostrando el carro montado en el pasamanos y con los trinquetes en posición de enclavamiento.
La figura 11 es una vista similar a la figura 10, mostrando los trinquetes en posición de desenclavamiento.
La figura 12 muestra en alzado posterior el conjunto de la figura 11
Descripción detallada de un modo de realización
En las figuras 2 y 3 se muestra en perspectiva posterior y anterior, respectivamente, el carro 4 que comprende un cuerpo 6 constituido por una placa vertical plana, la cual lleva montada por la superficie posterior cuatro rodillos conductores 7, de eje horizontal, que están destinados a apoyar sobre la guía 5 (figura 1) que discurre próxima a los tramos de avance y retorno del pasamanos, por dentro del mismo. El carro 4 es además portador de un brazo 8, que sobresale por el lado anterior del cuerpo 6 y que consistirá preferentemente en un rodillo de giro libre que va anclado al cuerpo 6, por ejemplo mediante un tornillo o pasador 10 que se introduce a través del orificio 11 del cuerpo 6 y sirve además como soporte de la placa 9, a la que se fijan los asideros 3 del pasamanos.
Por el lado anterior del cuerpo 6, entre éste y la placa 9, van articulados dos trinquetes basculantes 12 y 13 según primeros ejes 14 de articulación horizontales, situados a igual altura. Estos trinquetes pueden bascular entre una posición inoperante, mostrada en las figuras 2 y 3, en la cual quedan en posición horizontal, en alineación, y una posición de enclavamiento, mostrada en las figuras 4 y 5, en la cual quedan en posición vertical.
En la figura 6, en la cual se ha suprimido el brazo 8 y la placa 9, se muestran los trinquetes 12 y 13 en posición horizontal inoperante. El accionamiento de estos trinquetes se lleva a cabo mediante dos palancas 15 y 16 que van articuladas entre sí, según un segundo eje 17 horizontal que va montado en el cuerpo 6 a través de una corredera vertical constituida, como mejor puede verse en las figuras 2 y 3, por una ranura vertical 18 central a través de la que pasa el segundo eje 17, para quedar rematado en una cabeza 19 retenida por una placa 20 que se aloja en un cajeado 21 formado alrededor de la ranura vertical 18. El segundo eje 17 de articulación entre las palancas 15 y 16 puede desplazarse verticalmente a lo largo de la ranura vertical 18. Por su extremo superior cada una de las palancas 15 y 16 va articulada a uno de los trinquetes 12 y 13 según terceros ejes 23 de articulación paralelos a los primeros ejes 14 de articulación entre los trinquetes y el cuerpo 6. Una de las palancas es portadora en el extremo inferior, en el ejemplo descrito la referenciada con el número 16, de una rueda 24 de giro libre que está destinada a apoyar, en los tramos de cambio de velocidad de los asideros 3 del pasamanos, según se describirá más adelante con referencia a la figura 12, sobre un perfil de leva 25, el cual empujará a la rueda 24 en sentido ascendente o descendente, para desplazar en el mismo sentido el segundo eje 17 de articulación de las dos palancas, provocando el efecto que se explica seguidamente con referencia a las figuras 7 a 9.
En el conjunto de trinquetes y palancas los únicos puntos fijos son los referenciados con los números 14, que corresponden a los primeros ejes de articulación de los trinquetes 12 y 13 con el cuerpo 6. Al subir o bajar la rueda 24, por acción del perfil de leva 25, figura 12, se desplazará en el mismo sentido el segundo eje 17, sobre la ranura vertical 18 y los ejes de articulación 23 entre palancas y trinquetes describirán una trayectoria circular alrededor de los primeros ejes 14 de articulación. Las palancas 15 y 16 girarán alrededor del segundo eje de articulación 17 entre dichas palancas que, como se ha señalado, no es fijo, sino que se desplaza a lo largo de la ranura vertical 18.
Entre los extremos inferiores de las palancas 15 y 16 va montado un resorte 26 de compresión (figuras 2, 4, 5, 10 y 12) que en todo momento se encuentra comprimido y que tiende a separar los extremos inferiores de las palancas, a partir de la posición de la figura 7, con fuerzas F_{1} y F_{2}, dando en los terceros ejes 23 de articulación entre las palancas 15 y 16 y los trinquetes 12 y 13 resultantes F_{3} y F_{4}, manteniendo estable esta posición de la figura 7, que corresponde a la posición inoperante de los trinquetes 12 y 13, en la cual los terceros ejes 23 de articulación quedan situados por dentro y ligeramente por debajo de los primeros ejes 14 de articulación entre los trinquetes 12 y 13 y el cuerpo 6, con lo cual el sentido del momento de giro será el indicado con las flechas arqueadas.
Partiendo de esta posición, la superficie inclinada del perfil de leva 25, figura 12, empuja a la rueda 24 en sentido ascendente, desplazándose también el segundo eje 17 de articulación, figura 6, en sentido ascendente a través de la ranura vertical 18. Este ascenso provoca que poco a poco el punto de aplicación de las fuerzas F_{3} y F_{4} vaya ascendiendo hasta situarse por encima de los puntos definidos por los rimeros ejes 14, según se representa en la figura 8. El resorte 26 continua actuando en el mismo sentido según F_{1} y F_{2} y los puntos definidos por terceros ejes 23 de articulación entre palancas y trinquetes quedan situados por dentro y por encima de los puntos definidos por los primeros ejes 14 de articulación entre los trinquetes 12 y 13 y el cuerpo 6, con lo cual el momento tiene sentido de giro contrario, respecto a la figura 7, lo cual favorece el alcanzar la posición final o, si se iniciase el movimiento desde esta posición a la inicial, se opondría a dicho movimiento, asegurando así el enclavamiento en esta posición de la figura 8.
Es decir que con el resorte 26 se asegura el enclavamiento en las dos posiciones límites de los trinquetes, la inoperante de la figura 7 y la de enclavamiento de la figura 8.
El punto de inflexión en el comportamiento del muelle corresponde al instante en que la dirección de las fuerzas F_{3} y F_{4} pasa por los primeros ejes 14 de articulación entre los trinquetes 12 y 13 y el cuerpo 6, según se muestra en la figura 9, instante en el cual el comportamiento del muelle 26 no afecta al movimiento de los trinquetes 12 y 13. La rueda 24 obliga al sistema a salir de esta posición "neutra", puesto que el camino de rodadura del mismo, definido por el perfil de leva 25, hace que siga ascendiendo y lo haga por tanto el segundo eje 17 de articulación entre las palancas 15 y 16.
En la figura 10 se aprecia cómo los trinquetes 12 y 13. cuando se encuentran en su posición operativa vertical quedan introducidos entre roldanas consecutivas 29 de la cadena 2 de arrastre, por debajo de la cual discurre la guía 5 que conduce al carro 4. En ésta posición la cadena a la cual pertenecen las roldanas 29 arrastrará al carro 4 y con ello a los asideros 3, figura 1, que entran a formar parte del pasamanos y cada uno de los cuales va fijado a un carro 4, mediante los tornillos 30, figuras 1 y 2. En ésta situación los asideros 3 se desplazarán a la misma velocidad que la cadena a la que pertenecen las roldanas 29.
Cuando uno de los carros llega a una de las zonas donde debe producirse un cambio de velocidad, la rueda 24 de giro libre apoya en el perfil de leva, figura 12, provocando la basculación de los trinquetes 12 y 13 desde la posición de la figura 12 a la posición de la figura 10, según ya se ha descrito. En este momento el brazo 8 se acopla sobre el husillo 31 de paso variable, según se muestra en la figura 11, el cual provoca la variación de velocidad del carro 4 y con ello del asidero 3 del pasamanos asociado a dicho carro. En esta posición, según puede apreciarse en la figura 11, los trinquetes 12 y 13 quedan en posición horizontal definiendo el canto superior de los mismos una pista para apoyo y desplazamiento de las roldanas 29 de la cadena 2.

Claims (3)

1. Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles, que comprende un cuerpo (6) en forma de placa vertical en el que van montados rodillos conductores (7) de eje horizontal para apoyo sobre una guía (5) que discurre próxima al pasamanos (1), por dentro del mismo; medios de enclavamiento con una cadena de arrastre (2) para el pasamanos; una rueda (24) de giro libre destinada a apoyar contra un perfil de leva (25) de la guía para desplazar los medios de enclavamiento desde una posición operativa, en la cual fija el carro (4) a la cadena (2), y una posición inoperante, en la cual liberan al carro de dicha cadena; y un brazo (8) que sobresale horizontalmente de la placa para engranar con husillos de paso variable, caracterizado porque los medios de enclavamiento citados están constituidos por dos trinquetes (12-13) y por dos palancas (15-16) de accionamiento de dichos trinquetes; cuyos trinquetes van articulados al cuerpo (6) del carro según primeros ejes (14) horizontales, alrededor de los cuales pueden bascular entre una posición vertical operativa, en la cual sobresalen superiormente del cuerpo para introducirse entre dos roldanas (29) consecutivas de la cadena (2) de arrastre, y una posición horizontal inoperante, en la cual quedan en alineación y definen superiormente una pista de apoyo para dichas roldanas; y cuyas, palancas (15-16) de accionamiento van articuladas entre sí por un punto intermedio mediante un segundo eje (17) horizontal que está montado en el cuerpo del carro mediante una corredera vertical, situada por debajo de los puntos de articulación de los. trinquetes al carro, por la que puede desplazarse verticalmente, mientras que por el extremo superior cada palanca (15-16) va articulada a un trinquete (12-13) mediante terceros ejes (23) paralelos y simétricos que quedan situados, en la posición inoperante de los trinquetes, por dentro y por debajo de los primeros ejes (14) de articulación de dichos trinquetes con el cuerpo del carro, y en la posición operativa, por dentro y por encima de los citados puntos de articulación de los trinquetes; siendo al menos una de las palancas (16) portadora en su extremo inferior de la rueda (24) de giro libre que apoyará contra el perfil de leva (25) citado, para desplazar verticalmente al segundo eje (17) de articulación de dichas palancas en la corredera vertical citada entre posiciones límite superior e inferior, que se corresponden con las posiciones operativa e inoperante de los trinquetes, llevando además las palancas montadas entre sus extremos inferiores un resorte (26) de compresión que se mantiene en tensión cualquiera que sea la posición de dichas palancas.
2. Carro según la reivindicación 1, caracterizado porque la corredera en la que va montado el segundo eje (17) de articulación de las palancas consiste en una ranura vertical (18) formada en el cuerpo (6) del carro, a través de cuya ranura pasa dicho eje.
3. Carro según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos palancas (15-16) citadas se cruzan en su parte central, estando el segundo eje (17) de articulación entre dichas palancas situado en esta zona de cruce.
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