CN101234727B - 用于驱动扶梯和活动阶梯扶手的托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于驱动扶梯和活动阶梯的扶手的托架，包括垂直板形式的机体(6)，其中安装有引导滚轮(7)；两个摆动锁定棘爪(12-13)用于和驱动链锁定；自由转动轮(24)支撑在凸轮轮廓上以便使棘爪(12-13)在有效垂直位置和失效水平位置之间摆动；以及臂(8)与倾斜度变化的螺杆啮合。

Description

用于驱动扶梯和活动阶梯扶手的托架

技术领域

本发明涉及用于驱动扶梯和活动阶梯扶手的托架，尤其涉及用于驱动可调速扶手的扶手环，用于扶梯和活动阶梯包括速度慢终端部分和较快的运动速度中间部分，在其之间扶梯和扶手的扶手环必须变速移动。

背景技术

西班牙专利申请200400773描述了一种用于变速扶梯和机械阶梯的变速扶手，其通过柔性轮廓沿着扶梯或者阶梯循环并以恒定的速度沿着其路径运行，许多独立的扶手环连接到以等于通道或扶梯的运输板速度相等的柔性轮廓上，以便它们能够在一些区段以低速运行，在另外区段以较快的速度运行并且在中间区段以变速运行。

前面提到的扶手包括一系列托架，其具有连接到它们中的每一个的扶手环。每个托架沿着扶手和用于将托架锁在扶手驱动链上和从其上解开的支撑装置的路径以恒定速度驱动并且连接和分开倾斜度变化的螺杆以便驱动所述托架以变速运行。这些装置通过水平轴自由转动轮触发，水平轴自由转动轮安装在托架上并支撑在导向凸轮轮廓上，位于从恒速运行段到变速运行段的过渡部分。

托架由垂直板形成，其支撑水平轴引导滚轮支撑在临近扶手的引导装置上，并在其中运行，以驱动所述托架沿着扶手路径运行。

将托架锁在以恒定速度运行的驱动链和从其上解锁的装置包括锁齿，锁齿可以在垂直方向上在锁闭位置或活动上部位置，其中所述齿依靠在驱动链上，与下部位置，其中所述齿脱离开并从链上解锁，这两个位置之间线性移动。在所提到的第二位置，解锁位置，托架与倾斜度变化的处于可调速度发生区段的螺杆发生耦合。在那一端，托架支撑从形成所述托架体的板上突出的臂并被定位，因此当托架运行至这些螺杆的位置时与螺杆耦合或者啮合，其中齿和链条也解锁。

如前所示，托架和扶手驱动链的锁定和解锁通过齿的线性移动完成，其移动引出了托架操作问题。

此外，上面描述的托架必须具有辅助部件，用于在托架和链条之间的解锁位置支撑链条的滚轮。

发明内容

本发明的目的是通过用旋转运动代替线性运动完成托架和链条的锁定和解锁，这样操作更安全，并能消除现有的缺点。

另外，在本发明的托架中通过将托架与链条锁闭和解锁可以用于在解锁状态下支撑链条的滑轮，因此消除了传统扶手托架中为此目的而使用辅助部件的必要。

根据本发明，托架用于驱动扶手的扶手环，用于与链条锁定和解锁的锁定和解锁装置由两个摆动棘爪以及所述棘爪的两个触发杠杆形成。

棘爪通过位于相同高度的第一水平销连接到托架主体上，棘爪能绕着销在有效垂直位置(此时它们从机体上部突出并引入驱动链的两个连续滑轮之间)与无效水平位置(此时它们成一直线并在其上部形成链条滑轮的支撑轨道)之间摆动。

通过杠杆依次触发棘爪，杠杆通过第二水平销在中间点互相连接，第二水平销通过位于托架棘爪的连接点之下的中心竖直滑道安装在托架主体上。通过该滑道，连接两个杠杆的第二销能够在上部和下部限制位置之间垂直移动。在上部末端，上述的每个杠杆通过处于对称点且位于棘爪和托架主体在所述棘爪的失效位置的连接点内下部的第三销23连接到一个棘爪，而所述棘爪处于失效位置时，它们位于棘爪上述连接点的内上部。

通过棘爪在连接棘爪和托架主体的第一连接销上的旋转以及按照杠杆和棘爪之间的第三连接销的弓形路径的运动获得从一个位置到另一个位置的变化。

棘爪的一个触发杠杆至少具有安装在下端的自由旋转轮，该轮支撑在引导凸轮轮廓上以沿着前述的竖直移动滑道在上下限制位置(相应于棘爪的运行和失效位置)之间垂直移动杠杆的第二连接销。

为了确保棘爪的有效位置和失效位置，所述棘爪的两个触发杠杆在它们的低端安装压缩弹簧，当超过中间平衡点或者位置时，推动所述杠杆朝向一个终端位置。

滑道中安装的两个杠杆的连接销包括竖直槽，其形成在托架的主体上。前述的第二销穿过或者横跨该槽，一边的销连接两个杠杆，其相对端具有起阻挡作用的头部或者板。

附图说明

本发明的部件、装配和操作借助附图加以更详细地说明，并示出了非限定性实施例。

图中：

图1是扶手的局部透视图，扶手环连接到本发明的托架上。

图2是本发明托架的后透视图，棘爪处于失效位置。

图3是托架的前透视图，棘爪处于图2所示的位置。

图4是与图2相似的视图，棘爪处于活动或者锁定位置。

图5是与图3相似的视图，棘爪处于锁定位置。

图6是托架的前正视图，棘爪处于失效位置并且去掉了连接螺杆和支撑的连接臂。

图7示出了摆动棘爪的前部正视图，触发杠杆形成锁定装置锁定本发明的带有驱动链的托架，棘爪处于解锁位置。

图8是与图7相似的视图，棘爪处于锁定位置。

图9是与图7和8相似的视图，棘爪处于锁定和解锁位置的中间位置。

图10是与图6相似的视图，示出了安装在扶手上的托架并且棘爪处于锁定位置。

图11是与图10相似的视图，示出了棘爪处于解锁位置。

图12示出了图11的装置的后部正视图。

具体实施方式

图2和3分别示出了包括机体6的托架4的正面透视图和后面透视图，机体由扁平竖直板形成，在其背面安装有支撑在相邻导轨5(图1)上的四个水平轴引导滚轮7，临近扶手的向前运动和返回部分，并在其中运行。托架4还支撑着臂8，其从机体6的前侧突出并优选包括挂靠在机体6上的自由转动滚轮，例如借助穿过机体6上开口11的螺栓或者销10支撑，螺栓或者销进一步用做固定扶手的扶手环3的板9的支撑。

在机体6的前侧，后者和板9之间，两个摆动棘爪12和13通过位于相同高度的第一水平连接销14连接。这些棘爪能够在失效位置和锁定位置之间摆动，失效位置如图2和3所示，此时两个棘爪在水平上对准；锁定位置如图4和5所示，此时两个棘爪处于竖直位置。

图6显示出去掉臂8和板9之后位于失效水平位置的棘爪12和13。通过两个杠杆15和16实现这些棘爪的触发，杠杆15和16通过第二水平销17互相连接，第二水平销通过中心竖直槽18形成的竖直滑道安装在机体6上，第二销17穿过竖直槽18终止于由板20保持的头部19，板20嵌入环绕竖直槽18形成的槽21内，如图2和3所示。杠杆15和16之间的第二连接销17可以沿着竖直槽18垂直移动。在其上端，每个杠杆15和16通过第三连接销23连接到棘爪12和13中的一个，第三连接销平行于棘爪和机体6之间的第一连接销14。在描述的实施例中用数字16表示的一个杠杆的低端支撑自由转动轮24，其处于扶手的扶手环3的速度变换区段，如下面参考图12所述，支撑在凸轮轮廓25上，推动轮24向上或者向下以便在相同方向移动两个杠杆的第二连接销17，达到下面参考图7至9所解释的效果。

杠杆和棘爪装置中，唯一的固定点用标记14表示，相应于将棘爪12和13连接到机体6上的第一连接销。当轮24在凸轮轮廓25的作用下上下移动时，如图12所示，第二销17将在竖直槽18上向相同方向移动并且杠杆和棘爪之间的连接销23勾画出绕着第一连接销14的环形路径。杠杆15和16绕着所述杠杆之间的第二连接销17旋转，如上面提到的那样，销没有固定，而是沿着垂直槽18移动。

杠杆15和16的低端之间安装有压缩弹簧26(图2，4，5，10和12)，其一直被压缩并倾向于利用力F₁和F₂将杠杆的低端从图7的位置分开，力F₃和F₄作用在杠杆15和16之间的第三连接销23以及棘爪12和13，保持图7的位置稳定，该位置相应于棘爪12和13的失效位置，此时第三连接销23位与棘爪12、13和机体6之间的第一连接销14以内略微靠下的位置，藉此用曲线箭头示出了旋转运动的方向。

凸轮轮廓25的倾斜表面从该位置(如图12)推动轮24向上，并使第二连接销17也向上(如图6)通过垂直槽18。这种上升使得力F₃和F₄的作用点逐渐上升直到位于第一销14限定的点之上，如图8所示。弹簧26继续按照F₁和F₂的相同方向起作用并且杠杆和棘爪之间的第三连接销23限定的点位于棘爪12、13和机体6之间的第一连接销14限定的点的内上位置，藉此此刻具有与图7相反的旋转方向，这有助于到达最终位置或者，如果移动时从该位置开始移向初始位置，将会与所述运动相反，以确保锁定在图8的位置。

换句话说，借助弹簧26确保将两个棘爪锁定在在两个限定位置(图7的失效位置和图8的锁定位置)。

弹簧的变形点对应于力F₃和F₄的方向通过棘爪12、13和机体6之间的第一连接销14的时刻(如图9所示)，此刻弹簧26的变形没有影响到棘爪12和13的移动。考虑到滚动路径，轮24迫使系统离开由凸轮轮廓25限定的“中立”位置，使其继续上升并且位于杠杆15和16之间的第二连接销17也因此上升。

在图10中可以看到，当棘爪12和13处于垂直有效位置时，它们进入驱动链2的连续滑轮29之间，位于链条下的导引装置5引导托架4运行。在此位置，属于链条的滑轮29驱动托架4以及形成扶手的一部分并且每个通过螺钉30固定在托架4上的扶手环3(如图1)，如图1和2。此种情形下，扶手环3以与属于链条的滑轮29相同的速度运行。

当一个托架到达必须改变速度的区域时，自由转动轮24支撑在凸轮轮廓上(如图12)，使得棘爪12和13从图12所示的位置摆向图10所示的位置，正如前面描述的那样。此刻，臂8连接在倾斜度变化的螺杆31上(如图11所示)，其使得托架4以及与所述托架相连的扶手的扶手环3的速度发生变化。如图11所看到的那样，在此位置上棘爪12和13处于水平位置，其上边缘限定出链条2的滑轮29的支撑和运行轨道。

Claims (3)

1.一种用于驱动扶梯和活动阶梯扶手的托架，包括垂直板形式的机体(6)，其上安装有支撑在靠近扶手(1)的引导装置(5)上的水平轴引导滚轮(7)，水平轴引导滚轮在机体中运行；锁定用于扶手的驱动链(2)的锁定装置；自由转动轮(24)用以支撑在引导装置的凸轮轮廓(25)上以将锁定装置从有效垂直位置移动到失效水平位置，在该有效垂直位置其把托架(4)固定在驱动链(2)上，在该失效水平位置将托架从所述驱动链上释放；以及从机体水平突出的臂(8)，其与倾斜度变化的螺杆啮合，其特征在于所提到的锁定装置由两个棘爪(12-13)和所述棘爪的两个触发杠杆(15-16)形成；棘爪通过第一水平连接销(14)连接到托架的机体(6)上，棘爪能绕着第一水平连接销在有效垂直位置和失效水平位置之间摆动，在该有效垂直位置它们从机体上部突出进入驱动链(2)的两个连续滑轮(29)之间，在该失效水平位置它们对准并在上部形成所述滑轮的支撑架；以及触发杠杆(15-16)，通过借助竖直滑道安装在托架机体上的第二水平连接销(17)在中间点互相连接，第二水平连接销位于棘爪和托架的连接点之下，第二水平连接销通过竖直滑道可以垂直移动，在每个触发杠杆的上端，每个触发杠杆(15-16)通过位于连接所述棘爪和处于棘爪的失效水平位置的托架的机体的第一水平连接销(14)的内下方的第三对称和平行销(23)连接到棘爪(12-13)，并且第三对称和平行销处于提到的处于有效垂直位置的棘爪的连接点的内上方；至少一个触发杠杆(16)在其低端支撑自由转动轮(24)，其支撑在提到的凸轮轮廓(25)以使所述触发杠杆的第二水平连接销(17)在提到的位于上部和下部限制位置之间的竖直滑道垂直移动，上部限制位置相应于所述棘爪的有效垂直位置，下部限制位置相应于所述棘爪的失效水平位置，触发杠杆进一步具有安装在其下端之间的压缩弹簧(26)，无论所述触发杠杆位于什么位置，弹簧保持张紧。

2.如权利要求1所述的托架，其特征在于其中安装有触发杠杆的第二水平连接销(17)的竖直滑道包括形成在托架的机体(6)上的竖直槽(18)，所述第二水平连接销穿过竖直槽。

3.如权利要求1所述的托架，其特征在于提到的两个触发杠杆(15-16)在其中央部分互相交叉，所述触发杠杆之间的第二水平连接销(17)位于该交叉区域。

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