CN2304639Y - 罐笼自动安全帘 - Google Patents

Abstract

一种立井提升用的罐笼自动安全帘,由罐笼安全帘、提帘牵引机构及动力驱动机构组成,提帘牵引机构有导柱、牵引滑块、提帘牵引钢丝绳;动力驱动机构有推杆、驱动碰头、四连杆联接机构及导轨;在牵引滑块与提帘钢丝绳之间增设行程放大机构,它有大、小绳轮,提帘钢丝绳与大绳轮相连,牵引钢丝绳与小绳轮相连,两绳轮共轴;或两绳轮不共轴、在二者间均设绳轮、链轮或齿轮作传动轮。设计合理,加工简单,安装方便,成本低,安全可靠。

Description

罐笼自动安全帘

本实用新型涉及矿井提升设备。进一步讲是用于立井提升罐笼安全帘的自动打开与关闭，并可与井口安全门联动的罐笼自动安全帘。

中国《实用新型专利公报》第13卷、第9号公开了名称：“罐笼自动安全帘”的专利，其专利号：ZL 95234985．X、公告号：CN 2248182Y。

中国《实用新型专利公报》第13卷、第14号公开了名称：“矿山井口安全门罐笼安全帘联动装置”的专利，其专利号：ZL 96227275．2、公告号：CN 2250937Y。

上述专利的主要目的都是提供一种实现罐笼安全帘自动打开与关闭的罐笼自动安全帘。它们的构成是：有由帘杆、帘杆导索、链条构成的罐笼安全帘，牵引钢丝绳，牵引滑块碰头，牵引滑块滑道及导向滑轮等。前一专利是利用井口或井底固定弹性碰头带动牵引滑块碰头牵引安全帘打开与关闭；后一专利是利用立式液压拉杆、弹性碰头联动机构，带动牵引滑块碰头、牵引安全帘打开与关闭、并实现安全帘自动托挂与井口安全门联动。它们的不足之处是：1．借助牵引滑块碰头、经导向滑轮带动牵引钢丝绳提帘，无行程放大机构，安全帘提多高，液压拉杆就必须伸出多长，导致液压油缸的长度过大，如：帘门拉起1．7m，活塞杆就必须伸出1．7m，油缸的长度就需要4．0m左右。油缸活塞杆行程过长，带来诸多不利因素：①加工精度要求高，造价也高；②要求油泵的排量必须大，才能在较短时间内将安全帘提起要求高度；③在井口安装不方便。2．弹性碰头联动机构的推爪为下耷式推爪，它的尺寸大，在推动牵引滑块碰头前，弹性碰头的臂需绕铰接轴向上旋转，旋转过程中，若罐笼停止位置偏高，碰头可能阻挡弹性碰头的臂向上旋转，而不能到达水平位置，并且容易导致碰头将弹性碰头的臂碰弯。

本实用新型的设计目的在于克服已有技术的不足之处，而提供一种设计更加合理，结构简单，安全可靠、使用、制造、安装、维护更为方便，成本降低的罐笼自动安全帘。

本实用新型的设计目的可以通过以下措施来达到：

在由罐笼安全帘、安全帘提帘牵引机构以及在罐笼外、位于井口及井底的动力驱动机构组成的罐笼自动安全帘中，罐笼安全帘由帘杆19、底杆13、链条17、导索15构成；提帘牵引机构有导柱及可沿其上下滑动的牵引滑块，牵引滑块上有碰头，提帘牵引用钢丝绳连接于牵引滑块和罐笼安全帘之间；动力驱动机构有动力驱动部件、立置的推杆、驱动碰头、推杆和驱动碰头之间的四连杆联接机构以及四连杆联接机构上下滑动的导轨；在带有碰头的牵引滑块与提帘钢丝绳20之间设有行程放大机构，该机构有直径不同的大、小两个绳轮22、24，提帘钢丝绳20上端固连并缠绕在大绳轮22上，牵引钢丝绳27上端固连并缠绕在小绳轮24，两绳轮22、24同轴固定。大、小绳轮22、24也可以不同轴、而在它们之间增设中间传动轮，中间传动轮可以是绳轮、链轮或齿轮。

本实用新型的设计目的还可以通过以下措施来达到：

罐笼自动安全帘的动力驱动机构部分的四连杆联接机构采用上翘式联接机构，它有与推杆2固连的联接块4，联接块4与左、右连杆5、6通过上铰接轴33铰接在一起，左、右连杆5、6分别与作为驱动碰头的左、右推爪3、7通过滚轮轴32铰接，滚轮轴32上套有滚轮31，滚轮31可沿导轨10两侧的外缘滚动，并靠其外缘限位，左、右推爪3、7由下铰接轴28铰接。导轨10作为实现两推爪3、7收拢和滚轮31滚动轨迹的部件，其两侧外缘的上、下两段为直边，上段窄、下段宽，中段为弧形边。导轨10的中心线部位有一垂直滑道，联接块4和上、下铰接轴33、28可沿其内上下滑动，滑道的后侧固定有阻挡下铰接轴28、使两推爪3、7收拢的阻挡部件。

罐笼自动安全帘的阻挡部件采用阻挡器，阻挡器有固定的导向座35，导向座35上有纵向的双孔，孔内装有双导柱34，双导柱34下端与挡块29固结，弹簧30套在双导柱34上、位于导向座35与挡块29之间，双导柱34上端、穿出导向座35的部位装有防脱开口销。

罐笼自动安全帘的沿导柱上下滑动、带有碰头的牵引滑块，采用沿方导柱12上下滑动的滑车9，滑车9有滑车架，滑车架上固定有销轴，销轴上装有小车轮，小车轮卡在方导柱12上。

罐笼自动安全帘的动力驱动部件采用电动推杆1，推杆2为电动推杆1的推杆。

罐笼自动安全帘的动力驱动部件采用液压缸，推杆2为液压缸的活塞杆。

罐笼自动安全帘的动力驱动部件采用气缸，推杆2为气缸的活塞杆。

本实用新型与已有技术相比具有如下优点：

①设计更加合理，机构简单、紧凑，安装、使用、维修方便。

②增设行程放大机构后，加工制造简单、成本降低。

③推杆和驱动碰头之间的四连杆联接机构，由下耷式改为上翘式联接机构，工作更加安全可靠。

④用滑车代替牵引滑块，增设阻挡器，使动作更加灵活可靠。

附图的图面说明如下：

图1：本实用新型结构示意图主视图

图2：四连杆联接机构、阻挡器、导轨部分的动作原理示意图

图3：K向视图

图4：A-A剖视图

图5：B-B剖视图

图6：C-C剖视图

图中：1-电动推杆、2-推杆、3-左推爪、4-联接块、5-左连杆、6-右连杆、7-右推爪、8-碰头、9-滑车、10-导轨、11-井筒固定横梁、12-方导柱、13-底杆、14-支架、15-导索、16-罐笼、17-链条、18-门梁、19-帘杆、20-提帘钢丝绳、21-小绳轮、22-大绳轮、23-钢丝绳、24-小绳轮、25-大绳轮、26-导向轮、27-牵引钢丝绳、28-下铰接轴、29-挡块、30-弹簧、31-滚轮、32-滚轮轴、33-上铰接轴、34-双导柱、35-导向座、36-小车轮、37-套环、38-套筒、39-横杆。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述：

实施例1：

图1：示出了本实用新型的结构。主要由罐笼安全帘、安全帘提帘牵引机构以及在罐笼外、位于井口及井底的动力驱动机构三部分组成。

一．动力驱动机构部分：

动力驱动机构由动力驱动部件电动推杆1、立置的推杆2、左推爪3和右推爪7、推杆2和两推爪3、7之间的四连杆联接机构、四连杆联接机构上下滑动的导轨，以及阻挡器组成。左、右推爪3、7起驱动碰头的作用，四连杆联接机构的作用是使左、右推爪3、7收拢，以适应双层罐笼提帘的要求。

①四连杆联接机构：或称推爪机构，如图1-4所示。电动推杆1的推杆2和联接块4固连在一起，而联接块4与左、右连杆5、6通过上铰接轴33铰接在一起，左、右连杆5、6分别与左、右推爪3、7通过滚轮轴32铰接，而滚轮轴32上套有滚轮31，滚轮31可沿导轨10滚动，并靠其外缘限位。左、右推爪3、7由下铰接轴28铰接，可实现自动收拢。左、右推爪3、7分别为左、右两个罐笼提帘所用。

②导轨10：如图2所示。作为实现两推爪3、7收拢和滚轮31滚动轨迹的部件，其两侧外缘的上、下两段为直边，上段窄、下段宽，中段为弧形边。导轨10的中心线部位有一垂直滑道，联接块4与上、下铰接轴33、28可沿其内上下滑动，滑道的后侧固定有阻挡下铰接轴28、使两推爪3、7折叠的阻挡器。下铰接轴28的后端比上铰接轴33长，阻挡器只为下铰接轴28上移限位，而不阻挡上铰接轴33上移。

③阻挡器：如图2、3所示。由导向座35、挡块29、双导柱34和弹簧30组成。与挡块29固结的双导柱34套上弹簧30后，穿过固定的导向座35的双孔，在双导柱34的端部装有开口销，防止双导柱34脱出。具有弹性的阻挡器与刚性阻挡件相比工作性能好、可靠。

④动力驱动部件：采用电动推杆1，电动推杆1与导轨10同装在井筒固定横梁11上，电动推杆1与导轨10中心线重合，且位于左、右两罐笼中分线上。

该部的工作原理：

①当推杆2通过联接块4、推爪机构由图示上限位置向下运动时，联接块4将通过左、右连杆5、6推动滚轮31沿导轨10的圆弧面滚动，从而使左、右推爪3、7开始向下摆动，当滚轮31滚动到导轨10的圆弧面与平面切点处时，两推爪3、7摆至同一条水平线上，这期间推杆2没有推动滑车9下滑，此时的行程称之为空行程Lk。当推杆2继续伸出时，将推动两推爪3、7水平下移，而推爪又通过碰头8推动滑车9沿方导柱12下移，故把此后推杆的行程称之为有效行程Lx。

②当推杆2向上缩回时，两推爪3、7先水平上移，当滚轮滚动到导规圆弧面时，下铰接轴28被挡块29所挡，此时，由于上铰接轴33长度较短，挡块29和导向座35不影响上铰接轴33通过。当推杆2继续向上运动时，挡块29将因下铰接轴28的推动作用而压缩弹簧30，于是挡块29对下铰接轴28产生向下推力，与此同时，两推爪3、7向上摆动。随着推杆2的上移，挡块29对下铰接轴28的向下推力也在增大，当推杆2完全缩回恢复到图示上极限位置时，两推爪3、7重新收拢到初始状态，挡块29对下铰接轴28的向下推力足以维持推爪3、7的收拢状态。

③推杆2的行程由行程开关控制。

二．安全帘提帘牵引机构部分：

提帘牵引机构由方导柱12、滑车9、提帘钢丝绳20、牵引钢丝绳27及行程放大机构等组成。与安全帘相连的提帘钢丝绳20、与滑车9相连的牵引钢丝绳27之间设有行程放大机构。如图1所示。

①行程放大机构：由导向轮26、小绳轮21和24、大绳轮22和25、提帘钢丝绳20、钢丝绳23及牵引钢丝绳27组成，各绳轮组分别用轮架固定安装在门梁18上，门梁18与罐笼16固连在一起。牵引钢丝绳27一端拴牢在滑车9上，另一端绕过导向轮26、固连并缠绕在小滑轮24上，在其轮槽中至少绕两圈再固定牢固；钢丝绳23一端固连并缠绕在与小绳轮24同轴固定的大绳轮25上，另一端沿小绳轮21轮槽中至少绕三圈以上再固定牢固。提帘钢丝绳20上端固连并缠绕在与小绳轮21同轴固定的大绳轮22上，另一端穿过门梁18上的孔，拴牢在安全帘的底杆13上。

②方导柱12：在罐笼门、位于两罐笼相临的一侧，装设一根方导柱12，其上端固定在门梁18上，下端固定在支架14上。滑车9装在方导柱12上，并沿其上下滑动。

③滑车9：滑车9有滑车架，滑车架上固定有四根销轴，四根销轴上各装一小车轮36，四个小车轮36卡在方导柱12上两侧，如图5所示。用滑车9作为牵引滑块，可减少磨擦阻力，使动作更加安全可靠。滑车9上带有碰头，碰头由推爪3或7带动。

上述行程放大机构采用大、小绳轮22、24不同轴、用绳轮作中间传动轮的形式。大、小绳轮22、24也可以是同轴固定的一组绳轮，还可以在两绳轮22、24之间增设链轮或齿轮作中间传动轮，并起行程放大作用。

工作原理：利用大、小绳轮及中间传动轮直径不同，放大提帘的行程。

三．罐笼安全帘：

罐笼安全帘，或称门帘，由帘杆19、底杆13、链条17、导索15构成。

①导索15：左右各一根，由两根由钢丝绳做成的导索15，上端固定在门梁18上，下端固定在支架14上，门梁18及支架14固定在罐笼上16。

②帘杆19及底杆13由链条17连在一起，可沿导索15上下滑动。

③帘杆19由套环37、套筒38及中部的横杆39构成，如图6所示。

加工：

动力驱动部件的电动推杆1采用了DT300Z-II型，推力为300kg，行程400mm，速度84mm／s。其余各部件均为钢制件，加工无特殊要求。

实施例2：

在动力气源方便时，动力驱动部件可采用气缸，气缸的活塞杆作为推杆2。其余与实施例1相同。

实施例3：

动力驱动部件可采用液压缸、液压缸的活塞杆作为推杆2，并配备相应的液压系统。其余与实施例1相同。

Claims (7)

1．一种立井提升罐笼用的罐笼自动安全帘，有罐笼安全帘、安全帘的提帘牵引机构以及在罐笼外、位于井口及井底的动力驱动机构，罐笼安全帘由帘杆19、底杆13、链条17、导索15构成；提帘牵引机构有导柱及可沿其上下滑动的牵引滑块，牵引滑块上有碰头，提帘牵引用钢丝绳连接于牵引滑块和罐笼安全帘之间，动力驱动机构有动力驱动部件、立置的推杆、驱动碰头、推杆和驱动碰头之间的四连杆联接机构以及四连杆联接机构上下滑动的导轨，其特征在于：在带有碰头的牵引滑块与提帘钢丝绳(20)之间有行程放大机构，该机构有直径不同的大、小两个绳轮(22、24)，提帘钢丝绳(20)上端固连并缠绕在大绳轮(22)上，牵引钢丝绳(27)上端固连并缠绕在小绳轮(24)，两绳轮(22、24)同轴固定，或者两绳轮(22、24)不同轴、它们之间有中间传动轮联接，中间传动轮可以是绳轮、链轮或齿轮。

2．根据权利要求1所述的罐笼自动安全帘、其特征在于所说的动力驱动机构部分的四连杆联接机构为上翘式联接机构，它有与推杆(2)固连的联接块(4)，联接块(4)与左、右连杆(5、6)通过上铰接轴(33)铰接在一起，左、右连杆(5、6)分别与作为驱动碰头的左、右推爪(3、7)通过滚轮轴(32)铰接，滚轮轴(32)上套有滚轮(31)、滚轮(31)可以沿导轨(10)两侧的外缘滚动，并靠其外缘限位，左、右推爪(3、7)由下铰接轴(28)铰接，导轨(10)两侧外缘的上、下两段为直边，上段窄、下段宽，中段为弧形边，导轨(10)的中心线部位有一垂直滑道，联接块(4)和上、下铰接轴(33、28)可沿其内上下滑动，滑道的后侧固定有阻挡下铰接轴(28)、使两推爪(3、7)收拢的阻挡部件。

3．根据权利要求2所述的罐笼自动安全帘，其特征在于所说的阻挡部件是阻挡器，该阻挡器有固定的导向座(35)，导向座(35)上有纵向的双孔，孔内装有双导柱(34)，双导柱(34)下端与挡块(29)固结，弹簧(30)套在双导柱(34)上、位于导向座(35)与挡块(29)之间，双导柱(34)上端、穿出导向座(35)的部位装有防脱开口销。

4．根据权利要求1所述的罐笼自动安全帘，其特征在于所说的沿导柱上下滑动、带碰头的牵引滑块，为沿方导柱(12)上下滑动的滑车(9)，滑车(9)有滑车架，滑车架上固定有销轴，销轴上装有小车轮，小车轮卡在方导柱(12)上。

5．根据权利要求1或2所述的罐笼自动安全帘，其特征在于所说的动力驱动部件为电动推杆(1)，推杆(2)为电动推杆(1)的推杆。

6．根据权利要求1或2所述的罐笼自动安全帘，其特征在于所说的动力驱动部件为液压缸，推杆(2)为液压缸的活塞杆。

7．根据权利要求1或2所述的罐笼自动安全帘，其特征在于所说的动力驱动部件为气缸，推杆(2)为气缸的活塞杆。